二维工作台装配及调整电子教案
课程方案二维数控工作台
1 绪 论1.1设计的意义二维数控工作台课程设计是一次比较完整的机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教案环节。
对于学生能力的培养具有重大意义。
1.2数控技术发展简况随着生产和科学技术的发展，特别是随着航天、航空、造船、电子和兵器等工业部门的发展，机械产品日益精密、复杂，而且改型频繁，普通机床已不能完全适应这些部门的加工要求，如对一些复杂的曲线、曲面所构成的零件，手工操作甚至根本无法进行加工。
因此，数控机床已成为现代工业生产必不可少的设备。
以数控机床为代表的数控设备的生产与应用水平，反映出一个国家的机械与电子工业水平，它的研制和推广应用，对于提高劳动生产率和产品质量，改变我国制造技术落后的状况，使我国机电产品走向世界，起着极为重要的作用。
数控设备是指通过数字化操作指令进行控制的一种设备，其基本结构如图 图1-1所示： 1-1数控设备基本框图目前世界上在数控技术方面比较先进的国家主要有：德国、日本和美国，它们的设计制造技术代表着当今世界的最先进水平，比如德国的德马赫，日本的横河。
而作为世界上新兴的制造业大国，我国在数控技术方面任重而道远，这需要我们这一代人更加的努力，才能赶上和超过世界上其它先进国家，使我国成为真正的制造业强国。
数控设备的发展方向：随着微电子技术和计算机技术的发展，数控设备性能日趋完善，数控设备应用领域日趋扩大。
科学技术的发展，推动了数控设备的发展，各生产部门加工要求的不断提高又从另一方面促进了数控设备的发展。
当今数控设备正不断的采用新的技术成就，朝着高速度化，高精度化，多功能化，智能化、小型化、系统化与高可靠性发展。
2 二维数控工作台设计的内容2.1设计题目：二维数控工作台的设计。
已知条件：工作台的有效行程在150mm-200mm 之间，工作载荷10kg ，工作平稳。
2.2设计的内容 2.2.1 数控装置总体方案的确定 1、数控装置设计参数的确定；2、方案的分析，比较，论证。
二维工作台的装配与调整实训报告感想
二维工作台的装配与调整实训报告感想机械工程是一门以实践为主的学科，所有关于它的知识都来源于我们生活中常见事物，这样就更加突出了我们对其认知能力。
而在今天的课堂上学习了二维工作台的装配与调整之后，不仅提升了自己观察和动手操作的能力，还拓展了自己思考问题的方式，增强了自己解决问题的能力。
让我们感受到理论联系实际的重要性！在本次实训中，我首先根据平面图示把底座装好。
然后拿起一块长10厘米、宽8厘米、厚2毫米的铁板用力往工作台下压，从侧面看去只听“啪”地一声响，原来做成空心的铝块被压进了工作台里，我非常兴奋，又继续压着。
同时想：“要是再小些该多好呀!可惜已经没办法改变了。
接下来拿出3个5*4*1厘米的正方形木块拼在一起并固定住位置，再放入第三层玻璃棉，最后固定住即可完成整体框架的制作。
由此证明，空心工作台内部也是充满了空气，当然是要保持干燥的。
只有把工作台装牢固才能使我们得到更好的发挥，达到预期目标。
接下来便开始按照装配顺序将各组件装好。
第一步：找到需要安装零件的位置，依次打孔；第二步：装夹各种零件；第三步：安装调试；第四步：拧紧螺钉、拉线、通电检测等等….当然这期间遇到过许多问题，例如工具选择、材料的挑选、零件的检验、计算等等，但因为老师的指导，使得自己比较快速且准确的掌握技巧，基本上解决了装配中的大部分问题。
最终完成了任务。
尽管很累，身上都流汗了，但却获益匪浅。
每一次动手装配都会激励自己向前，对于精密仪器也产生了浓厚的兴趣。
在未来的日子里，相信自己肯定能够更好的运用技术，把专业做得更好！在自己的努力之下取得令人满意的成绩，也希望自己的不断坚持，不断努力！成功只属于那些辛勤付出的人，这句话不假。
因为当你辛苦努力的收获和别人玩耍嬉戏所得的果实是一样的时候，请不要抱怨他人走捷径或者说偷懒，你应该庆幸至少没有吃那亏吧？毕竟没有什么是不劳而获的。
再次深刻体会到只有踏踏实实，脚踏实地，慢慢积攒知识与经验，不要急于求成，才能更容易获得胜利，结交新朋友！我相信，人生处处皆学问，学海无涯苦作舟，只有坚持不懈，一直坚守自己的梦想并为之不断努力的人，最终才能拥有属于自己的一片蓝天！祝愿自己，怀揣梦想，继续乘风破浪，勇敢闯荡在大江南北！老师的要求真的很高，虽然早已经预料到会比较困难，但是到现场看到真正去操作还是感觉非常难的。
二维工作台课程设计【优秀】讲解
二维工作台课程设计【优秀】讲解机电一体化系统设计课程设计报告设计题目：学院：姓名：班级（学号）：指导老师：时间： 2013年6月目录一、总体方案设计 (1)1.1、设计任务 (1)1.2、总体方案确定 (1)二、工作台的尺寸及其重量的初步确定 (4)2.1、工作台（X向托板） (4)2.2、工作台（Y向托板） (4)2.3、上导轨座（连电机）重量 (4)三、滚动导轨的计算与选择 (5)3.1、滑块承受工作载荷F的计算及导轨型号的选取 (5) 3.2、导轨的寿命计算 (5)3.3、导轨额定动负载的核算 (6)四、滚珠丝杠的设计计算及选择 (6)F的计算 (6)4.1、滚珠丝杠最大工作载荷max4.2、滚珠丝杠静载荷c F的计算 (7)F的计算 (7)4.3、滚珠丝杠动载荷Q4.4、丝杠型号的确定 (8)4.5、丝杠压杆稳定性核算 (8)4.6、丝杠刚度的验算 (9)五、电机的计算与选择 (10)5.1、电机步距角的计算 (10)5.2、负载惯量的计算 (10)5.3、负载转矩的计算 (11)5.4、步进电动机最大静转矩的计算 (12)5.5、步进电动机的确定 (13)5.6、步进电动机的性能校核 (13)六、联轴器的选择 (14)6.1、联轴器的介绍 (14)6.2、联轴器的选择 (14)七、轴承的选择 (15)八、控制系统硬件设计 (15)九、控制系统的设计 (21)十、参考文献 (28)一、总体方案设计1.1 设计任务题目：CNC 二维工作平台的设计任务：设计两轴联动的数控X-Y 运动平台，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据试验条件进行调试，完成整个开发系统；一人一题，其主要技术指标如下：1）工作台负载重量350N N =；2）工作台面尺寸为C B H 355mm 370mm 32mm ＝； 3）底座外形尺寸为C1B1H1420mm 430mm 32mm ＝；4）加工范围X 125mm Y 120mm ==，；5）工作台最大移动速度max 1.5/min V m =； 6）X,Y 方向的定位精度为0.025mm ±； 7）X,Y 方向的脉冲单量为0.015mm/step .1.2 总体方案确定1.2.1方案确定思想该工作台设计主要分为机械系统部件和控制系统部件，其中机械系统部件主要包括导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机和检测装置等，控制系统部件则包括CPU 控制电路、电源设计电路、输入信号电路、输出信号电路、步进电机驱动控制电路等。
二轴转台课程设计
二轴转台课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解二轴转台的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握二轴转台在工业自动化中的应用及其优势；3. 学生能够了解并掌握二轴转台的编程与控制方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对二轴转台进行简单的组装与调试；2. 学生能够运用编程软件，编写简单的二轴转台控制程序；3. 学生能够运用二轴转台进行实际物体的搬运和定位操作。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习二轴转台相关知识，培养对工业自动化技术的兴趣和热情；2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 学生能够认识到二轴转台在工业生产中的重要性，增强对智能制造的认识和信心。
课程性质：本课程为技术学科课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生为初中二年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新技术充满好奇。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与实践操作，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，激发学生对工业自动化技术的兴趣。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 二轴转台的结构与原理- 理解二轴转台的基本结构，包括驱动系统、传动系统、控制系统等；- 掌握二轴转台的工作原理，分析其在不同工业场景中的应用。
2. 二轴转台的编程与控制- 学习二轴转台的编程方法，包括编程语言、编程步骤等；- 掌握二轴转台的控制技术，了解其在自动化生产线中的作用。
3. 二轴转台的组装与调试- 学习二轴转台的组装方法，掌握各部件的安装与调试技巧；- 了解二轴转台的故障排除方法，提高实际操作能力。
4. 二轴转台的应用案例- 分析二轴转台在工业生产中的典型应用，如搬运、定位、组装等；- 学习二轴转台与其他自动化设备（如机器人、传感器等）的协同作业。
教学内容安排与进度：1. 第一周：二轴转台的结构与原理；2. 第二周：二轴转台的编程与控制；3. 第三周：二轴转台的组装与调试；4. 第四周：二轴转台的应用案例及综合实践。
二维工作台装配与调整电子教案
（2）齿轮齿侧间隙检测的两种方法。
答：压铅丝检验法、百分表检验法
（3）渐开线圆柱齿轮接触精度接触斑点的面积是多少？
答：在轮齿的高度上接触斑点不少于30%~50%；在轮齿的宽度上接触斑点不少于40%~70%。
数控机床是一种高度自动化的机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量的不断提高，对机床的精度要求也越来越高，数控机床精密工作台采用滚珠丝杠和直线导轨副传动,具有精度高,效率高,寿命长,磨损小,节能降耗,结构紧凑,通用性较强。在进行装配这些具有高精度部件时应注意哪些事项？本周实训是根据机械装调装置中模仿数控铣床工作台的结构进行分析，主要学习滚珠丝杠和直线导轨副的装配与调整。
3）轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。
4）使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
实训内容
二维工作台的装配步骤
（一）工作准备
1.熟悉图纸和零件清单、装配任务；
2.检查文件和零件的完备情况；
3.选择工、量具；
4.用清洁布清洗零件；
教学环节
教学内容
附记
实训内容
注：滚珠丝杆的螺母禁止旋出丝杆，否则将导致螺母损坏。轴承的安装方向必须正确。
3、安装中滑板及直线导轨2
（1）将12（等高块）分别放在11（直线导轨滑块）上，将50（中滑板）放在12（等高块）上（侧面经过磨削的面朝向操作者的左边），调整滑块的位置。用M4×70（加Φ4弹簧垫圈）将等高块、中滑板固定在导轨滑块上。
左视图主要表达出上层滚珠丝杠及导轨的装配位置，以及支撑滚珠丝杠的两轴承座的内部结构。
二维精密工作台设计
目录第一节 《测控仪器课程设计》要求 (1)第二节 国内外现状 (2)第三节 方案设计 (5)第四节 测量控制方法设计 (13)第五节 未来展望与总结 (18)参考文献 (20)第一节 《测控仪器课程设计》要求一课程设计目的：测控仪器课程设计是一次比较完整的仪器设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节，完成课程设计的目的有一下几点：（1） 培养学生综合地考虑使用、经济、工艺、安全性等方面的设计要求，确定合理的设计方案。
（2） 测控仪器设计是综合光学，电学，机械学，控制等多门课程的一个系统工程，培养学生从全局出发，体会各个学科融合的一次实战演练。
（3） 培养学生仔细阅读本课程指导书和随时查阅有关教材。
（4） 通过分析比较吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，而不是简单抄袭或没有根据在臆造；（5） 培养学生制图功底，训练学生通过计算参数，最后完成设计制图的能力，（6） 了解国内外的技术前沿，以及现有企业可以提供的各种封装产品技术参数。
二 课程设计技术要求课题名称：基于CCD边缘检测的二维测量系统设计要求：1. 二维精密工作台系统X轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um；Y轴行程范围10mm，分辨率0.1um，精度要求0.5um；2. CCD测量系统边缘识别，精度要求1um；三 设计说明书要求1．根据设计任务要求，确定设计方案。
2. 详细讨论系统各部分的实现方法和原理。
3．按照技术指标要求计算相应的机械结构参数，有国家标准的零部件，过计算选取。
4．完成设计说明书一份，仪器工作原理图一张，总装配图一张（0号），零件图5张以上。
5．提交设计报告书。
要求打印，并列出参考文献。
设计说明书要求5000字。
第二节 国内外现状一二维精密工作台系统随着微电子工程、计量科学与技术、精密加工、纳米科学与技术等领域的发展，使微纳米定位机构得到了越来越广泛的应用，各国不断发展微动定位的工作，不仅要求有高的定位精度，而且要求在比较大的范围内做测量。
二维工作台装配与调整电子教案
二维工作台装配与调整电子教案一、教学目标1.熟练掌握二维工作台的基本操作方法。
2.能够进行二维工作台的装配与调整。
3.了解二维工作台在实际应用中的作用和意义。
4.培养学生的动手能力和创新思维。
二、教学内容1.二维工作台的基本概念和结构。
2.二维工作台的装配过程。
3.二维工作台的调整方法。
4.二维工作台在实际应用中的作用和意义。
三、教学准备1.二维工作台零件和装配工具。
2.二维工作台的示意图和说明书。
四、教学步骤1.导入（5分钟）通过展示一个已经装配完成的二维工作台，向学生介绍二维工作台的基本概念和用途，引发学生的兴趣和好奇心。
2.理论知识讲解（15分钟）通过投影仪展示二维工作台的示意图，详细介绍它的结构和各个部件的功能。
解释装配和调整的基本原理和方法。
3.装配过程演示（20分钟）教师进行示范，从零件装配开始，逐步演示二维工作台的装配过程。
同时，向学生讲解各个步骤的注意事项和操作要点。
4.学生练习（30分钟）学生按照示范进行实际操作，完成二维工作台的装配。
教师巡视指导，纠正学生操作中的错误，并及时给予帮助。
鼓励学生自主解决问题，并提高他们的动手能力和创新思维。
5.调整方法讲解（15分钟）讲解二维工作台的调整方法，包括平面调整和垂直调整。
通过示意图和动态演示，向学生展示调整过程，并详细讲解调整的原理和注意事项。
6.学生练习（30分钟）学生按照教师讲解的调整方法，对已经装配好的二维工作台进行调整。
在调整过程中，教师引导学生观察、思考和解决问题，培养他们的分析和解决实际问题的能力。
7.作用和意义讲解（10分钟）讲解二维工作台在实际应用中的作用和意义。
通过例子和图示，向学生展示二维工作台在绘图、装配和调整等方面的应用。
同时，向学生介绍与二维工作台相关的职业和行业，激发学生对相关领域的兴趣。
五、巩固与拓展1.小结（5分钟）对本节课的重点内容进行总结，强调学生在学习过程中的收获和感悟。
2.拓展（10分钟）向学生提供一些学习资料和参考书籍，鼓励他们深入了解二维工作台的相关知识，并对其进行进一步的研究和实践。
X-Y二维工作台设计
第一章总体设计 (3)1.1 CNC工作台的组成、结构、特点 (3)1.1.1 CNC工作平台的主要组成 (3)1.1.2 CNC工作平台的结构 (3)1.1.3 CNC工作台的特性 (4)1.2合理拟定并选择传动方案 (4)1.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 (4)1.2.2 按摩擦性质不同分类 (5)1.3确定CNC工作台的结构和零部件的类型 (5)1.3.1确定CNC二维工作平台的结构类型 (5)1.4确定导轨类型 (5)1.4.1普通滑动导轨 (6)1.5 选择轴承类型及支撑方式 (7)1.5.1 轴承类型选择 (7)1.5.2 支承方式 (8)1.6 初选联轴器 ...........................................................1.7 初步确定机体结构 .................................................1.8 伺服系统...............................................................1.8.1 开环伺服系统 (9)1.8.2 闭环伺服系统 (9)1.9 选择控制电机 (9)第二章螺旋传动结构及其零件设计 (12)2.1 螺旋传动结构概述 (12)2.2滚动丝杠及螺母设计 (12)2.2.1螺纹滚道型面 (13)2.2.2滚珠返回的循环方式 (14)2.2.3轴向间隙和预紧的调整方法 (15)2.2.4滚珠丝杠副主要尺寸的确定 (16)2.2.5 X和Y方向丝杠的具体设计 (17)第三章装配图设计第一阶段 (24)3.1导轨的设计 (24)3.1.1、滑动导轨设计 (24)3.1.2、滑动导轨的材料及热处理 (24)3.1.3、导轨刚度校核 (25)3.2 确定丝杠轴承的型号、尺寸、润滑方式并校核 (25)3.2.1丝杠轴承的具体选择 (26)3.2.2确定轴承的尺寸 (26)3.2.3对滚动轴承进行校核 (26)3.2.4选择轴承润滑方式 (29)3.3 丝杠、螺母与工作台滑板的联接设计 (29)3.3.1、丝杠与螺母的主要参数 (29)3.3.2、螺母与工作台滑板的联接设计 (30)3.3.3、确定滚珠丝杠的全部几何尺寸 (31)第四章装配图设计第二阶段 (31)第一章总体设计总体设计非常重要，是对一部机器的总体布局和全局的安排。
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3）从视图的配置、尺寸和技术要求，可知该装配体下两层的大小、结构特点及大致的工作原理。共分为上、导轨，分别表示机床的纵向和横向。分析视图3（）
对于剖视找出它们之间的投影关系。根据视图配置，所采用的表达方法及其表达的主要图，要找出剖切位置，个视图，均画有局部剖视图。2容。图中共主要表达出下层滚珠丝杠及导轨的装配位置，主视图以及支撑滚珠丝杠的两轴承座的部结构。
提出与部件或机器有关的性能，装配，检验，试验，使用等方面的要求。
（4）编号和明细栏
说明部件或机器的组成情况，如零件的代号、名称、数量和材料等。
（5）标题栏
填写图名、图号、设计单位，制图、审核、日期和比例等。
2、装配图的用途
装配图是表达机器或部件的图样。在进行装配、调整、
先讲解装配图的组成，让学生对装配图有个初步的了解，明确装配图的重要性
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1）了解部件的功用、使用性能和工作原理。
2）弄清各零件的作用和它们之间的相对位置、装配关系和连接固定方式。
3）弄懂各零件的结构形状。
教学环节
教学容
附记
资料Word
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课题所需的相关知识
4）了解部件的尺寸和技术要求。
（2）概括了解
1）从标题栏中了解产品的名称，由此可略知其主要用作和性能。名称是二维工作台。
2、直线导轨的结构
直线导轨有两个基本组件，一个作为导向的为固定组件（导轨），另一个是移动组件（滑块），作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上，其横截面的几何形状比较复杂，因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动组件的移动滑块包裹着导轨的顶部和两侧面直线导轨以滚动钢球作为导轨和滑块之间的动力传输界面，因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运并将滑可进行无限滚动循环的运动，动部件的工作要求，使负载平台能沿导轨以高速度高精度做块限制在导轨上，负载平台移动时，钢球就在滑块支架沟槽中循直线运动
直线导轨称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
直线导轨分为方形滚珠直线导轨、双轴芯滚轮直线导轨、圆柱直线导轨。如下图：
教学环节
教学容
附记
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课题所需的相关知识
方形滚珠直线导轨双轴芯滚轮直线导轨圆柱直线导轨
主要表达出上层滚珠丝杠及导轨的装配位置，左视图以及支撑滚珠丝杠的两轴承座的部结构。（归纳总结4）
使学生对生产实践产生初步认识，激发学习兴趣，树立职业意识。
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.ห้องสมุดไป่ตู้
在详细分析各零件之后，综合想像出装配体的整个结构和装配关系，弄懂装配图的工作原理，从而完全了解该装配体。
二、直线导轨相关知识
1、直线导轨定义及分类
7、资料：二维工作台机构装配图纸、安全操作规程等
所有工量具及设备应在上课前准备就绪
复习引导
回顾上次实训容，主要学习了变速箱装配图和零件图的识读、常用拆卸工具的基本操作方法、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能。
复习提问：
（1）箱体的检验项目主要有哪些？
答：孔的尺寸精度、孔的形状精度、孔系的位置精度、表面粗糙度等。
从而延把滑块支架的磨损量分摊到各个钢球上，环流动，长直线导轨的使用寿命为了消除滑块支架与导轨之间的间隙，可预加载荷能提高导轨系统的稳定性。直线导轨结构组成见下图
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附记
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课题所需的相关知识
3、直线导轨工作原理
直线导轨可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。
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教学环节
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附记
课题所需的相关知识
检验和维修时都需要装配图。设计新产品、改进原产品时都必须先绘制装配图，再根据装配图画出全部零件图。
3、识读二维工作台机构装配图（图纸用多媒体设备展示）
读装配图是工程技术人员必备的一种能力，在设计、装配、安装、调试以及进行技术交流时，都要读装配图。
（1）读装配图的要求：
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教学容
附记
二维工作台的装配与调整
实训前的准备工作
1、教学场地：多媒体、实训车间、砂轮机房等
2、设备准备：THMDZT-1型机械装调技术综合实训装置、钻床、砂轮机、钳桌、台虎钳等3、工具准备：拆装扳手、吊装用具、橡胶榔头、划线工具、机油、棉纱等4、量具准备：钢板尺、千分尺、精密角尺、杠杆百分表、检验棒等5、刀具：钻头、锉刀等6、防护用品：防护眼镜、抹布、工作服、工作帽
（2）齿轮齿侧间隙检测的两种方法。答：压铅丝检验法、百分表检验法（3）渐开线圆柱齿轮接触精度接触斑点的面积是多少？答：在轮齿的高度上接触斑点不少于30%~50%；在轮齿的宽度上接触斑点不少于40%~70%。
数控机床是一种高度自动化的机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量的不断提高，对机床的精度要求也越来越高，数控机床精密工作台采用滚珠丝杠和直线导轨副传动,具有精度高,效率高,寿命长,磨损小,节能降耗,结构紧凑,通用性较强。在进行装配这些具有高精度部件时应注意哪些事项？本周实训是根据机械装调装置中模仿数控铣床工作台的结构进行分析，主要学习滚珠丝杠和直线导轨副的装配与调整。
三、滚珠丝杠相关知识
1、滚珠丝杠的定义及功能
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
2、滚珠丝杠的工作原理及结构
提问时要及时引导学生回答问题
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教学环节
教学容
附记
课题所需的相关知识
一、结合实物识读二维工作台机构装配图
1、装配图一般应包括的容（1）一组图形表达出机器或部件的工作原理、零件之间的装配关系和主要结构形状。（2）必要的尺寸主要是指与部件或机器有关的规格，装配，安装，外形等方面的尺寸。
（3）技术要求
在丝杆和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经两相邻滚道的回珠器，作周而复始的循环运动。