FANUC系统参数解释
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
FANUCO系统常用参数
FANUCO系统常用参数1. P参数（Programmable parameter）：这些参数用于设定机床的各种功能和操作模式。
例如，P1表示第一个参数，通常用于设定主轴速度、进给速度、工件坐标系等。
2. G代码参数（G Code Parameter）：这些参数用于切换不同的G代码功能、坐标系和刀具半径补偿。
例如，G54-G59表示不同的工件坐标系，G40-G42表示刀具半径补偿。
3. M代码参数（M Code Parameter）：这些参数用于设定机床的不同操作模式，例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示停止主轴。
4. T代码参数（T Code Parameter）：这些参数用于选择和切换刀具。
例如，T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。
5. S参数（Speed Parameter）：用于设定主轴转速。
例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
6. F参数（Feedrate Parameter）：用于设定进给速度。
例如，F200表示进给速度为200mm/分钟。
7. I、J、K参数（Incremental Coordinate Parameter）：这些参数用于设定圆弧的半径、起点和终点。
例如，G02 X10 Y10 I5 J5表示从当前位置以半径为5的圆弧运动到X=10、Y=10的位置。
8. R参数（Retract Plane Parameter）：用于设定刀具的安全位置。
例如，G01 Z-10 R2表示在Z=-10位置进行切削时，刀具在切削时以2mm的高度保持安全。
9. L参数（Loop Count Parameter）：用于设定循环次数。
例如，L2表示循环2次。
10. H参数（Tool Length Offset Parameter）：用于设定刀具长度的补偿。
例如，H1表示第一个刀具长度的补偿。
11. D参数（Dwell Parameter）：用于设定停顿时间。
FANUC0系统常用参数
FANUC0系统常用参数1. 系统参数（Parameter）系统参数是FANUC0系列控制系统中最常用的参数之一，用于设置系统的基本运行参数。
这些参数控制了控制系统的运行方式、通信协议、安全设置等方面的内容。
2. 坐标系参数（Coordinate System Parameter）坐标系参数用于定义机床的坐标系，包括工件坐标系、机床坐标系、刀具坐标系等。
这些参数决定了机床在加工过程中的运动轨迹以及刀具在机床上的位置。
3. 运动参数（Motion Parameter）运动参数用于控制机床在加工过程中的运动方式，包括加速度、速度、插补方式等。
通过调节这些参数，可以控制机床的运动平滑度、加工效率等。
4. 加工参数（Cutting Parameter）加工参数用于定义机床的加工过程中所需的具体参数，例如进给速度、主轴转速、切削条件等。
通过调整这些参数，可以改变机床的加工效果，以满足实际加工需求。
5. 工具参数（Tool Parameter）工具参数用于设置机床上所使用的切削工具的相关参数，包括刀具长度、半径补偿、刀具的具体形状等。
这些参数用于控制机床在加工过程中刀具的位置和切削效果。
6. 轴参数（Axis Parameter）轴参数用于定义机床上各个轴的运动参数，包括轴的最大速度、最大加速度等。
通过调整这些参数，可以优化机床的运动性能，提高加工效率。
7. 程序参数（Program Parameter）程序参数用于定义机床上所使用的加工程序的相关参数，包括程序号、子程序号、刀具补偿等。
这些参数决定了机床在加工过程中所需的具体操作步骤。
通信参数用于设置机床与外部设备之间的通信方式和协议，包括通信速率、数据格式等。
通过调整这些参数，可以实现机床与其他设备的数据交换和控制。
8.1. 以太网参数（Ethernet Parameter）以太网参数用于定义机床与以太网之间的通信方式，包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先，需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。
同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。
这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。
下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。
每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。
通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。
2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。
通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。
3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。
通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。
4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。
通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。
5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。
通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。
6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。
通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。
7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。
8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。
通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。
9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。
通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。
10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1. 主轴转速（Spindle Speed）主轴转速是指主轴每分钟旋转的圈数，通常以转/分钟（rpm）为单位。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴调速系统，可以根据加工要求调节主轴转速，以满足不同工件材料和加工方式的需求。
2. 主轴加速度（Spindle Acceleration）主轴加速度是指主轴从静止状态加速到设定转速时所需的时间。
在精密加工中，主轴加速度的快慢对加工质量、工件表面质量和主轴寿命都有重要影响。
FANUC数控系统通常具有大范围的主轴加速度调节功能，可以根据不同工艺要求进行调整。
3. 主轴减速度（Spindle Deceleration）主轴减速度是指主轴从设定转速减速到静止状态所需的时间。
主轴减速度的合理设置可以保证主轴停止后位置的精度，减少工件因主轴停转而产生的负面影响。
FANUC数控系统通常具有调整主轴减速度的功能，可以根据工件的要求和机床性能进行调整。
4. 主轴定位精度（Spindle Positioning Accuracy）主轴定位精度是指主轴停止后，在指定位置能够保持的精度。
在高精度加工中，主轴定位精度对工件的加工精度至关重要。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴定位控制系统，可以保证主轴在停止后的位置精度。
5. 主轴控制方式（Spindle Control Mode）主轴控制方式是指主轴的启停和转速控制方式。
FANUC数控系统通常具有多种主轴控制方式，如手动控制、自动控制、远程控制等。
不同的主轴控制方式可以满足不同的加工需求。
6. 主轴力矩（Spindle Torque）主轴力矩是指主轴旋转时所产生的力矩。
主轴力矩的大小决定了机床能够承受的加工负荷，对于大型工件的加工尤为重要。
FANUC数控系统通常可以根据加工要求调整主轴力矩，以适应不同的工作情况。
7. 主轴冷却方式（Spindle Cooling Method）主轴冷却方式是指主轴散热的方式。
FANUC常用系统参数说明
FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。
该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。
2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。
它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。
它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。
3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。
伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。
较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。
4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。
它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。
通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。
5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。
每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。
通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。
6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。
它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。
手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。
7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。
当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。
FANUC_系统参数解释
O
O
3743
第三挡主轴最高速度
O
O
3744
第四挡主轴最高速度
O
3751
第一至第二挡的切换速度
O
3752
第二至第三挡的切换速度
O
3771
G96的最低主轴速度
O
O
3772
最高主轴速度
O
O
4019/7
主轴电机初始化
O
O
4133
主轴电机代码
O
O
12．其它
6510
图形显示的绘图坐标系
O
7110
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
O
3290/7
手摇脉冲发生器的个数
O
O
7113
手脉的倍比m
O
O
7114
手脉的倍比n
O
O
13．0i系统的有关参数
8130
总控制轴数
O
O
8131/0
HPG
使用手摇脉冲发生器
O
O
8132/0
TLF
刀具寿命管理功能
O
O
8132/3
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3．进给伺服控制参数
1001/0
INM
公/英制丝杠
O
O
1002/2
SFD
是否移动参考点
O
O
1002/3
AZR
未回参考点时是否报警（#90号）
O
1006/0,1
ROT,ROS
设定回转轴和回转方式
O
O
1006/3
DIA
指定直径/半径值编程
O
1006/5
各轴的编程轴名
O
O
1022
基本坐标系的轴指定
O
O
1023
各轴的伺服轴号
O
O
1410
空运行速度
O
O
1420
快速移动(G00)速度
O
O
1421
快速移动倍率的低速(Fo)
O
O
1422
最高进给速度允许值(所有轴一样)
O
O
1423
最高进给速度允许值(各轴分别设)
O
O
1424
手动快速移动速度
O
O
1425
回参考点的慢速 FL
O
O
4．坐标系参数
1201/0
ZPR
手动回零点后自动设定工件坐标系
O
O
1250
自动设定工件坐标系的坐标值
O
O
1201/2
ZCL
手动回零点后是否取消局部坐标系
O
O
1202/3
RLC
复位时是否取消局部坐标系
O
O
1240
第一参考点的坐标值
O
O
1241
第二参考点的坐标值
O
O
1242
第三参考点的坐标值
O
O
1243
DAC
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3105/0
DPF
显示实际进给速度
O
O
3105/
DPS
显示实际主轴速度和T代码
O
O
3106/4
OPH
显示操作履历
O
O
3106/5
SOV
显示主轴倍率值
O
O
3106/7
OHS
操作履历采样
O
O
3107/4
SOR
程序目录按程序序号显示
O
O
3107/5
DMN
显示G代码菜单
3003/0
ITL
互锁信号的生效
O
O
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效
O
O
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
O
O
3004/5
OTH
超程限位信号的检测
O
O
3010
MF，SF，TF，BF滞后的时间
O
O
3011
FIN宽度
O
O
3017
RST信号的输出时间
O
O
3030
M代码位数
O
O
3031
S 代码位数
第四参考点的坐标值
O
O
5．行程限位参数
1300/0
OUT
第二行程限位的禁止区（内/外）
O
O
1320
第一行程限位的正向值
O
O
1322
第一行程限位的反向值
O
O
1323
第二行程限位的正向值
O
O
1324
第二行程限位的反向值
O
O
1325
第三行程限位的正向值
O
O
1321
第三行程限位的反向值
O
O
6．DI/DO参数
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口
O
O
100/3
NCR
程序段结束的输出码
O
O
100/5
ND3
DNC运行时:读一段/读至缓冲器满
O
O
I/O 通道0的参数:
101/0
SB2
O
I/O 通道1的参数:
111/0
SB2
停止位数
O
O
111/3
ASI
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
O
O
111/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
112
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
O
O
113
波特率：10：4800
ZMI
回参考点方向
O
O
1007/3
RAA
回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)
O
O
1008/0
ROA
回转轴的循环功能
O
O
1008/1
RAB
绝对回转指令时,是否近距回转
O
O
1008/2
RRL
相对回转指令时是否规算
O
O
1260
回转轴一转的回转量
O
O
1010
CNC的控制轴数(不包括PMC轴)
O
O
1020
O
O
3032
T代码位数
O
O
3033
B代码位数
O
O
7．显示和编辑
3102/3
CHI
汉字显示
O
O
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
O
O
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/5
DRC
相对位置显示是否包括刀径补偿量
O
O
3104/6
DRC
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
O
O
3104/7
O
O
3112/5
OPH
操作履历记录生效
O
O
3122
操作履历画面上的时间间隔
O
O
3203/7
MCL
MDI方式编辑的程序是否能保留
O
O
3290/0
WOF
用MDI键输入刀偏量
O
O
3290/2
MCV
用MDI键输入宏程序变量
O
O
3290/3
WZO
用MDI键输入工件零点偏移量
O
O
3290/4
IWZ
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
指令倍乘比CMR
O
O
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效
O
O
1825
位置环伺服增益
O
O
1826
到位宽度
O
O
1828
运动时的允许位置误差
O
O
1829
停止时的允许位置误差
O
O
1850
参考点的栅格偏移量
O
O
1851
反向间隙补偿量
O
O
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
O
O
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
O
3290/7
KEY
程序和数据的保护键
O
O
8．编程参数
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护
O
O
3109/1
DWT
几何/磨损补偿显示G/W
O
O
3111/0
SVS
显示伺服设定画面
O
O
3111/1
SPS
显示主轴调整画面
O
O
3111/5
OPM
显示操作监控画面
O
O
3111/6
OPS
操作监控画面显示主轴和电机的速度
O
O
3111/7
NPA
报警时转到报警画面
O
O
3112/0
SGD
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
O
O
1620
快速移动G00时直线加减速时间常数
O
O
1622
切削进给时指数加减速时间常数
O
O
1624
JOG方式的指数加减速时间常数
O
O
1626
螺纹切削时的加减速时间常数
O
1815/1
OPT
用分离型编码器
O
O
1815/5
APC
用绝对位置编码器
O
O
1816/4,5,6
DM1--3
检测倍乘比DMR
O
O
1820
停止位数
O
O
101/3
ASII
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
O
O
101/7
NFD
数据输出时数据后的同步孔的输出
O
O
102
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
O
O
103
波特率：
10：4800
11：9600
12：19200
O
一．16系统类参数
1．SETTING 参数
参数号
符号
意义
16-T