AOTS实验报告

.计算机科学与技术学院、软件学院学生实验报告实验题目：基于ATOS平台的物联网实验学生：指导教师：专业班级：提交日期：实验一 LED组件1.1实验要求绿灯一直处于熄灭的状态，红灯不停闪烁（注意：工具箱提供的代码有bug，对于基站节点LED_BLUE -> 红灯 LED_YELLOW -> 绿灯 ON和OFF逻辑相反）1.2实验思路将绿灯状态改为OFF，红灯通过时间延迟控制其的亮灭。

1.3实验关键代码/**LED 示例程序的实现模块，简单的点亮3个LED灯date 2010-1*/module LedM{uses interface Boot;}implementation/** LED灯演示*/task void DemoLed(){/** 目前节点上提供两个LED灯LED_BLUE -> 蓝灯LED_YELLOW -> 黄灯*/int i,j;while(1){for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<500;j++);LED_BLUE_OFF; /* 熄灭蓝色LED灯 */LED_YELLOW_OFF; /* 点亮黄色LED灯 */for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<500;j++);LED_BLUE_ON; /* 熄灭蓝色LED灯 */LED_YELLOW_OFF; /* 点亮黄色LED灯 */}}/** 启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口系统启动后会调用此函数*/event void Boot.booted(){post DemoLed();}}1.4实验截图1.5实验心得通过这次实验，掌握了对 LED的简单控制，受益匪浅，并且对此次实验的运作过程开始了解。

.实验二定时器组件1.1实验要求通过定时器让绿色灯闪烁，并且闪烁三次后停止闪烁。

1.2实验思路设置一个变量，在计时器每计数一次自加一次，加到三时，停止计时器。

1.3实验关键代码#define DBG_LEV 5module TimerLedM{uses interface Boot;/* Timer为系统接口TMilli指明了定时器的精度为毫秒 */uses interface Timer<TMilli> as Timer1; /* as关键字为接口别名 */ uses interface Timer<TMilli> as Timer2;}implementation{/** 任务: 切换黄色LED灯 */int i=0;/** 启动事件处理函数，在TimerLed.nc已经关联到MainC.Boot接口系统启动后会调用此函数*/event void Boot.booted(){/** 定时器1: 持续工作，每隔1s触发一次 */call Timer1.startPeriodic(1000);/** 定时器2: 持续工作，每隔3s触发一次*///call Timer2.startPeriodic(5000);}/** 定时器1的事件处理函数 */event void Timer1.fired(){/** 事件处理中直接切换蓝色LED灯 *///ADBG(5, "led blue toggle.\r\n");//LED_BLUE_TOGGLE;ADBG(5, "led yellow toggle.\r\n");//post ToggleLedYellow();LED_YELLOW_TOGGLE;i=i+1;if(i==3) call Timer1.stop(); //通过stop函数使定时器停止}/** 定时器2的事件处理函数 */event void Timer2.fired(){//ADBG(5, "led yellow toggle.\r\n");//post ToggleLedYellow();}}1.4实验截图1.5实验心得通过此次实验，加强了我对代码的思考，更加了解定时器函数的使用。

实验三串口调试1.1实验要求通过级别控制，使得某些调试语句没有被输出到串口。

1.2实验思路默认的ADBG_LEV为3000，将语句中的DBG_LEV参数改为比默认的ADBG_LEV 小即可1.3实验关键代码/**串口调试程序的实现模块date*//* 定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL */#define DBG_LEV 3000module SerialDebugM{uses interface Boot;}implementation{/** 任务: 通过串口打印信息来调试 */task void DebugSerial(){uint8_t num1 = 0x39;uint32_t num2 = 0x12345678;float float1 = 123.1234;/** ADBG，格式类似于printf,第一个参数为调试等级，可以参见tos/lib/common/antdebug.h *//** 打印字符和字符串 */ADBG(DBG_LEV, "\r\n\r\nDEMO of Serial Debug\r\n", 'x');ADBG(DBG_LEV, "1. This is a string, and this is char '%c'\r\n", 'x');/** 打印8位的数字 */ADBG(DBG_LEV, "2. NUM1: HEX=0x%x, DEC=%d\r\n", (int)(num1), (int)(num1));/** 打印32位数字 */ADBG(2000, "2. NUM2: HEX=0x%lx, DEC=%ld\r\n", (uint32_t)(num2), (uint32_t)(num2));/** 打印浮点数*/ADBG(DBG_LEV, "3. FLOAT: %f\r\n", float1);}/** 启动事件处理函数，在SerialDebug.nc已经关联到MainC.Boot接口系统启动后会调用此函数*/event void Boot.booted(){post DebugSerial();}}1.4实验截图图1 未屏蔽前图2 屏蔽后1.5实验心得此次实验加深了我对串口的了解与使用，是一次非常好的实验材料，受益匪浅。

实验四串口通信1.1实验要求实现一个串口实验，在串口助手中实现回显的功能。

(键盘键入的任何容回车后显示在串口助手的终端)1.2实验思路直接在原有的UartStream.receivedByte函数基础上修改，直接输出结果1.3实验关键代码/**串口输入输出程序的实现模块authordate#include <strings.h>/** 定义此宏，将演示UartStream.receive函数，允许一次指定数量的数据 */ //#define SERIALIO_RECEIVE#define DBG_LEV 3000module SerialIoM{uses interface Boot;uses interface StdControl as UartStdControl;uses interface UartStream;}implementation{uint8_t m_receive_len;uint8_t m_echo_buf;uint8_t m_send_buf[100];/* 显示一个菜单提示用户 */void showMenu(){strcpy(m_send_buf, "\r\n\r\nDemo of Serio I/O\r\n[1] Toggle BLUE LED\r\n[2]Toggle YELLOW LED\r\n");/* 通过UartStream.send可以发送字节数据 */call UartStream.send(m_send_buf, strlen(m_send_buf));}/** 启动事件处理函数，在SerialIo.nc已经关联到MainC.Boot接口系统启动后会调用此函数*/event void Boot.booted(){LED_BLUE_ON;LED_YELLOW_ON;call UartStdControl.start();showMenu();}async event void UartStream.sendDone(uint8_t *buf, uint16_t len, error_t error){}/** 重新发送刚才接收的字符进行回显 */task void showMenuTask(){showMenu();}task void lightLED(){if(m_echo_buf=='1'){LED_BLUE_TOGGLE; /* 切换蓝色LED灯 */ADBG(DBG_LEV, "You choose to toggle BLUE LED\r\n");}else if (m_echo_buf == '2'){LED_YELLOW_TOGGLE; /* 切换黄色LED灯 */ADBG(DBG_LEV, "You choose to toggle YELLOW LED\r\n");}}/** 如果没有调用receive接收，则每接收到一个数据就会触发此事件 */ async event void UartStream.receivedByte(uint8_t byte){m_echo_buf = byte;ADBG(DBG_LEV, "%c\r",m_echo_buf); //将byte直接输出post lightLED();}/** 在接收完receive命令欲接收的长度后会调用此事件 */async event void UartStream.receiveDone(uint8_t *buf, uint16_t len, error_t error){}}1.4实验截图1.5实验心得通过这次实验，对串口通信的原理有了大致的了解，同时也更加深刻了我对这门课的认识，巩固了我的理论知识。

实验五 FLASH读写1.1实验要求自己定义一个结构体，并且将结构体的容写入到0x1fff8，并且在写完后将结构体的数据读取出来和原始数据进行比较。