三臂液压凿岩台车注浆孔钻进施工工法
三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术 要建国
三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术要建国摘要：目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机，成本高、效率低、速度慢、污染大，运用三臂凿岩台车作业具有范围大、灵活、污染小以及专业化的管理优势，使三臂凿岩台车在快速开挖技术的基础上，具备了全断面深孔注浆过程中快速、优质、高效的台车施工技术。
关键词：隧道；三臂凿岩台车；钻孔注浆技术随着科学技术的发展，长大隧道及地下工程所处地质条件变得越来越复杂，穿江越海水下隧道工程大量增加，穿越岩溶、断层、软弱不良地质的施工规模和难度加大，需要采用超前注浆施工来确保施工安全质量的隧道工程数量大幅增加。
高技术含量的注浆作业在隧道施工中应用广泛，技术门槛高，而隧道钻孔注浆作业的质量和进度将直接影响到整个隧道工程的工期。
三臂凿岩台车快速钻孔注浆施工技术的运用，拓展了台车的使用范围，提高了深孔注浆的效率。
1.工程概况某隧道是交通骨干网络的重要组成部分，主隧道全长6170 m，跨海域总长度约3950 m，线路等级为城市快速路，设计时速80 km/h，设2条3车道主隧道和1条服务隧道，主隧道中轴线间距55 m。
隧道断面为椭圆形，主隧道开挖断面高11．2 ～ 12．0 m，宽约15.23 ～16.03 m，隧道纵断面呈V 型，最大纵坡3.5%。
2.注浆目的该隧道覆盖层薄，右线隧道F4-4断层破碎带覆盖层仅24 ～ 26 m，长度46 m，围岩地质条件差，容易出现突泥、涌水等险情。
所以某隧道注浆应以堵水和加固为目的，采用以工作面预注浆为主，辅以洞内径向后注浆。
3.三臂凿岩台车钻孔注浆施工3.1设备配置（1）三臂液压台车在某隧道全断面超前预注浆、超前探孔以及管棚施工中使用最先进的液压凿岩三臂台车，该台车具有BUT35重型的可伸缩1.6m 并可以自由回转360°液压钻臂，就位和移动迅速而准确，在工作面上没有作业盲区，施工作业区宽达15.3ｍ，高达12.6ｍ。
台车上配置了液压作业平台（吊篮），平台能伸缩5ｍ并能左右摆动，上下升降达到工作面的任何一处地点，平常平台用于掌子面的检查、测量、锚杆安装等，在钻孔注浆中用于拆卸钻杆及安装快速接头，非常便利快捷。
三臂凿岩台车在隧道中心深埋水沟开挖施工中的应用
| 工程设备与材料 | Engineering Equipment and Materials·122·2020年第4期三臂凿岩台车在隧道中心深埋水沟开挖施工中的应用王 康（中铁七局集团有限公司，河南 郑州 450000）摘 要：阿拉套山隧道位于新疆博州，属于严寒地区，为保证冬季隧道内排水通畅，全隧道设置中心深埋水沟，无仰拱地段水沟开挖深度达3.27m。
采用传统钻爆法开挖难度非常大，耗时较长，超欠挖较大，安全质量无法保证。
阿拉套山隧道通过引进三臂凿岩台车，采用深孔预裂爆破技术，大大加快了中心深埋水沟施工进度，开挖断面得到有效控制。
文章根据现场实际情况，系统总结了三臂凿岩台车在隧道中心深埋水沟开挖中的应用，为类似工程提供借鉴。
关键词：三臂凿岩台车；隧道中心深埋水沟；深孔预裂爆破中图分类号：U455.3 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2020）04-0122-03作者简介：王康（1985—），男，工程师，研究方向：隧道工程施工。
1 工程概况1.1 阿拉套山隧道概况阿拉套山隧道为新建博州支线铁路控制性工程，为单线隧道，起讫里程为D1K1+815～D1K4+400，全长2585m 。
隧区位于阿拉套山南麓丘陵区，地形起伏，隧道通过区地势呈中间高，两边低，海拔高程220～310m ，最大埋深83.1m 。
沿隧道分布地层主要为第四系全新统洪积细角砾土及泥盆系上统砂岩，其中洞口部分为Ⅳ、Ⅴ围岩，洞身部分为Ⅲ级围岩。
1.2 隧道中心深埋水沟设计概况阿拉套山隧道通长设置中心深埋水沟，水沟采用预制直径φ800mm 、壁厚80mm 的钢筋混凝土管,管顶面距內轨顶2.87m ，大于当地最大冻结深度1.1m 。
钢筋混凝土管采用承插式口管，管接口采用滑动就位橡胶圈密封，施工碎石反滤层前将环向盲管插入水管不小于3cm 。
管底铺设10～20cm 碎石垫层，设置C20混凝土基座，管顶30cm 以内采用C20混凝土回填固定管身。
三臂液压凿岩台车注浆孔钻进偏差试验研究
泥涌水 、 塌等地 质灾 害 ， 坍 而超 前预注浆 正是避 免此
类地 质灾 害最好 方 法 。 由于该 隧道 断 面大 、 处理 需
的断层 多 ， 超前预注浆 钻孔 工程量 极大 ， 孔速度 对 钻 注浆工程 的进展影 响较大 ， 目前进 口或 国产 的多功 而
能钻机在 该 类 岩层 中 的钻 孔效 率 一 般 在 ０ １ ． ． ～０ ３ ｍ／ａ ， ｒ ｎ 且移动 速度 较 慢 、 业半 径 小 、 境 污染 大 ， ｉ 作 环
般≤ ２ｃ ｍ； ｍ／ 而在青 岛胶州 湾海底 隧道 由于三臂
液压凿 岩 台车 首次 使用 于 超 前预 注浆 施 工 ， 孔深 钻 度一般都 在 ２ ～ ４ 之 间 ， 孔偏 差值 大小 直 接 Ｏ ０ｍ 钻
收 稿 日期 ：０ ００ —０ ２ １—４２ 作 者简 介 ： 国 基 （ ９ Ｏ ） 男 ， 理 工 程 师 ，０ ４年毕 业 于 兰 盂 １８一 ， 助 ２０ 州 交 通 大学 ， 科 ， 理 工 程 师 ， 从 事 隧 道 施 工 和 管 理 工 作 本 助 现
Hale Waihona Puke ２ ５ｍ／ ｎ Ｉ Ｖ级 围岩 由于塌 孑 、 ． ｍｉ ， Ｖ、 Ｌ 卡钻 等现 象 ，
钻 进速度 变 数 较 大 。 由于 台车 多 臂 且 可 以 同时 作 业， 工作范 围达 １ ． ４ ｍ×１ ． ３ ｍ， ４３ ２ ０ 因此 三 臂液 压
难以满足注浆进度要求 。
基 于上 述 考虑 ， 据三 臂液 压 凿岩 台车 钻孔 速 根
施 工 进 度 。 由 于钻 孔 偏 差 对 注 浆 设 计 和效 果 影 响 较 大 ， 全 面掌 握 深度 钻 孔 坐 标 偏 差 情 况 ， 据 凿 岩 台车 特 为 根 点 和 现 场 条 件 ， 台 车 进行 钻 孔 偏 差 试 验 研 究 ， 试 验 数据 的基 础 上 对 偏 差 原 因进 行 分 析 ， 提 出减 少 偏 差 的 对 在 并 措 施 ， 台车 钻 孔 注浆 和类 似 工 程 施 工 提 供 参考 和借 鉴 。 为
三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术
２ 工程地质及水文地质
２ ． １ 设计水文、 地质资料 Ｆ ４－ ４断裂穿越 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １～＋ ９ １ ５段， 长４ ６ ｍ ， 高潮时水深 ２ ７～ ３ ０ ｍ ， 海床呈缓坡状。海底覆盖层较
。高技术含量的注浆
作业在隧道施工中应用广泛， 技术门槛高， 而隧道钻孔 注浆作业的质量和进度将直接影响到整个隧道工程的 工期。三臂凿岩台车快速钻孔注浆施工技术的运用， 拓展了台车的使用范围， 提高了深孔注浆的效率。
１ 工程概况
胶州湾隧道北连青岛市团岛， 南接青岛经济技术 开发区薛家岛， 下穿胶州湾湾口海域， 是环胶州湾青岛 市区范围交通系统中骨干网络的重要组成部分， 主隧
作者简介：朱琴生（ １ ９ ６ ５ —） ， 男， １ ９ ８ ７年毕业于长沙铁道学院机械系工程机械专业， 大学本科， 高级工程师， 现从事隧道和地下工程施工技术和设备 专业化管理等工作。
增刊 ２ 朱琴生 ： 三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术
８ ３
薄， 一般 ２～ ３ ｍ ， 主要为砂砾， 局部沉积有淤泥。隧道 ４～ ２ ６ ｍ 。基岩以含晶屑火山角砾凝灰 拱顶覆盖层仅 ２ 岩为主， 局部夹凝灰岩、 并有较多辉绿岩脉、 石英正长 岩脉侵入。破碎带内岩体为碎裂—镶嵌碎裂结构， 裂 隙以密闭型为主， 少数为微张型， 裂隙面浸染迹象不甚 明显。岩体受构造影响严重， 岩体完整程度能力强， 其顶 部 强—弱 风 化 带 一 般 不 超 过 １ ０ ｍ ； 辉绿岩抗风化能力差， 其顶部有较厚的全—弱风化 ５ ｍ ， 而且辉绿岩及其两侧 带， 最大风化厚度可超过 ２ 岩体往往较破碎或发育小断层。围岩在松弛变形时抗 渗性能易恶化， 可能发生渗透变形破坏 。 ２ ． ２ 超前地质预报探测成果 ２ ． ２ ． １ Ｔ Ｓ Ｐ ２ ０ ３＋ 探测仪器对右线隧道 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １～＋ ９ １ ２ 段实施超前地质预报 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １～＋ ９ １ ２围岩等级以 Ｖ级为 探测成果： 主， 局部 Ｉ Ｖ级， 裂隙含水， 有岩脉侵入， 发育多组高角度 大规模结构面； 异常段 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ７ ５～＋ ９ ６ ０裂隙发育， 软 弱泥质充填， 整体性差， 裂隙含水； Ｙ Ｋ ６＋ ９ ２ ６～＋ ９ １ ０ 发育多组高角度结构面， 断层泥和强风化围岩充填， 整 体性差。 ２ ． ２ ． ２ 右线隧道 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １前方实施地质雷达探测 探测成果：Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １掌子面前方 ８ ｍ 范围的岩 层总体上与现在掌子面情况类似， 围岩较完整， 无明显 含水构造。掌子面中左部前方 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ４ ３～＋ ９ ４ ９范 围内结构面发育密集， 围岩强度低， 完整性差， 自稳能 力差， 含裂隙水。 ２ ． ３ 超前地质取芯成果 取芯长度 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ６ １～＋ ９ ２ ３ ． ５ ， 计３ ７ ． ５ ｍ 。报告 成果： Ｙ Ｋ ６＋ ９ ５ １～＋ ９ ４ ４处于断层影响带之中， 岩性基 本与掌子面前已开挖部分一致， 岩体破碎， 岩块强度较 低， 且遇水强度明显降低， 建议谨慎开挖， 加强支护， 对 该段进行注浆加固； Ｙ Ｋ ６＋ ９ ３ ７～＋ ９ ３ ３处为断层影响 破碎带， 其中在 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ３ ５附近岩芯尤其破碎， 节理裂 隙密集发育， 节理面弱风化到强风化， 成芯困难， 沿取 芯孔有 裂 隙 水 流 出， 岩 芯 获 得 率 低； Ｙ Ｋ ６＋９ ２ ８～ ＋ ９ ２ ３ ． ５处为断层破碎带， 尤其在 Ｙ Ｋ ６＋ ９ ２ ５附近岩芯非 常破碎， 节理裂隙发育， 节理面中风化到强风化， 成芯 困难， 岩芯获得率低。 ２ ． ４ 三臂凿岩台车超前深孔探测成果 探测成果： 上台阶完成探孔 ３个（ 拱顶 １个， 左、 右 侧拱腰各 １个） 。 拱顶探测：探孔深度 ４ ５ ｍ 。钻进 ７ ． ２ ｍ前钻孔速 ７ ． ２ ｍ后速度减慢， 且卡钻现象较多， 从孔深 度正常， ２ １ ． ６ ｍ处出水， 经测定出水量达 ３ ６ ． ５ Ｌ ／ ｍ ｉ ｎ ， 岩屑紫褐 色。
三臂液压凿岩台车注浆孔钻进偏差试验研究
收稿日期:2010 04 20作者简介:孟国基(1980 ),男,助理工程师,2004年毕业于兰州交通大学,本科,助理工程师,现从事隧道施工和管理工作 m gjspirit@三臂液压凿岩台车注浆孔钻进偏差试验研究孟国基1, 柳 刚2(1.中铁隧道股份有限公司,河南郑州450001;2.山东大学岩土与结构工程中心,山东济南250061)摘 要:三臂液压凿岩台车首次运用到青岛胶州湾海底隧道深孔超前预注浆施工中,显著提高了施工效率和施工进度。
由于钻孔偏差对注浆设计和效果影响较大,为全面掌握深度钻孔坐标偏差情况,根据凿岩台车特点和现场条件,对台车进行钻孔偏差试验研究,在试验数据的基础上对偏差原因进行分析,并提出减少偏差的措施,为台车钻孔注浆和类似工程施工提供参考和借鉴。
关键词:三臂液压凿岩台车;隧道;超前注浆;钻孔;偏差中图分类号:U 455.3 文献标识码:A 文章编号:1672 3953(2010)03 0014 04三臂液压凿岩台车也称RB353E 台车,适用于隧道及地下工程大断面施工钻爆法开挖的钻孔作业,也可用来打锚杆孔。
台车采用BU T35G 型伸缩式液压钻臂,钻臂使用连接板固定在凿岩台车上,推进器允许360 翻转,就位和移动迅速准确,在工作面基本没有作业盲区,能适应各种作业环境。
三臂台车液压推进器为BMH 6818型,长7100m m,伸缩长度5000mm,且能左右摆动和上下升降。
台车的工作平台用于常规检查:隧道断面量测、装药和安装锚杆等,在钻孔注浆施工中,工作平台主要用来安装孔口管、堵头连接及钻杆拆卸,极大便利于施工。
台车的底盘采用DC141D 型轮胎式底盘,行走速度较快,施工完毕后可迅速撤离场地,以便于设备的维护和保养[1]。
三臂液压凿岩台车一般使用于!~∀级围岩施工,由于其配置的独特液压钻进系统,在钻爆施工中钻进速度极快,使用 45mm 钻头在!级、#级围岩中的钻速为1.0~ 1.5m /min,∀级围岩钻速为1.5~2.5m /min,∃、%级围岩由于塌孔、卡钻等现象,钻进速度变数较大。
015三臂凿岩台车钻爆施工作业指导书
目录1.适用范围 (1)2.作业准备 (1)2.1内业技术准备 (1)2.2外业技术准备 (1)3.技术要求 (2)4. 施工程序与工艺流程 (2)4.1施工程序 (2)4.2工艺流程 (3)5.施工要求 (3)5.2 施工工艺 (4)6. 劳动组织 (10)7. 材料要求 (10)8. 设备机具配置 (10)9. 质量控制及检验 (11)9.1质量控制 (11)9.2质量检验 (13)10.安全及环保要求 (13)10.1安全要求 (13)10.2环保要求 (14)1三臂凿岩台车钻爆施工作业指导书1.适用范围本作业指导书适用于(DK329+074-DK362+872.7)贵南高铁广西段GNZQ-6标所有隧道三臂凿岩台车钻爆施工。
2.作业准备2.1内业技术准备开挖施工前，组织技术人员认真学习、领会实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清有关技术问题，熟悉规范和技术标准。
制定施工安全保证措施，编制应急预案。
对施工人员进行技术、安全交底，告知安全风险以及在施工过程中需采取的应急措施。
对参加施工人员进行上岗前技术、安全培训，考核合格后持证上岗。
2.2外业技术准备⑴对隧道开挖的中线、高程进行复核，确保测量精度。
⑵对开挖的洞身围岩采用地质雷达进行地质超前预报，探测围岩的地质状况，同时采用地质钻机对隧道围岩进行探测，结合围岩、支护的变形监测，对围岩状况进行分析，将结果与施工图、施工组织设计进行比较，及时修正开挖、支护参数。
⑶检查供电电压是否满足三臂凿岩台车施工用电要求；供水系统水压是否满足三臂凿岩台车钻孔所需水压要求。
⑷施工机具性能符合施工要求，机械性能良好。
13.技术要求⑴隧道开挖断面的中线、高程，开挖轮廓满足设计和规范要求。
⑵炮眼痕迹保存率符合规范要求。
4. 施工程序与工艺流程4.1施工程序隧道开挖主要分洞口开挖、洞身开挖和辅助坑道及附属洞室开挖三个部分。
14.2工艺流程图4-1 三臂凿岩台车钻爆作业工艺流程图5.施工要求5.1施工准备为保证三臂凿岩台车正常施工，现场电路和水路配置要求如下：1电路：配备 2 台三臂凿岩台车额定电压为 380V，考虑到电流损耗距离掌子面 500m 时电压至少保证 410kV。
三臂凿岩台车作业指导书
京沈客运专线（辽宁段）TJ-1标隧道工程编号：05031001三臂凿岩台车洞身开挖施工作业指导书编制:审核:审批:页脚内容1中国路桥工程有限责任公司京沈客运专线辽宁段TJ-1标项目经理部2015年3月10日发布页脚内容2目录1.适用范围 (1)2.作业准备 (1)3.技术要求 (1)4.施工程序与工艺流程 (2)4.1施工程序 (2)4.2工艺流程 (2)5施工要求 (3)6.劳动力组织 (9)8.设备机具配置 (11)（1）每班必须在台车出洞之前保养工到达修理间，提前做好准备工作。
(13)（2）加强对台车的检查工作，对可预见的问题做好提前检查，特别做好对发动机，底盘行走的检查；对钻机的牵引，回位钢丝绳的检查[因为洞内钢丝绳的更换时间长，影响正常开挖循环时间]. (13)（3）日常保养工作要做到位，钻机---推进梁----小臂----大臂如果出现螺栓松动，及时拧紧。
(13)（4）及时处理司钻工提出的问题。
(13)页脚内容19.1质量控制 (13)9.2质量检验 (15)10安全及环保要求 (17)10.1安全要求 (17)10.1.1有害气体的检测 (17)（1）各隧道架子队成立以架子队长为组长的有害气体管理小组，指定专人负责现场有害气体管理工作，强化对施工现场的监管。
(17)（2）有害气体监测的对象有：瓦斯、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢。
本隧道为非瓦斯隧道，监测频率较瓦斯隧道少，在围岩变化时必须监测，每班组不少于2次。
(17)（3）重点监测的风流和场地：开挖面回流、放炮地点附近20米以内的风流、局部塌方冒顶处、各种作业台车和机械附近20m处以及隧道顶部有凹陷有害气体易于聚集处。
(17)（4）有害气体检测仪设专人保管、充电，随时保证检测准确性。
(17)10.1.2盲炮和残余炸药的处理 (17)（1）爆破完20分钟后，爆破员、安全员、技术员和领工员亲临掌子面检查爆破情况，有无大石块，周边轮廓情况，有无盲炮等。
三臂凿岩台车施工作业指导书
三臂凿岩台车施工作业指导书一、目的明确凿岩台车施工作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准，规范隧道开挖施工作业，提高工效。
二、编制依据1、《高速铁路隧道工程施工指南》2、《高速铁路隧道工程施工质量验收标准》三、适用范围适用于合福铁路Ⅳ标段一分部隧道三臂凿岩台车开挖施工作业。
四、工艺流程超前探孔——测量放线——台车钻孔——装药爆破——出碴五、三臂凿岩台车基本情况5.1、基本特点：瑞典阿特拉斯·科普柯（Atlas Copco）公司Rocket Boomer 353E 型全液压三臂凿岩台车，是适用于隧道掘进、岩层开孔以及地下厂房开挖等作业的地下凿岩设备。
作业时钻臂覆盖面积可达168m2，钻孔直径范围为43~102mm。
可进行钻爆孔、锚杆孔、掏槽孔、超前灌浆孔、管棚施工、装药、安装锚杆、灌浆以及安装风管等作业。
5.2、工作条件：（1）作业海拨最高可达3000m；（2）作业环境为-20~45℃；（3）可在多尘及潮湿的隧道、地下等环境中正常作业。
5.3、性能：性能参数5.4、优缺点：优点：节能、高效、成本低、作业条件好。
（1）单循环进度快。
相比人工钻孔循环进尺3.0~3.5m，采用台车钻孔每循环最大进尺可达4.5~5.0m。
（2）安全性能高。
设备操作人员在固定的操作平台上操作机械，距隧道掌子面约13m，视线开阔，易于观察围岩的变化情况，加之操作平台上设有安全顶棚，从硬件和机械的设计上增大了操作员工安全系数。
（3）开挖成型好。
凿岩台车电—液控制系统采用PLC可编程逻辑控制，电信号通过电液比例阀控制终端执行机构，由此可使各个钻进参数达到最佳，从而达到快速高效精确的控制。
缺点：一次性投资大，维修保养成本较高。
操作人员要求高。
六、施工控制6.1、超前探孔超前地质钻探作为超前地质预报手段中最直接、最直观、最有效的一种预报方法，在长大隧道施工中起着重要作用，采用在拱顶部位、拱腰两侧各取一点作为超前探孔施作点，探孔深度均为5米。
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Sika-PM500型混凝土喷射机组、ATLAS B350E三臂凿岩台车技术参数
一、 Sika-PM500型混凝土喷射机组
1、Sika-PM500型混凝土喷射机组技术参数
二、 ATLAS B350E型三臂凿岩台车
1、工作性能
1）、断面岩层硬度越高越适于施工
2）、经济使用适于公里以上隧道开挖
3）、单机开挖高度11米
4）、单机开挖车道7-8米
5）、进尺能力：岩6-7分钟一杆（5m左右）；普通岩层2-3分钟一杆
6）、正常进度（花岗岩）4时一个断面循环，实破断面深度米7）、单机适于套打(上层机器打,下层人工打)
2、配套设施
1）、供水（11-12Kg压力）
2）、移动供电200Kw装机容量变压器
3）、排渣设备A380装载机、自卸车
阿特拉斯BOOMER 353E/H178凿岩台车技术规格
产品特点：
外侧的两臂可向上升2米
1238ME型电液钻机
半自动化卷辊易于钻凿
自动防止钻杆阻塞
准确、快速、简单的BUT35钻臂
所有轴可调节延伸
精确平行工作
截面上无盲点
主要部件
底盘： DC166
钻臂：3×BUT35
液压系统：BHU38
推进器：3×BMH 6318
凿岩机：3×COP 1238ME
底盘：
型号： DC166 (4轮驱动)
发动机:VOLOV TD60B 116kw(157ph)/2500转电力系统：24V
最大行驶速度：16公里/小时
变速箱：液压型，ZF型
爬坡能力：1：4最大载重时
制动系统：空气制动，停车制动，紧急制动轮胎：18层
钻臂：BUT35
臂重量：2700公斤
推进长度：1600毫米
延伸长度：1600毫米
推进翻转角度：360度
手动；完全
油漆：ACC11188
液压系统 BHU38
主泵电机 3×45 千瓦
电压：380-660 瓦
频率：50或60 赫兹
液压泵：3个双联泵
压力：150-250 bar
液压油箱容积： 460 升
液压油型号：HFC、HFB、mineral
推进器 BMH618 BMH616 BMH614 BMH612
总长(mm)： 7125 650 5 2895 5295最大钻深(mm)： 5235 4915 4005 3405钻杆长(mm)： 5525 4915 4305 3700最大推进力(kN)：
油漆：ACC11254
凿岩机 COP 1238ME
钻杆：R38
最大动力：15千瓦
频率：40-60赫兹
空气流量：s
水流量：3×s
旋转系统：分离旋转
旋转速度：0-300转/分
重量：151公斤
噪音：106Db
电力系统
总功率：150千瓦;
3×45KW (主泵电机)＋ KW (空压机)＋(水泵)＋ (照明)电压：380-660伏
频率：50-60赫兹
电缆尺寸：380---440V 4X9平方毫米
500---660V 4X70平方毫米
尺寸和重量
运输高度：3450毫米
凿岩高度：4150毫米
宽度：3050毫米
长度：13705毫米
转弯半径：外侧9400毫米，内侧4800毫米
总重：不含工作平台32200公斤；含HL91重34300公斤
三臂液压凿岩台车注浆孔钻进施工工法
ATLAS B350E型三臂凿岩台车
隧道及地下工程在穿越断裂破碎带、岩溶、高承压水、软弱地层等不良地质段时，由于节理裂隙切割岩层，以及地下水补给，在工程施工中面临涌水突泥、坍塌等各类地质风险，为有效规避此类风险，确保人员及机械设备安全，需要对前方不良地质段实施钻孔注浆作业，达到止水和加固围岩的目的。
而近些年，随着施工技术和机械化水平的提高，一些长大交通隧道和物流隧道、大型的地下仓储厂房及国防人防工程的修建，也使钻孔注浆这门学科迅速成长并发展起来。
三臂液压凿岩台车原属于爆破开挖专用设备，在青岛胶州湾施工中，通过对台车的认识，经过不断的钻研、实践、改造和改进，使三臂液压凿岩台车不仅适用于爆破开挖施工，还适用于超前预注浆作业，在青岛胶州湾海底隧道开挖及超前预注浆施工中进行了成功的应用和验证，获得了满意的效果，缩短了工期，形成了较好的技术、环境、经济和社会等综合效益，并由此总结成工法。
工法特点：1、在软弱围岩段的隧道施工中，钻孔注浆使用三臂液压凿岩台车配套辅助机具进行，代替地质钻机或多功能钻机，将获得明显的操控、工期、环境、效益等优势。
2、在断层及软弱破碎带，三臂液压凿岩台车仍能得到修正功能性的使用，大大提高了凿岩台车的使用率，进一步拓展了三臂液压凿岩台车的应用领域。
3、用三臂液压凿岩台车进行钻孔注浆作业，钻孔速度极快，而且钻孔定位、孔口管安装、钻杆装卸更加便利和快捷，施工人员作业环境安全、舒适。
适用范围：隧道及地下工程的超前预注浆、超前地质探孔、基础及地面沉陷等软基处理加固。
工艺原理：将原台车的钻杆更换为钻孔深度、钻杆强度和刚度更高的美国T38×圆型加长钻杆，钻孔中的排渣采用改进后的高压水洗和风洗双重系统，按设计孔径大小配置相应大小的钻头由台车进行钻孔，用符合设计要求的设备、机具、材料、工艺进行施工组织，最终完成注浆作业和检验。
关键技术：1、三臂液压凿岩台车配套相应的辅助机具进行注浆孔的钻进施工。
2、熟练使用高压风和高压水双重冲洗系统。