第8章 交流电机的绕组的磁动势
第8章交流电机的绕组的磁动势习题解答郑乃清王洪涛8-1 一台三相同步发电机，6000kW N P =, 6.3kV N U =, Y 接，cos N ϕ= 0.8 （滞后），22p =，36Z =，双层短距绕组，115y =，6c N =，1a =，试求额定电流时：（1）线圈磁动势基波幅值；（2）一相磁动势基波幅值；（3）三相合成磁动势基波的幅值、转速和转向。
解: 361822Z p τ===（槽） 00036013601036P Z α⨯⨯===366223Z q pm ===⨯（槽）3687.3(A)N I ===（1）线圈磁动势基波幅值01115sin 90sin 900.96618y y k τ==⨯=110.90.9687.360.9663585.2(A)c c c y F I N k ==⨯⨯⨯= （2）一相磁动势基波幅值每相串联的匝数2266721c p N qN a ==⨯⨯=（匝） 0106sin sin 10220.95610sin 6sin 22q q k q αα⨯===1110.9560.9660.924N q y k k k ==⨯=11687.3720.90.90.92441138.6(A)1N IN F k p φ⨯==⨯⨯= （3）三相合成磁动势基波的幅值、转速和转向11361708(A)2F F φ==转速160506030001f n p ⨯===（转/分） 三相合成磁动势总是从电流超前相绕组的轴线转向电流滞后相绕组的轴线。
8-2 1Y315M -4三相感应电动机，132kW N P =, 380V N U =，N I =235A ，定子绕组采用∆接，双层短距，124, 72, 15p Z y ===，每槽导体数为72，4a =，试求：（1）脉振磁动势基波和3、5、7次谐波的幅值，写出B 相电流为最大值时各相各相基波磁动势的表达式；（2）计算三相合成磁动势基波及5、7次谐波的幅值，写出它们的表达式，说明各次谐波的极对数、转速和转向。
解：∆接135.7Np I === 721824Z p τ===（槽） 00036023601072P Z α⨯⨯===726243Z q pm ===⨯（槽） （1）每相串联的匝数246362164c p N qN a ==⨯⨯=（匝） 0.9v Nv INF k vpφ= 01sin 902sin sin 2Nvqvvy k v q ατα=⨯00106sin 1015902sin 0.92410186sin2N k ⨯⨯=⨯=3036sin10315902sin -0.455310186sin2N k ⨯⨯⨯⨯=⨯=⨯ 05056sin10515902sin 0.051510186sin2N k ⨯⨯⨯⨯=⨯=⨯ 00776sin 10715902sin -0.038710186sin2N k ⨯⨯⨯⨯=⨯=⨯ 11137.52160.9=0.90.924=121882N IN F k p φ⨯=⨯⨯（A ） 33137.52160.9=0.9(0.455)=2000.5332N IN F k p φ⨯=⨯⨯-⨯（A ）53137.52160.9=0.90.051=134.5552N IN F k p φ⨯=⨯⨯⨯（A ） 73137.52160.9=0.9(0.038)=-71772N IN F k p φ⨯=⨯⨯-⨯（A ）B 相电流达到最大值时，012090210t t ωω-=→=11(, )cos sin 12188(0.5)cos 6094cos A f t F t φααωαα==⨯-=- 00011(, )cos(120)sin(120)12188cos(120)B f t F t φααωα=--=⨯- 00011(, )cos(240)sin(240)6090cos(240)C f t F t φααωα=--=-⨯-(2) 11331218818282(A)22F F φ==⨯=11(, )sin()18282sin()f t F t t αωαωα=-=-16060501500(r/min)2f n p ⨯=== 从电流超前相绕组轴线转向电流滞后相绕组的轴线。
61(, )sin()v k v f t F t v αωα=-=+5533134.5201.8(A)22F F φ==⨯=5(, )201.8sin(5)f t t αωα=+51515210, p vp n n ==⨯==，逆向旋转波。
61(, )sin()v k v f t F t v αωα=+=-7733(71)106.5(A)22F F φ==⨯-=- 7(, )106.5sin(7)f t t αωα=--71717214, p vp n n ==⨯==，正向旋转波。
8-3 一台三相汽轮发电机，50000kW N P =, 10.5kV N U =，Y 接，cos N ϕ=0.8（滞后），22, 72p Z ==, 定子为双层叠绕组，128y =，1c N =，2a =，试求额定电流时：（1）相绕组磁动势的基波幅值及瞬时值表达式；（2）三相合成磁动势的基波幅值及瞬时值表达式；（3）画出A 相电流为最大值时的三相磁动势矢量及其合成磁动势空间矢量图。
解：（1）33234.6(A)N I ===723622Z p τ===（槽） 0003601360572P Z α⨯⨯===7212223Z q pm ===⨯（槽） 22121122c p N qN a ==⨯⨯=（匝） 001128sin 90sin 900.9436y y k τ==⨯=1012sin sin 5220.9555sin 12sin 22q q k q αα⨯=== 11110.90.9N y q IN INF k k k p pφ==3234.6120.90.940.95531355(A)1⨯=⨯⨯⨯=11(, )cos sin 31355cos sin A f t F t t φααωαω==000011(, )cos(120)sin(120)31355cos(120)sin(120)B f t F t t φααωαω=--=--000011(, )cos(240)sin(240)31355cos(240)sin(240)C f t F t t φααωαω=--=--（2）1131.53135547032.5(A)2F F φ==⨯= 11(, )sin()47032.5sin()F t F t t αωαωα=-=-（3）A 相电流最大时的三相磁动势及合成磁动势空间矢量如下图所示：8-4 试分析三相交流绕组接成Δ接，加上三相电源，若一相绕组的外部断线，此时三相合成磁动势的性质解：取A 相绕组的轴线为空间坐标的原点，A 相绕组电流为零的瞬间作为时间的起点，并假设C 相的外部断线，则12B C A i i i ==-11(, )cos sin A f t F t φααω=0111(, )cos(120)(sin )2B f t F t φααω=--111(, )cos(240)(sin )2C f t F t φααω=--1111(, )(, )(, )(, )A B C f t f t f t f t αααα=++00111cos sin [cos(120)cos(240)]sin 2F t F t φφαωααω=--+-0011cos sin cos(180)cos60sin F t F t φφαωαω=--111cos sin cos sin 2F t F t φφαωαω=+13cos sin 2F t φαω=所以合成磁动势为脉振磁动势。
8-5 一台三相交流电机，24, 36p Z ==, 定子绕组为单层，40c N =，1a =，Y 接，若通以三相不对称电流：0100A A I =∠ ，08110A B I =∠- ，09250A CI =∠- ，试写出三相合成磁动势基波表达式，并分析该磁动势的转向。
解：001202401()3j j A B C I I I eI e +=++ 000001101202502400.371(1089)8.91(A)3j j j j j e e e e e ---=++=002401201()3j j A B C I I I e I e -=++ 00000110240250120219.51(1089)0.402(A)3j j j j j e e e e e --=++=00036023602036P Z α⨯⨯===363243Z q pm ===⨯（槽） 23402401c p N qN a ==⨯⨯=（匝） 11y k =（单层绕组）103sin sin 20220.9620sin 3sin 22q q k q αα⨯=== 11(, ) 1.35sin()N I Nf t k t pαωθα+++=+- 8.912401.350.96sin()2t ωθα+⨯=⨯⨯+-01386.3sin(0.37)t ωα=--11(, ) 1.35sin()N I Nf t k t pαωθα---=++0.4022401.350.96sin()2t ωθα-⨯=⨯⨯++062.3sin(140.5)t ωα=+-111(, )(, )(, )f t f t f t ααα+-=+001386.3sin(0.37)62.3sin(140.5)t t ωαωα=--++-因为F F +->，所以合成磁动势为正序旋转的椭圆形旋转磁动势。
8-6 一台三相交流电机，22, 48p Z ==，定子为双层短距绕组，120y =，48N =，今将一相绕组开路，另两相加电压通入电流，试求下列两种情况下合成磁动势基波的幅值并说明磁动势的性质：（1）i t ω=；（2）I=10A 直流。
解：假设C 相开路，10, (, )0C C i F t α== （1）A B i i t ω=-=482422Z p τ===（槽） 00036013607.548P Z α⨯⨯===488223Z q pm ===⨯（槽） 001120sin 90sin 900.96624y y k τ==⨯=108sin sin 7.5220.9567.5sin 8sin 22q q k q αα⨯=== 1110.9y q INF k k P φ=10480.90.9560.966399(A)1⨯=⨯⨯⨯= 111(, )(, )(, )A B f t f t f t ααα=+0011cos sin cos(120)sin(180)F t F t φφαωαω=+-- 01sin [cos cos(120)]F t φωαα=--01sin sin(60)t φωα=-01sin cos(30)t φωα=+合成磁动势的基波幅值11399691.1(A)m F φ===，该合成磁动势为脉振磁动势。
同步发电机的基本电磁关系
jIq xaq
jIx
E
Ira
kaq
Faq
cos
kaq Fa
U
E0 E0 E d
Eaq cos
kad Fad
以上可以确定d轴，进一步确定
0 kaq Fa Fd Ff
Ff
I
E0 Ed Id xad
Ff Fd kad Fad
Fad
Iq
Fad I d
F d
Ff 1
§10-6 空载和短路特性
一、空载特性
定义：xs xa x 为同步电机的同步电抗。
5、相量图和等效电路 向量图
E0
jIxa
E
jIx
Ira U
I
等效电路
xs
xa
x
E a
E
～ E0
E
ra
I U
问：各角度的物理意义是什么？
二、考虑饱和时的磁动势－电动势相矢图 1、电磁关系：
if 励磁电流 （I 定子三相电流）
Ff 1
非线性
F
Fa
E
与U Ira平衡
时空相矢图 1.空间矢量：沿空间按正弦分布的量。
f
A
Y C
A
Ff 1
N B0
n1 Z
举例：励磁磁动势Ff 1;磁通密度B0;电枢磁动势Fa 。
2.时间相量：随时间按正弦规律变化的量。
f
S X
B
t
t
举例：空载电动势 E0 和电枢电流 I 。
3. 空间矢量与时间向量的关系：
A
Y C
A Ff 1
B0 N
解： cos1 0.8 36.8
E0
tg 1
I xq U sin U cos
交流电机的绕组、电动势和磁动势
N极面
S极面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
N
NS
S
N
S
A
X
单层绕组的特点： (1)最大并联支路数等于极对数； (2)不能利用短距绕组消除高次谐电势和磁势； (3)线圈数少，绕线和嵌线的工时少； (4)无层间绝缘，下线方便，槽利用率高；
YA Z B
C
X
例 3：Q＝36，2P＝4，绘制 a=1的三相单层交叉式 绕组展开图。
1、计算绕组参数； 2、画槽电动势星形图，划分相带； 3、连接A相绕组，画A相绕组展开图； 4、画B、C相绕组展开图。
例 4 ：Q=24；2P=2；要求绘制三相单层同心式绕组。
18槽2极单层同心式绕组（a=1）
A
B
C
X
Y
Z
24 槽 4 极单层整距绕组
绕组结构参数？ y=？τ=？ q=？ α=？
24槽4极单层整距绕组
三相4极24槽单层整距绕组
两个图的区别？ 三相4极24槽单层链式绕组
判断：绕组的结构型式及绕组结构参数
τ
τ
τ
τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324
同步电机
异步电机
同步电机：多用作发电机，也用作电动机，可改 变电网功率因数。
异步电机：主要用作电动机，只有特殊场合才用 作发电机。
两种类型的交流电机涉及三个共同部分：
◆交流绕组的基本结构 ◆交流绕组中感应的电动势 ◆交流绕组产生的磁动势
5.1 交流电机的基本工作原理
一、同步发电机的基本工作原理
二、异步电动机的基本工作原理
8交流电机电枢绕组的电动势和磁动势
电机与拖动
2、线圈中的感应电势 ：
（1）整距线匝中 的感应电势（线匝 首尾两端相距一个 整极矩） 两导体感应电动势 分别为Ea1和Ea2
线匝基波电动势向量ET
E T E a1 E a 2
整矩线匝基波电 E 2 E 2 2 . 22 f 4 . 44 f A 动势（有效值） T
E AB 3 E A 3 E B 3 0 三相采用△接法：
三次谐波感应电动势会在绕组回路中产生三次 谐波环流，整个闭合绕组三次谐波感应电动势恰好 与环流在三次谐波阻抗上产生压降相等，因此线电 压中也没有三次谐波分量。
同理：适合于3k次谐波
思考题：三相交流发电机定子绕组一般接成什 么形式？
E 4 . 44 fqW y k q p 4 . 44 f pqW a 4 . 44 fWk q
W pqW a
y
1 a
y
kq
是一相绕组串连的总匝数
（3） 三 相 双 层 叠 绕 组
电机与拖动
一交流机：Z=24，2P=4，m=3，y1=5,画出 双层叠绕组展开图。
1、画出结构图，标出槽号 B2 21 1817 22 2、标出AZBXCY的位置 Y2 16 Z 23 2 15 24 Z 24 S1 q 2 14 2 pm 223 1 n N N2 A1 1 13A2 2 Z 24 S2 12 6 3 2p 4 Z1 4 11 Y1 56 10 y1=5 B1 7 8 9 C 1 X1 上下 C2
三相交流电机中线电压的三次谐波 三相交流电机三相绕组在空间上互隔120 度空间电角度，他们的基波感应电动势时间 相位互隔120度。三次谐波感应电动势相位互 隔360度；并且三次谐波感应电动势幅值大小 相等。
交流绕组及其电动势和磁动势
•4.2三相双层绕组
•一、基本概念
•1.线圈（绕组元件）：是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈 按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线 圈。与线圈相关的概念包括：有效边；端部；线圈节距等（看 图）
•4.2三相双层绕组 •一、基本概念
•2.极距τ ：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围
•3.线圈节距y：一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线 圈的节距。用y表示。（看图） •y<τ时，线圈称为短距线圈；y=τ时，线圈称为整距线圈； •y>τ时，线圈称为长距线圈。
4.谐波的弊害
⑴使电动势波形变坏，发电机本身能耗增加 ，η↑，从而影响用电设备的运行性能
• ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法
因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr
1.采用短距绕组 2.采用分布绕组，降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.5通有正弦交流电时单相绕组的磁动势
• 二、交流绕组的分类 • 按相数分为：单相、三相、多相
• 按槽内层数分为：单层（同心式、链式、交叉 式）、双层（叠绕组、波绕组）、单双层
• 每极每相槽数q：整数槽、分数槽
•4.2三相双层绕组 •双层绕组的主要优点（P113）
•一、基本概念
：
•1.线圈（绕组元件）：是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈
⑶谐波磁场的槽距角：dγ =γd
⑷谐波磁场的转速：nr = ns主磁极的转速（ 同步转速）
⑸谐波感应电动势的频率：fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1
⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势（相值）
电机中磁动势与电动势的图文分析
1.交流绕组的磁动势图1图2 图3从图中可以看出三相电流产生的总的磁场是随着转子的旋转而旋转的，设转子开始的位置就是A 相的轴线位置，也就是0α︒=时，此时a F 在轴线+A 轴上，当转子逆时针转动1α角时，a F 也转动1α角，这样最大的磁动势线就对应在1α，1α也就是t ω。
值得注意的是，上面的图是三相电流合成之后的磁动势，而对于每一相电流，他们产生的基波磁动势的表达式是11cos cos cos cos k k k f N I t F t ωαωα==，这个式子可以傅里叶变换为：'''1111111cos()cos()22k k k k k f F t F t f f αωαω=-++=+，可以发现，一个脉振磁动势可以分解为两个极对数和波长与脉振波完全一样，类比上面的合成磁动势，这里的cos()t αω-可以看成是振幅为112k F 的磁动势沿着逆时针转动，也就是转子的转动方向旋转，并且旋转的角速度为d d tdt dtαωω==，也就是说，这个行波是电角速度为ω，大小与转子转动的电角速度相等，也就是线圈中电流的电角速度相等。
另外，cos()t αω+部分可以看成振幅为112k F 的磁动势沿着顺时针转动，这个行波是电角速度为-ω，大小与转子转动的电角速度相等，也就是线圈中电流的电角速度相等。
这些都是电枢绕组上的电枢电流所产生的磁动势特征，分别通过对总的电枢磁动势a F 的旋转方向来过渡到单相电流产生的磁动势，由于转子是逆时针方向转动，所以电动势是逆时针转动，导致电枢电流逆时针转动，然后就有了a F 逆时针转动，可以形象的通过上面的图3看出随着α而转动。
1cos()f F αα=-2.图示说明分布、短距绕组的物理意义两槽单线圈磁场空间分布为矩形波，所以含有大量的谐波在里面，那么产生的电动势也就有大量的谐波。
图4 两槽单线圈磁力线分布6槽三相电机磁场空间分布为阶梯波，所以也含有大量的谐波。
电机学-三相交流绕组
绕组系数:
kN1 kq1ky1
• 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦分布脉振磁势，磁 势幅值位置与绕组轴线重合，时间上按正弦规律脉振。
f1F1c整理o 课件 c sost
§7-3 单相绕组的磁势
整理课件
§7-3 园形旋转磁势
• F+波是一个旋转波，在气隙空间以角度 速ω旋转，转速为：
1 60f n160pf p (r/min) • 单相正弦脉动磁势可以分解为两个转向相 反的园形旋转磁势。
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§7-4 三相基波磁势合成旋转磁势
ia 2I cos t • 三相对称电流： ib 2I cos( t -1200 )
y1
为多匝线圈和单匝线圈。
与线圈相关的概念包括： 有效边；端部；线圈节距等
节距Y1（跨槽数）—— 一个线圈的两个线圈边之间沿电枢气隙圆周上的跨距称为节距，用
y 1 表示。节距可用长度单位表示，常用槽数表示。
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第六章 三相交流绕组基本概念
• 单层绕组一个槽中只放一个元件边； • 双层绕组一个槽中放两个元件边。
•分析思路
1）双层整距绕组可以等 效为两个整距单层绕组
2）两个等效单层绕组在空 间分布上错开一定的角度， 这个角度等于短距角；
3）双层短距绕组的磁势
等于错开一个短距角的两
个单层绕组的磁势在空间
叠加。
kq1qFqF c11 q ssiniq2 n
F1 2Fq1
sin2 2si2n
2 整理课件
2
§7-2 （2）双层短距绕组的磁势
F0或 F0
每极合成磁动势幅值大小为： F 1 2 3 F 1 2 3 0 .9 Ip N 1k N 1 1 .3I5 p N 1k N 1
三相交流绕组
2
二、交流绕组的分类
按相数分
单相 三相
按每极每相槽数分
整数槽 分数槽 同心式 交叉式 链式
叠绕 波绕
单层 按槽内层数分 双层
本章主要介绍三相整数槽绕组。
3
4-2 三相双层绕组
对于10kw以上的三相交流电机，其定子绕组一般均采用双 层绕组。 双层绕组每个槽内有上、下 两个线圈边，分别称为上层 边和下层边。一个线圈的一 个边放在某槽的上层，另一 个边则放在下层，相隔的槽 数称为节距，用y1表示。 在双层绕组中线圈数正好等于槽数。
m3 p 360 2 360 20 Q 36
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1、绘槽电动势星形图
若气隙中有一正弦分布的旋转磁场，则槽内导体的感应电动 大小相等，相位依次相差一个槽距角。
14
13 12 15 16 17
18
11
1
10 2
9
3 8 7 6 5 4
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2、划分相带 (每极下每相所占有的区域称为相带) 以A相为例，A相在每极下应占有3个槽，整个定子中A相 共有12个槽，为使合成电动势最大，在第一个N极下取1、 2、3三个槽作为A相带，在第一个S极下取10、11、12三 个槽作为X相带。1、2、3三个槽向量间夹角最小，合成 电动势最大，而10、11、12三个槽分别与1、2、3三个 槽相差一个极距，即180度电角度，这两个线圈组（极 相组）反接以后合成电动势代数相加，其合成电动势最 大。
23
一路串联
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4-3 三相单层绕组
单层绕组每槽只有一个线圈边，所以线圈数等于槽数的一半。这种绕 组下线方便，槽利用率高（无层间绝缘）。分同心式、链式和交叉式， 本节介绍单层绕组连接规律，现分别说明如下：
交流电机磁动势
CHAPTER
总结与展望
关键知识点回顾与总结
磁动势概念
磁动势是描述磁场源产生磁场能 力的物理量，对于交流电机而言
，其产生的磁场是交变磁场。
磁动势波形
交流电机磁动势波形通常为正弦 波，其幅值和相位随时间和空间
变化。
磁动势与电机性能
磁动势是影响交流电机性能的关 键因素之一，其大小、分布和变 化规律决定了电机的电磁转矩、
结果分析与讨论
结果分析方法
通过对实验数据进行处理和分析，可以得到交流电机的磁动势分布情况和变化规律。常用的分析方法 包括时域分析、频域分析和图像处理等。
结果讨论
根据实验结果和分析结果，可以讨论交流电机的磁动势特性及其对电机性能的影响。同时，还可以探 讨不同测试条件和方法对实验结果的影响及其原因。
06
多物理场耦合分析方法优缺点分析
优点在于可以更全面地评估电机的性能；缺点在于计算复杂度更高，需要更高的计算机 性能。
仿真软件介绍及使用技巧
01
常见电磁场仿真软件
02
仿真软件使用技巧
如ANSYS、COMSOL Multiphysics 等，这些软件提供了丰富的功能和工 具，可以方便地进行电磁场数值计算 。
有限元法优缺点分析
优点在于计算精度高，适用范围广；缺点在于计算量大，需要较高的计算机性能。
多物理场耦合分析方法
多物理场耦合分析原理
考虑多个物理场之间的相互作用，如电磁场、温度场、应力场等，通过求解多物理场的 耦合方程得到整体的解。
多物理场耦合分析方法在交流电机中的应用
可以综合考虑电机在多种工况下的性能表现，如温度对电磁性能的影响、电磁力对机械 结构的影响等。
实践能力提升
通过实验和实践环节，我提高了动手能力和实践技能，熟 悉了相关仪器设备和软件工具的使用，为今后从事相关领 域工作打下基础。
同步电机-交流绕组的电动势和磁动势
1
6
60°
2
5
3
4
转子以同步速旋转，电角速度＝电角频率。转过 60 度空间电角度所需要的时间＝时间电角度
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
槽电势星形图： 1槽导体与4槽导体串联组成整距线圈构成A 相绕组，由于1槽导体与4槽导体处于不同的 极性下，因此A相电动势应为1槽导体电动势 与4槽导体电动势的相量差。同理，B相电动 势应为3槽导体电动势与6槽导体电动势的相 量差，C相电动势应为5槽导体电动势与2槽 导体电动势的相量差，如图所示，可知三相 绕组的基波电动势为三相对称电动势。 集中整距绕组的优缺点：简单，但感应的 C 电动势波形不好，而且由于绕组集中，运 行时发热集中，散热不良，再加上电枢表 面空间利用率低，所以一般采用分布绕组。
没有层间绝缘击穿的问题，提高了电机工作的可靠性，此外单层 绕组嵌线也比较方便，但由于节距受到一定的限制，不能利用它 来改善电动势和磁动势波形，因此单层绕组一般用在 lOkW以下 的异步电动机中。
交流电机的绕组和电动势
§8-2 三相单层绕组
三相单层集中整距绕组
三相绕组是由三个单相绕组组成的，为了使三相绕组感应 的电动势幅值相等，相位互差120度电角度，要求三个相绕组的 匝数必须相等，而且每相绕组的轴线应彼此互差 120 度空间电 角度，例如一台 p=1 的电机，电枢槽数 Z=6 ，则每极每相槽数 q=Z/2pm=6/2×3 ＝ 1( 集中绕组 ) ，取节距 y=Z/2p=3( 整距 ), 若连 成单层绕组，其绕组排列如图所示。
电枢磁动势
电枢磁动势
电枢磁动势（also known as armature magnetic potential or armature MMF）是指通过直流电机的电枢线圈产生的磁场所产生的力。
当通过电流流过电枢线圈时，产生的磁场将与电枢磁场相互作用，产生一个力的矢量。
这个力的矢量被称为电枢磁动势。
电枢磁动势的大小取决于电流大小和电枢线圈的长度、形状和材料。
它的方向由电流的方向和电枢线圈的绕组方向决定。
电枢磁动势在直流电机中起到至关重要的作用，它是产生电机转矩的主要因素之一。
通过控制电枢磁动势的大小和方向，可以控制电机的转速、转向和负载承载能力。
在交流电机中，由于电枢线圈磁场的变化较大，电枢磁动势的大小和方向会随着时间变化。
因此，对于交流电机来说，电枢磁动势是一个动态的量，必须通过电机特性曲线和转子位置来确定。