电梯文献综述
基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展，高层建筑的增多，对电梯的需求也随之增大。
高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。
电梯的用处不断增加，人们开始对电梯的要求也越来越高，在电梯的实用性基础上，人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。
对现代电梯而言，具备最基本的安全性是必须的。
设计者在电梯上采用了多项安全保护措施，以防止意外的发生。
电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。
要保证电梯的安全质量，首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。
在国外，安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位，必须要得到国家承认企业，从而保证电梯运行的可靠性和安全性。
目前，基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成，它的技术快速地发展，技术也逐渐成熟。
可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点，这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制，而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。
PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物，它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器，是一种以微处理器为核心，用作数字控制的专用计算机。
它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点，使用的并不是常用计算机的编程语言，而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，能更容易的调试和检查错误。
用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示，在程序稍微修改自己所想要到达的功能，调试成功后就能使用，完全不需要具备计算机专门的编程语言。
可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。
它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统，在各种工业领域中得到广泛的应用。
我国电梯群控系统研究文献综述与思考
２ 基于专家系统的电梯调度方法。该方法增加了系统的灵活性 ， ） 但整个控制过程过分依赖于知识源 ； ３ 基于模糊神经网络的电梯调度方法。模糊逻辑和神经 网络的结合取长补短 ， ） 但如何确定 网络合理
结构及 网络处理 单元 问的复 杂分 布交叉 作用 ， 该方 法有 一定 的缺 陷 ； 使
１ 电梯群控技术的发展过程
电梯 的 群控 技术 主要 经历 了 ４ 发展 阶段 。第 １ 个 阶段 ：９ １ 以前 ， １７ 年 电梯群 控技 术 的初级 阶段 ， 用 的 采 是 继 电器顺 序 控 制 、 厢 区 间指 派方 式 。第 ２ 轿 阶段 ：９ １ １７ 年 ， 用 集 成 电路 可 以进 行 较 为 复杂 的 逻 １７ — ９５ 采
４ 基于遗传算法的电梯调度方法。由于遗传算法能有效的求解组合优化问题及非线性 多模型、 目 ） 多 标的函数化问题 ， 故是寻求满意解 的最佳工具之一 。但 由于遗传算法生物基础鲜 明， 数学基础不够完善 ， 目前还存在搜索效率极其时间性的问题 ， 此调度方法也是 目 前研究 的热点。 ２４ 群 控 系统群 控仿 真 系统 ．
从 而 得 出最优 派梯 决 策 …。 由于 电梯群 控 系 统具 有 多 目标性 、 非线 性性 和不 确定 性 等动 态特 性 ， 以用 精 难
确的数学模型加以描述， 仅通过传统的控制方法很难提高电梯控制系统的性能。 随着智能控制技术在电梯群控系统中的大量应用 ， 如何有效的解决高层建筑垂直交通 ， 寻求最优控制策 略， 优化调度多部电梯以提高电梯的运行效率和服务质量， 成为国内外许多学者研究的重要课题之一Ｅ］ ２。 － ３
均候梯时间 ；９８ １８ 年三菱公 司推 出了 Ａ Ｉ２０ 系统 ， Ａ一 １０ 把模糊控制理论和专家系统应用于电梯群控系统。 １９ 年 ， 立公司推出Ｆ一 ４ Ｇ ９３ 日 Ｉ３０ 系统 ， 将遗传算法用于电梯系统 。 如今著名的电梯公 司都拥有不 同特色的群控技术和群控产品 ， 但这些技术大多是由国外的电梯公 司 开发 的并且拥有专利产权 ， 别人很难得到这些 电梯群控系统的核心技术 。我国对 电梯 系统特征研究 与国 外相 比还处于较落后 的状态 ， 直到 １８ 年 ， ９ ６ 国内才开始对电梯配置理论和电梯系统特性进行研究 ， 我国群 控技术文献最早见于 １９ 年。 目前电梯群控技术与配套装置主要依赖于进 口， ９０ 国内大部分还停 留在理论 研 究 阶段 ７ ｌ 。
四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活，省时省力。
基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全，先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年，迅达公司开始生产采用沃德－伦纳德（发电机—电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
电梯升降机设计【文献综述】
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化电梯升降机设计1前言部分升降机定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台，或半封闭平台的提升机械设备或装置。
是由平台以及操纵它们用的控制器、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
常用的液压升降机产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。
液压升降机是折臂式升降机（升降平台）、剪叉式升降机（升降平台）的换代产品。
可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。
升降机的动力系统一般由液压力和电力来提供。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动（既重物下降）。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。
为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
电子控制系统可以通过防爆按钮来控制电机的转动，使隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而引起的升降不灵活、卡机现象，延长使用寿命[1]。
剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。
由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。
电梯控制系统设计文献综述
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先，我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后，我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后，我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径，以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中，有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择，以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外，还有一些基于智能算法的调度方法，如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法，电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数，如电流、转速和温度等，来检测潜在的故障，并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测，提前进行维护和保养，以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中，还存在一些挑战和待解决的问题。
首先，电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求，如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次，电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成，以实现更高效和安全的运营管理。
此外，电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术，以实现更高级的电梯控制系统。
例如，可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接，以实现远程控制和个性化的服务。
此外，可以利用传感器和大数据分析技术，对乘客的行为和需求进行实时监测和预测，以优化电梯的运行和服务。
文献综述
文献综述（国内外研究情况及其发展）1 电梯的由很久以前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。
19世纪初在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。
1845 年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。
尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852 年世界第一台安全升降机诞生。
1852 年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第1 台安全升降机。
1857 年3 年23 日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第一台客运升降机。
1862 年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。
1878 年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155 号安装了第 1 台水压式乘客升降机。
1889 年12 月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了 1 台直接连接式升降机。
这是以直流电动机为动力的世界第1 台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯[1]。
2 电梯对于现代生活的重要性有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，目前全球在用电梯已超过635 万台，其中垂直电梯约610 万台，自动扶梯和自动人行道约25 万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。
电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。
3 电梯的定义与分类2003 年2 月19 日国务院颁布了特种设备安全监察条例》(以下简称《条例》)，明确规定电梯是特种设备，并对电梯的含义做了叙述：“电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物的机电设备” 。
这种对电梯的论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运送人、货物的升降式电梯，也包括用于水平或倾斜输送乘客的自动人行道和自动扶梯[2]。
目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种。
电梯产品责任保险文献综述
完善电梯责任保险的思考与对策文献综述前言多年以来，电梯安全监管模式所具有的鲜明计划经济色彩，高度的行政扩权依赖和强烈的行业垄断等缺陷，一些监管理念和做法已经不符合市场经济发展的需要和政府职能转变的要求。
而目前我国相关法律中已经有了鼓励政策，有些地方也已经引入了电梯保险机制。
本文对完善电梯产品责任保险，给电梯上安全阀——保险进行思考和作出对策，减少政府和部门不应承担的职责。
关键词：电梯故障；电梯责任保险；对策电梯责任保险是指电梯在安装、运行、维保、检验过程中发生意外事故造成第三者人身伤亡或财产损失时，按照保险合同约定，由保险人负责赔偿依法应由保险责任主体承担的经济赔偿责任。
电梯责任险主要保险责任有三方面:一是第三者人身伤亡或财产损失；二是事先经保险人书面同意的法律费用；三是发生保险责任事故后,被保险人为缩小或减少对第三者人身伤亡或财产损失的赔偿责任所支付的必要、合理的费用。
对于我国目前的电梯事故赔偿存在的问题，很多学者提出了自己的观点。
日常电梯安全监管中，暴露出的5个方面的问题，一是电梯运营中的所有权、使用权、物业管理权、技术管理权和具体使用者往往是多个主体，造成安全责任链条不明晰。
二是由于权责不清和利益驱动，导致“质次价低”的维保公司充斥市场，造成维保环节恶性竞争。
三是定期检验替代监督检验，行政监管部门既当“裁判员”又当“运动员”，造成检验环节职责混淆。
四是未在电梯领域建立事故责任险制度，没有形成保险特有的风险防范监督和社会救助的杠杆作用，造成社会救助和制约机制缺失。
五是在电梯维修更新资金如何提取使用上，缺乏制度和程序上的设计，资金难以保障，造成维修改造资金难以落实（沈洪（2013））。
首先是客观上法律层面上的原因，我国相关法律法规对“产品”定义的范围不够宽。
其次是主观上保险公司对产品责任保险业务的重视程度不够，我国产品责任保险起步晚，发展历史较短，总体经验不足而导致了一系列问题，例如保险条款不规范，责任期限选择问题，保费利率定价不够精确，赔付上限较低。
基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计一．前言部分伴随着经济不断发展，人们的居住和工作环境对电梯的需求的变大，为适应社会的发展，必须引入新技术到电梯系统中，使电梯的性能不断的提升以及使人们乘坐电梯的舒适度不断的提升。
20世纪上半叶之前，电梯大多使用直流电机作为拖动装置，因为直流电机具有调速容易，转矩较大的优点，但是由于它工作是噪音大，维护时麻烦，价格昂贵等缺点。
因此，随着电力电子技术的发展，马上被交流异步电机所取代。
交流异步电动机具有制造价格低，维护方便且体积小等优点。
它被用于电梯曳引系统。
其调速方式由原先的变极调速，到之后的变压调速到现在被广泛应用的变频变压调速即VVVF。
传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑部分，但是由于继电器具有线路复杂，反应慢，长时间工作损坏器件，维修频繁、麻烦的缺点，逐渐被可编程控制器(即PLC)所取代，它是根据数据逻辑控制器发展起来的，具有逻辑运算快，维修方便，线路大大的简洁明了等优点。
由于交流变频技术的发展，与PLC逻辑控制的配合使用，是电梯的安全性，可靠性大大提升的同时，也改变它乘坐电梯的舒适度，还能保证电梯的平层精度，降低能耗，节约了资源。
本文主要介绍了当代电梯系统的结构，分析剖解VVVF调速系统的基本原理，并对PLC进行了解和分析，以及以后电梯的发展趋势。
二．主题部分介绍电梯的发展历史，从1854年，奥的斯发明第一台升降梯开始到现在被广泛采用的PLC控制的变频调速电梯到最近的采用永磁同步电机拖动的电梯，可谓发展迅速。
然后对电梯的结构以及部分功能进行了描述，电梯的组成基本由曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电力控制系统，安全保护系统组成。
电梯要完成向上或者向下运行，它需要一组装置为它提供一个动力，那就是曳引系统，它为电梯输出动力进而传统动力，它是电梯拖动的最主要的部分。
对电梯的安全装置进行了简要功能作用的说明，如限速器、安全钳、终端超越超乎装置等，前两者是配合使用的，后者是为了防止电气失灵而导致撞顶与坠落事故。
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文献综述
摘要随着社会经济的迅速发展，电梯节能已经成为社会关注的要点。
本文针对电梯节能的国内外现状，分析了电梯节能存在的问题，同时给出了相应的解决方法，并在此基础上对电梯节能的研究方向进行了阐述。
一、电梯节能技术在国内外的现状
1、电梯节能技术在国外的现状
国外很多国家把节能战略放在国家能源战略的首位，在节能减排方面有很多成功经验。
由于国情不同，不同国家能源政策的着眼点和倾向也不同。
美国和欧盟能源需求大，对外依赖强，所以其能源政策的首要点都是提高能源使用效率。
日本有《节能法》，但近来的本州岛附近发生强烈地震，并引发海啸，强震导致福岛第一核电站发生爆炸引发的核危机引起了各国的恐慌，再次提醒各国节能迫在眉睫。
世界电梯技术发展迅猛，从最早的交流双速电梯到20世纪90年代的变频技术。
采用变频技术的空调器，节电效果比普通空调平均节电30%以上[2]，提高了能源的利用率。
而电梯使用变频技术节能效果同样显著。
此后，电梯技术发展到永磁同步无齿轮技术在中低速电梯中的使用，实现了电梯节能史上的一次飞跃。
近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。
无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减速机构，直接驱动电梯运行。
这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点，是目前电梯众多曳引传动方式中的最佳方案。
永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大扭矩，以此带来较大能量的节约，经测算，平均节能20%，最大40%。
永磁同步电动机技术与计算机技术的应用为电梯发电节能装置的应用与推广提供了技术保障。
电梯发电节能装置能有效的将中储存的电能反馈回送给交流电网供周边其他用电设备使用，节电效果十分明显，一般节电率可达15％-40％。
2、电梯节能技术在国内的现状
就我国电梯节能技术而言，由于人口众多，能源紧缺，降低污染物的排放，重在简述创新。
归根结底，减排意味着抑制能源需求的总账，但这未必导致经济产出大幅下降。
截止2008年年底，全国在用电梯达115万台，且保持着每年20%的递增速度。
按照公认的统计数据，每台电梯平均日耗电约40kW·h，则全国电梯每天耗电4600万kW·h，这个能源消耗是非常巨大的。
目前，
国内绝大多数变频调速电梯均采用电阻消耗电容中储存的电能的方法来防止电容过电压，但是电阻耗能不仅降低了系统的效率，电阻产生的大量热量还恶化了电梯控制柜周边的环境[4]。
我国以燃煤发电为主，节电即环保减排。
以1台无齿型电梯为例，将载重量由1000kg改为800kg后，1年节电1311kW·h，取火力发电供电消耗煤0.37kg标准煤/（kW·h）；燃料煤与标准煤的等热值重量比为1.4:1.0；燃料煤的含碳量、含硫量和灰分，分别按53%、1%、和20%；碳、硫和氧的原子量分别为12、32和16；按燃烧的化学反应式计算，则1年的环保减排量为：温室气体二氧化碳1320kg、导致酸雨的气体二氧化硫14kg和炉灰136kg。
鉴于电梯的节能减排和效益潜力巨大，尤其是在用的电梯中，90%以上为非节能型电梯，故应实行用电的技术经济分析。
二、电梯节能技术存在的问题
当前电梯节能还存在很多问题尚待完善。
(一)曳引电机
1、目前曳引电机通常采用永磁同步电机，由于永久磁铁的位置必须与绕组磁场相对应。
因此需要与之配套的专业变频器、编码器来跟踪磁极的相对位置才能发挥出最大效能，因此对变频器、编码器提出了更高的要求。
2、永磁同步电机的温升限度必须选在高限值。
因为温度升高磁性递减(一般选F级绝缘，温升限度105K)。
3、磁性材料温度系数大、居里点低、容易氧化生锈，温度达到居里点时，电机就会失去磁性(这将是非常危险的)。
4、永磁电机的振动、磕碰、不正确的拆装将会加速退磁。
5、永磁电机使用日久。
永磁体剩磁会自然衰减。
6、永磁同步无齿轮曳引机是整体式结构。
维修较困难，即便更换电机的轴承也要返厂解决。
7、由于永磁同步电机大量投入工业领域的时间尚短许多现场试用参数尤其是电机的使用寿命尚无定论。
(二)能量回馈装置
1、能量回馈装置采用变频器作为逆变环节，即使有电抗器、电容器、去噪等滤波环节.即使用双户WM脉宽调制，其波形也不免有些畸变用付里衰级数分解，其得到的波形虽然是以基波(正弦波)为主其中参杂着高次谐波(幅值很低)但仍与市电的线正弦波、频率（50Hz)是有微小差别的。
目前回馈的能量中其电流谐波畸变约在5%-7%之间。
这些高次谐波对市电、对电网及其用电设备都有不可忽视的影响，从而产生对电源、环境的污染电磁干扰(增加电机铁损、铜耗，提高电机温度等)。
2、能量回馈装置节电效果虽然明显但不易量化。
因为电梯的耗电与电梯的运行工况有着密不可分的关系，即使是同一台电梯不同的时段、不同的客流量、不同的等待时间与运行时间、不同的负载率所产生的节能效果是不一致的，尤其是节电效果最明显的高速电梯一般分布在宾馆、
酒店或高档写字楼，客流量恰恰是带有离散性和不稳定性。
甚至电梯的安装、调试精度维护保养都会影响节能的效果，这就是节电率不统一的主要原因。
3、电梯能量回馈技术的利用场合一般来说，电梯额定速度越快、额定载重t越大、提升高度越高，节能效果越显著，收回成本也越早。
相反，梯速越慢、额载越轻、提升高度越低节能效果则不明显，收回成本的时间相对较长。
以上这些应引起业界的进一步重视和完善.建议主管部门通过国家相关机构进行鉴定，拿出统一的令人信服的数据，并证明其控制在可以接受的范围之内。
三、电梯研究方向
1.电梯驱动系统节能
电动机拖动负载旋转运动即具备了机械动能，如果电动机曳引上、下运动的负载（如电梯，吊车，水库闸门等）又具备了位能。
当电动机拖动负载减速运动时，其机械动能将释放出来，当位能性负载下降运动时（位能减少），其机械位能也将释放出来，如果能有效地将这两部分机械能转换成电能并回馈再生利用，就可达到节约电能的目的。
电梯发电节能装置能有效的将其中储存的电能回送给交流电网供周边其他用电设备使用，节电效果十分明显。
此外，由于无电阻发热元件，机房温度下降，可以节省机房空调的耗电量，在许多场合，节约空调耗电量往往带来更大的节电效果。
2.调度控制算法
目前国内外的电梯调度算法，都是使电梯对任意请求做出立即反应，以最快速度将电梯调度到呼叫楼层，迫求侯梯人等待时间的最小化。
因此，在传统电梯调度方式下，电梯载客率常较低，电梯调度算法在效率和能耗之间缺乏优化设计。
为兼顾电梯服务效率和电梯节能，提出基于电梯等待时间（从电梯到达呼叫楼层至电梯启动的时间）的电梯节能新思想及技术：根据建筑客流特点，通过交通模式的自动识别以确定加不加等待时间并进行派梯，即在电梯高峰交通模式下不加等待时间，而在电梯非高峰交通模式下加入等待时间，从而提高电梯满载率，减小启停次数和运行里程，实现电梯节能。
也可以通过配备电梯数量、方式合理选择，例如采用双轿厢或多轿厢等方式达到节能的目的。
3、绿色能源节能
随着油价、能源价格的上涨，现在对绿色建筑的需求越来越大。
电梯的能源消耗基本占整个大楼整体电能的8%，作为一个单一的用电设备，这个也是非常大的比例。
我们可以说中国的电梯业正处于一个“绿色科技革命”之中。
如果我们能够运用好的技术，例如太阳能技术节能，可以有很大的机会降低这个方面的能源消耗。
四、结语
通过对电梯节能状态的分析，指出了电梯节能既有已取得的成就也有相应的不足。
应明确研究方向，推动电梯节能发展。
参考文献
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