刀库的动作顺序说明

斗笠式刀库的动作过程

1.斗笠式刀库控制中的几个难点斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内，定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动作。 3.ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由ＮＣ程序控制的,所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点也是难点。
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主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
数控车床编程
主轴上升刀盘旋转至目标刀号主轴下移至换刀点
主轴夹O
s
斗笠式刀库的动作过程

斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束

刀库换刀流程和逻辑思路

刀库换刀流程和逻辑思路·乱刀式刀库的换刀流程图固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。

由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。

（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）① 取刀现状：主轴上无刀具编程：M06 T* 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置主轴准停Z=-10.主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10. 主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停② 还刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T0 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停③ 换刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T*刀库动作描述：刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。

固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。

下图所示为接触器控制电路。

主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。

控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M 的正反转和停机制动。

实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。

电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。

第五节刀库装刀规范

第三章—工件加工准备
第五节刀库装夹规范
1.根据程序单配备的刀具，装刀库前，必须查看操作面板的主轴刀号，与备用刀具刀号，以免装入重复刀号，出现撞刀现象。

2.装刀库前，应用抹布擦拭刀柄与主轴的配合部分，确保刀柄干净，并擦拭刀库定位面，保证无杂物。

3.刀柄与刀库配合分正反两定位面，配刀工必须分清，V55与其它机床的定位装夹面相反，HSK刀柄有刀库定位槽。

BT40、BT50刀柄两面定位槽相同。

4.刀库装刀，要与操作工配合，确认机床不执行换刀指令时方可执行。

5.双手平拿刀柄，对准刀库位置，用力平稳推进，完成后，用手抓刀柄，并向顺时针、逆时针方向旋转，最后确认刀柄装入定位面内。

6.整个过程完成后，应关闭刀库门，按下刀库复位键（或刀库OFF键）。

马特刀库使用说明-new-5-21

新刀库使用说明1、装刀及取刀：在手动模式下，首先将刀盘回零（刀盘回零按钮在系统面板主轴控制侧；注：主轴上一定要没刀把才可以回零），回零完成后请准备你所要加工的刀把进行对刀和装刀。

具体步骤：若要装刀盘1号位置的刀具，先手动将刀把安装到主轴上，然后在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可；这样它会放到当前空刀位上（M7是放刀指令）；刀把装上刀盘后X轴会回到装刀位，现在可以把2号刀装到主轴上，在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可，再把三号刀把安装到主轴上、、、、、、其它以此类推。

装刀的顺序可以任意。

若要取下1号刀具，在‘MDI’模式下执行“T1M6”，然后将刀具从主轴上取下；要取2号位置的刀具，在‘MDI’模式下执行“T2M6”，然后将刀具从主轴上取下、、、其它以此类推。

2、对刀：对刀长度补偿是用G43补正，在对刀过程中一定要对应刀号进行对刀，分别T1M6～T10M6。

在对刀过程中，Z轴下降到一定高度时才开始减速执行G75对刀动作，所以应确保刀具长度不能过长，对太长的刀具首次对刀时请慢速执行，以免发生碰撞损坏对刀仪。

若确定刀具长度一定需修改Z轴减速位置，请与售后人员联系。

a、系统以刀具库中的任意刀具为参考，自动对其他刀具进行刀具长度补偿，所以对刀时必须首先要定基准刀进行对刀。

例如：在“主菜单-手动- “MDI”模式下输入“T1M6”-按执行键，这时系统将自动执行对刀程序，对刀库表中的1号刀具进行对刀，当对刀程序执行完毕后，必须执行“预置”确定工件Z轴零点：将刀尖下降至距离加工坐标原点Z0一定的高度（可以用标准件进行对刀），在“主菜单-手动-预置-Ｚ菜单”，输入此高度值，并按＂ENTER＂键。

在手动＂MDI＂菜单下，输入＂M56＂，并按＂执行＂键。

同样，第二把刀对刀也是在“MDI”模式下执行“T2M6”，这时系统将自动执行对刀程序，对刀完成之后系统会自动与基准刀的长度差值写到刀具偏置表的长度补偿中；其它依此类推（第一号刀对刀及预置完零点完成之后，其它刀具对刀顺序可以任意，T1M6与系统刀具库一号刀对刀对应、T2M6与系统刀具库二号刀对刀对应、、、T10M6与系统刀具库十号刀对刀对应）。

浅谈斗笠式刀库的控制流程_吕洋

还刀过程：１．刀库退回原始位置；
主轴准停通过参数４０７７调节角度主轴换刀准备位置Ｚ＝０主轴换刀位置通过参数１２４１调整
刀库原始位置
刀库换刀位置
刀库原始位置
图９
或者卡紧；３斗笠刀库的工作原理
刀库固定式换刀流程图（３）换刀过程描述（斗笠式刀库控制约
（１）斗笠式刀库换刀动作可分为三个，定：１．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管就是刀具号；２．取刀时，刀库就近找刀）
刀库具有前后两个位置，刀库前位时刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条轴线上。通过气动或液压装置使刀库在两个位置上前后移动，且通过两个行程开关
检测ＴＦ信号上升沿
来确认刀库的前后位置。刀库采用普通三相异步电机驱动，可正转或反转。在刀库上设有刀具计数开关。通过刀库伸出和缩回，刀库与Ｚ轴和主轴配合实现换刀。这种刀库的另一个特点是采用固定刀位管理，即刀库中每个刀套只用于安放一把固定的刀具。
发展中，就难以引导所有员工趋向一致方向形成合力，执行效果也就难以提高。
结束语由此可见基层电力企业将传统绩效考
核体系进行有目的的整合与改进，最终行成一个完善且清晰的绩效管理系统对基层中的电力企业非常重要。它能促进企业的长远发展，保持企业良好运营，在企业文化建设上起着重要的作用。在整个绩效管理系统中，企业、管理者、员工三者联系紧密却又独立存在。虽然各自任务不同，目的却相同，都是为了完善和发展企业绩效管理体系所作出的努力，它们都是企业发展中的重要成员。绩效管理系统的实现和发展是长期的，它是企业管理中每一人的努力

加工中心斗笠式刀库

槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3）刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。

斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

佳铁机床-马特刀库使用说明