Asymtek点胶机主体硬件介绍(中文)
Asymtek 点胶机编程培训
D3制一测试工程：李水雄 2015.10.10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
培训教材
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基本编程流程
步骤一：新建主程序workpiece 1.1. 点击新建菜单New会弹出2这样一个
点窗口
窗口，默认None点击OK，进入Teach原
•
培训教材
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基本编程流程
3 .选择好合适的原点坐标位置后
进行Teach , Done, 确定程序坐 标的原点
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基本编程流程
3.8
起点和终点做完 后，可根据产品的需 要， 做；两条，或者； 多条点胶线路径；要 求Teach起点与终点， 然后进行DONE完成 每一条点胶直线路径； 如下图所示；
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基本编程流程
3.9:
插入探高命令；
每块PCB板都会有 1个，或 者多个点胶路劲的总体小 框；一个小框里.又会分 有.多条的点胶路劲.分段 线；做完一个小框的点胶 命令线后；要选折在第一 条点胶命令线,的前面， 插入一条探高命令； 3.10 ：移动鼠标点击一下， 你要在前面加入探高命令 的，路劲线，会变成了蓝 色，然后点击左边的 Dispense Elements 进入探 高命令；编辑数据菜单窗；
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基本编程流程
步骤五:
相同的主程序连接
连接每一块子板的原点去连接 主程序就好了；下面我就去连 一块，和骤四一样的做法； 5.2 点击左边像电脑一样的
5.1 在做主程序的时候；如 果PCB板上的子板； 所有 的角度和间距都相同；我们 自要按步骤一；至步骤四； 做好一块 就行了；其它的 子板用步骤四的；4.3至4.6去
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基本编程流程
3.11
进入探高编辑数据 窗后，点击，Find Substrate Height 像针筒一 样的探高命令图标，会出 现，探高数据变动框； 选择合适探高位置； 点击.Teach.下面的数据框； 数据变动后，点击; Done 完成探高插入，如下图所 示；
2Asymtek点胶机操作培训资料
朔海科技股份有限公司Asymtek培训手册1.系统系统特性本章节中所有的插图展示了该点胶系统在不同角度的视图和部件特性。
主要零件、配件和开关都进行了编号标注。
在图示说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明。
某些部件的详细操作指导会在本手册中的其它章节着重说明。
图 1-1 到图 1-9 显示了系统特性。
15432图1-1A67图1-1B S-930N 加装了选装的预先/滞留等待台编号1 2 3 4 5 6 7名称状态信号灯点胶区域控制面板电脑排污口预备站后置等待站描述状态信号灯用来显示系统的运行状态，当非常规状态出现时还可以对操作者发出警告。
所有的点胶作业都发生在点胶区域内。
数字阀，胶水和同轴/冷却压力表，开关按钮，紧急停机按钮和接地皮带插孔等都位于控制面板上。
点胶系统配备了一台笔记本电脑，可以用来在Windows XP 操作系统下运行Fluidmove 点胶软件(FmXP) 。
通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余的热量、烟尘和废气。
加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。
另外，S-93XN 系列可以配置预先点胶加热。
加装后置等待站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。
另外S-93XN系列可以配置后置点胶加热器。
图1-1 S-930N 前视图1.11.1 点胶区域图1-2A S-930N 前视图(开放的点胶区域)1432图1-2B 闭合的点胶区域(图示为双轨道式传送台)编号1胶阀名称描述胶阀(如果所示DJ-9000) 调节或控制着从压力装置中输送出来的胶水材料，例如从注射器中输送出来。
设备包括通用阀和喷射阀。
传送带将加工工件从上游设备运送到点胶作业区域内，点胶作业后又将工件运送到下游设备处。
所有的传送带都符合SMEMA 标准，并且都可调整端轨道宽度。
双轨道式保证两个通道的同步运行，以便持续进行点胶作业。
服务台由点胶瓷片、触碰式针头传感器、清洁台和天平构成。
参阅图1-3 。
点胶机的工作原理【详述】
2、自动点胶：lｃd点胶机原理是用气压在设定时间内，把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量,方便精准。
点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PＬＣ程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。然而现在很多工厂和企业在点胶机买回去之后因为操作人员没有经验,没有接受相关的培训,导致在生产过程中常常因为一些小问题没有注意和处理好而影响点胶机的点胶效果。
更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3Ｄ打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展．
2驱动装置
驱动装置主要分为四种,分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
3控制系统
最后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。
点胶机的工作原理【详述】
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点胶机的工作原理
内容来源网络，由“深圳机械展(11万㎡,110０多家展商,超１０万观众)”收集整理！
ASYS丝印设备介绍141027_计算机软件及应用_IT计算机_专业资料
8 测试机（STH01) 测试机集成了Begger测试系统，测试电池片的电气数据，如：VOC, ISC,RSH, RS, FF等 。在测试过程中，探针以较小的机械压力接触电池片，并把所有的测试数据都存贮在数 据库中。测试机直接与分选机通讯，通过分选机把电池片放置在预先确定的目标仓中。
光电传感器
接近传感器
丝网印刷常见故障及处理方法
Out1输出指示
Out2输出指示
上下按钮，用于设置 时增大或减小
压力传感器
SET设置按钮 热电传感器
丝网印刷常见故障及处理方法
2. 卡片报警：分为很多情况，进料口校正器位置不对，调整校正器位置 ；皮带问题，皮带可能松紧相差太大，需更换，或者皮带上有浆料，用 无尘布沾酒精清除干净；前后段感应器出问题，检查感应器等等。
印刷原理图：
Snap-off：丝网间距 网版原点位置和真空台面之间的距离； Pressure：刮刀压力 网板所能承受刮刀下压的力度； Down-stop：印刷停止时刮刀所处的位置 前后2个位置； Printing speed：印刷速度 单位时间内刮刀完成整个印刷动作；
四 、电池片各道印刷原理 背面银电极印刷（背银） 在电池片的正极面（p区）用银铝浆料印刷两条电极导线（宽约3～4mm）作为电池片的
ASYS丝印设备介绍 141027_计算机软件 及应用_IT计算机_专
业资料
ASYS丝印设备简介
电池设备组： 陶文学
2014、10、 27
一 、公司介绍
ASYS中文名为亚系，来自德国，是太阳能金属印刷线的行业领导者之一，现在在中国大陆的主要客户有无锡尚德 ，苏州阿特斯，保定英利，河北晶澳等
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
点胶机(SMT)
变换
贰 界面介绍
校正
➢ 相机比例校正：校正相机与实际照到物体的放大或者缩小比例。（该校正 只有在变动对焦高度、或者调动了相机情况下才需要校正。）
贰 界面介绍
校正
➢ 相机比例校正：校正相机与实际照到物体的放大或者缩小比例。（该校正 只有在变动对焦高度、或者调动了相机情况下才需要校正。）
贰
界面介绍
校正
a.探测高度 a.1.探测高度位置：指激光探测探高感应的XY的位置 a.2.探测极限高度：Z轴接触到探高感应器的值 a.3.探测次数：指探高的次数 a.4.探测位置：指探测的高度位置 a.5.校对位置差：探高的高度和喷嘴接触板子平面的高度差
贰
界面介绍
校正 b.相机胶阀：
b.1.校准位置：每次做相机与胶阀间距校正时胶阀出胶位置，一般拾取在 机台固定的校准平台上。 b.2.执行速比：去执行该动作X\Y\Z移动速度比。 b.3.喷胶点数：校正时喷射胶点的点数。 b.4.偏差值:指相机和胶阀的相对位置差。
贰 界面介绍
轨迹调整命令
贰 界面介绍
轨迹调整命令
a.间距阵列：量出板子之间的距离拾取三点位置间距阵列 b.区域阵列：在点胶工件上拾取三点参考点位置进行区域阵列,输入 准确的行和列然后拾取左上、左下、右上位置既可以在相应的位置 生成轨迹。
贰 界面介绍
轨迹调整命令
贰 界面介绍
轨迹调整命令-属性
a.(探高)抬起高度：未进行激光探高，点完胶后往上抬的高度。 b.（板面）抬起高度：利用激光探高的位置为基准点，点完胶后往上抬的高度。 c. (探高)工作深度：未进行激光探高，点胶高度。 d.（板面）工作深度：利用激光探高的位置为基准点，点胶高度。 e.胶量模式：设定重量。如设定了重量那么工作速度将由软件自己运算,设定的参数对其 无效。 f.点数、速度、重量：点数：点数如果是设定是点的命令就可以设置点数、速度除了点 以外对轨迹的速度进行控制、重量根据设定的胶量软件自动计算打多少胶。 g.是否喷胶:喷胶或不喷胶 h.开胶延时：在打开胶头时，由于胶头出胶口与胶阀之间有段距离，这段之间没有胶水， 如果打开胶头输出口后，立即开始运动，会导致轨迹开始一小段缺胶。为防止这种情况， 在开胶后，延迟一段时间，等待胶水流出，再执行后续的运动。这段延迟时间称为开胶 延时。 i.关胶延时：在关闭胶头后，胶头出胶口与胶阀之间还有胶水未流完，如果在关闭胶头 后立即运动，可能形成胶水拖尾现象。为防止发生，在关闭胶头后，延迟一段时间等待 胶水流完，再执行后续动作。这段延迟时间称为关胶延时。 j.关胶后等待：关胶后等待一段时间，再进行下一个动作。 k.名称：对轨迹进行命名。 l.应用所有：针对当前的参数更改应用到所有的轨迹。
点胶机文库
一、点胶机的介绍
3、应用领域 、
点胶机可以应用到以下领域： 1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达 3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护， LCD液晶屏等 7.光学：光学镜头、光头、磁头 8.机械五金 9.电池盒密封 10.商标固定粘接 11.LED行业
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将 管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内 空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 。
6. UV胶 ( 紫外线固化胶 ) 胶
确定使用黑色的管路。 勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空 的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳 定。
二、点胶机原理
阿基米德式滴胶泵
1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管 中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力， 使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。 2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶 点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动 特性会影响其稳定性。
3. 流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。 管路若无需要应愈短愈好。 除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。
点胶机说明书
点胶机说明书(总20页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--台式点胶机使用说明书厦门力巨自动化科技有限公司目录一、设备简介 (1)二、设备构造 (1)三、各部分功能说明 (1)四、设备性能参数 (3)五、设备操作说明 (4)六、编程步骤 (11)七、编程说明 (12)八、控制胶量方式 (15)九、设备故障及排除 (15)十、设备维护保养 (16)一、设备简介台式点胶机是一种通用精密电子设备；该设备适用于每个制造工艺中几乎都会使用的粘合剂、密封剂、润滑剂；广泛应用于电子、轻工、医药、食品等行业；具有体积小、操作方便、性能稳定、效率高和经济实用等优点。
二、设备构造设备是由底座、XYZ三轴、基准板、针筒夹持、触摸屏、运动控制系统和气动控制系统等部分组成。
其中运动控制系统集成于底座内，气动控制系统安装于设备顶端。
三、各部分功能说明（图一）图一1、调压阀：调节针筒内气压大小，气压调节范围；调节时先拉出旋钮，顺时针为大，逆时针为小，调好后压回旋钮。
2、真空调节旋钮：用于调节针筒内真空大小，防止滴胶；顺时针为小，逆时针为大。
3、插风母接头：用于连接气管。
4、压力表：显示调压后的压力。
5、手动出胶按钮：按下按钮，针头出胶；放开按钮，停止出胶。
6、X轴：控制针头左右移动。
7、Z轴：控制针头上下移动。
8、基准板：用于摆放工件或置具。
9、Y轴：控制基准板前后移动。
10、基座：内部用于安装电气控制系统。
11、程序选择开关：通过此开关可对已存好的程序进行选择调用。
调用前，通过调节四个拨码开关调出相应的程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后再按下启动按钮，机器即可按照该程序运行。
另外通过此开关选择程序编号，按下急停按钮，再左旋松开弹出，程序选择完毕；按复位按钮，机器复位后即可示教编程。
12、对位按钮：当针头跑位后，按下对位按钮，针头会自动走到设定的位置，手动调整针头位置使之与设定的位置重合。
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Training Material S9XX Dispenser
Z-head Accessories z轴点胶头附件
1 相机电源控制线 2 相机千兆数据传输线(网线) 3 变焦/曝光镜筒 4 光源反射装置 5 相机光源 6 Z轴光栅尺40um x 100mm 7 Z轴光栅尺读头 5UM 8 探针式加热(外装包围式) 9 低胶量感应器 10 绝缘电磁式低胶量感应器
14 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
传送装置之升降台 1 电磁阀气路控制升降台
15 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
Training Material S9XX Dispenser
后下部介绍
1. 10A 电源控制箱 2. 30A 电源控制箱 3. 伺服供电电源 4. 气动控制板 5. 轨道/加热控制箱
6 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
17 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
设备整体：电气/排风需求
排风接口
电源接口
3 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
压缩空气接口
Training Material S9XX Dispenser
SAFETY CONTROLS安全装置 1 安全门互锁装置 2 紧急按钮开关 3 警报灯/蜂鸣报警器
传送装置上电子秤和维护站
1 维护站(点胶阀) 2 天枰称重平台 3 清洁吸力调节器,0-130PSI,0-5V
16 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
电脑相关组件
1 内陷式减震保险杠 2 联想宽屏笔记本电脑 3 CAN口数据连接线(Com口) 4 适配器转换头USB TO CAN 5 USB口集线盒
Training Material S9XX Dispenser
Y轴组件 1 光栅尺读数头5UM 2 光栅尺40um X 600mm
12 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
前侧机箱
10 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
X轴组件
1 润滑工具包 2 原点感应器 3 光栅尺读数头5UM 4 光栅尺40um x 400mm 5 喷洒机型 读数头RG22
11 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
1 手动转式调节器 2 手动按压式调节器
13 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
传送装置之传送组件
1 90°光纤阵列排布器 2 轨道宽度原点感应器 3 PCB感应器电流板 4 宽度调整极限停止器STOP PIN 5 轨道宽度调整步进马达 6 平式传送皮带,5.7X1.4X1350,防静电
4 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
HATCH COMPONENTS顶盖装置 1 12V LED 照明系统 2 气泵弹簧装置,气体 30磅,15.23“长度
5 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
1 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
电脑相关组件介绍
Training Material S9XX Dispenser
设备整体：电气/排风需求，占地需求 Facilities Requirements
来自 S920 目录
来自 S910 目录
2 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
后上部介绍
1. 主气压调节器 2. X/Y驱动马达 3. 警报灯
7 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
电子电路部件装载板
1 伺服马达放大器/驱动卡 2 SDHC卡 3 伺服电源控制卡 4 机器主控制板 5 电磁阀, 3 WAY, 24V 6 电磁阀适用管套件 7 电磁阀, 4 WAY AIR, 24V 8 消音器 9 电磁阀配套软管/接头 10电磁阀适用管套件 11 气路分支/分流 12 气路分支/分流管路 13 气动控制板
8 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispenser
Z轴点胶头上相机和高度探测器 1 相机模块 2 Z轴头 3 机械式高度测量头 4 镭射感应高度测量头
9 | 2 December 2010 | Confidential By Yak Pan
Training Material S9XX Dispe：电气/排风需求
安全装置
顶盖装置
后下部介绍
后上部介绍
电子电路部件装载板
Z轴点胶头上相机和高度探测器
Z轴点胶头附件
X轴组件
Y轴组件介绍
前侧机箱介绍
传送装置之传送组件介绍
传送装置之升降台介绍
传送装置上电子秤和维护站介绍