液压凿岩台车HT81结构参数
液压凿岩机的结构分析
2018
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2018
液压凿岩机的结构分析
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• 液压凿岩机主要由冲击机构、回转机构、供水排粉装置及防尘系统等部分组 成，其凿岩作业是冲击、回转、推进与岩孔冲洗功能的综合。各有自己的特 点。如有带行程调节装置的，也有无此装置的，有采用中心供水的，也有采 用旁侧供水的，缸体内有带缸套的也有无缸套的，为了防止深孔凿岩时钎杆 卡在岩孔内拔不出来，有几种新型液压凿岩机在供水装置前面还设有反冲装 置。
活塞
活塞是传递冲击能量的主要零件，其形状对破岩效果有较大影响。由波动力学理论可 知，活塞直径与钎尾直径越接近越好，且在总长度上直径变化越小越好。通过对气动凿岩 机和液压凿岩机两种活塞的效果比较发现，液压凿岩机的活塞只比气动凿岩机的活塞重19 ，可是输出功率却提高了一倍，而钎杆内的应力峰值则减小了20。因此，双面回油型液压 凿岩机的活塞断面变化最小，且细长，是最理想的活塞形状。
• 下面介绍液压凿岩机的一些基本结构：
1、冲击机构。 液压冲击机构由缸体、活塞、配流阀、蓄能器及前后支撑套与密封装置等组成。
缸体
缸体是液压凿岩机的主要零件，体积和重量都较大，结构复杂，孔道和油槽多要求加 工精度高。为解决此问题，各型液压凿岩机采取了不同的办法。有的加前后缸套，以利于 油路和沉割槽的加工，且维修时便于更换；有的不加衬套，为便于加工，把缸体分为几段 ，而轻型液压凿岩机大多采用整体式缸体。
3、供ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ装置
• 液压凿岩机大都采用压力水作为冲洗介质，其供水装置的作用就是供给冲 洗水以排除岩孔内的岩碴，它有中心供水式和旁侧供水式两种。中心供水 式装置与一般气动凿岩机中心供水方式相同，压力水从凿岩机后部的注水 孔通过水针从活塞中间孔过，进入前部钎尾来冲洗钻孔。这种供水方式的 优点是结构紧凑，机头部分体积小，但密封比较困难。旁侧供水装置是液 压凿岩机广泛采用的结构。冲洗水通过凿岩机前部的供水套进入钎尾的进 水孔去冲洗钻孔。这种供水方式由于水路短，易于实现密封，且即使发生 漏水也不会影响凿岩机内部的正常润滑，其缺点是机头部分增加了长度。
阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍2_续_
钻车型号ROC D7RRC 型ROC D9RRC 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2160凿岩机输出冲击功率，kW 1821使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m2830表39ROC D7RRC 型，ROC D9RRC 型露天凿岩钻车性能参数3.4ROC D7RRC 、ROC D9RRC 遥控式露天凿岩钻车图16ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）胡铭，董鑫业（中国钢协钎钢钎具协会秘书处，北京100081）摘要：凿岩钻车是随着工业化技术发展而出现的一种自动化程度较高的新型凿岩设备。
近年来，我国基础建设施工部门、大型金属矿山、建筑石料开采场购进国外凿岩钻车的数量在不断增加，设备型号也在不断更新。
本文利用图表形式对世界最大的凿岩机械制造商———瑞典阿特拉斯·科普克（Atlas Copco ）公司主要类型的凿岩钻车、液压凿岩机、以及配用钎具产品进行了叙述，可为钎具企业了解钻车性能和配套钎具种类提供参考资料。
关键词：凿岩机械；液压钻车；岩石开采；钎具产品；Atlas Copco 中图分类号：TD63+2.9文献标识码：B（上接2011年第3期第60页）3.5ROC F7CR 型、ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻车型号ROC D7C 型ROC D9C 型ROC F9C 型使用液压凿岩机型号COP 1840COP 2560COP 2560凿岩机输出冲击功率，kW202525使用钎头64-115mm 球齿钎头76-115mm 球齿钎头89-127mm使用钎杆T38、T45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mmT45、T51接杆钎杆、MF 钎杆，L=3660mm最大钻孔深度，m282830表42ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车性能参数钻车型号ROC F7CR 型ROC F9CR 型使用凿岩机型号COP 2150CRCOP 2550CR凿岩机输出冲击功率，kW 2125凿岩机冲击频率，Hz 3644凿岩机液压系统压力（max ），MPa2123转钎机构输出扭矩，Nm39603960凿岩机重量，kg242242表40ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车液压凿岩机推进臂总长度，mm 8100推进臂推进长度，mm 4770推进速率（max ），m/s 0.9推进臂推进力（max ），kN20表41ROC F7CR 型，ROC F9CR 型露天凿岩钻车钻臂3.6ROC D7C 型、ROC D9C 型、ROC F9C 型露天凿岩钻车图17ROC F7CR 型全液压露天凿岩钻车3.7CM470型露天凿岩钻车以前在市场上常见的CM 系列、LM 系列以及ECM 系列露天凿岩钻车大部分是美国英格索兰（Ingersoll-Rand ）公司生产的钻车。
液压凿岩机型号与技术特点
液压凿岩机型号与技术特点1.引言1.1 概述液压凿岩机是一种常用于岩石凿岩和拆除工程的机械设备，采用液压系统作为动力源，通过高压液压油推动凿岩锤进行凿岩作业。
液压凿岩机具有高效、精准和安全等特点，在建筑、矿山和隧道等领域得到广泛应用。
液压凿岩机的主要工作原理是利用高压液压油的杆塞运动，推动凿岩锤的连杆来实现凿岩作业。
其优势在于不需要外部动力源，可以根据需要进行灵活调节，适应不同的凿岩场合。
同时，液压凿岩机具有噪音低、震动小的特点，对周围环境和工作人员的影响较小。
液压凿岩机的型号众多，可以根据不同的工作需求选择适合的机型。
常见的型号包括手持式液压凿岩机、台式液压凿岩机和大型液压凿岩机等。
不同型号的液压凿岩机在结构和参数上有所差异，但其核心技术和原理基本相同。
本文将主要介绍液压凿岩机的型号与技术特点。
首先将对液压凿岩机的不同型号进行介绍，包括其结构和使用场合。
然后将详细讲解液压凿岩机的技术特点，包括其凿岩效率、控制系统和安全性能等方面。
最后，将对液压凿岩机的发展进行总结，并展望其在未来的应用前景。
通过对液压凿岩机型号与技术特点的全面了解，可以更好地选择适合的机型，提高工作效率，确保工程质量和工作安全。
同时，也可以为液压凿岩机的研发和应用提供参考和借鉴，推动液压凿岩技术的不断发展和创新。
1.2文章结构本文涉及液压凿岩机型号与技术特点。
文章结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
- 概述部分将简要介绍液压凿岩机的定义和用途，引发读者对该主题的兴趣。
- 文章结构部分是本节的重点。
本文将首先介绍液压凿岩机的型号，然后深入探讨其技术特点。
- 目的部分将明确本文的写作目的，即通过介绍液压凿岩机的型号与技术特点，使读者更加了解该设备的优势和应用场景。
下一部分是正文，包括液压凿岩机型号和技术特点。
- 液压凿岩机型号部分将列举不同型号的液压凿岩机，并介绍它们的主要参数和特点。
读者可以了解每个型号的适用范围和性能优势。
多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理
多功能全液压潜孔钻机技术参数与工作原理多功能全液压潜孔钻机设备是消化吸收国产液压锚固钻机及隧道管棚液压钻机的先进技术，并结合国内实际情况而设计制造的性能优异的履带式多功能全液压钻机，配套液压动力头是原德国KLEMM公司生产的HD系列进口原装动力头，张家口市宣化恒通鑫钻孔机械有限公司是国内唯一生产此钻机的厂家。
钻机的钻架可在三个平面内调节，特别设计的摆动机构使得钻架在水平和垂直方面均能方便地定位。
另外钻臂还可以±15度轴向摆动旋转，这些特性使钻机在所有的工况下均可施工。
钻HTYM808多功能全液压钻机应用领域一、铁路隧道探测及注浆孔钻进（风化岩及完整基岩上钻进）⒈如果岩石普氏硬度f≤10，利用进口动力头回转及冲击，需配专用快换钎杆及钎头，采用高压水排渣，亦可以利用进口动力头回转及冲击，实现一边钻孔一边注浆，防止渗漏水涌出。
⒉如果岩石普氏硬度f＞10,利用进口动力头回转，冲击利用高压气动潜孔锤进行潜孔钻进；同时把高压水通过冲击器注入孔内进行除尘。
二、铁路隧道管棚孔钻进（覆盖层跟管钻进）⒈如果管棚孔深度≤30米，且砂卵石比较小，可利用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转及冲击，采用高压水排渣，降低施工成本。
⒉如果管棚孔深度＞30米，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现，把高压水通过冲击器注入孔内。
三、城市高层建筑基坑的锚索孔钻进（覆盖层跟管钻进）施工工艺同铁路隧道管棚钻进工艺一样。
四、地源热泵及水电围堰注浆孔的钻进 1. 如果覆盖层深度≤30米，且砂卵石比较小，可采用进口动力头回转实现单作用双回转，即内钻杆、套管同时回转和冲击，采用高压水排渣，起拔套管效率高，降低施工成本。
在基岩上利用中高压气动潜孔锤空气钻进，钻进深度达250米。
2. 如果覆盖层深度＞30米，或砂卵石比较大，可利用进口动力头实现内钻杆、套管同时回转，冲击利用中高压气动潜孔锤配偏心/对心扩孔钻具实现。
液压凿岩机的基本性能
液压凿岩机的基本性能液压凿岩机的基本性能可分为冲击性能、回转性能、凿岩性能与噪声特性四个方面，所以，分析液压凿岩机时，忽略某一方面都是不恰当的。
当然，岩石条件不同，对液压凿岩机的要求有所不同，例如煤矿用液压凿岩机的转矩应当高些，而冲击能数值可比某些铁矿山低，但基本性能的指标值必须保证。
1液压凿岩机冲击性能参数液压凿岩机冲击性能参数包括冲击能、冲击频率、冲击功率以及工作条件参数：工作压力、工作流量。
液压凿岩机的冲击功率表示它的冲击机构具有的冲击能力高低，由下式决定：p=10-3e.f(1)式中p——冲击功率，kwe——冲击能，jf——冲击频率，hz液压凿岩机冲击机构的工作压力是影响冲击能与冲击频率的决定性因素。
试验确认，液压凿岩机冲击工作压力的建立，应当以一定的工作流量为保证，流量不足以建立起某一工作压力时，增加流量可以提高工作压力，从而提高冲击能与冲击频率；当流量能满足冲击机构建立起某一工作压力时，增加流量不会提高冲击性能。
产品结构确定后，冲击活塞行程一定，冲击活塞的运动速度越高，冲击频率越高，因而冲击频率高低可直接反映液压凿岩机冲击能的高低，用液压凿岩机冲击机构的工作压力—冲击频率—工作流量的对应关系可以判断产品冲击性能是否符合要求。
2液压凿岩机回转性能参数液压凿岩机的回转性能是重要性能，液压凿岩机与传统的气动凿岩机相比，回转机构转矩提高的幅度大大超过了冲击能提高的幅度。
适于钻凿孔径φ30～60mm的液压凿岩机中，冲击能多在100～250j，比气动的独立回转式凿岩机提高不多，但转矩达200～300n.m，提高1倍以上。
经试验研究，液压凿岩机凿岩效率高于气动凿岩机，除因冲击功率增加外，回转机构转矩的提高起了明显的作用。
北京科技大学的研究人员提出了液压凿岩“冲击—扭切综合破岩作用”的观点；我们在大量凿岩试验研究中也发现，在冲击性能参数不变的情况下，调整液压凿岩机回转性能参数，凿孔速度往往可以提高20％～30％。
液压凿岩台车培训资料
凿岩断面可达31m² 凿岩断面可达
以 上 所 有 尺 寸 单 位 为：mm
主要装备组件
主要部件： 主要部件：
• • • • • 凿岩机 推进梁 钻臂 钻进控制系统 底盘 1 x COP1838ME 1 x BMH2800系列 1 x BUT28 DCS18-280 DC10
特性： 特性：
• 采用直接控制式钻进系统，拥有卓越的防卡钻功 采用直接控制式钻进系统， 能RPCF（旋转压力控制推进力）。 （旋转压力控制推进力）。 • 液压泵组由分别用于冲击 定位，旋转和减震的 液压泵组由分别用于冲击/定位 定位， 各个泵构成，采用独立的控制回路， 各个泵构成，采用独立的控制回路，确保最大的 功率输出。 功率输出。 • COP 1838凿岩机采用先进的双减震装置，真正 凿岩机采用先进的双减震装置， 凿岩机采用先进的双减震装置 实现高速钻进和出色的低钻杆损耗。 实现高速钻进和出色的低钻杆损耗。 • 全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、受 全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、 压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑， 压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑，降 低了维护成本并延长了大修的时间间隔。 低了维护成本并延长了大修的时间间隔。
• 钻进时检查：1凿岩机管接头的前端和四周不漏油、漏 水，钎杆是否得到润滑，润滑油的粘度是否符合要求。 2软管和管接头是否不正常振动，不得在任何地方卡住， 特别要注意钻臂和推进梁。3钻进系统，从压力计上检 查液压油力，如果突然发现压力值不正常，就必须立即 中断钻进，请维修人员检查修理。4检查回油过滤器是 否堵塞。5注意液压油的温度不得超过60℃，6注意润滑 油箱是否有油，并检查润滑油泵脉冲次数是否为30—40 次/分。 • 钻进中发现故障及处理：1如果电气柜上报警灯亮时， 不要使用钻机系统，把情况向维修人员报告，请他们检 修故障。2高压电危险，电气故障必须由正式合格的人 员进行处理。3如果任何一个电机的安全断路自动跳闸 了，则需在电气柜中对其进行重新设置。4检查作业地 点的顶、帮是否安全，照明是否良好，直至彻底处理好 事故隐患后方可作业。5作业过程中，要检查电缆是否 有破损，电气仪表是否正常，发现问题及时解决。
凿岩钻机台车手册
CMJ17HTS-D（双动力）CMJ17(单动力)11m21414mm2140×2400－3500×41001400×1900－3500×4100mm7700×1400×23507000×1060/1130×1865mm mm 21401930kg 80005300mm φ43φ43mm MPa冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min整 机 性 能钻 （凿）孔 机 械履带式单臂凿岩台车单位基本性能参数参数值CMJ17 单臂硬岩全液压掘进钻车主要适用于煤矿、金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
该钻车可用于4.2-10.2m2的小断面巷道中作业，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。
HYD200凿岩机HC25凿岩机适应钎具规格钻孔深度冲洗水压力适应钎具类型特征CMJ17HT-D 机重钻臂数量适应巷道断面工作范围（宽*高）运行状态尺寸（长*宽*高）钻孔直径运行状态最小转弯半径工作状态稳车方式冲击机构回转机构冲击机构工作状态稳车工作宽度15≤451506514－1640－65冲击回转式200≥3314－16≤4562202006000支腿稳车B25×247521000.4－1.2B25钎杆，φ43钎头蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min MPa mm mm kgmm mm Nmm/min mm/min MPa L/min mm mm °°°MPa L/minkm/h °mm MPa L/min MPa L/min 额定功率kW 额定电压V 额定电流A 额定转速r/min孔 机 械行 走 机 构压 泵爬坡能力工作压力工作流量电动机行走机构特征履带板宽度工作压力工作流量推进器俯仰角度臂身回转驱动方式臂身回转角度臂身水平提升角度工作压力工作流量行走方式驱动机构类型行走速度推进行程推进力 钻 臂推进速度空载返回速度工作压力工作流量类型特征钻臂伸缩推进补偿行程冲洗水压力推 进 器边心距外形尺寸（长*宽*机重类型特征推进方式总长度回转机构20602020037380／66069.9/40.4148017.515履带行走液压马达、减速机0－325％（约14°）液压马达驱动35015回转式无1500俯105 仰15液压马达±18055导轨式油缸-钢丝绳3750210070004000280001218014300.4－1.280800×300×2001153.5320类型额定压力MPa 排量mL/r 类型额定压力MPa 排量mL/r L型号4TNV98T 功率kW 53.1转速r/min 2400油耗g/kw h 257柴油箱容积L37工作压力MPa 工作流量m 3/h水泵类型额定压力MPa 额定流量L/min 工作压力MPa 工作流量m 3/h压缩机类型排气压力MPa 排气量mL/r 容量m 尺寸（直径*宽度）mm 转速r/min主管工程师日期液压油箱容积柴油机液 压 泵 站辅 助 工 作 装 置供水装置 供气装置电缆卷筒（选配）油泵油马达400X760手动4033≤0.82DHB-20550.8250立式多级离心泵1.12890BM-C8016802300.8－1.22轴向柱塞负荷传感变量泵CMJ2-17HTS （双动力）CMJ2-17（单动力）CMJ2-30（单动力）m 2271730mm 2800×2800－5700×52002000×2000－5000×35003000×3000—6000×5000mm 9750*1650*23708400*1160*18508400*1320*2150mm 690060006500mm kg 1310086009800mm φ43φ43φ43mm 300031003100MPa0.8－1.2B28钎杆，φ43钎头dB 冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min mm mm kgHC25凿岩机HYD200凿岩机冲击机构边心距钻 （凿）孔 机 械外形尺寸（长×宽×CMJ2-17履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。
液压凿岩台车培训资料全
覆盖面积：(有2°外张角)
比例 1:100
Atlas Copco 钻具：
钻 杆 尺 寸 灌浆钻孔用的延伸钻杆 尺 寸 最小孔径 mm
最小孔径 mm
钎 尾 尺寸 直径 mm 长度 mm
件 号
连接套 螺 纹 直径 mm 长度 mm
件 号
技 术 操 作 规 程：
• 只有接受过该设备专业培训并授权获准的操作人员才能 上机操作和使用该设备。 • 认真阅读使用说明书，确定该设备仅用于说明书中所描 述的用途。 • 操作人员通常要佩戴好安全帽、防护耳罩及眼镜等劳保 用品，并且要遵守相应的安全规则。 • 启动前的检查工作：1开始操作前确保所有控制器、操 作杆及停车制动系统工作正常；确定紧急停机按钮功能 良好。2检查发动机油位、液压油位、润滑油箱ECT油 的油位是否处于正常状态。3接好电源后检查各指示灯 及电压是否处于正常状态。4连接好供水设施后打开阀 门冲洗过滤器，同时检测水压是否达到规定要求。5发 现设备出现任何故障和损坏及报警灯亮起，要立即报告， 只有在故障排除或损坏修复之后，报警灯熄灭，才能操 作和使用设备。
• 行车安全注意事项：1驱车之前，确保台车附近无人。2要将推进 梁收到后部运输位置，将凿岩机收到推进梁的后端；同时翻转推 进梁，直到推进梁的夹持器轴达到垂直位置。3检查沿途有无冒 顶、卡帮；有无大石块、大坑；以及电缆、风管、水管是否碍阻。 4当上坡或下坡时档位开关绝不能置于空档位置，以免台车失去 控制，造成飞车事故。5离开台车无人看管时，务必实施停车制 动。 • 钻进前检查：1钻机运行之前以及工作过程中，绝对不允许任何 人在钻臂下或工作的范围内活动。2开始钻进前，整个台车要用 四个支脚平衡撑起；使台车轮子自由悬浮，轮轴不承载。3在启 动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆是否处于空档位置。4 推进器必须牢固地顶住钻进工作面。5要用控制阀启动水冲洗， 要确保阀门全部打开。6把控制杆CIR向前推，启动回转钻进。7 把控制杆CIS移动到中立位置来启动慢速冲击，同时把控制杆 CIF推向前来推进，使钻机获得低旋转力和低冲击力。8当钻机进 入岩石中后，把CIS控制杆再向前推，使钻机获得高旋转力和高 冲击力。9当钻机达到预定孔深时，凿岩机就会自动退回，同时 冲击停止。10当在洞顶、底板、和横向钻孔时，在翻转推进梁的 时候，推进梁的重心必须始终靠近翻转位置。 以免推进梁损坏 及凿岩机侵倒。
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第一节HT81A全液压掘进钻车结构
HT81全液压掘进钻车由轮式行走底盘、钻臂组件、推进器、钎具、动力系统、电气系统、空气压缩机、水泵系统、液压系统组成，钻车结构见下图
钻臂组件
第二节HT81A全液压掘进钻车参数
外形尺寸及重量
宽度 1850mm
行走时高度 2340mm
顶棚最高时高度 2940mm
行走时长度 11500mm
离地间隙 280mm
毛重（基本配置） 12500kg
车桥承重前桥 7500kg
后桥 5000kg
HT 10底盘
洛拖YTR4105四缸四冲程柴油发动机
2200rpm时发动机输出功率为60kW
1650rpm时发动机输出扭矩为295Nm
固定式驾驶座椅
符合标准的防落物的安全防护顶棚
喇叭
铰接转向转角+/-40
四轮驱动
液压动力转向系统
液力传动变速箱
HT10前桥
HT10后桥，带有+/-10°摆动角
前后轮胎均为12.00-20轮胎
接近角和离去角15°
前（可展开式）后各有2个液压支腿
行车制动：钳盘式制动
紧急停车和泊车制动：手动制动
燃油箱容积60L
电气系统24伏
蓄电池2×12V,70Ah
工作照明大灯（卤素灯）：2×60W 220V交流电
行车照明灯7×70W，24V
底盘集中润滑系统
灭火器
最大承载时爬坡能力1：4
平地行进速度＞10公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：8坡道时行进速度＞4.5公里/小时
液压系统
液压泵组：一台变数泵用于冲击/定位，
一台定量泵用于凿岩机回转
泵卸除启动：
系统压力200bar
液压油箱，最大容积200L
低油位报警器（包括电源接通状态时自动停机）液压油箱上装有油温表
20目精度过滤器
液压油过滤器显示器
水冷式液压油冷却器
矿物液压油
一套操作控制台
伸缩式钻臂
推进梁补偿1250mm
钻臂延伸1250mm
平行保持完全
推进梁翻转左右旋转180°
大臂举升角最大+65°
最小-30°
大臂摆动角±35°
钻臂自身重量1750kg
空气系统
最大排量，7bar时，0.25 l/s
气压表
水系统
增压水泵CDL4-16
在增压12 bar时，最大流量52 l/min 最小进水压力2bar。