蠕动式点胶机的设计与研究
点胶机的点胶部分的机械结构设计
题目申报表设计（论文）题目点胶机的点胶部分的机械结构的设计题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工题目简介：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。
对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。
对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。
审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟实习报告在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。
”临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。
点胶机方案怎么做
点胶机方案怎么做默克（Merck）全球领先的高科技公司，设计制造的点胶机方案广泛应用于各个行业，包括汽车、电子、医疗等。
在本文中，我们将探讨点胶机方案的制作过程以及一些设计要点。
一、确定需求和采购方案首先，确定您的需求是非常重要的。
您需要考虑以下几个因素来选择合适的点胶机方案：1. 产品类型：不同的产品需要不同类型的点胶机方案，比如精细点胶、线条点胶、固定点胶等。
2. 工艺要求：您需要考虑所需的点胶精度、速度以及其他特殊的工艺要求，比如防水、耐高温等。
3. 规模和产量：根据您的生产规模和预期的产量，确定适合的点胶机方案。
考虑到未来的扩展性也很重要。
一旦您确定了需求，接下来就是采购方案的选择。
您可以选择购买标准的点胶机方案，也可以根据自己的需求定制点胶机。
二、设计和制作点胶机方案设计和制作点胶机方案需要以下几个步骤：1. 设计框架：根据点胶机的功能和需求，设计机器的框架结构。
这包括选择适当的材料和机械组件，并确保结构稳定可靠。
2. 创建驱动系统：选择适当的驱动系统，例如步进电机或伺服电机，并设计相应的控制系统。
该系统应能够精确地控制点胶机的移动和点胶过程。
3. 选择点胶设备：根据产品要求，选择适当的点胶设备，包括点胶阀门、胶水供应系统和喷嘴。
确保这些设备能够满足点胶过程中的精度和速度要求。
4. 开发控制软件：编写点胶机控制软件，以实现自动化控制和监控。
该软件应具有友好的用户界面，易于操作和调试。
5. 测试和优化：在最终完成方案之前，进行测试和优化。
确保点胶机能够稳定运行，并满足产品的质量和产量要求。
三、点胶机方案应用点胶机方案在各个行业都有广泛应用，以下是一些常见的应用场景：1. 汽车制造：点胶机用于汽车零部件的粘合，如车灯、仪表盘等。
它可以提供强固的粘合效果，同时提高生产效率。
2. 电子制造：点胶机在电子元器件的组装中起到关键作用。
它可以精确地点胶到 PCB 上，确保电子元器件的连接可靠性。
3. 医疗器械：点胶机用于医疗器械的粘合和封装。
蠕动式点胶机
9.自动模式(ANGLE)指示灯 10.正方向转动指示灯 11.反方向转动指示灯 12.工作状态指示灯 13.回吸设置指示灯 14.模式切换按键 15.方向切换按键 16.点胶按键 17.回吸设置按键
1
D-510 蠕动式点胶机Biblioteka 后面板123
1.电源开关 2.24V DC 3A电源适配器接口 3.脚踏板/点胶笔接口
能的应用，致使设备不能正常运行；
2、自行拆装或改装或迁移造成的设备不能运行或内、外部件故
障、损坏等；
3、违规操作或使用不当，或其他人为因素，致使设备不能运行； 4、因地震、水灾、雷击等不可抗力因素导致设备不能运行； 5、日常维护保养不足，导致性能降低或设备不能运行。
6
D-510 蠕动式点胶机 版本号:A04 BOM:31010012 日期 :2010-03
D - 5 1 0蠕 动 式 点 胶 机
本机器采用LED数字显示，可以设定旋转角度、速度。紧凑的面板 设计，可以让操作员很快熟知各项按键的功能。根据旋转角度设定出胶 量，微电脑控制使点胶量更精确。广泛地应用于汽车零配件、消费类电 子产品、半导体及微电子、光学产品、医疗设备、光通讯产品等领域。 适合流体：瞬干胶、厌氧胶、电解液、油墨等中低粘度液体。
■外观尺寸（长、宽、高）：182MM×171MM×81.2MM
■电源：24V DC ±3A ■重量：3.5KG ■旋转速度：0～9 10个档位 ■回吸角度：0-999 单位 ,每单位1度
4、 根 据 粘 度 选 配 管 子 型 号
粘度 0～1,000cps 1,000～5,000cps
管子型号 Ø0.5* Ø1.0 Ø0.5* Ø1.0, Ø1.0* Ø1.5
不出胶 2、管子破裂
点胶机的设计和调试毕业设计
点胶机的设计和调试毕业设计目录第一章点胶机的概述 1 1.1点点胶机和点胶的定义 1 1.2点胶机的品牌 1 1.3点胶机的应用领域 1 1.4点胶机的发展前景 2 第二章点胶机的组成及特点 3 2.1点胶机器人 32.2编程器 32.3点胶控制器 5第三章点胶机的选型 6 3.1点胶机器人 63.2点胶阀 73.3点胶控制器 73.4点胶针头 83.4.1点胶针头的选择方法 9 3.4.2常用的针头 11 3.5编程器 123.6胶水 123.7AB胶压力桶 14 第四章点胶机的调试 164.1点胶机的安装 16 4.2点胶机的试运行 17 4.3点胶过程 18第五章点胶 195.1点胶工艺分析 19 5.1.1点胶工艺的优缺点 195.1.2.点胶过程中的工艺 195.2机台存在的不良情况 205.3如何有效而快速的排除胶阀的问题 21第六章点胶机的设计理念 23总结 24答谢辞 25参考资料 26第一章点胶机的概述1.1点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。
目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶～点胶分为2种:1.手动点胶:人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力，速度慢，精度差等。
2.自动点胶:自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。
由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。
只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。
该工艺技术含量高，但是成本高～1.2点胶机的品牌目前市场上台式点胶机的品牌:美国:CAMALOT日本:JANOME 、IEI大陆:奥松、AS、AB美国，日本的点胶机质量不错，但价格太贵;奥松、AS点胶机性价比争对应用问题还不错,对以SMT、LED等加工行业奥松独具开发有专用的点胶0设备。
点胶机的设计和调试
点胶机的设计和调试一、点胶机的设计点胶机是一种自动化设备，广泛应用于电子、光电、半导体、医疗器械、航空航天等行业。
点胶机主要用于胶水（如环氧树脂、硅胶等）的精确定量点胶，以实现产品的封装、固定、密封或保护。
在设计点胶机时，需要考虑以下几个方面：1.点胶机的类型：根据不同的应用场景和胶水要求，可以选择不同类型的点胶机，如手动点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机等。
手动点胶机适用于少量的点胶任务，而半自动和全自动点胶机则适用于高效大批量的点胶任务。
2.点胶机的结构：点胶机的结构主要包括机架、运动系统、点胶系统和控制系统等。
机架通常由铝合金制成，具有较高的强度和稳定性。
运动系统包括传动装置和运动控制装置，用于控制点胶机在三维空间内的移动。
点胶系统包括点胶针头、胶水供给系统和点胶控制系统等。
控制系统主要用于控制点胶机的运动和点胶过程的参数调整。
3.点胶针头的选择：点胶针头的选择是点胶机设计中的关键之一、根据不同的点胶任务和胶水要求，可以选择不同类型的点胶针头，如直射点胶针头、旋转点胶针头和喷射点胶针头等。
点胶针头的尺寸、形状和材料等也会对点胶效果产生影响。
4.点胶参数的调试：设计完成后，需要对点胶机进行参数的调试和优化。
主要包括胶水流量、点胶速度、点胶压力、点胶路径等参数的调整。
通过不断优化参数，可以实现更精准、高效的点胶效果。
二、点胶机的调试点胶机的调试分为硬件调试和软件调试两部分。
1.硬件调试：硬件调试主要包括点胶机各个部件的安装和连接，以及运动系统、点胶系统和控制系统的调试。
首先，需要确保各个部件的装配正确无误。
然后，确保运动系统的传动装置和运动控制装置能够正常运行和协调工作。
接下来，对点胶系统进行调试，确保点胶针头能够准确地控制胶水的流量、速度和压力。
最后，对控制系统进行调试，确保点胶机的各项功能和参数能够正常工作。
2.软件调试：软件调试主要包括点胶机的控制程序的编写和调试。
控制程序需要根据点胶任务和胶水要求，设置合适的参数和逻辑，以实现点胶的自动化控制。
点胶机的设计和调试 第三章
表3-1 点胶机器人的主要参数
7.适用产品:集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子 元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件、 医疗用品。
8.适用胶剂:间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、 透明漆、润滑油、螺丝固定剂…等液体点胶。
3.2点胶阀
要使用AB胶同时涂胶，点胶阀如图3-2所示：
1．采用LED数码显示滴胶量，可随时随意微调滴胶量。
2．点胶精度及点胶频率：最小滴胶量达0.001毫升,精度0.01%,频率大于800 次/分。
3．自动吐出时间调节:0.001S-99.99秒,吐出间隔时间调节:0.1-9.9秒。 4．有16种调节模式,如自动循环,定时定量叶出，恒量吐出，手动藏匿功能等。 5．具有真空回抽功能，可调节负压至600毫米汞柱。 6．输入气压3.5—7KG/cm2 ，输出气压0.1—7KG/cm2。
它具有两个胶水进口并配有各自的真空回吸口，前端胶 管配有调节阀对胶水的混合情况进行调节。这是由奥松 公司提供的一款AB胶点胶阀，点胶阀见附录4。
3.3点胶控制器
一般在控制胶量输出大小时采用胶量控制器，胶量控制器如图3-3所示：
LED专用设备,专用于灌封LED、高压模块、负离子、水泥电阻等。
2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图 形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平 面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其 是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备 的时间，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益。
3．轨迹存储：在点胶机控制系统中，可以同时存储120 个工作轨迹图形，只需进行简单的选择操作，可以快速 适应不同的工件；一次下载以后可以脱离计算机。
点胶机的设计和调试毕业设计
编号：桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)说明书题目：自动点胶机的研究系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及自动化学生姓名：王伟学号： 1253100708指导教师：李志腾职称：工程师题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☐工程技术研究☐软件开发□应用研究2015年7 月8 日摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。
点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。
传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。
自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。
自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。
自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。
本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。
全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。
适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。
桌面式点胶机是高机密机械。
自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。
关键词：点胶机；调试；组成；设计；机电一体化。
AbstractDispensing robot is an important branch of the robot system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by widespread concern. The dispensing process in industrial production more and more, more and more strict requirements. Traditional dispensing is to rely on manual workers, with the rapid development of automation technology, manual dispensing has been far from enough to meet industry demand is gradually replace automatic dispenser. Automatic dispensing machine widely used in industrial production, such as integrated circuit, printed circuit board, electronic components, automotive parts, handbags, packaging boxes, such as. The application of automatic dispensing machine in largely improves the production efficiency, improve the quality of the products, to achieve some manual dispensing unable to complete the process. Automatic dispensing machine in the degree of automation, can realize three axis linkage, intelligent work. This paper mainly introduces its concept, design principle, composition, debugging and so on. Automatic dispensing robot is developed based on many years of high speed motion control technology, high precision. To adapt to a variety of product dispensing, coating of the automation equipment. Desktop machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world advanced intelligent motion control system, the dispenser has strong function, simple programming, convenient operation, low price advantage for a variety of rubber industry.Keywords: dispensing machine; commissioning; composition; design; mechatronics.目录引言 (1)1 点胶机的概述. (2)1.1 点胶机的背景 (2)1.2 点胶机的影响 (2)1.3 点胶机发展状况及意义 (2)2 点胶机的组成及特点 (3)2.1 点胶机器人 (3)2.2 编程器 (4)2.3 点胶控制器 (6)3 点胶机的调试 (6)3.1 点胶机的试运行 (6)3.2 点胶过程 (8)4 点胶 (8)4.1点胶工艺分析 (8)4.1.1点胶工艺的优缺点 (8)4.1.2.点胶过程中的工艺 (9)4.2机台存在的不良情况 (10)5 点胶机的设计理念 (10)6 总结 (11)谢辞 (12)参考文献 (13)引言这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶机），或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。
快干胶点胶机的详细介绍
快干胶点胶机详细介绍快干胶点胶机的工作原理就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。
点胶是根据程序自动进行的。
快干胶点胶机也叫作瞬干胶点胶机，而在行业内的称呼是蠕动式点胶机，快干胶点胶机属于专用点胶产品，为快干胶、瞬干胶而特别设置。
快干胶特性快干胶点胶机和普通的气压式点胶机不一样，快干胶点胶机不需要气压，只需接通电源，即可定时定量点滴出客户所需要的点胶效果，不存在堵塞、干胶、漏胶等问题，精密度好，操作简易。
应用领域点胶机可以应用到以下领域： 1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等7.光学：光学镜头、光头、磁头8.机械五金9.电池盒密封10.商标固定粘接11.LED行业。
工作原理工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。
滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。
2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。
3.优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。
常见故障及解决办法胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气,，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
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国内外研究现状
国内研究现状
国内厂家生产的单台点胶设备大都是手动点胶枪、半自 动点胶机和全自动点胶机，以前两者为主，自动化程度低
、智能化水平不高、没有清晰的人机界面供用户操作，研
发能力极度落后于欧美国家，因此对高精度、智能化、自 动化点胶机的研究任重而道远。
厂商，已有31年的历史。该公司集 研发、生产、制造、销售、维护为 一体。产品在日本市场占有率为 85%以上。右图为日本武藏设计的 MT-410蠕动式点胶机。它不需要 麻烦的软管间隙调整就可实现高精 度点胶；转动部可以拆卸，所以维 护、点检特点方便。
国内外研究现状
国外研究现状
美国飞士能（IJFISNAR）是一家实 力雄厚的著名点胶滴液设备制造商，经 多年专注及不断开发新技术，使飞士能
属首次研制的系统。
（二）课题研究的意义
本课题将在深入研究现有全自动点胶机控制系统
的基础上，拟研制高精度、高效率、智能化程度 高的点胶机，为自主研发智能蠕动式点胶机提供 一个可行的方案，对实现智能点胶机国产化具有 重要的意义。
国内外研究现状
国外研究现状
点胶机的发展最初起源于美国和欧洲，但是随着日本的
个轴向步进电机驱动器、蠕动泵步进电机驱动器、I/O接口通过现
场总线组成控制回路。蠕动式点胶机的系统框图如图所示。
课题的创新点
1、驱动方式采用步进电机带动带轮和皮带从而将带轮的 转动转换为X、Y、Z制轴的直线滑动，相对于采用交流伺服 电机的控制方式和滚珠丝杆的传动方式，能够在满足精度
要求下大幅度降低成本。
2014.11 ～ 2014.12
课题计划拟订，开题报告
蠕动式的整体结构设计
2014.01 ～ 2015.03
2015.04 ～ 2015.06
对点胶机总体机构进行设计
对蠕动泵的建模及设计安装
课题进度与安排
2015.07 ～ 2015.10
完成点胶机的装配，优化前期的不合
理之处
2015.11 ～ 2015.12
课题研究内容与方法
2、蠕动泵的设计
为更好地完成点胶量的控制，拟采用一
种比较新的流体定量点胶技术实现点胶 功能，即蠕动式点胶，如图（蠕动泵的
外形图）其主要由泵、泵管、点胶头、
步进电机等构成。它采用蠕动泵作为点 胶器，通过步进电机控制蠕动泵的转速、 或更换不同管径的蠕动泵泵管来实现对 点胶量的控制，能够实现快速、连续、 平稳的点胶。
电子行业日益发达，许多日本厂家选择了点胶机来代替人力 进行点胶作业这一契机，纷纷代工国外点胶机，于是欧美点 胶机就这样进入了亚洲市场。 国外生产点胶机的厂家主要集中在日本、美国国家。国外生产的产品主要
以全自动点胶设备为主。
国内外研究现状
国外研究现状
武藏公司为日本制造胶合机的专业
长期以来，我国使用的自动点胶设备一直依靠国
外进口，国内点胶设备的智能化、自动化程度较 低，制约了点胶技术的应用。
（一）课题背景与来源
研制和开发出符合集成化生产、以及高效率要求
的点胶机是解决原始的手动式点胶精度低，生产 率低，点胶质量差的根本解决途径。
本课题是导师将要展开的科研工作的方向之一，
课题研究内容与方法
3、控制系统的设计
点胶机的控制方式采用的是运动控制器的单机控制方式，以独立
运动控制器，通过Arduino软件将已经编译下载好的程序向运动控 制器发出控制命令，并给出相应的参数，这时基于运动控制器的
三坐标数控工作台和蠕动泵通过输出控制信号实现电机的转动，
从而达到对工作台较为精确的控制，实现精确定位，实现蠕动泵 的精确点胶。运动控制器与外围部件是通过I/O端子相连，它与三
课题研究内容与方法
1、点胶机机械结构的设计
本系统的运动平台基于直角坐标系，具有三个自由度， 分别实现在 X,Y 平面的水平运动和 Z 轴竖直方向的往复运 动。将三个电机的输出轴与通过联轴器与带轮相连，实现 带轮和皮带的旋转、并带动滑块在导轨上滑动，从而将电 机的转动转换为滑块在导轨上的直线运动，完成点胶末端 在 X,Y,Z 三个方向的运动。
2、点胶技术采用的是一种比较新的流体定量点胶技术， 即蠕动式点胶，它采用蠕动泵作为点胶器，能够实现快速、 连续、平稳的点胶。
课题进度与安排
2014.03 ～ 2014.06 2014.07 ～ 2014.08
项目调研，查阅资料，阅读文献 相关三维软件及分析软件的学习与
熟悉
2014.09 ～ 2014.10
产品于功能与质量上都有卓越表现。
该公司生产的蠕动式PPD-130-220点胶机通过使用CCD（
Charged Coupled Device）图像传感器来编程的方式，使编写
教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。 只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的点胶功能。
国内外研究现状
国内研究现状
对点胶机控制系统进行设计并联机调试
2016.01 ～ 2016.04
2016.05 ～ 2016.06
撰写论文
答辩准备
近年来，我国电子信息产业持续快速发展，对相关点
胶设备的需求增长迅速，点胶机最初以代理的形式于05年 步入市场。国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品 牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代 表的长三角地区。台湾地区的KGN、创视纪smart vision
、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰
指导教师：俞经虎 副教授 开题学生：张铁虎
目录
一、课题背景与来源
二、课题研究的意义
三、国内外研究现状 四、课题研究内容及方法 五、课题创新点 六、拟解决的关键问题
七、课题进度与安排
八、参考文献
（一）课题背景与来源
点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，作
为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提 高直接关系到封装技术的优劣。