阿特拉斯液压凿岩台车Boomer281
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍2_续_
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2160凿岩机输出冲击功率，kW 1821使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m2830表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）胡铭，董鑫业（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。
近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。
本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9文献标识码：B（上接2011年第3期第60页）3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2560COP 2560凿岩机输出冲击功率，kW202525使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头89-127mm使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m282830表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CRCOP 2550CR凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa2123转钎机构输出扭矩，Nm39603960凿岩机重量，kg242242表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN20表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车3.7CM470型露天凿岩钻车以前在市场上常见的CM 系列、LM 系列以及ECM 系列露天凿岩钻车大部分是美国英格索兰（Ingersoll-Rand ）公司生产的钻车。
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍
成 了一 个完 整 的凿岩 机械 体 系。
世 界 上 主 要 制 造 厂 家 有 瑞 典 的 阿 特 拉
中与钎 具 使 用有 关 的凿 岩机 、 进臂 参 数 和 推
配套 钎具 产 品 。
１ 全 液 压 掘 进 凿 岩 钻 车
力 不 从心 。 这种 情况 下 ， 在 凿岩 钻 车的设 计 理
业 的好评 ． 场需 求量 不 断上升 ， 激发 了凿 市 也
岩机械设 备制造厂 商的研发 热情 。 二 十 世 纪 五 十 年 代 中 期 ，凿 岩 机 械 制
造 厂 商 开 始 将 液 压 技 术 应 用 到 钻 车 的 控 制
钻车 的行走 机构都 采用气 动源驱动 和控制 。 这 类 结构简单 。 造价低 廉 的钻 车应用到凿 岩工 程 后． 不仅 减轻 凿 岩工人 的体力 劳动 ， 善 了劳 改 动条 件 ． 同时 与人 工操 纵 的气腿 式 、 持式 凿 手
广 泛应 用 于基 础设施 工 程施 工 、 路 、 公 铁路 隧 道 开凿 及边 坡支 护 、 中型露 天及 井下 采矿 、 大 采 石料 场 、 电水利 工程 、 水 国防工 程施 工等 众
多 项 目中 的岩 石 掘进 、 物 开采 、 杆 锚 固 、 矿 锚 以及石 料 开采 等领域 。随着钻 爆 工艺 技术 的 进 步 ．凿岩 钻 车在工 程施 工 中越来 越显 示 出
岩机械 相 比． 凿岩 机体积重 量 的增加 也就意 味
着给设计 更大输 出冲击功 的机械充 分 的空 间 。 凿岩机输 出功率增 加 、 同一 作业面可 同时 多机
的 主要 设 备 。 七 十年 代初 ，液 压凿 岩机 的 发展导 致 了
Boomer 281 D16 液压掘进凿岩台车
Atlas Copco 凿岩台车Boomer 281D16 液压掘进凿岩台车特点采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF （回转压力控制推进力）。
冲击/定位、回转和缓冲分别采用各自的液压泵，独立的控制回路，确保最大的功率输出。
COP1638液压凿岩机，拥有独特的双减震缓冲系统，真正兼顾了高钻进速度和低钎具消耗的特点。
新型的润滑系统，分别进行三棱套、转动套、边螺栓和各结合界面的润滑，可靠性高，维护成本低，大修间隔时间长。
BMH2800系列重型双底结构铝合金液压推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用可调式聚四氟乙烯耐磨衬板，使用寿命长，维护成本低。
BUT28重型钻臂在钻孔之间的移动和定位直接、快速、准确。
钻臂采用三角支撑并具有使推进梁全方位保持平行的功能。
钻臂各个关节采用新型的轴承联结。
••••结实、铰接的重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中工作。
采用液压动力转向，失效保险制动器，底盘集中润滑系统。
配备四个液压支腿，定位稳固。
台车基本配置中还包括满足FOPS （防落物冲击）要求的可升降安全防护顶棚、电缆卷筒、工作照明灯（2X500 W 卤素灯）、增压水泵和在低电压下泵卸载启动功能。
主要部件凿岩机 1 x COP1638 ME 推进梁 1 x BMH 2800系列钻臂1 x BUT 28钻进控制系统 DCS 18-280底盘DC 11••隧道和矿山用全液压凿岩台车，采用直接控制方式，配备BUT28钻臂和COP1638凿岩机。
COP 1638-05凿岩机钎尾R32，R38或T38机顶至回转中心 88mm 冲击功率 16kW 冲击频率60Hz 液压系统压力（最大） 200bar 回转系统 独立回转回转速度0-300rpm 回转扭矩（最大）660/1000Nm 润滑耗气量（3bar 时） 6 l/s 耗水量 1.1 l/s 重量 170 Kg 噪音等级<106 dB (A)BMH 2800系列推进梁BMH BMH BMH BMH BMH2831 2837 2840 2843 2849总长 mm 4677 5287 5587 5897 6507钻杆长 mm 3090 3700 4000 4310 4920钻孔深度 mm 2795 3405 3705 4015 4625重量 kg (含凿岩机) 474 494 514 524 541最大推进力 kN1515151515BUT 28钻臂推进梁补偿 1250 mm 钻臂延伸 1250 mm 平行保持 完全推进梁翻转 360°大臂举升角 最大+65°最小－30°大臂摆动角 ±35°钻臂自身重量1750 kg液压系统液压泵组：一台变量泵用于冲击/定位和缓冲 一台定量泵用于回转泵卸载启动系统压力150-230bar液压油箱，最大容积124 L低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表20目精度过滤器液压油过滤器显示器水冷式不锈钢液压油冷却器矿物液压油一套操作控制台空气系统Atlas Copco LE3空压机最大排量，7bar 时，4.4 l/s 气压表水系统增压水泵CR 5 – 13在增压7 bar 时，最大流量80 l/min 最小进水压力2bar•••••••••••••••••此推荐值是指在周围环境温度为40℃的情况下。
Boomer 281 D16 液压掘进凿岩台车
Atlas Copco 凿岩台车Boomer 281D16 液压掘进凿岩台车特点采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF （回转压力控制推进力）。
冲击/定位、回转和缓冲分别采用各自的液压泵，独立的控制回路，确保最大的功率输出。
COP1638液压凿岩机，拥有独特的双减震缓冲系统，真正兼顾了高钻进速度和低钎具消耗的特点。
新型的润滑系统，分别进行三棱套、转动套、边螺栓和各结合界面的润滑，可靠性高，维护成本低，大修间隔时间长。
BMH2800系列重型双底结构铝合金液压推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用可调式聚四氟乙烯耐磨衬板，使用寿命长，维护成本低。
BUT28重型钻臂在钻孔之间的移动和定位直接、快速、准确。
钻臂采用三角支撑并具有使推进梁全方位保持平行的功能。
钻臂各个关节采用新型的轴承联结。
••••结实、铰接的重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中工作。
采用液压动力转向，失效保险制动器，底盘集中润滑系统。
配备四个液压支腿，定位稳固。
台车基本配置中还包括满足FOPS （防落物冲击）要求的可升降安全防护顶棚、电缆卷筒、工作照明灯（2X500 W 卤素灯）、增压水泵和在低电压下泵卸载启动功能。
主要部件凿岩机 1 x COP1638 ME 推进梁 1 x BMH 2800系列钻臂1 x BUT 28钻进控制系统 DCS 18-280底盘DC 11••隧道和矿山用全液压凿岩台车，采用直接控制方式，配备BUT28钻臂和COP1638凿岩机。
COP 1638-05凿岩机钎尾R32，R38或T38机顶至回转中心 88mm 冲击功率 16kW 冲击频率60Hz 液压系统压力（最大） 200bar 回转系统 独立回转回转速度0-300rpm 回转扭矩（最大）660/1000Nm 润滑耗气量（3bar 时） 6 l/s 耗水量 1.1 l/s 重量 170 Kg 噪音等级<106 dB (A)BMH 2800系列推进梁BMH BMH BMH BMH BMH2831 2837 2840 2843 2849总长 mm 4677 5287 5587 5897 6507钻杆长 mm 3090 3700 4000 4310 4920钻孔深度 mm 2795 3405 3705 4015 4625重量 kg (含凿岩机) 474 494 514 524 541最大推进力 kN1515151515BUT 28钻臂推进梁补偿 1250 mm 钻臂延伸 1250 mm 平行保持 完全推进梁翻转 360°大臂举升角 最大+65°最小－30°大臂摆动角 ±35°钻臂自身重量1750 kg液压系统液压泵组：一台变量泵用于冲击/定位和缓冲 一台定量泵用于回转泵卸载启动系统压力150-230bar液压油箱，最大容积124 L低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表20目精度过滤器液压油过滤器显示器水冷式不锈钢液压油冷却器矿物液压油一套操作控制台空气系统Atlas Copco LE3空压机最大排量，7bar 时，4.4 l/s 气压表水系统增压水泵CR 5 – 13在增压7 bar 时，最大流量80 l/min 最小进水压力2bar•••••••••••••••••此推荐值是指在周围环境温度为40℃的情况下。
BM281凿岩台车液压油冷却系统性能优化
BM281凿岩台车液压油冷却系统性能优化崔永峰【摘要】本文对BM281凿岩台车在实际使用过程中,由于环境温度影响造成的液压油温度高问题进行了分析与阐述,通过提高液压油的冷却系统性能,解决了存在的问题,取得了显著的经济效益.【期刊名称】《有色设备》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】3页(P61-63)【关键词】凿岩台车;冷却系统;优化【作者】崔永峰【作者单位】山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿,山东莱州261442【正文语种】中文【中图分类】TD421.2瑞典阿特拉斯公司的Rocket Boomer281凿岩台车，是隧道和矿山用全液压凿岩台车，采用液压控制方式，配备DCS18钻进系统、BUT28钻臂和COP1838ME 凿岩机，具有以下特点：(1)BUT28重型钻臂是双三角悬浮支撑的钻臂，能够保证在各个方向上准确的液压平行保持功能；(2)COP1838ME凿岩机带有双缓冲减震系统，确保钻具最佳的使用寿命，压力油膜保护和润滑各结合界面，减少凿岩机内部污染。
(3)采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF，液压泵组分别用于冲击/定位、回转和缓冲的各泵构成，独立的控制回路，确保最大的功率输出。
(4)BMH2800系列重型铝合金推进梁，具有很高的抗弯、抗扭强度，使用寿命长，推进梁表面覆有不锈钢皮，运动部件间采用聚四氟乙烯耐磨衬垫，耐磨损方便更换。
(5)结实的铰接式重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中工作。
采用液压动力转向，失效保险制动器，底盘集中润滑系统。
配备四个液压支腿，定位稳固。
Rocket Boomer281凿岩台车外形图见图1。
DCS18是带有可手动控制的直接控制阀的钻孔系统，适用于COP1638及COP1838凿岩机，由液压系统、电气系统、水系统、空气及润滑系统四个子系统构成。
其中液压系统由主工作泵、组合控制阀组、油管、凿岩机、液压油冷却器、过滤器等组成，水系统由过滤器、安全阀、水流量监测器、液压油冷却器、水泵、控制阀、凿岩机机头水套等组成。
Boomer281台车操作规程
Boomer 281 凿岩台车技术操作规程1、只有接受过该设备专业培训并授权获准的操作人员才能上机操作和使用该设备。
2、认真阅读使用说明书，确定该设备仅用于说明书中所描述的用途。
3、操作人员通常要佩戴好安全帽、防护耳罩及眼镜等劳保用品，并且要遵守相应的安全规则。
4、启动前的检查工作：○1开始操作前确保所有控制器、操作杆及停车制动系统工作正常；确定紧急停机按钮功能良好。
○2检查发动机油位、液压油位、润滑油箱ECT油的油位是否处于正常状态。
○3接好电源后检查各指示灯及电压是否处于正常状态。
○4连接好供水设施后打开阀门冲洗过滤器，同时检测水压是否达到规定要求。
○5发现设备出现任何故障和损坏及报警灯亮起，要立即报告，只有在故障排除或损坏修复之后，报警灯熄灭，才能操作和使用设备。
5、行车安全注意事项：○1驱车之前，确保台车附近无人。
○2要将推进梁收到后部运输位置，将凿岩机收到推进梁的后端；同时翻转推进梁，直到推进梁的夹持器轴达到垂直位置。
○3检查沿途有无冒顶、卡帮；有无大石块、大坑；以及电缆、风管、水管是否碍阻。
○4当上坡或下坡时档位开关绝不能置于空档位置，以免台车失去控制，造成飞车事故。
○5离开台车无人看管时，务必实施停车制动。
6、钻进前检查：○1钻机运行之前以及工作过程中，绝对不允许任何人在钻臂下或工作的范围内活动。
○2开始钻进前，整个台车要用四个支脚平衡撑起；使台车轮子自由悬浮，轮轴不承载。
○3在启动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆是否处于空档位置。
○4推进器必须牢固地顶住钻进工作面。
○5要用控制阀启动水冲洗，要确保阀门全部打开。
○6把控制杆CIR 向前推，启动回转钻进。
○7把控制杆CIS移动到中立位置来启动慢速冲击，同时把控制杆CIF推向前来推进，使钻机获得低旋转力和低冲击力。
○8当钻机进入岩石中后，把CIS控制杆再向前推，使钻机获得高旋转力和高冲击力。
○9当钻机达到预定孔深时，凿岩机就会自动退回，同时冲击停止。
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍(续)
Ｃ Ｐ ８０ Ｏ １４ ｌ ８ ６ — ｍ 球 齿 钎 头 ４ １５ ｍ １
Ｃ Ｐ ２６ ０ １０ ２ １ ７ 一 １ｍ 球 齿 钎 头 ６ ｌ５ ｍ
Ｔ ８ Ｔ ５ Ｔ １ 杆钎 杆 、 Ｆ钎 杆 ，＝ ６ ０ ４ 、５ 接 杆 钎 杆 、 Ｆ钎 杆 ，＝ ６ ０ ｍ ３ 、４ 、５ 接 Ｍ Ｌ ３６ ｍｍ Ｔ ５Ｔ １ Ｍ Ｌ ３６ ｍ
中 图 分 类 号 ： Ｄ ３２ Ｔ ６ ￣． ９ 文献 标 识 码 ： Ｂ
（ 上接 ２ １ ０ 第 ３期 第 ６ １年 ０页 ） ３４ ＯＣ Ｄ Ｒ Ｃ、 ＯＣ Ｄ ｑ ． Ｒ ７ Ｒ Ｒ ９ＲＩ Ｃ遥 控 式露天 凿岩 钻 车
图 １ Ｒ ７型遥 控 操 纵 全 液 压 露 天 凿 岩 钻 车 ６ ＯＣ Ｄ
２ ８ ３ ０
凿 岩 机 械气 动工 具 ，０ １ ４ ２１（）
３ ７
３５ ＯＣ Ｆ ＣＲ型 、 ＯＣ Ｆ ＣＲ型 露天 凿岩钻 车 ． Ｒ ７ Ｒ ９
图 １ Ｒ Ｆ Ｃ 型 全 液压 露 天 凿 岩 钻 车 ７ ＯＣ ７ Ｒ 表 ４ Ｒ Ｆ ＣＲ型 。 ＯＣ ｇ ０ ＯＣ ７ Ｒ Ｆ ＣＲ 型 露天 凿 岩 钻 车 液 压 凿岩 机 钻 车 型 号 Ｒ Ｃ Ｆ Ｃ 型 ０ ７Ｒ Ｒ Ｃ ９ Ｒ型 ０ Ｆ Ｃ
表 ３ Ｒ Ｒ Ｃ 型 。 ＯＣ Ｄ Ｒ Ｃ 型 露 天 凿 岩钻 车性 能参 数 ９ ＯＣ Ｄ７ Ｒ Ｒ ９ Ｒ 钻 车 型号 Ｒ Ｃ ７Ｒ Ｏ Ｄ Ｒ Ｃ型 Ｒ Ｃ Ｄ Ｒ Ｃ型 ０ ９ Ｒ
使 用 液 压 凿 岩 机 型 号 凿 岩 机 输 出 冲 击 功 率 ．Ｗ ｋ 使 用 钎 头 使 用 钎 杆
外 凿 岩 钻 车 的 数 量 在 不 断增 加 ， 备 型 号 也 在不 断更 新 。 文 利 用 图 表形 式 对 世 界 设 本
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍1_胡铭
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍胡铭，董鑫业（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。
近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。
本文利用图表形式对瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco中图分类号：TD63+2.9文献标识码：B0前言在二十世纪四十年代后期，随着气动凿岩机械的快速发展，凿岩效率不断提高。
但是，要提高凿岩机械的输出功率，就需要增加活塞直径，凿岩机械的重量也在不断增加，一些凿岩机械完全用人工操纵的方式已经显得力不从心。
在这种情况下，凿岩钻车的设计理念开始形成，将一台或几台大功率的凿岩机械连同自动推进机构一起，安装在特制的钻臂上，再将整个装置配上行走机构，就可实现连续机械化的凿岩作业。
在凿岩钻车应用到凿岩的初期阶段，从凿岩机、控制系统、钻臂转动及推进机构，甚至钻车的行走机构都采用气动源驱动和控制。
这类结构简单，造价低廉的钻车应用到凿岩工程后，不仅减轻凿岩工人的体力劳动，改善了劳动条件，同时与人工操纵的气腿式、手持式凿岩机械相比，凿岩机体积重量的增加也就意味着给设计更大输出冲击功的机械充分的空间。
凿岩机输出功率增加、同一作业面可同时多机化钻凿、钻机在钻车上作业具有很好的稳定性等一系列优点，使得凿岩效率大幅提高，而且进尺速度快，炮孔平直圆整，很快受到工程行业的好评，市场需求量不断上升，也激发了凿岩机械设备制造厂商的研发热情。
二十世纪五十年代中期，凿岩机械制造厂商开始将液压技术应用到钻车的控制系统，除凿岩机冲击系统和转钎系统外，钻臂转动、推进、行走系统都采用了液压控制，使钻车的辅助工作时间大大缩短，生产效率提高。
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阿特拉斯液压凿岩台车Boomer281/282型、
Boomer351/353型配套钻具
R38/T38-H35-R32、L=3090mm、3700mm、5525mm的掘进钎杆和
D45mm、48mm的七齿钻头。
目前，国内施工部门在隧道掘进，巷道开拓等方面的掘进凿岩工程中，仍采用轻型凿岩机械为主，但是，在大型电站地下厂房、导流洞开凿、以及大型地下金属矿山大截面巷道掘进工程中，却需要使用全液压凿岩钻车，如
Boomer281/282型、Boomer351/353型等等，这些钻车主要选用
R38/T38-H35-R32、L=3090mm、3700mm、5525mm的掘进钎杆和D45mm、48mm的七齿钎头。
另外，现在国有大型煤炭矿务局所属矿山采用国产液压掘进钻车的数量在不断增加，今后R32-H28-R28、L=2700mm、3100mm、甚至4300mm的钻
车钎杆有可能成为地下煤炭开采巷道掘进的主要凿岩钎具品种之一。
同样，与之配套的D41mm、43mm六齿、七齿螺纹连接球齿钎头的使用量也会上升。
在凿岩钻车用顶锤式钎具中，掘进钎杆的质量要求相对较高一些，因为这种钎杆杆体较细、长度较长、而且钎头端均采用波形螺纹连接，如果对螺纹加工不好与钎头螺纹配合不佳，很容易产生断裂和早期磨损。