焊接滚轮架设计

本科毕业设计（论文） 4T焊接滚轮架机械设计

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20** 年 6 月

毕业论文任务书

班级学生姓名学号

发题日期：**年02月16 日完成日期：毕业当年的**月29日

题目4T焊接滚轮架机械设计

本论文的目的、意义目前常用的焊接滚轮架有长轴式和组合式两种常见形式，组合式滚

轮架可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。在本次设计的组合式滚轮架中充分考虑了滚轮架的合理性及经济型等因素，通过这次毕业设计了解了焊接滚轮架的结构，用途等。并对焊接机械在生产中的促进作用有了更深刻的认识。巩固了四年来学到的知识，为今后工作打下了结实的基础。

1、学生应完成的任务

1）完成焊接滚轮架CAD当量图纸大于3张，

2）设计焊接滚轮架论文1份大于24000字

3）关于滚轮架轴向窜动的英文翻译大于10000字符

4）论文日志

5）设计论文光盘一个

2、论文各部分内容及时间分配：（共15周）

第一部分阅读有关焊接滚轮架设计、CAD方面的文献资料，并进行了小结( 2周) 第二部分滚轮架设计方案制定，并进行了关于轴、轴承、键的计算校核( 2周) 第三部分绘制焊接滚轮架的总装图及零件图( 7周) 第四部分导师审阅论文( 1周) 第部分撰写论文( 1周) 评阅其答辩( 1周) 修改论文( 1周) 3、参考文献

1）各类机械设计手册

2）王政编，焊接工装夹具及变位机械图册

3）前几届毕业学生的毕业论文

等等

备注

指导教师：年月日

审批人：年月日

摘要

焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。

关键词：焊接；工装夹具；滚轮架

Abstract

Welding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, four pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller frame structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors.

【Key words】：weld, frock clamp, turning rolls

第一章文献综述 (1)

1.1焊接的应用 (1)

1.2焊接机械装备 (1)

1.2.1焊接机械设备的分类 (2)

1.2.2焊接机械装备对焊接生产的作用 (2)

1.3焊接自动化： (3)

1.4焊接工装夹县 (4)

1.4.1焊接工装夹具的特点 (5)

1.4.2焊接工装夹具的分类 (6)

1.4.3对焊接工装夹具的设计要求 (6)

1.4.4焊件在焊接工装夹具中的定位方法 (7)

1.5焊接变位机械 (8)

1.5.1焊接变位机械的分类 (8)

1.5.2焊接变位机械应具备的性能 (9)

1.6几类焊接机械设备的具体介绍 (10)

1.6.1焊接变位机 (10)

1.6.2焊接翻转机 (11)

1.6.3焊接操作机 (12)

1.6.4焊接滚轮架 (13)

1.6.5关于滚轮架轴向窜动的问题 (16)

第二章方案的选择与确定 (18)

2.1组合式滚轮架的特点： (18)

2.2滚轮驱动方案 (20)

2.3减速器的选择： (20)

2.4连轴器的选用： (21)

2.5滚轮架滚轮的设计 (22)

2.6轴的设计 (23)

2.7轴承的选用 (24)

2.8轴承端盖的设计 (25)

2.9丝杠的设计 (26)

2.10键的设计 (27)

2.11机架的设计 (27)

2.12表面粗糙度 (29)

第三章计算与校核 (30)

3.1焊接滚轮架的设计计算 (30)

3.1.1驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定 (30)

3.1.2 焊接滚轮架的受力分析 (33)

3.1.3滚轮支反力的计算 (34)

3.2电动机的选定 (36)

3.3轴的校核 (37)

3.4滚轮处键的校核 (38)

3.5轴承寿命计算 (38)

3.6轴承的强度计算................................... 错误！未定义书签。结论.................................................. 错误！未定义书签。致谢.................................................. 错误！未定义书签。参考文献.............................................. 错误！未定义书签。

第一章文献综述

1.1焊接的应用

焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关，一般工业先进国家，钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料、输送、装配、检验、校正等工序。因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。

1.2焊接机械装备

焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配—焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等，有自己的独立系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具、焊接变位机械和焊接输送机械三个方面，其次还有导电装置、焊剂输送与回收装置、坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置[1]

从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。

通用焊接机械装备通用性强、适应性广，整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在一起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的一个组成部分。由于这种装备通用性强，所以机械化、自动化水平不是很高，主要满足多品种、小批量焊接生产的需要。。

专用焊接机械装备是为了适应单品种、大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备专业性强、生产率高、控制系统先进，能很好地满足产品结构、装焊工艺、生产批量的要求。例如：专用焊接工装夹具、专用焊接机床就属于这类装备。

1.2.1焊接机械设备的分类

焊接机械装备可分为四大类：1.焊接工装夹具2.焊接变位机械3.焊接输送机械4.其他从属装置。其中，

1）焊接工装夹具（按动力源分类）可分为：手动夹具气动夹具液压夹具磁力夹具电动夹具真空夹具混合式夹具

2）焊接变位机械可分为：焊工变位机械焊机变位机械焊件变位机械

其中焊件变位机械可分为：焊接变位机焊接回转台焊接翻转机焊接滚轮架3）焊件输送机械可分为：上料装置配料装置卸料装置传送装置各种专用吊具4）其他从属装置可分为：导电装置焊剂输送与回收装置焊丝清理及盘丝装置埋弧焊焊剂垫等

1.2.2焊接机械装备对焊接生产的作用

焊接机械装备对焊接生产的有利作用有以下几个方面：

1）采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力、液压、气动夹具，即使采用手动夹具，也都有扩力机构，因此可减轻工人的体力劳动，提高装配效率

2）由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形

3）采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，所以可提高

焊件互换性能；焊接上的配合孔配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而避免了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期

4）采用焊接变位机械，可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间，减少辅助工时提高焊机利用率和焊接生产力

5）采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置—水平及船型位置上进行焊接，有利于操作，保证焊接质量，而且可加大焊接工艺规程，充分发挥焊接方法的效能

6）采用焊接变位机械可扩大焊机的焊接范围。例如，埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝、空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊

7）采用焊接机械装备后，可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的地位，减少人为因素对焊接质量的影响，也可降低对焊工操作技术水平的要求8）采用焊接机械装备后，可使装配和焊接集中在一个工位上完成。减少工序数量，节约车间使用面积。

9）只有与焊接机械装配相配合，才能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业。例如在高温、深水、剧毒、有放射性的环境进行焊接作业。

总之，焊接机械设备对焊接生产的有利作用是多方面的。不但保证了焊接质量，提高了焊接生产率，改善工人工作条件，还使焊接实现了机械化，自动化提高了生产精度。因此，无论在焊接车间或是施工现场，焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的机械装备之一，从而获得广泛的应用。[1]

1.3焊接自动化：

焊接机器人的应用：进入20世纪如年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、发展的关键措施之一。在此背景下，在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。据1996年的统计，我国使用焊接机器人进行生产的工厂已有70家，包括少量教学科研用焊接机器人在内，我国当时拥有的焊接机器人已达5百多台，其中，弧焊机器人占53％，点焊机器人占46％，其余为其他焊接方法用的机器人。

国内当时使用的机器人，主要是从德国、日本、奥地利、意大利、瑞典等国引进

75公斤焊接滚轮支架设计

75公斤焊接滚轮架设计摘要近年来，焊接工业得到了很快的发展，焊接设备也相继出现，各种焊接支架也得到了运用，在圆形工件内外环缝的焊接中组合式焊接滚轮架很受青睐，慢慢的取代长轴式、固定式等焊接滚轮架获得了广泛的应用,如何设计较好使用的滚轮架仍值得探讨。随着生产的自动化，滚轮架在生产中的地位也日益突出。目前国外众多的焊接设备制造厂都在生产焊接滚轮架。产品规格型号多，结构差别也很大，各自有着不同的用途，有不同的特点。国内的重型焊接滚轮架用户则主要集中在大型石油化工、电站设备制造等行业上。使用的焊接滚轮架来自不同的国家。焊接滚轮架是借助工件与主动滚轮间的摩擦力来带动工件旋转的机械装置,主要用于回转体工件的装配与焊接。本次设计题目是一台75公斤焊接滚轮，主动滚轮与从动滚轮架各自独立，二者可根据工件的重量、长度任意组合。使用灵活，适应性强，是目前最广泛的一种结构形式。其设计的主要内容包括：75公斤焊接滚轮架的底座，主动滚轮机构、从动滚轮机构等的机械设计、装配图和零件图设计。对滚轮架、调整方式、传动方式等可采用不同的设计方案。整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。编写相应的设计说明书。关键词：焊接，滚轮架，可调式，调速

DESIGN OF 75kg WELDING ROLLER CARRIER ABSTRACT In recent years, the welding industry has been rapidly develop ing, weld ing equip ment has been developing. A kind of weld ing stent has been used。Cylinder part in the ring and outside the weld ing seam, and modular weld ing wheel-replace-lo ng axis, weld ing and other fixed-wheel planes, access to a wide range of applications。How to design better use of the wheel-is still worth exploring. Wheel-welding machine as part of disciplines and with other discip lines are also linked to。 With the automation of production, wheel-in production has become more prominent position。The current number of domestic and international weld ing equip ment factory in the production of weld ing wheel。Specifications models, structural d ifferences, each suitab le for different purposes, have different features。China's heavy weld ing wheel-users mainly concentrated in the large-scale petrochemical, power station equip ment manufacturing, heavy equip ment manufacturing industry。 The use of welding wheel-come from d ifferent countries The weld ing roller carrier is a mechanic divies to make the workpiece to rotate by the friction between the workpiece and the initiative ro ller. It mostly used in the assemb ly and weld ing of the turning workpiece. This thesis is the design of a weld ing roller carrier for 100 ton, which have independent initiative roller and driven roller. The two ro ller could be comminated necessarily basis the weigh and length of the workpiece. This is the most famous structure type because of its convenience and adaptability. This thesis mainly includes the mechanic design, assemb ly drowsing and detail drowsing of the foundatio n, the initiative roller device, the driven roller device , etc. It could use d ifferent project to design the foundatio n, the type of

铁道车辆转向架的分类

2.2铁道车辆转向架的分类按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。 2.2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类 (1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D 型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。 (2) 轴向定位方式 ①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。如图2.10a所示 ②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。如图2.10b所示 ③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。如图 2.10c所示 ④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。如图2.10d所示 ⑤拉板是定位：用特种弹簧材料制成的薄型定位片，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接，利用拉板在纵横方向的不同刚度来约束构架与轴

4109 40t焊接滚轮架设计

青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书第1章绪论 1.1 课题研究的意义及现状随着焊接生产技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需求而设计生产的，它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件的焊接与装配。近年来，在筒形工件内外环缝的焊接中，组合式焊接滚轮架取代长轴式、固定式等焊接滚轮架，获得了广泛的应用。现实生产中，应用最多的标准组合是由两个主动轮座配两个从动轮座来驱动和支承工件。但是主、从动轮座在支架上的布置有两种方案一种是两个主动轮座和两个从动轮座分别布置在两个支架上，另一种是每个支架上各布置一个主动轮座和从动轮座。前者宜用于壁厚较大刚性较好的工件，后者宜用于长度较大刚性较差的工件。 1.2 论文主要研究内容本论文主要对焊接滚轮架的分类以及应用进行阐述，对焊接滚轮架的主动轮、从动论进行相应的定量分析。全文的主要内容包括以下几个方面：（1）滚轮架分类（2）滚轮架中心角与驱动力、支反力的关系（3）滚轮架驱动方案及轴向窜动的问题（4）主动滚轮中减速器、转轴、轴承等的设计（5）从动滚轮中转轴、圆锥滚子、滑动轴承等的设计 1

标准焊接滚轮架说明书

瀚诚焊割焊接滚轮架说明书瀚诚焊割技术地址:下城区朝晖路182号国都发展大厦1号楼12D ：09 传真：04

一、用途我公司设计制造的HGZ、HGK型焊接滚轮架吸取国外同类产品的优点，根据压力容器制造厂的使用要求而设计制造的。该产品实用于金属圆筒的手工焊接和自动焊接，是制造压力容器的必备设备。具有工艺先进、质量可靠、操作简单等优点。二、主要技术参数本滚轮架可分为可调式和自调式滚轮架，可适用规定围大小不同直径的产品、并能在规定围的焊接参数下，实现无级调速，传动噪声低，工件回转平稳。主要技术参数如下： 1、HGZ型自调式滚轮架规格型号HGZ5 HGZ10 HGZ20 HGZ30 HGZ40 HGZ50 HGZ60 HGZ80 HGZ100 载重t 5 10 20 30 40 50 60 80 100 滚轮组两只金属轮直径240 290 340 340 390 390 440 490 490 宽度20 25 30 30 40 40 50 60 80 一只橡胶轮直径250 300 350 350 400 400 450 500 500 宽度100 120 120 120 120 120 120 120 120

2、HGK 型可调式滚轮架规格型号 HGZ5 HGZ10 HGZ20 HGZ30 HGZ40 HGZ50 HGZ60 HGZ80 HGZ100 焊接直径最小 250 320 500 530 600 700 750 850 1000 四轮接触 735 910 1160 1291 1390 1523 1585 1790 2000 最大 2300 2800 3500 3700 4200 4500 4800 5000 5500 钳形架中心 A 900 1100 1350 1450 1600 1700 1800 2000 2200 滚轮线速度 m/h 6～60 6～60 6～60 6～60 6～60 6～60 6～60 6～60 6～60 电机功率 KW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 4 4 5.5 调速方式无级电磁调速电磁调速电磁调速电磁调速变频调速电磁调速电磁调速电磁调速电磁调速外形尺寸 (驱动架) 长 × 宽 ×高 1695 × 672 × 636 1930 × 795 × 764 2240 × 835 × 850 2370 × 850 × 904 2480 × 955 × 1000 2620 × 985 × 1058 2930 × 1090 × 1123 3105 × 1165 × 1190 3510 × 1405 × 1320 规格型号载重中心距滚轮直径滚轮宽度筒体直径滚轮线速度(m/h) 电机功率高度总长 T A φ B 最小最大 KW H L HGK-02 2 250～1000 200 80 250 1800 6～60 2×0.18 366 100 HGK-05 5 350～1350 250 100 250 2300 6～60 2×0.37 431 494 HGK-10 10 400～1550 300 120 300 2800 6～60 2×0.55 518 80 HGK-20 20 500～2300 350 120 500 4500 6～60 2×1.1 625 500

焊接滚轮架设计

本科毕业设计（论文） 4T焊接滚轮架机械设计年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: 20** 年 6 月

毕业论文任务书班级学生姓名学号发题日期：**年02月16 日完成日期：毕业当年的**月29日题目4T焊接滚轮架机械设计本论文的目的、意义目前常用的焊接滚轮架有长轴式和组合式两种常见形式，组合式滚轮架可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。在本次设计的组合式滚轮架中充分考虑了滚轮架的合理性及经济型等因素，通过这次毕业设计了解了焊接滚轮架的结构，用途等。并对焊接机械在生产中的促进作用有了更深刻的认识。巩固了四年来学到的知识，为今后工作打下了结实的基础。 1、学生应完成的任务 1）完成焊接滚轮架CAD当量图纸大于3张， 2）设计焊接滚轮架论文1份大于24000字 3）关于滚轮架轴向窜动的英文翻译大于10000字符 4）论文日志 5）设计论文光盘一个 2、论文各部分内容及时间分配：（共15周）第一部分阅读有关焊接滚轮架设计、CAD方面的文献资料，并进行了小结( 2周) 第二部分滚轮架设计方案制定，并进行了关于轴、轴承、键的计算校核( 2周) 第三部分绘制焊接滚轮架的总装图及零件图( 7周) 第四部分导师审阅论文( 1周) 第部分撰写论文( 1周) 评阅其答辩( 1周) 修改论文( 1周) 3、参考文献

1）各类机械设计手册 2）王政编，焊接工装夹具及变位机械图册 3）前几届毕业学生的毕业论文等等备注指导教师：年月日审批人：年月日

摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。关键词：焊接；工装夹具；滚轮架

滚轮架设计

1. 方案的选择与确定................................ 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 1.1 滚轮架简介....................................... 错误！未定义书签。错误！未定义书签。1.2 滚轮架结构特点................................... 错误！未定义书签。错误！未定义书签。1.3 焊接滚轮架的设计：................................................1 1.4组合式滚轮架特点.................................................. 3 1.5 结构设计.......................................................... 4 1.6 关于滚轮架轴向窜动的问题.......................................... 5 1.7传动方案设计 (6) 2. 焊接滚轮架的设计与计算 (8) 2.1 焊接滚轮架主要技术参数：.......................................... 8 2.2 计算总传动效率.................................................... 8 2.3 无级变速器的选用： (8) 2.4 减速器的选择：.................................................... 8 2.5 联轴器的选择...................................................... 9 2.6 滚轮架滚轮的设计 . (11) 2.7 轴的结构设计..................................................... 11 2.8 轴承的选择....................................................... 12 2.9 轴承端盖的设计 (1) 3 2.10 丝杆的设计...................................................... 14 2.11 键的设计........................................................ 15 2.12 机架的设计 (15) 2.13 表面粗糙度的计算................................................ 16 2.14 驱动圆周力与摩擦阻力的计算：.................................... 17 2.15 滚轮支反力的计算................................................ 18 2.1 6 驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定.......................... 19 2.17 滚轮轴上载荷与驱动功率的计算.................................... 22 2.18 附着力的计算.................................................... 23 4 常熟理工学院毕业设计（论文） 2.19 轴承寿命的计算.................................................. 24 2.20 轴承的强度计算：................................................ 25 2.21 电动机的选型.................................................... 26 2.2 2 普通圆柱蜗杆传动主要参数及几何尺寸计算.......................... 27 2.22.1 模数m 和压力角a ............................................ 27 2.22.2 蜗杆的分度圆直径 d 1 ......................................... 27 2.22.3 蜗杆头数Z 1 ................................................. 27 2.22.4 导程角Y .................................................... 27 2.22.5 传动比i 和齿数比u .......................................... 28 2.22.6 蜗轮齿数z 2 ................................................. 28 2.22.7 蜗杆传动的标准中心距a ...................................... 28 2.23 轴的校核........................................................ 30 2.24 焊接滚轮架的底架设计.. (30) 结语................................................. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。致谢................................................. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。参考文献............................................. 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5 常熟理工学院毕业设计（论文）第一章方案的选择和确定 1.1 滚轮架简介随着焊接生产技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置，主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊接变位机械。它主要应用于筒形工件的纵向焊缝,环向焊缝的装配和焊接作业,也可以在焊接

自调式焊接滚轮架设计毕业设计

摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对自调式式20T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。关键词：焊接；工装夹具；滚轮架；校核；合理性

Abstract Welding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two

组队焊接滚轮架焊接说明书

组队焊接滚轮架操作规程目录 1用途及特点 (3) 2主要技术参数 (3) 3 设备组成 (4) 4操作说明 (10)

本焊机由、、、及控制系统部分组成。 1.5 控制系统控制系统由控制柜及手控盒二部分组成。控制柜内由空气开关、交流接触器、变频器、继电器、开关电源等部分组成。手控盒上放置数显表，调速电位器及选择开关。 1.5.1 控制柜控制柜由各种电气元器件组成，实现对设备的各种动作控制。控制柜门上放有电源指示灯、电源开关按钮，及手控盒/外环专机选择钮子开关，实现对设备电源的通断及在手控盒和外环专机控制之间选择。 1.5.2 手控盒对设备的操作基本上都是在手控盒上实现的。手控盒上放有数显表，调速电位器及选择开关。通过手控盒可以对设备进行便捷的操作。 1.5.3 外环专机接口通过外环专机接口可以实现外环缝焊接专机对滚轮架正反转控制及调速控制。本焊机由、、、及控制系统四部分组成。 2.5 控制系统

控制柜门上有电源指示灯、电源开按钮、电源关按钮；及手控盒/外环专机选择钮子开关。手控盒上有数显表、速度调节电位器、台车左右移动及滚轮架正反转选择开关。图：控制柜面板 1.5.1 控制柜图：控制柜面板（放大）电源指示灯：红色，设备通电后电源指示灯点亮，断电后电源指示灯熄灭。电源开按钮：绿色，在设备断电情况下，按一下电源开按钮，设备通电，同时电源指示灯点亮。电源关按钮：红色，在设备通电情况下，按一下电源关按钮，设备断电，同时电源指示灯熄灭。手控盒/外环专机选择钮子开关：对滚轮架正反转及调速的控制有两个地方，一个是手控盒，另一个是外环缝焊接专机的1号位按钮站。此钮子开关用于选择哪个位置来控制滚轮架的正反转及调速。打到手控盒位置时，手控盒上的数显表、速度调节电位器及滚轮架正反转选择开关起作用；打到外环专机位置时，外环缝

焊接滚轮架说明书

储水筒筒体用滚轮架设计及其焊接工艺设计姓名: 苗冲学号: 2010100921 专业: 材料成型10-2 指导老师: 丁敏 2013年 12 月

摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。为了焊接不同直径的焊件，焊接滚轮架的滚轮间距应能调节。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高生产效率。焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式25Kg焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要部件符合要求。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。关键词：焊接，工装夹具，滚轮架

目录第一部分：焊接滚轮架的设计一、设计内容 (4) 1.1设计内容 (4) 1.2 给定参数 (4) 二、设计方案分析及确定 (4) 2.1滚轮架类型的确定 (4) 2.2 传动方案的确定 (5) 三、滚轮形式及尺寸参数的确定 (6) 3.1滚轮形式的确定 (6) 3.2 滚轮尺寸及中心距的确定 (6) 3.3焊接滚轮架传动部分的设计 (8) 四、滚轮架受力分析及校核 (9) 4.1焊接滚轮轴的设计及校核 (10) 4.2蜗杆轴的设计与计算 (10) 五、滚轮架零部件的设计与选择 (11) 5.1轴承端盖的设计 (11) 5.2键的选择 (19) 5.3联轴器的选择 (20) 5.4机架的设计 (21) 第二部分：储水筒筒体焊接工艺设计六、任务描述 (13) 七、焊接母材304不锈钢简介 (17) 八、TIG焊工艺 (17) 九、焊接操作 (17) 第三部分：结论

组队焊接滚轮架操作规程

组队焊接滚轮架操作规程一．控制系统控制系统由控制柜及手控盒二部分组成。控制柜内由空气开关、交流接触器、变频器、继电器、开关电源等部分组成。手控盒上放置数显表，调速电位器及选择开关。 1 控制柜控制柜由各种电气元器件组成，实现对设备的各种动作控制。控制柜门上放有电源指示灯、电源开关按钮，及手控盒/外环专机选择钮子开关，实现对设备电源的通断及在手控盒和外环专机控制之间选择。 2 手控盒对设备的操作基本上都是在手控盒上实现的。手控盒上放有数显表，调速电位器及选择开关。通过手控盒可以对设备进行便捷的操作。 3 外环专机接口通过外环专机接口可以实现外环缝焊接专机对滚轮架正反转控制及调速控制。二．操作说明 2.5 控制系统控制柜门上有电源指示灯、电源开按钮、电源关按钮；及手控盒/外环专机选择钮子开关。手控盒上有数显表、速度调节电位器、台车左右移动及滚轮架正反转选择开关。（1）电源指示灯：红色，设备通电后电源指示灯点亮，断电后电源指示灯熄灭。（2）电源开按钮：绿色，在设备断电情况下，按一下电源开按钮，设备通电，同时电源指示灯点亮。（3）电源关按钮：红色，在设备通电情况下，按一下电源关按钮，设备断电，同时电源指示灯熄灭。

（4）手控盒/外环专机选择钮子开关：对滚轮架正反转及调速的控制有两个地方，一个是手控盒，另一个是外环缝焊接专机的1号位按钮站。此钮子开关用于选择哪个位置来控制滚轮架的正反转及调速。打到手控盒位置时，手控盒上的数显表、速度调节电位器及滚轮架正反转选择开关起作用；打到外环专机位置时，外环缝焊接专机1号位按钮站上的数显表、速度调节电位器及滚轮架正反转选择开关起作用。（5）数显表：用于显示滚轮架旋转的转速、或移动速度，其显示的转速为工件旋转时的线速度、或滚轮架移动时的移动速度。（6）速度调节电位器：用于调节滚轮架的转速大小、或滚轮架的移动速度大小。（7）台车左右移动：控制滚轮架的作用移动。（8）滚轮架正反转选择开关：控制滚轮架的正反转。 1.5.3 操作过程 ●按下控制柜门上电源开按钮，控制柜门上电源指示灯点亮。 ●把控制柜门上的手控盒/外环专机选择钮子开关打到手控盒位置 ●然后可以操作手控盒上的调速电位器和选择开关，控制速度，滚轮架的旋转及移动。 ●使用完毕后，按下控制柜门上的电源关按钮，电源指示灯熄灭。

货车转向架设计的几点思路

货车转向架设计思路 1转向架主要参数的选择与确定 1.1轴重它主要与车辆的载重要求、线路强度，桥梁载重等级和钢轨重量等因素有关。选择轴重后可确定车轴、车轮和轴承型号。 1.2 轮型及轮径（D、E轮，φ840） 1.3通过最小曲线半径（与用户线路条件有关） 1.4最大运营速度（用户或设计要求） 1.5转向架弹簧垂向静挠度(分空重车两种状态) 一般要求尽量加大空车的静挠度，因刚度越大，自振频率越高，响应大;反之响应就小。对于一个自由度点头振动的转向架，其频率： P= 1 1 1 1M K P L 式中L1——构架长度P1——约为0.25L1 K1——一台转向架的垂向刚度（kN/m） M1——一台转向架的质量(t) 1.6弹簧定位刚度：(与斜楔角度,摩擦系数, 弹簧刚度等有关) 1.7转向架制动倍率（与车辆的整体制动要求有关） 2.转向架主要尺寸的选择与确定 3.1固定轴距固定轴距定的小，可以减少转向架的自重，减少侧向力，降低点头振动的振幅。减轻轮缘与钢轨内侧的磨耗，可以灵活地通过曲线；但固定轴距定的太小，更换内侧闸瓦困难，检修不便，且使蛇行运动波长减少,蛇行临界速度减小。目前线路允许每延米

载荷按65KN计算，故货车固定轴距通常在1580——1850mm间。 2.2轴颈中心距（与轴型有关） 2.3旁承中心距（一般定为1520mm，对于采用弹性旁承的转向架该值影响转向架的回转阻力大小） 2.4下心盘直径心盘直径的不断加大，主要是为了扩大承载面积。心盘载荷：按AAR标准推荐：单位面积压力为7Mpa，我国D轴心盘载荷为380KN，单位面积压力为7.3Mpa,E轴心盘载荷为455KN(下心盘直径为?356和?375)，单位面积压力为6.0Mpa和5.25Mpa。为使心盘压力不超过7Mpa，可采用大心盘结构（国外已把心盘直径加到600mm ，甚至达1000mm）。 2.5下心盘面到轨面距离（看是否含心盘磨耗盘）分自由高和空车高两种状态 2.6下心盘面旁承上平面距离(自由状态) 如是弹性旁承分自由和压缩两种状态 2.7侧架上平面到轨面距离(自由状态) 2.8轴箱下平面至轨面高(与限界有关) 3．构架型式的选择： 3．1三大件式转向架由一个摇枕和两个侧架组成的三大件式转向架，其主要优点是结构简单，制造，检修方便，均载性较好；其缺点是两轮对有“菱形”变位，轮缘与钢轨冲角较大，蛇行运动加剧； 3．2焊接构架式转向架由一个心盘梁（或称横梁），两个侧梁组成的称为构架式转向架，其优点是定位刚度大，几乎无“菱形”变位，故有较高的二次蛇行临

电动平车上的滚轮架

电动平车上的滚轮架市百分百机电滚轮架是指借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。自调式滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。该滚轮架系列由自调式、可调式、平车式、可倾斜式、防轴向窜动等多种形式。用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，自调节式滚轮架可根据筒体大小自行调节，可调式滚轮架可采用丝杆调节，螺钉分档调节等，采用交流变频器控制，线速度为数字显示，先进可靠，本厂还可根据用户需要设计定制各利类型的滚轮架自调式自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架

在工件直径达一定围进行自动调节，在最小直径时，各组钳形架的下轮在同一水平线上(不同吨位的滚轮架，工作围各不相同)。各吨位的滚轮架工作围不得超过最大直径尺寸。自调式滚轮架安全操作规程 1、自调式滚轮架应安装在坚固,通风,防雨,防潮,防尘,且远离剧烈震动,颠簸的场所, 严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。 2、严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。当遇到主、从动滚轮架同时安装时，必须确保主，从动架水平等高，中心线位于同一直线上，采用测量主、从动架对角线方式进行调整。 3 、放置工件要求：工件直径及重量，应严格按照设计规定执行，否则易发生安全事故，根据设备的长度，适当调整主副轮距离。 4、橡胶轮只适合在常温状态下工作，特殊情况下工件与橡胶轮接触处最高温度不允许高于75度，否则就有橡胶轮损坏的可能。. 5、使用时,滚轮应全面接触工件,严禁焊缝或尖锐部位接触.同时,吊放工件时,严禁撞击滚轮,以防滚轮或其他部件损坏,在设备未固定的情况下,大力撞击很可能导致整机颠覆。 6、调试滚轮架在启动时由低速逐渐调至高速，变换转向时，电机停止后，才能进行转换，否则容易造成电机烧毁。运转时，严禁人机分离，工件旋转半径围严禁站人。 7、为保证设备的使用性能,在使用前各传动部件应加足润滑

4109-40t焊接滚轮架设计

第1章绪论 1.1 课题研究的意义及现状随着焊接生产技术的高速发展，对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求，焊接机械设备的需求量也越来越大。焊接滚轮架设备正是为满足市场需求而设计生产的，它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件的焊接与装配。近年来，在筒形工件内外环缝的焊接中，组合式焊接滚轮架取代长轴式、固定式等焊接滚轮架，获得了广泛的应用。现实生产中，应用最多的标准组合是由两个主动轮座配两个从动轮座来驱动和支承工件。但是主、从动轮座在支架上的布置有两种方案一种是两个主动轮座和两个从动轮座分别布置在两个支架上，另一种是每个支架上各布置一个主动轮座和从动轮座。前者宜用于壁厚较大刚性较好的工件，后者宜用于长度较大刚性较差的工件。 1.2 论文主要研究内容本论文主要对焊接滚轮架的分类以及应用进行阐述，对焊接滚轮架的主动轮、从动论进行相应的定量分析。全文的主要内容包括以下几个方面：（1）滚轮架分类（2）滚轮架中心角与驱动力、支反力的关系（3）滚轮架驱动方案及轴向窜动的问题（4）主动滚轮中减速器、转轴、轴承等的设计（5）从动滚轮中转轴、圆锥滚子、滑动轴承等的设计

KT型可调滚轮架使用说明书

KT型可调滚轮架使用说明书请在安装、使用、维护之前认真阅读此说明书，以便您正确使用

目录 1.主要用途及使用范围 2.产品适用工作条件及工作环境 3.主要规格及技术参数 4.产品主要结构 5.安装与使用 6.设备润滑与维护 7.注意事项 8.随机文件

1.主要用途及使用范围 1.1主要用途及特点 KT型可调式焊接滚轮架是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的变位机械，可根据工件直径大小不同，移动滚轮组，调节滚轮中心距，主要用于管道、容器、锅炉、油罐等圆筒形工件的装配与焊接，我公司滚轮架滚轮旋转采用交流电机驱动、变频调速，具有调速范围宽，转动平滑性好，低速特性硬等特点。若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环行卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。大于100T或小于0.5T规格的滚轮架，或有特殊变动及改装的滚轮架，我公司将根据用户的具体需求进行生产。本公司保留对上述参数修改的权利。 1.2产品型号及含义 K T —□□ 承重能力□□吨可调式滚轮架 2.产品适用工作条件及工作环境 2.1工作条件 ●海拔高度不超过1000m ●周围空气温度范围：0℃～ 40℃ ●空气相对湿度：在日平均温度不大于25℃时，最湿月份的平均最大相对湿度为90%。 ●电网电压波动：±10%内（当电网频率为额定值时） ●电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时） 2.2工作环境设备应安置在无严重危害或影响滚轮架正常使用的爆炸性或腐蚀性工业气体、水蒸汽、盐雾和化学性沉积物处，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。

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