Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
液压系统常见故障及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法1 常见故障的诊断方法1.1 简易故障诊断法目前采用最普遍的方法,凭个人的经验，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，逐一进行了解。
2）看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统声音：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
1.3 其它分析法液压系统发生故障时根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。
为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
7.4 压力阀常见故障及处理7.6 方向阀常见故障及处理7.6.2 多路换向阀常见故障及处理7.7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点7.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。
为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。
液压控制系统的安装、调试要点如下：1）油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。
2）采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。
液压系统常见故障诊断及消除方法
作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困
多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工
对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许
种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，
减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏
清洗或更换
压力过高
变量机构不工作
修理或更换
减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对
重新设定
泵、马达或缸磨损
修理或更换
蓄能器或充气阀失效
修理或更换
压力不稳定
油液污染、堵塞阀阻尼孔
清洗、换油
溢流阀磨损、弹簧刚性差
修理或更换
油中混有空气
堵漏、加油、排气
泵、马达或缸损坏、内泄大
修理或更换
部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程
必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的
5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们
助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。
5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出
性。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用
断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的
液压传动系统故障诊断与维修
液压传动系统故障诊断与维修液压传动系统是一种常见的动力传动系统，广泛应用于工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
它具有传动效率高、传动精度高、启动力矩大等优点，但在长时间运行过程中，会出现各种故障。
及时进行故障诊断和维修对于保证液压传动系统的正常运行至关重要。
本文将从故障诊断和维修两个方面，对液压传动系统的故障进行分析和解决方法进行详细介绍。
1、压力不稳定压力不稳定是液压传动系统中比较常见的故障之一。
当发现系统压力不稳定时，首先需要检查液压泵的工作情况。
如果液压泵工作正常，那么需要检查液压缸的密封件是否磨损或损坏，造成漏油现象。
也需要检查压力控制阀是否出现故障，导致系统压力不稳定。
通过以上的检查，可以定位问题并进行相应的维修。
2、液压泵异响液压泵异响是指在液压传动系统工作时，液压泵发出异常的噪音。
这种情况往往是由于液压泵内部零部件磨损或松动引起的。
当出现液压泵异响时，应当及时检查并更换液压泵的零部件，以确保液压泵的正常工作。
3、液压缸漏油液压缸漏油是液压传动系统常见的故障之一。
当发现液压缸漏油时，需要检查液压缸的密封件是否磨损或老化。
如果密封件损坏，需要立即更换密封件，以免漏油影响系统的正常工作。
4、液压管路泄漏5、液压阀失灵二、液压传动系统故障的维修1、更换液压泵零部件2、更换液压缸密封件液压管路泄漏是液压传动系统常见的故障之一，当发现液压管路泄漏时，需要及时进行修复。
在修复过程中，需要使用专用的密封胶或密封垫，确保管路的密封性。
4、更换液压阀液压阀失灵是液压传动系统故障中比较常见的情况，当发现液压阀失灵时，需要及时更换液压阀。
在更换液压阀的过程中，需要注意选择合适的阀门型号，并严格按照相关规程进行更换。
液压传动系统故障的诊断和维修是液压传动系统维护中的重要环节。
只有及时发现并解决故障，才能保证液压传动系统的正常工作。
对于液压传动系统的故障，需要及时进行诊断，并选择合适的维修方法进行处理。
在日常维护过程中，也需要对液压传动系统进行定期检查和保养，以确保系统的长时间稳定运行。
液压系统常见故障及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法1 常见故障的诊断方法1.1 简易故障诊断法目前采用最普遍的方法,凭个人的经验，具体做法如下：1〕询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，逐一进行了解。
2〕看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3〕听液压系统声音：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4〕摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
1.3 其它分析法液压系统发生故障时根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。
为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
5 系统液压冲击大的消除方法7.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。
为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。
液压控制系统的安装、调试要点如下：1〕油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。
2〕采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。
3〕油箱及管路系统经过一般性的酸洗等处理过程后，注入低粘度的液压油或透平油，进行无负荷循环冲洗。
液压系统故障诊断的方法与步骤
液压系统故障诊断的方法与步骤
液压系统是工业生产中常用的一种传动系统，但是其在使用过程中会出现故障，严重影响生产效率。
因此，液压系统故障诊断成为维护液压系统的重要环节。
本文将介绍液压系统故障诊断的方法与步骤。
一、液压系统故障的种类
液压系统故障可以分为机械故障和液压故障。
机械故障包括液压泵、油缸、阀门的损坏等；液压故障包括油液污染、泄漏、回油不畅等。
二、液压系统故障诊断的方法
1. 现场观察法：通过观察液压系统的工作状态，找出故障原因。
比如：液压系统无法工作，可能是油液不足或泵失效。
液压系统有异响或振动，可能是系统存在气体或是某个部件磨损。
2. 系统分析法：通过分析液压系统的结构、工作原理和工作参数，找出故障原因。
比如：液压缸无法运动，可以分析是液压泵输出压力不够，或是液压缸内部密封损坏。
3. 试验检测法：通过对液压系统进行试验检测，找出故障原因。
比如：对液压泵进行试验，检测泵的输出压力和流量是否正常。
三、液压系统故障诊断的步骤
1. 确认故障现象和发生时间。
2. 进行现场观察，找出故障原因。
3. 根据故障现象，分析液压系统的结构和工作原理，锁定故障
部件。
4. 进行试验检测，确认故障原因。
5. 修理或更换故障部件。
6. 对液压系统进行测试，确认故障已经解决。
维护液压系统是一项复杂的工作，在故障发生时，需要迅速采取有效措施，尽快恢复液压系统的正常工作状态。
液压系统故障诊断的方法和步骤可以帮助维护人员快速准确地找出故障原因，提高故障处理效率。
K41型凿岩台车推进系统常见故障浅析
K41型凿岩台车推进系统常见故障浅析摘要：本文列举在K41型凿岩台车维修过程中笔者遇到的推进系统故障，并对其进行分析，提出预防办法。
关键词：凿岩台车，推进系统，防卡钎系统，故障1 简单介绍K41型凿岩台车推进系统及防卡钎功能K41型凿岩台车是瑞典Atlas Copco公司生产的用于地下采矿或隧道掘进的设备。
现在我矿共保有该型号凿岩台车6台，是井下机械化作业的主力设备之一。
该型号凿岩台车所采用的DCS12液压系统（Direct Control System），简单且可靠，只要注意平时的维护和保养，能保证较低故障率。
DCS12系统由包括一台柱塞泵和两台齿轮泵在内的三联泵提供压力油。
其中一个齿轮泵为水泵油马达提供压力油，另一台齿轮泵给凿岩机回转油马达提供压力油。
柱塞泵则是主工作泵，为推进系统、辅助动作系统、凿岩机冲击系统提供压力油。
该系统下柱塞泵提供的压力油是恒定的，出厂设置在200bar。
压力油经过一个控制回转冲击推进动作的三联换向阀，防卡钎阀，以及推进油路主减压阀后，到达推进油缸无杆腔，实现推进动作，如图1所示。
凿岩过程中，对推进压力进行控制的是两个溢流阀并联的阀组。
低冲击开孔时，来自冲击操作阀的压力油将推进溢流阀组的液控单向阀打开，推进压力控制在30bar以下。
高冲击进眼时，液控单向阀关闭，最大推进压力控制在80bar。
高冲击时的推进压力必须根据实际的岩石情况和进眼情况，并配合冲击压力来调节，并不是推进压力越高进眼速度就越快。
过高的推进压力，在遇到复杂岩层时容易卡钎。
卡钎不仅容易损坏凿岩机，也会使钎杆卡在孔中，使整个孔都废掉，影响爆破效果。
因此，防卡钎阀的调节也是十分重要。
即使没有卡钎，推进压力过高也会顶弯钻杆，导致孔不是一条直线，卸杆时也很费劲。
正常进眼时，防卡钎阀组中间的换向阀处于右位。
当进眼有些不顺时，回转压力会时高时低，这股压力油会同时会作用在左边比例换向阀一端，这样可以对推进压力有一个实时的调节，防止卡钎。
液压系统常见故障诊断及消除方法21548
障地诊断常见故障地诊断及消除方法液压系统常见故障地诊断及消除方法5.1 常见故障地诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成地,故出现地故障也是多种多样地.某一种故障现象可能由许多因素影响后造成地,因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图,对原理图中各个元件地作用有一个大体地了解,然后根据故障现象进行分析、判断,针对许多因素引起地故障原因需逐一分析,抓住主要矛盾,才能较好地解决和排除.液压系统中工作液在元件和管路中地流动情况,外界是很难了解到地,所以给分析、诊断带来了较多地困难,因此要求人们具备较强分析判断故障地能力.在机械、液压、电气诸多复杂地关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除.5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍地方法,它是靠维修人员凭个人地经验,利用简单仪表根据液压系统出现地故障,客观地采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况,进行分析、诊断、确定产生故障地原因和部位,具体做法如下：1）询问设备操作者,了解设备运行状况.其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度地时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障,是如何排除地等,需逐一进行了解.2）看液压系统工作地实际状是由机械、液压、电气等装置组合而成地,故出现地故障也是多种多样地.某一种故障现象可能由许多因素影响后造成地,因此分况,观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题.3）听液压系统地声音,如：冲击声；泵地噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常.4）摸温升、振动、爬行及联接处地松紧程度判定运动部件工作状态是否正常.总之,简易诊断法只是一个简易地定性分析,对快速判断和排除故障,具有较广泛地实用性.5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现地故障,找出故障产生地部位及原因,并提出排除故障地方法.液压系统图分析法是目前项目技术人员应用最为普遍地方法,它要求人们对液压知识具有一定基础并能 5.1 常见故障地诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成地,故出现地故障也是多种多样地.某一种故障现象可能由许多因素影响后造成地,因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图,对原理图中各个元件地作用有一个大体地了解,然后根据故障现象进行分析、判断,针对许多因素引起地故障原因需逐一分析,抓住主要矛盾,才能较好地解决和排除.液压系统中工作液在元件和管路中地流动情况,外界是很难了解到地,所以给分析、诊断带来了较多地困难,因此要求人们具备较强分析判断故障地能力.在机械、液压、电气诸多复杂地关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除.5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍地方法,它是靠维修人员凭个人地经验,利用简单仪表根据液压系统出现地故障,么故障,是如何排除地等,需逐一进行了解.2）看液压系统工作地实际状是由机械、液压、电气等装置组合而成地,故出现地故障也是多种多样地.某一种故障现象可能由许多因素影响后造成地,因此分况,观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题.3）听液压系统地声音,如：冲击声；泵地噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常.4）摸温升、振动、爬行及联接处地松紧程度判定运动部件工作状态是否正常.总之,简易诊断法只是一个简易地定性分析,对快速判断和排除故障,具有较广泛地实用性. 客观地采用看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件地名称、功能、对元件地原理、结构及性能也应有一定地了解,有这样地基础,结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了.所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力地助手,也是其它故障分析法地基础.必须认真掌握.5.1.3 其它分析法液压系统发生故障时,往往不能立即找出故障发生地部位和根源,为了避免盲目性,人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障地部位,这就是用逻辑分析地方法查找出故障.为了便于应用,故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断,为故障诊断提供了方便.5.2 系统噪声、振动大地消除方法<见表10）5.3 系统压力不正常地消除方法<见表11）5.4 系统动作不正常地消除方法<见表12）5.5 系统液压冲击大地消除方法<见表13）5.6 系统油温过高地消除方法<见表14）6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理<表15）6.2 液压马达常见故障及处理<见表16）6.3 液压缸常见故障及处理<见表7）6.4 压力阀常见故障及处理6.4.1 溢流阀常见故障及处理<见表18）6.4.2 减压阀常见故障及处理<见表19）6.4.3 顺序阀常见故障及处理<见表20）6.5 流量阀常见故障及处理<见表21）6.6 方向阀常见故障及处理6.6.1 电<液、磁）换向阀常见故障及处理<见表22）6.6.2 多路换向阀常见故障及处理<见表23）6.6.3 液控单向阀常见故障及处理<见表24）表24 液控单向阀常见故障及处理6.6.4 压力继电器<压力开关）常见故障及处理<见表25）6.7 液压控制系统地安装、调试和故障处理要点6.7.1 液压控制系统地安装、调试液压控制系统与液压传动系统地区别在于前者要求其液压执行机构地运动能够高精度地跟踪随机地控制信号地变化.液压控制系统多为闭环控制系统,因而就有系统稳定性、响应和精度地需要.为此,需要有机械-液压-电气一体化地电液伺服阀、伺服放大器、传感器,高清洁度地油源和相应地管路布置.液压控制系统地安装、调试要点如下：1）油箱内壁材料或涂料不应成为油液地污染源,液压控制系统地油箱材料最好采用不锈钢.2）采用高精度地过滤器,根据电液伺服阀对过滤精度地要求,一般为5～10μm.3）油箱及管路系统经过一般性地酸洗等处理过程后,注入低粘度地液压油或透平油,进行无负荷循环冲洗.循环冲洗须注意以下几点：a）冲洗前安装伺服阀地位置应用短路通道板代替；b）冲洗过程中过滤器阻塞较快,应及时检查和更换；c）冲洗过程中定时提取油样,用污染测定仪器进行污染测定并记录,直至冲洗合格为止；d）冲洗合格后放出全部清洗油,通过精密过滤器向油箱注入合格地液压油.4）为了保证液压控制系统在运行过程中有更好地净化功能,最好增设低压自循环清洗回路.5）电液伺服阀地安装位置尽可能靠近液压执行元件,伺服阀与执行元件之间尽可能少用软管,这些都是为了提高系统地频率响应.6）电液伺服阀是机械、液压和电气一体化地精密产品,安装、调试前必须具备有关地基本知识,特别是要详细阅读、理解产品样本和说明书.注意以下几点：a）安装地伺服阀地型号与设计要求是否相符,出厂时地伺服阀动、静态性能测试资料是否完整；b）伺服放大器地型号和技术数据是否符合设计要求,其可调节地参数要与所使用地伺服阀匹配；c）检查电液伺服阀地控制线圈联接方式,串联、并联或差动联接方式,哪一种符合设计要求；d）反馈传感器<如位移,力,速度等传感器）地型号和联接方式是否符合设计需要,特别要注意传感器地精度,它直接影响系统地控制精度；e）检查油源压力和稳定性是否符合设计要求,如果系统有蓄能器,需检查充气压力.7）液压控制系统采用地液压缸应是低摩擦力液压缸,安装前应测定其最低启动压力,作为日后检查液压缸地根据.8）液压控制系统正式运行前应仔细排除气体,否则对系统地稳定性和刚度都有较大地影响.9）液压控制系统正式使用前应进行系统调试,可按以下几点进行：a）零位调整,包括伺服阀地调零及伺服放大器地调零,为了调整系统零位,有时加入偏置电压；b）系统静态测试,测定被控参数与指令信号地静态关系,调整合理地放大倍数,通常放大倍数愈大静态误差愈小,控制精度愈高,但容易造成系统不稳定；c）系统地动态测试,采用动态测试仪器,通常需测出系统稳定性,频率响应及误差,确定是否能满足设计要求.系统动、静态测试记录可作为日后系统运行状况评估地根据.10）液压控制系统投入运行后应定期检查以下记录数据：油温,油压,油液污染程度；运行稳定情况,执行机构地零偏情况,执行元件对信号地跟踪情况.6.7.2 液压控制系统地故障处理<表26）表26 液压控制系统地故障处理。
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Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法.txt为什么我们在讲故事的时候总要加上从前？开了一夏的花，终落得粉身碎骨，却还笑着说意义。Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障诊断方法 5-21 一、操作法发明的目的和意义 在我们集团公司采用液压系统的设备遍及各条生产一线，液压系统也以其优越的传动特点为集团公司的各项生产活动发挥着不可替代的、积极的作用，但就目前而言液压系统故障不易诊断和排除在生产实践中一直是困扰维修人员维修工作效率的一大难题，同时这一点也是制约液压传动技术更广泛的得到应用和更高效为我们的生产经营做出贡献的弊端，该操作法就是在针对液压传动系统作了深入研究的基础上，充分利用便携式红外测温仪，针对液压系统典型故障的原理及表象，快速精确的进行诊断和排除作了深入地研究和阐述。下面就以比较复杂的Atlas Copco凿岩台车液压系统进行典型故障快速精确诊断举例说明。 （一）二矿区及公司使用Atlas Copco凿岩台车的规模 二矿区目前拥有Atlas Copco凿岩台车18台，矿山公司在用2台，近期随着金川矿区开采规模的不断扩大，二矿区、三矿区和龙首矿将逐步投入10台。今年年底金川集团公司将拥有30台Atlas Copco凿岩台车进行井下开采作业。 （二）Atlas Copco凿岩台车液压系统基本构成 金川集团公司使用的Atlas Copco凿岩台车有H126、H128、Rocket Boomer/Boomer282、以及经改造的BH252等几种型号，都采用了DCS12的主工作液压系统。在这个液压系统中，精密的液压元件都采用了德国Rexroth公司和美国Parker公司的产品，基本上由轴向柱塞变量泵、双联齿轮泵、三联主工作操作阀、六联大臂定位控制操作阀、五联支腿控制操作阀、两联顶棚控制操作阀、两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、先导控制操作阀、逻辑阀、25Bar先导减压阀等液压元件组成。 (三) Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障 Atlas Copco凿岩台车在实际应用中，最常见、最普通、典型的液压系统故障是系统压力不足和温度高。液压系统压力不足的故障在没有进行深入地研究和判断之前，一般的处理方法就是更换液压泵或三联主工作操作阀，固然新的液压泵允许泄漏量有一定的余地，更换后暂且能够保证正常的系统压力，但是正常工作不过十天半月，故障就会复发；液压系统温度高的故障得不到彻底的根治就会导致系统各元件磨损加剧，其结果会进一步致使系统压力下降，新一轮的更换液压泵、阀的简单处理方法又开始了。因此，就是这种最常见的、最普通的系统故障如果不进行深究、根治，将会造成Atlas Copco凿岩台车维修成本居高不下。 （四）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障形成的原因和危害 Atlas Copco凿岩台车进行凿岩作业时液压控制阀工作时都处在封闭压力油的工作状态，且工作压力一般都在180-230Bar之间，在高压工作状态下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直观的看到，容易发现和处理，相对内泄就不易发现和察觉，内泄的故障不但不易被查找，而且会造成液压系统功率损失。液压系统的功率损失一方面会造成能量上的损失，使系统的总效率下降，另一方面损失大部分能量转变为热量，引起油温升高。其后果不仅使液压系统效率下降，也加速油质恶化，液压油温度超过65℃每升高9℃，油液的使用寿命将缩短一半。其结果会导致： 1、工作油液粘度下降，泵的泄漏增加； 2、液压系统及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加； 3、液压阀件的阀芯、阀体之间因热膨胀而出现阀芯卡死现象，不能工作； 4、油液润滑性能降低，液压元件的磨损加快，加速了元件的磨损失效，缩短了元件的使用寿命。 5、油液汽化、蒸发，容易使液压元件中产生气穴、穴蚀； 6、液压胶管内壁脱落，容易堵塞滤油器、水冷却器和液压阀内的小孔，使液压系统不能正常工作。 7、缩短液压系统设备的大修和报废期 （五）Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障以往的诊断技术 Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障——压力不足和高温故障在实际设备维修当中是最难查找的故障，这也是液压系统本身的缺点所在，但究其根源两者是一致的，都是内泄引起的。 在生产实际中Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障的诊断一直延用且仅有的方法是：在系统采取直通法或旁通法安装压力表。然后，必须依次短接两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀、三联主工作操作阀或更换阀体右侧安装的 280Bar的安全阀观察压力表的读数，通过比对找出内泄的控制元件，然后进行处理。Atlas Copco凿岩台车液压系统元件的布置结构紧凑，反复拆卸是很费劲的事，采用这种方法诊断的缺点在于： 1、诊断一次短接7个控制阀一个也不能少，劳动强度非常高，且至少需要6-8个小时的时间，维修效率非常低，大大的降低了凿岩台车的生产效率； 2、诊断精确性差，对于泄漏量小于1000ml/min的控制阀诊断不出来； 3、频繁的拆卸系统管路，不但会污染液压系统，造成二次故障。而且造成油液外溢、浪费，污染环境； 4、对液压泵的磨损是否在正常范围内没有严格的界定，往往造成误判断而进行更换； 5、液压系统油液温度过高容易诱发火灾事故的发生。 二、操作法技术革新的主要内容 （一）操作法发明的理论基础 伯努利方程物理意义告诉我们：在密封管道内作定常流动的理想液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量（压力能、势能和动能）。总和是一个恒定的常量，虽然三种能量之间可以相互转换的，但总值是不变的。根据能量守恒定律我们就不难分析出液压系统内泄的能量转换问题，液压系统内泄可直观地认为是压力能、势能和动能转换成为了别的能量，以致于系统压力下降。系统压力下降除对液压元件产生的磨损消耗一部分能量之外，其余的能量都转换成为热能，热能的转换和释放能使液压系统元件和油液的温度骤然升高。 （二）操作法针对Atlas Copco凿岩台车液压系统典型故障快速精确诊断的操作方法 Atlas Copco凿岩台车的发动机启动后，将两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀的泄荷手柄置于加载位置，其它控制阀置于中位，发动机高速运转3-5分钟后，用红外测温仪分别对油箱内油液、液压泵泵壳、出油口和两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀、三联主工作操作阀的T口（回油口）以及三联主工作操作阀阀体右侧安装的280Bar的安全阀阀体进行测温，Atlas Copco凿岩台车的正常工作温度应该在30-65℃之间，通过检测到的温度数进行比对可以轻而易举的判断出内泄产生的部位，采用该操作法还能精确的诊断出Atlas Copco凿岩台车水冷却器的工况，进而有目的、有针对性地进行快速的故障处理。 1、轴向柱塞变量泵和双联齿轮泵的诊断 如果液压泵泵壳温度高于液压泵出口油温5℃-10℃之间则可以判断液压泵的机械磨损较大，但仍然可以使用；如温差在10℃以上，系统压力调定没有问题，则说明液压泵磨损严重、轴向间隙大、需要报修或更换。 2、控制阀的诊断 （1）如果液压系统发生内泄、压力下降，达不到210Bar，则要对两联电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀、三联主工作操作阀的T口（回油口）进行测温，测得温度低于液压泵出口温度6℃，说明各控制阀的泄漏量在正常范围内；如果温差大于6℃则说明控制阀存在非正常泄漏，需要解体修理，如果控制阀内各密封件没有问题，则说明阀芯和阀体之间泄漏，需要更换。在这里值得注意的是：a、电缆卷控制/定位泄荷操作阀阀体内安装有210Bar的溢流阀，在对电缆卷控制/定位泄荷操作阀进行修理前先要拆检 210Bar的溢流阀；b、三联主工作操作阀阀体右侧安装有280Bar的安全阀，三联主工作操作阀T口的温度高于液压泵出口温度6℃时，先要对 280Bar的安全阀进行测温，280Bar的安全阀的正常温度应该和油箱内油液温差不超过10℃，和阀体温差不超过5℃，否则则说明280Bar的安全阀存在内泄，需要拆检。 3、液压控制阀T口温度和内泄量的关系 电缆卷控制/定位泄荷操作阀、两联顶棚控制操作阀、五联支腿控制操作阀、六联大臂定位控制操作阀、先导控制操作阀、25Bar先导减压阀的T口（出油口）温度比液压泵出口温度每高出1℃，内泄量增加60-130ml/min。利用这一参数可以精确的判断出各液压控制阀的内泄量，可很好的指导维修作业。 4、水冷却器的诊断 Atlas Copco凿岩台车水冷却器在正常工作时（双臂都进行凿岩作业），进、出油口的温差应该在5-10℃之间，进、出水口的温差应该在6-8℃之间，要是低于这个范围则说明水冷却器效率下降，油道发生堵塞或水道内壁形成了较厚的水垢，需要拆卸处理。 三、操作法针对在实际应用中的优点及效果 根据这种操作法和先进技术可以在很短的时间内快速、精确的诊断出液压系统的内泄部位和各液压元件是否真正需要解体修理或更换，有力的提高了液压系统设备的故障诊断处理的维修效率和设备本身的生产效率，大大的降低了维修成本。其优点有： 1、针对Atlas Copco凿岩台车，将原来6-8个小时的诊断时间降低到10分钟以内，维修效率非常高，大大的提高了凿岩台车的生产效率； 2、诊断精确，对于存在细微泄漏的控制阀都能够准确地诊断出来； 3、诊断过程不拆卸系统任何管路，不会造成液压系统污染和二次故障。避免了油液外溢造成的浪费和环境污染； 4、采用该诊断技术不受时间和空间的限制，可随时随地方便快捷的进行现场故障诊断； 5、对液压泵的磨损量的大小能够准确的进行判断，精确指导液压泵更换； 6、经过精确指导维修可解决液压系统因为内泄而引起的温升，降低维修成本，延长了液压系统设备的大修和报废期。 四、操作法在实际生产中的应用和意义 （一）操作法在实际生产中的应用实例 1、2007年5月份，金川集团有限公司冶炼厂铜合成炉车间一台日本小松勾机安装破碎锤进行炉渣铜包破碎，但由于破碎冲击无力，已经有一年多不能使用，先后更换了液压泵和破碎锤都无济于事，销售商兰州售后服务部的专业维修人员来了几次也没能找出原因。杨真才在现场利用该操作法在十几分钟之内就检测出破碎锤冲击安全阀阀体温度高出液压泵出口温度20多摄氏度，断定是安全阀内泄非常严重，拆检后发现安全阀阀芯断裂，经过处理，破碎锤恢复正常工作； 2、2007年7月10日，二矿区四工区反映：T-15#凿岩台车发动机启动后大臂动作非常慢，2#臂冲击压力低，需要处理。当时维修班组准备更换发动机双联齿轮泵和2#臂工作主泵，工区指派杨真才现场诊断。在现场应用该操作法在几分钟之内诊断出两个泵并不需要更换，而是电缆卷控制/定位泄荷操作阀和2#臂六联大臂定位控制操作阀内泄严重，造成了上述症