点胶机的设计和调试
科瑞恩点胶机调试流程
科瑞恩点胶机调试流程
1、机台摆放位置的水平
首先在调试前，压降机器摆平，没有放在水平面的话很容易导致调试的结果出现偏差，最终出现点偏、多胶少胶、溢胶等问题。
2、选择合适的针头
点胶机的针头并不是统一的，而是要根据胶水、用量、产品等因素来进行调节。
自动点胶机针头内部的直径应该和胶点直径的1/2左右，针头最小内径为0.1毫米。
3、点胶针头与点胶位置的高度距离调节
点胶针头与点胶位置的高度也是需要进行合理调节的，针尖到产品的距离过高，会出现拉胶问题；太低又会出现针头沾胶、爬胶、胶量不均匀等问题。
所以为了避免此类问题的出现，调试高度是非常重要的一个步骤。
4、出胶时间的调试
根据胶水干的速度，以及产品需要教书的数量，出胶的时间也是有讲究的，自动点胶机的点胶量的设定应该为产品间距的1/2，保证有足够的点胶量粘贴组件，防止过多的胶水渗出，这样才能保证产品的质量。
5、压力设定调试
全自动点胶机的控制器把压力提供给胶管和针头，通过调节点胶机压力大小，可以控制出胶量和点胶的速度，压力过强容易出现胶水喷出的问题，压力太弱则会出现点胶不均匀和漏点的现象。
6、胶水温度控制
一般环氧树脂胶水应保存在0～5℃的冰箱中，使用时提前半小时拿出，使胶水温度与工作环境一致，胶水的使用温度应为23℃～25℃，注意对环境温度进行控制。
双y轴点胶机调试手法
双y轴点胶机调试手法以《双Y轴点胶机调试手法》为标题，本文旨在为读者提供一种有效的双Y轴点胶机调试方法，以便能够有效地解决双Y轴点胶机的相关问题并提高调试效率。
在对双Y轴点胶机进行调试之前，首先需要认真阅读相关资料，以便对双Y轴点胶机有一个足够深入的了解，从而能够熟悉调试步骤。
其次，还需要熟悉各种组件，包括点胶枪、控制模块、工作平台等，以便对双Y轴点胶机进行正确的调试。
第一步，对双Y轴点胶机进行连接，主要是通过连接电源和控制系统，将各个组件连接起来。
具体来说，首先要将控制模块,点胶枪,工作台连接到电源;然后连接控制模块,点胶枪,工作台。
第二步，下载编写好的程序，并将其存储到控制系统中。
接着，通过调试软件，对程序进行功能测试，以确保程序的正确性。
第三步，利用调试软件，根据程序的要求，对点胶枪进行调整，以便能够实现点胶功能。
其中，首先调整枪口的位置，使其能够精确地对准点胶标签;接着，调整枪口的温度和速度，以满足不同的点胶要求;最后，调整点胶枪的力度，使其能够合规地运作。
第四步，调整双Y轴点胶机的工作台，使其能够实现精确的点胶功能。
具体来说，首先要调整双Y轴点胶机的轴号，使其能够移动到正确的位置;接着，要进行点胶移动距离的调整，以及点胶精度的调整;最后，对双Y轴点胶机进行各种校正。
第五步，通过调试软件，对双Y轴点胶机进行实际操作测试，以确保双Y轴点胶机可以正确地完成点胶任务。
以上就是本文所介绍的双Y轴点胶机调试手法，最终能够确保双Y轴点胶机的准确性、可靠性和可靠性，从而提高双Y轴点胶机的调试效率和使用效果。
此外，这也是一种可以有效避免双Y轴点胶机出现相关故障的有效手法，能够为双Y轴点胶机的客户提供更高的质量和服务。
点胶机的调试方法
点胶机的调试方法
点胶机是一种常见的工业设备，用于在制造过程中进行精确的
胶水点涂。
正确的调试点胶机对于生产效率和产品质量都至关重要。
下面将介绍点胶机的调试方法，希望能对您有所帮助。
首先，确保点胶机的各个部件安装正确，并且连接牢固。
检查
气压和电压是否符合设备要求，确保点胶机能够正常工作。
接下来，调试点胶机的速度和压力。
根据实际需要，调整点胶
机的速度和压力参数，确保胶水的点涂速度和厚度符合要求。
然后，进行胶水的调试。
选择合适的胶水，并根据产品的要求
进行调试，确保胶水的粘度和流动性符合要求，避免出现点胶不均
匀或者堵塞的情况。
接着，调试点胶机的坐标和运动轨迹。
根据产品的要求，调整
点胶机的坐标和运动轨迹，确保胶水能够准确地点涂在指定的位置上。
最后，进行点胶机的稳定性测试。
在长时间运行中，观察点胶
机的稳定性和可靠性，确保设备能够持续稳定地工作。
在调试点胶机时，需要注意以下几点：
1. 调试过程中要小心操作，避免发生意外事故。
2. 根据点胶机的使用说明书进行操作，确保操作规范。
3. 在调试过程中，要随时观察设备的工作状态，及时发现并解决问题。
4. 如果无法解决问题，及时联系厂家或者专业人员进行处理。
总之，正确的调试点胶机对于生产过程至关重要。
通过以上方法的调试，可以确保点胶机能够正常工作，提高生产效率和产品质量。
希望本文对您有所帮助，谢谢阅读！。
点胶机的调试方法
点胶机的调试方法点胶机是一种常见的自动化设备，广泛应用于电子、汽车、医疗器械等行业。
正确的调试方法可以确保点胶机的正常运行，提高生产效率。
下面将介绍点胶机的调试方法。
1. 确认设备安装。
在进行点胶机调试之前，首先要确认设备已经正确安装。
检查设备的稳定性和固定性，确保设备不会在运行过程中出现晃动或移动的情况。
同时，检查设备的电源和气源是否已经接通，确保设备可以正常供电和供气。
2. 调试点胶参数。
点胶机的点胶参数包括点胶压力、点胶速度、点胶时间等。
在调试点胶参数时，首先要根据实际需要设置点胶压力，确保点胶量符合要求。
然后，根据工件的要求设置点胶速度和点胶时间，确保点胶的均匀性和稳定性。
3. 调试运动轨迹。
点胶机的运动轨迹包括X、Y、Z轴的移动轨迹。
在调试运动轨迹时，首先要通过手动操作或者自动程序让设备进行移动，观察各个轴的移动情况，确保移动轨迹符合要求。
同时，还要注意检查各个轴的运动平稳性和精度，确保设备可以准确地定位和移动。
4. 调试胶水供给系统。
点胶机的胶水供给系统包括胶桶、胶管、胶枪等部件。
在调试胶水供给系统时，首先要确认胶水已经正确添加到胶桶中，并且胶水的粘度和温度符合要求。
然后，通过手动操作或者自动程序让设备进行点胶，观察胶水的供给情况，确保胶水可以顺畅地供给到胶枪，不会出现堵塞或者漏胶的情况。
5. 调试视觉定位系统。
一些高端的点胶机配备了视觉定位系统，可以实现对工件的精确定位和点胶。
在调试视觉定位系统时，首先要确认视觉系统已经正确安装和校准。
然后，通过手动操作或者自动程序让设备进行视觉定位，观察定位精度和稳定性，确保视觉系统可以准确地识别工件并实现精确定位。
6. 调试自动化控制系统。
点胶机的自动化控制系统包括PLC控制、触摸屏操作、程序设置等。
在调试自动化控制系统时，首先要确认控制系统已经正确连接和设置。
然后，通过手动操作或者自动程序进行各种操作，观察控制系统的响应和稳定性，确保设备可以正常运行并实现自动化生产。
万维博全自动点胶机点位调试教程
万维博全自动点胶机点位调试教程
1、自动点胶机针头的挑选全自动点胶机针头內部的外径理应挑选和粘胶直徑的1/2。
在自动点胶机工作上，可根据商品规格来挑选合适的点胶针头，不一样规格的商品要选用合适的针头。
全自动点胶机的少点胶量要比标准量少0.005ml，不锈钢板的针头小公称直径是0.1mm，针头小内径0.1mm。
需注意：点胶针头到pcb线路板的绝对高度和针头公称直径全是重要的基本参数，因而在挑选针头时要充分考虑。
2、全自动点胶机出胶时间范围的设定点胶量的设定理应为商品间距的1/2，保证有充足的点胶量粘帖构件，避免太多的强力胶渗漏。
全自动点胶机的出胶量还能够依据点胶机出胶時间来操纵的，具体生产加工中可根据具体情况操纵点胶量和出胶時间。
3、全自动点胶机的压力的设定自动点胶机出胶量的是多少是由控制器把工作压力给予给橡胶软管和针头的，自动点胶机工作压力尺寸在于出胶量和点胶的速度。
工作压力太强非常容易发生强力胶喷出等问题，以致于危害设备的表面，工作压力较弱则会发生点胶不均匀和漏过的情况，从而危害商品质量问题。
点胶机的设计和调试毕业设计
点胶机的设计和调试毕业设计目录第一章点胶机的概述 1 1.1点点胶机和点胶的定义 1 1.2点胶机的品牌 1 1.3点胶机的应用领域 1 1.4点胶机的发展前景 2 第二章点胶机的组成及特点 3 2.1点胶机器人 32.2编程器 32.3点胶控制器 5第三章点胶机的选型 6 3.1点胶机器人 63.2点胶阀 73.3点胶控制器 73.4点胶针头 83.4.1点胶针头的选择方法 9 3.4.2常用的针头 11 3.5编程器 123.6胶水 123.7AB胶压力桶 14 第四章点胶机的调试 164.1点胶机的安装 16 4.2点胶机的试运行 17 4.3点胶过程 18第五章点胶 195.1点胶工艺分析 19 5.1.1点胶工艺的优缺点 195.1.2.点胶过程中的工艺 195.2机台存在的不良情况 205.3如何有效而快速的排除胶阀的问题 21第六章点胶机的设计理念 23总结 24答谢辞 25参考资料 26第一章点胶机的概述1.1点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。
目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶～点胶分为2种:1.手动点胶:人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力，速度慢，精度差等。
2.自动点胶:自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。
由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。
只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。
该工艺技术含量高，但是成本高～1.2点胶机的品牌目前市场上台式点胶机的品牌:美国:CAMALOT日本:JANOME 、IEI大陆:奥松、AS、AB美国，日本的点胶机质量不错，但价格太贵;奥松、AS点胶机性价比争对应用问题还不错,对以SMT、LED等加工行业奥松独具开发有专用的点胶0设备。
点胶机的调试方法
点胶机的调试方法
点胶机是一种常见的自动化设备，用于在产品表面进行点胶操作。
在使用点胶
机之前，需要对其进行调试，以确保其正常运行。
下面将介绍点胶机的调试方法。
首先，确保点胶机的电源连接正常，并且所有部件都已正确安装。
接着，打开
点胶机的控制面板，进行基本参数设置。
这些参数包括点胶速度、点胶压力、点胶时间等。
根据实际需要，调整这些参数，以满足产品的点胶要求。
接下来，对点胶机进行手动调试。
首先，将点胶机的工作平台移动到适当的位置，然后将点胶针头放置在需要点胶的位置上。
通过控制面板上的手动按钮，控制点胶机进行点胶操作。
观察点胶效果，调整参数，直到达到理想的点胶效果为止。
在手动调试完成后，可以进行自动调试。
首先，将产品放置在点胶机的工作平
台上，然后通过控制面板上的自动按钮，启动点胶机进行自动点胶操作。
观察点胶效果，检查是否存在漏胶、堵胶等问题，根据需要进行参数调整。
在调试过程中，需要注意安全问题。
在点胶机运行时，不要将手伸入工作区域，以防意外伤害。
另外，要注意点胶机的工作环境，确保通风良好，避免有害气体对操作人员的影响。
调试完成后，需要对点胶机进行清洁和保养。
定期清洁点胶机的各个部件，保
持其清洁。
另外，定期对点胶机进行润滑和维护，以确保其正常运行。
总之，点胶机的调试是确保其正常运行的重要步骤。
通过以上方法，可以有效
地对点胶机进行调试，保证其在生产中发挥良好的作用。
希望以上内容对您有所帮助。
点胶机的设计和调试 第三章PPT课件
6．关键部件精心选用零部件，在保证较高的速度、精度 的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求,点胶 机器人的主要参数见表3-1所示：
表3-1 点胶机器人的主要参数
8
7.适用产品:集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子 元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件、 医疗用品。
8.适用胶剂:间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、 透明漆、润滑油、螺丝固定剂…等液体点胶。
12
3.4点胶针头
系列点胶针头1：
螺旋塑座针头:皆为精工所制，内径误差绝对不超过 0.01mm，所有钢管皆采用独特工艺，无毛边加工，实现 内外管壁抛光及钢管端面倒角，确保液体吐出精度，杜 绝拉丝，双螺旋锁紧及大面积旋转设计，不仅使配合更 安全而且拆卸更容易（可按客户要求制作成弯头针嘴） 规格内径外径
点胶机的设计和调试 第三章
1
整体概况
概况一
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01
概况二
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02
概况三
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
03
2
点胶机的选型
3.1点胶机器人 点胶机器人是实现点胶程序的机械部分，下面是DR-200
型点胶机器人外部示意图如图3-1所示：
3
DR系列点胶机器人功能特点：
18
次/分。 3．自动吐出时间调节:0.001S-99.99秒,吐出间隔时间调节:0.1-9.9秒。 4．有16种调节模式,如自动循环,定时定量叶出，恒量吐出，手动藏匿功能等。 5．具有真空回抽功能，可调节负压至600毫米汞柱。 6．输入气压3.5—7KG/cm2 ，输出气压0.1—7KG/cm2。
13
系列点胶针头2： PP挠性针头:采用PP针管，适用于不易接触的工作面或防
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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊点胶机的设计和调试南京工业职业技术学院机械工程系机电0613 刘苏摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。
本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。
全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。
适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。
，桌面式点胶机是高机密机械。
自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。
关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊Nanjing Institute Of industry TechnologyDepartment of Mechanical EngineeringJidian0613LiuSuAbstractRobot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries.Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章点胶机的概述 (1)1.1点胶机和点胶的定义 (1)1.2点胶机的品牌 (1)1.3点胶机的应用领域 (1)1.4点胶机的发展前景 (2)第二章点胶机的组成及特点 (3)2.1点胶机器人 (3)2.2编程器 (3)2.3点胶控制器 (5)第三章点胶机的选型 (6)3.1点胶机器人 (6)3.2点胶阀 (7)3.3点胶控制器 (7)3.4点胶针头 (8)3.4.1点胶针头的选择方法 (9)3.4.2常用的针头 (11)3.5编程器 (12)3.6胶水 (12)3.7AB胶压力桶 (14)第四章点胶机的调试 (16)4.1点胶机的安装 (16)4.2点胶机的试运行 (17)4.3点胶过程 (18)第五章点胶 (19)5.1点胶工艺分析 (19)5.1.1点胶工艺的优缺点 (19)5.1.2.点胶过程中的工艺 (19)5.2机台存在的不良情况 (20)5.3如何有效而快速的排除胶阀的问题 (21)第六章点胶机的设计理念 (23)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊总结 (24)答谢辞 (25)参考资料 (26)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章点胶机的概述1.1点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。
目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶！点胶分为2种：1.手动点胶：人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力，速度慢，精度差等。
2.自动点胶：自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。
由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。
只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。
该工艺技术含量高，但是成本高！1.2点胶机的品牌目前市场上台式点胶机的品牌：美国：CAMALOT日本：JANOME 、IEI大陆：奥松、AS、AB美国，日本的点胶机质量不错，但价格太贵；奥松、AS点胶机性价比争对应用问题还不错,对以SMT、LED等加工行业奥松独具开发有专用的点胶0设备。
应该算目前市场上存量最大的一个品牌！1.3点胶机的应用领域在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。
传统的点胶是靠工人手工操作的。
随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。
全自动点胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备以下为点胶机架式机械结构适用于点，直线，圆弧以及任意不规则产品的点胶，涂胶，运动参数下载方便，可直接输入运行轨迹进行编程。
本机器具有很高的定位精度，并有着优良的运动性能和极低的运动噪声。
本设备应安装于空气流通，清洁明亮，无腐蚀气体的车间内。
在生产某些单调，频繁，和重复的长时间作业，或是危险环境下的作业。
适用的产品主要有：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊封等；适用胶水如：硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等；主要用途如：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。
另外，立式的点胶机一般用在需要流水线或产品更大的地方。
机器人系统是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
机器人的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：1.它能部分代替人工操作。
2.它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序,时间和位置来完成一定工作。
机器人自动涂胶（又称点胶机）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。
机器人自动涂胶系统的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：1.它能部分代替人工操作；2.它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序，时间和位置来完成任务。
3.它的操作，使用方便。
因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因此，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的人力物力加以研究和用应。
尤其在高温，高压，粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取的一定的成果，受到各工业部门的重视。
1.4点胶机的发展前景随着我国经济的高速发展，特别是近几年机械工业的持续稳定发展，给点胶机行业带来难得的发展机遇，点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大面广的产品之一。
据有关部门调查显示，点胶机产品应用在各主要行业分别是:建筑占、环保占、轻工占、冶金占、矿山占、船舶占、水泥占、电力占、地铁和隧道占、纺织占、煤炭占、化工占、石油占、空分装置占。
然而，点胶机产品尚未涉及或将要涉及的领域还有许多，即点胶机产品的潜在市场。
例如：煤矸石综合利用、新型干法熟料技改项目、烟气脱硫、垃圾焚烧热电联产、高炉喷煤、改造温室用点胶机等等。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第二章点胶机的组成及特点完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB胶压力桶，脚踏板等组成。
2.1点胶机器人点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。
点胶机器人结构示意图如图2-1所示：图2-1 点胶机器人结构示意图机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。
胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。
运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。
它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。
它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度的定位。
为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。
根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
点胶机器人见附录12.2编程器编程器在台湾是叫烧录器，因为台湾的半导体产业发展的早，到大陆后,客户之所以叫它为“编程器”是因为现在英文名为PROGRAMMER，这个英文名与一般编写软件程式设计师是同名，所以就叫“编程器”，编程器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,编程器主要用于单片机（含嵌入式）/存储器之类的芯片的编程（或称刷写）。
编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器.专用型编程器价格最低，适用芯片种类较少，适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要，例如仅仅需要对PIC系列编程。