电梯升降机设计【文献综述】
家用升降机设计(小型剪叉式升降机) 毕业论文
家用升降机设计（小型剪叉式升降机）毕业论文核准通过，归档资料。
未经允许，请勿外传～X x2013论文,设计,题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名 xxx 学号 xxxxxxx所属院系自动控制与机械工程学院专业年级机械设计及其自动化专业1班指导教师 xxx2013 年 5 月摘要本论文主要设计的是一款家用液压升降梯，考虑其使用范围，采用小型剪叉结构。
家用升降梯采用剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
因此，它使高空作业效率更高，安全更保障。
本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。
其中结构设计、液压设计是本次设计的重点，包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。
涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。
预设的尺寸参数:外形尺寸----1100*500*1000(mm)，工作最大尺寸----2200*2200*3500(mm)。
关键词: 剪叉式;液压系统;结构设计3AbstractThis thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator，which adoptssmall shear fork structure considering its use scope . Theadoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator，makes elevator raise athigher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work moreefficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift fromthe theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm).Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design4目录第一章绪论................................................................................................................... 7 1.1 升降机简介 ..................................................................... .. (7)1.1.1家用升降梯的设计背景 ..................................................................... .. (7)1.1.2.1剪叉式液压升降机的特点...................................................................... (8)第二章机械系统的设计 ..................................................................... .............................. 9 2.1 结构分析...................................................................... .. (9)2.1.1 第4层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (10)2.1.2 第3层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (12)2.1.3 第2层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (14)2.1.4 第1层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (15)2.2 结构设计...................................................................... (17)2.2.1材料的选用 ..................................................................... .. (17)2.2.2强度校核计算 ..................................................................... .. (17)2.2.2.1 剪叉臂的压杆稳定校核计算 (17)2.2.2.2 连接螺栓的强度计算 ...................................................................182.2.2.3 吊篮的设计 ..................................................................... (19)................................................. 21 2.2.2.4 底座的设计 ................................2.2.2.5 万向轮的设计...................................................................... .. (21)2.2.2.6 支撑腿的设计...................................................................... .. (22)2.2.2.6 锁紧机构的设计 ..................................................................... .. (23)第三章液压系统设计 ..................................................................... ............................... 24 3.1 负载分析与速度分析 ..................................................................... . (24)3.1.1负载分析 ..................................................................... (24)3.1.2速度分析 ..................................................................... ........................... 25 3.2 确定液压缸主要参数 ..................................................................... . (25)3.2.1初选液压缸的工作压力 ..................................................................... (25)3.2.2计算液压缸结构参数 ..................................................................... ......... 25 3.3 拟定液压系统图 ..................................................................... .......................... 27 3.4液压元件的选择 ..................................................................... (30)3.4.1确定液压泵和电动机的规格 ....................................................................303.4.2.1阀类元件的选择 ..................................................................... (31)3.4.2.2过滤器的选择 ..................................................................... (32)3.4.2.3 液压油管的选择 ..................................................................... .. (33)3.4.3油箱的设计 ............................................................................................ 34 3.5 验算液压系统性能...................................................................... . (34)3.5.1压力损失验算及液压阀调整值得确定 (34)3.5.1.1 上升阶段...................................................................... (35)3.5.1.2 下降阶段...................................................................... (35)第四章电路设计 ..................................................................... ...................................... 37 4.1总电路图 ..................................................................... ..................................... 37 4.2 24V蓄电池自动充电电路 ..................................................................... . (37)5参考文献...................................................................... .................................................. 39 谢辞 ..................................................................... (40)附图 ..................................................................... (41)6第一章绪论1.1 升降机简介升降机【elevator】应该定义为:在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年，迅达公司开始生产采用沃德－伦纳德（发电机—电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
电梯控制系统设计文献综述
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先，我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后，我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后，我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径，以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中，有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择，以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外，还有一些基于智能算法的调度方法，如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法，电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数，如电流、转速和温度等，来检测潜在的故障，并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测，提前进行维护和保养，以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中，还存在一些挑战和待解决的问题。
首先，电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求，如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次，电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成，以实现更高效和安全的运营管理。
此外，电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术，以实现更高级的电梯控制系统。
例如，可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接，以实现远程控制和个性化的服务。
此外，可以利用传感器和大数据分析技术，对乘客的行为和需求进行实时监测和预测，以优化电梯的运行和服务。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
Z型垂直升降机毕业设计论文
优秀设计XX大学毕业设计（论文）Z型垂直升降机设计所在学院____________________________________专业______________________________________班级______________________________________姓名______________________________________学号______________________________________指导老师摘要升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
给我们带來的 利益是非常的多。
升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦 都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对 自己的需求对升降机进行设置。
根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。
根据实际需求拟采取如下：选 择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构釆用框架式结构设计。
对Z 轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要 求。
关键i 司：升降机，物料升降，链传动，框架式结构附录:Z 轴升降机装配图歩相 关零件DWGj AutoCAD 图形零件图A2AutoCAD 因形DWG ^ 56 冏 Z 釉升降机零件S1A1AutoCAD 因龙Z 轴升降机装配图 AutoCAD 圉形 747 KB零件图A1AutoCAD 图形52 KB刁Z 型垂直升降机毕业设计论文 Mi crosoft Word 9...AbstractLift whether in the mdustnal production and our daily life plays an lmponant role in. The benefit which brings to us is veiy much. Lift feature is veiy much, in oui life we in many busmess building will use the elevatoi; lift as the elevator peiformance veiy much the same, we use the lift time can also be based on then own needs to elevator set.Accoiding to the present reseaich is applied to the floor material liftmg transport・Accorduig to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt leducer) as the dnving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a flame type structure design・ On the Z axis lift key pails design calculation and checking, after venfication can achieve the desired design objectives and lequuements.Key Words: elevatoi; matenal lifting, cham drive, flame stmctiue摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第1章绪论 (6)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (6)1.2升降机国内研究发展情况 (6)1.3升降机国外发展现状和发展趋向 (8)1.4课题条件 (10)1.5总体设计方案框架 (10)第2章Z型垂直升降机的动力机构设计 (11)2.1动力系统选择依据 (11)2.2动力计算 (11)2.3动力选型 (12)第3章Z型垂直升降机的传动系统设计 (13)3.1常见机构的特点和应用 (13)3.2传动机构的确定 (14)3.3链传动计算 (14)3.3.1链的类型选择 (15)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (15)3.3.3滚子链链轮的基本参数和主要尺寸(GB/T1234—1997) (15)3.3.4齿槽形状的选取 (17)3.3.5链轮材料的选择和热处理 (17)3.4链传动校核 (17)3.4.1链传动的主要失效形式 (17)3.4.2链传动的承载能力 (19)第4章框架主体(格构式)结构设计 (22)4.1设计准则 (22)4.2格构式定义及优缺点 (22)4.3格构型框架主材截面形式选择分析 (22)4.3.1不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (22)43.2考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (24)总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)所以下载本文的朋友：感谢您对本文的赏识！若还需其它原文件和全套图纸（CAD图纸或其它格式三维图纸）“请联系：QQ 194535455^第1章绪论1.1升降机在生产和生活中的作用和意义升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
建筑中的升降机设计
建筑中的升降机设计在建筑中，升降机是一个重要的部分。
无论是商业大厦、住宅楼或是工业厂房，都需要升降机来方便人们的交通和运输。
在升降机的设计过程中，需要考虑到很多因素，以确保其安全稳定、高效快捷。
首先，升降机的设计需要考虑人员和物品的重量。
根据不同需求，升降机可以设计为载重不同的型号。
在商业大厦中，需要考虑的是高峰期的客流量，此时需要有足够大的载重能力，以确保人员的交通效率。
同时，为了保证货物的安全运输，工业厂房中的货物升降机还需要考虑到货物的重量和大小。
在住宅楼中，升降机的载重需要满足消防要求，以确保在火灾等紧急情况下能够及时疏散居民。
其次，升降机的设计还需要考虑到楼层高度和电力供应。
大部分升降机的驱动方式都是电动，因此需要有稳定的电力供应，以防止升降机运行中断。
同时，需要根据楼层高度来设计升降机的速度和运行时间，以确保运行时间适中，同时又不会降低交通效率。
除此之外，升降机的设计还需要考虑到交通效率和安全保障。
在商业大厦中，需要有多个升降机互相配合，以达到高效率的交通系统。
升降机的运行速度需要合理，不能过慢或过快，以防意外事故发生。
在住宅楼中，升降机还需要考虑到老年人和残疾人的需要，设计无障碍升降机或缓速升降机，以满足不同人群的需求。
最后，升降机的设计还需要考虑到舒适性和环保性。
在商业大厦中，升降机的内部需要考虑到空调和通风系统，以保证乘坐的舒适性。
同时，升降机的设计需要满足相关环保标准，使用节能材料和设备，以降低能源消耗和减少污染排放。
总之，在建筑中的升降机设计是一个综合考虑的过程。
需要考虑到不同的需求，包括载重能力、楼层高度、电力供应、交通效率、安全保障、舒适性和环保性等方面。
只有在综合考虑了这些因素之后，才能够设计出安全稳定、高效快捷、舒适环保的升降机方案，以满足建筑的多样化需求。
升降机构毕业论文
升降机构毕业论文标题：升降机构在现代建筑中的应用探讨摘要：随着现代建筑技术的不断发展，升降机构在建筑物的设计和使用中扮演着至关重要的角色。
本论文旨在探讨升降机构在现代建筑中的应用，并分析其在提升建筑性能、改善人们生活质量等方面的影响。
通过对相关数据和案例的分析研究，我们得出了升降机构在现代建筑中的重要性，并提出一些建议以进一步提高其应用。
这将对未来建筑设计和升降机构的发展具有指导意义。
关键词：升降机构；现代建筑；建筑性能；生活质量引言：升降机作为一种垂直交通工具，被广泛应用于现代建筑中。
它不仅为人们提供了便利的垂直交通方式，同时也在建筑设计中发挥着重要的作用。
本文旨在研究并分析升降机在现代建筑中的应用，探讨其对建筑性能和人们生活质量的影响，在实践中为建筑设计提供有益的启示。
一、升降机在现代建筑中的应用升降机是指一种能够垂直上下运动的提升装置，其应用在现代建筑中主要有以下几个方面：1. 垂直交通方式的改进：升降机为建筑物提供了快速、方便、安全的垂直交通方式，使得人们能够在建筑物内部自由穿梭，并将不同楼层建筑有机地连接起来。
2. 建筑物空间利用的提高：升降机的应用使得建筑物内部空间更加灵活，能够更好地满足不同层次的需求。
它可以通过改变运行方式、设计垂直交通节点等方式，有效地提高建筑物内部空间的利用率。
3. 建筑性能的提升：升降机在现代建筑中扮演着重要的角色，可以显著提升建筑物的性能。
它可以有效延长建筑物的使用寿命，减少人们的上下楼梯的时间和劳动强度，并满足特殊人群的需求，如老年人和残疾人等。
二、升降机对建筑性能的影响升降机在现代建筑中的应用不仅提供了垂直交通的便利，同时还对建筑性能产生了积极的影响。
以下是升降机对建筑性能的影响：1. 提高建筑的使用效率：升降机节省了人们在建筑物内上下楼梯的时间和劳力，提高了建筑物的使用效率。
尤其是在高层建筑中，升降机成为人们进出的主要交通方式，大大提高了建筑的可用性和灵活性。
本科毕业设计论文--小型垂直升降机设计
摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的，我们都是非常受益于它。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。
升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中，升降机的应用范围十分广泛，其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯，我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出，升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要，例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展，社会需要不断增加，高空作业需求也不断增加，这时升降机扮演了重要的角色。
根据该课题的研究，这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。
根据实际需求将采取如下：选择电机（带减速器）作为驱动力，链条驱动器作为传输的形式，框架结构设计的主体机构。
以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算，并且设计目标和预期设计的要求，可以通过验证来实现。
关键词: 升降机; 物料升降；链传动；框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资，合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展，日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体（格构式）结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品，却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
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毕业设计开题报告
机械设计制造及自动化
电梯升降机设计
1前言部分
升降机定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台，或半封闭平台的提升机械设备或装置。
是由平台以及操纵它们用的控制器、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
常用的液压升降机产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。
液压升降机是折臂式升降机（升降平台）、剪叉式升降机（升降平台）的换代产品。
可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。
升降机的动力系统一般由液压力和电力来提供。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动（既重物下降）。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。
为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
电子控制系统可以通过防爆按钮来控制电机的转动，使隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而引起的升降不灵活、卡机现象，延长使用寿命[1]。
剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。
由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。
万一油管断裂，液压油也只能从Φ6mm的进油口回油，
所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。
另外还有以蜗轮蜗杆传动为动力系统的升降机，它们则是通过电动机带动蜗轮蜗杆输出推力，来推动支架使得实现升降。
其具有体积小、安装方便、噪音低、寿命长等特点。
2主题部分
国内外升降机的发展与历史
类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。
现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。
1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。
1853年，美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。
图1 升降机
1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。
自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。
1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。
以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。
中国首个安装升降机的城市是上海。
1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。
台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市菊元百货，
当时称为流笼。
目前，国内生产的升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、……、18米甚至达百米不等。
选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。
具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。
广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
现在，升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。
由于普的的升降机造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。
液压升降货梯即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有更快的发展[2]。
（三）升降机设计应注意的问题：
1.升降机的安全性
在设计时要充分考虑到升降机在使用时的安全问题。
升降机在提升物品时的安全不容忽视，一个小小的大意就可能出事故[3]。
2.升降机的环保性
随着升降机品种和数量的不断增加，大量升降机所消耗的资源、排放的污染物对环境产生了难以估计的负荷。
为保护人类十分宝贵且有限的地球资源，实现全球可持续发展，提高操作人员的安全性及工作舒适性，努力达到人、机和环境的亲和，很有必要用环保标准来设计升降机产品[4]。
3总结部分
升降机是当今社会必不可少的必需品，而且中国的升降机行业还没饱和，且存在着很多的问题，比如安全性、节能性、使用寿命等。
所以升降机行业还是很有发展前景的，尤其是在节能化，环保方面。
升降机的能耗是很大的，全世界有那么多的升降机在日日夜夜的工作，所有的升降机所消耗的电能是无法想法的。
以后的升降机肯定是往环保节能靠拢，所以这个市场非常巨大。
还有一个发展方向就是更加的人性化，操作更加简单，移动更加方便等等。
4参考文献
［1］朱德文，张崇庆.升降机运行与控制[M]．北京，中国电力出版社，2006：.
［2］俞启灏.国产施工升降机今后的发展[J].北京建筑工程学院机学报，2005.
［3］蒋文华,王远洪.施工升降机安全使用与管理[M]．杭州，浙江科学出版社，2005.
［4］温贤．传统电梯升降系统的力学分析和节能改造[J]．中国电梯，2007.
［5］宋涛．浅谈电梯上行超速保护装置的主要形式及技术特点[J].特种设备安
全技术，2006. ［6］苏铭华．电梯防坠技术的发明及推广应用的思考[J]．中国设备工程，2007.。