材料力学——第8章(平面弯曲杆件的应力与强度计算)
材料力学第八章组合变形

A截面
C3
C1
C4
C3
C1
C2
C4
T
C1
C2
三、强度分析
1.主应力计算
1 2 2 1 2 ( ) 4 2 3 2 2 2 2
C1
2 0
2.相当应力计算 第三强度理论,计算相当力
r 3 1 3 4
拉
z0 z
y
z1
F F
350 n n 150
50
50 150
F
n
n
FN My
由弯矩 My产生的最大弯曲正应力为
tmax
max c
M y z0 425 7.5F MPa ( ) Iy 5310 M y z1 425 12.5 F MPa ( ) Iy 5310
杆件将发生拉伸 (压缩 )与弯曲组合变形 示例1 F1 产生弯曲变形 F2 产生拉伸变形 示例2 F2 F1 F2
Fy 产生弯曲变形
Fx 产生拉伸变形
Fy
F
Fx
三、内力分析
横截面上内力 FS Mz
O
z x
FN
1.拉(压) :轴力 FN
2.弯曲
剪力F
弯矩 Mz
s
y
因为引起的切应力较小,故一般不考虑.
2 z 2 y
My Qy T
Mz Qz
T H1 r 510 Nm
l
强度校核
按第四强度理论
r4
1 W
M 0.75T 111 MPa [ ]
2 2
《材料力学》课程讲解课件第八章组合变形

强度条件(简单应力状态)——
max
对有棱角的截面,最大的正应力发生在棱角点处,且处于单向应力状态。
max
N A
M zmax Wz
M ymax Wy
x
对于无棱角的截面如何进行强度计算——
1、确定中性轴的位置;
y
F z
M z F ey M y F ez
ez F ey z
y
zk yk z
y
x
1、荷载的分解
F
Fy F cos
Fz F sin
z
2、任意横截面任意点的“σ”
x
F
y
(1)内力: M z (x) Fy x F cos x
M y (x) Fz x F sin x
(2)应力:
Mz k
M z yk Iz
My k
M y zk Iy
(应力的 “+”、“-” 由变形判断)
F
1, 首先将斜弯曲分解
为两个平面弯曲的叠加 Fy F cos
z
L2
L2
Fz F sin
z
2, 确定两个平面弯曲的最大弯矩
y
Mz
Fy L 4
M
y
Fz L 4
3, 计算最大正应力并校核强度
max
My Wy
Mz Wz
217.8MPa
查表: Wy 692.2cm3
4, 讨论 0
y
Wz 70.758cm3
的直径为d3,用第四强度理论设计的直径为d4,则d3 ___=__ d4。
(填“>”、“<”或“=”)
因受拉弯组合变形的杆件,危险点上只有正应力,而无切应力,
r3 1 3 2 4 2
r4
材料力学第8章应力状态分析

点。设想以A点为中心,用相互垂直的6个截面截取一个边长无限小的立方
体,我们将这样的立方体称为单元体。取决于截取平面的倾角变化,围绕同 一个点,可以截取出无数个不同的单元体,
图8.1(b)为依附着杆件横截面所截取单元体(图8.1(c)为其平面图形式),而 图8.1(d)为依附着45°斜截面所截取的单元体。由于杆件轴向拉伸时,横 截面上只有正应力,且与杆件轴向平行的截面没有应力,因此,图8.1(b) 中的单元体只在左右两个面上有正应力作用。对于图8.1(d)中的单元体, 根据拉压杆斜截面应力分析(2.3节)可知,其4个面上既有正应力又有切应 力。
又有切应力。围绕A,B,C三点截取单元体如图8.2(d)所示,单元体的前后
两面为平行于轴线的纵向截面,在这些面上没有应力,左右两面为横截面的 一部分,根据切应力互等定理,单元体B和C的上下两面有与横截面数值相等
的切应力。至此,单元体各面上的应力均已确定。注意到图8.2(d)各单元
体前后面上均无应力,因此也可用其平面视图表示(见图8.2(e))。
图8.2
从受力构件中截取各面应力已知的单元体后,运用截面法和静力平衡条件, 可求出单元体任一斜截面上的应力,从而可以确定出极值应力。
围绕构件内一点若从不同方向取单元体,则各个截面的应力也各不相同。其
中切应力为零的截面具有特殊的意义,称为主平面;主平面上的正应力称为 主应力。一般情况下,过构件内任一点总能找到3个互相垂直的主平面,因
图8.3
运用截面法可以求出与 z 截面垂直的任意斜截面 ac 上的应力(见图 8.3
( a ))。设斜截面 ac 的外法线 n 与 x 轴的夹角为 α (斜截面 ac 称 为 α 截面),并规定从 x 轴正向逆时针转到斜截面外法线 n 时 α 角为正
材料力学第八章组合变形

例题: 图示吊车大梁,由32a热轧普通工字钢制成,许 用应力 [σ]=160MPa ,L=4m 。起吊的重物重量F =80kN,且作用在梁的中点,作用线与y轴之间的夹角α =5°,试校核吊车大梁的强度是否安全。
F
Fy F cos 50
L2
L2
解:1. 外力分解
Fy F cos 80 cos 50 79.7kN Fz F sin 80 sin 50 6.96kN
材料力学
Mechanics of Materials
例:图示梁,已知F1=800N,F2=1650N,截面宽度 b=90mm,高度h=180mm。求:
1、梁上的max及所在位置; 2、若改为a=130mm的正方形截面,梁上的max; 3、若改为d=130mm圆形截面,梁上的max。
F2
F1 z
32
32 6
d3
72.6mm
取 d 73mm
构件在荷载的作用 下如发生两种或两种以 上基本形式的变形,且 几种变形所对应的应力 (和变形)属于同一数 量级,则构件的变形称 为组合变形。
❖组合变形的分析方法 线弹性小变形范围内,采用叠加原理
材料力学
Mechanics of Materials
二.组合变形分析方法 条件:线弹性小变形
组合 变形
0.642q 106 31.5 103
0.266q 106 237 103
160MPa
q 7.44kN / m
材料力学
Mechanics of Materials
M zD 0.456q
M zA 0.266q
z
M yD 0.444q
M yA 0.642q
A截面
y
max
材料力学 第八章 组合变形

度理论校核此杆的强度。 解:①外力分析
y ZC
Mx z P2z
P2y 400N YA 457N Z A 20.1N
P2Z 70.5N YC 257N Z C 90.6N
YA A 150
T M x 120Nm
B 200
C YC D 100
P2y
x
y
M Z (Nm) M (Nm)
建立图示杆件的强度条件
解:①外力向形心
x A 150 P1 T A 150 B 200 C T B 200 C 100 D 简化并分解
z
z P2z D P2y x 弯扭组合变形 y
100
M Z (Nm) M (Nm)
y
②每个外力分量对应 x 的内力方程和内力图 X
(Nm) My (Nm) Mz
x X
125 37.8 162.8MPa
孔移至板中间时
N 100 103 2 A 631.9mm 10(100 x) x 36.8mm 6 σ max 162.8 10
偏心拉伸或压缩:
CL11TU11
任意横截面上的内力: N P,M y Pa,M z Pb
第八章 组合变形
§8–1 组合变形和叠加原理
§8–2 拉(压)弯组合 §8–4 偏心压缩 截面核心 §8-4 弯曲与扭转
§8–1组合变形和叠加原理
一、组合变形 :在复杂外载作用下,构件的变形会包含几种简
单变形,当几种变形所对应的应力属同一量级时,不能忽略
之,这类构件的变形称为组合变形。 P P
弯曲与扭转
P1
80ºP2 z
x A 150 B 200 C 100 D
y
《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第8章 剪应力分析

2.确定梁内横截面上的最大拉应力和最大压应力;
3.确定梁内横截面上的最大切应力;
4.画出横截面上的切应力流。
知识点:弯曲切应力公式的应用、切应力流
难度:难
解答:
1.图(a):
kN
, kN
剪力与弯矩图如图(b)、(c);
2.形心C位置
MPa
MPa
3. m3
MPa
4.切应力流如图(e)。
(A)下移且绕点O转动;
(B)下移且绕点C转动;
(C)下移且绕z轴转动;
(D)下移且绕 轴转动。
知识点:弯曲中心、薄壁截面梁产生平面弯曲的加载条件
难度:一般
解答:
正确答案是D。
8-19试判断下列图示的切应力流方向哪一个是正确的。
知识点:横向弯曲时梁横截面上的切应力流、弯曲切应力分析方法
难度:难
解答:
(A)细长梁、横截面保持平面;
(B)弯曲正应力公式成立,切应力沿截面宽度均匀分布;
(C)切应力沿截面宽度均匀分布,横截面保持平面;
(D)弹性范围加载,横截面保持平面。
知识点:弯曲时梁横截面上切应力分析
难度:易
解答:
正确答案是B。
公式 推导时应用了局部截面的正应力合成的轴力,该正应力 则要求弯曲正应力公式成立;另外推导时在 时,应用了 沿截面宽度均匀分布假设。
难度:难
解答:
正确答案是D。
8-21简支梁受力与截面尺寸如图所示。试求N-N截面上a、b两点的铅垂方向的切应力以及腹板与翼缘交界处点c的水平切应力。
知识点:弯曲切应力公式的应用、切应力流
难度:难
解答:
FQ = 120kN,形心C位置。
杆件的应力和强度设计(2)

强度计算
等截面杆: FN,max s
A
smax—拉(压)杆的最大工作应力, [s]—材料拉伸(压缩)时的许用应力。
强度条件的应用
三类常见的强度问题
•校核强度:已知外力,s ,A,判断
s max=
FN A
max
?
s
是否能安全工作?
•截面设计:已知外力,s ,确定
F 4.25 kN
三、圆轴扭转应力
m
m
通过试验、观察变形、
作出假设(平面假设)
t
T
I
t max
T Wt
1)纵向线都倾斜了一个夹角, 且仍为直线 (有切应力)
2)圆周线间的间距没有改变 (无正应力)
3)圆周线的大小和形状均未改 变(切应力方向垂直于径向)
结论:圆轴扭转时,横截面上
只有切应力且垂直于径向。
合理安排梁的载荷
P
L
5L
6
6
Mmax
5 PL 36
q
L
Mmax
1 2
qL2
合理安排梁的约束
q
L
Mmax
1 8
qL2
P/ L
L
1 Mmax 8 PL
q
L 5
3 5
L
L 5
Mmax
1 qL2 40
3. 合理设计梁的外形
等强度梁:梁的每个横 截面上的最大正应力都 等于许用应力的梁。
smaxW Mzxxs
A FN,max
s
•确定承载能力:已知A,s ,确定
FN =As
例 一空心圆截面杆, 外径 D 20 mm ,内径 d 15 mm ,承受
《材料力学》教学大纲

《材料力学》课程教学大纲(80学时5学分)一. 课程的地位及其任务材料力学是一门由基础理论课过渡到专业课的技术基础课。
其任务是研究杆件在载荷作用下的强度.刚度和稳定性的问题,为工程有关零构件设计提供必要的基础知识和计算方法。
二. 课程的基础要求(1)基本掌握将一般工程零部件或结构简化为力学简图的方法。
(2)牢固树立四种基本变形及组合变形的概念,熟练掌握直杆的受力分析。
(3)熟练掌握杆件在基本变形下的内力、应力、位移及应变的计算,并能应用强度.刚度条件进行计算。
(4)了解平面几何图形的性质,能计算简单图形的静矩、形心、惯性矩、惯性半径和圆截面的极惯性矩。
能用平行移轴公式求简单组合截面的惯性矩。
会应用型钢表。
(5)熟练掌握求解简单超静定问题的基本原理和方法,正确建立变形条件,掌握用变形比较法解轴向拉压超静定问题及简单超静定梁。
(6)掌握应力状态和强度理论,并能进行组合变形下杆件的强度计算。
(7)掌握常用金属材料的力学性质及测定方法,对电测应力方法有初步认识。
(8)理解剪切的概念,能进行剪切和挤压的实用计算。
(9)正确理解弹性稳定平衡的概念,确定压杆的临界载荷和临界应力,并进行压杆稳定性计算。
(10)掌握受铅垂冲击时杆件的应力和变形计算。
(11)掌握动静法求动载荷问题,掌握用能量法求杆件受冲击时的应力和变形。
(12)认识交变应力及疲劳破坏的涵义,了解交变应力下材料的持久极限及其主要影响因素,初步掌握对称循环下构件的疲劳强度计算。
(13)正确认识能量法的基本原理和方法,熟练掌握用单位力法计算结构的位移。
三. 教学内容及学时分配1. 绪论及基本概念(2学时)材料力学的任务及研究对象;变形固体的概念及基本假设;内力与截面法。
应力与应变的概念。
2. 杆件的内力与内力图(9学时)轴向拉压杆的轴力及轴力图。
功率.转速与外力偶矩的关系。
扭转杆的扭矩及扭矩图。
梁的计算简图。
平面弯曲梁的剪力和弯矩。
弯矩方程和剪力方程。
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z
h
τ
max
2 B b h * 2 2 2 SZ ( H h ) y 8 2 4
S
bh
min
27 max
工字形截面:
切应力流
η b
翼缘上垂直切应力分量佷小,通常略去不计 翼缘上存在与中心线平行的切应力分量, 假定沿翼缘厚度均匀分布
δ
h
H
z
τ
aa
τ
min
max
Iz Wz 令 ymax
弯曲截面系 数(m3, mm3)
max
Wz
14
bh 2 Wz 6
aa
y2
Wz
D 3
32
Wz
D 3
32
(1 4 )
当中性轴不是截面对称轴时,最大拉应 力和最大压应力数值不相同 正弯矩作用下:
z
y1
y
t max
My1 IZ
c max
y1 R dy1 y
max
FS R 2 FS R 2 4 FS 4 FS 4 2 3I Z 3 R / 4 3 R 3 A
29
例:一闭口圆环形截面薄壁梁,横截面如图所示,剪力位于y 轴且方向向下。已知截面的平均半径为R0 ,壁厚为δ ,试画截 y 面上弯曲切应力的分布图,并求其最大值。 解:对于薄壁截面,假设横截面上切应力 FS 沿壁厚均匀分布,且与周边切线平行。 z
根据弹性力学的分析结果表明:
l 5的细长梁,用公式 My h Iz
计算横力弯曲时
的正应力,可以满足工程所需的精度
13
My Iz
弯矩 a 大正应力发生在弯矩最大的截面上下边缘处。
max
则
M max ymax Iz M
max
FS 横截面腹板上切应力分布与矩形截 ( 轧制工字型钢) I Z b S z 面相同 *
工字形截面:
翼缘 b y
FS S Z IZb
H
2 FS B b h 2 2 2 腹板 ( y ) y ( H h ) I b 8 2 4 aa τ min Z y 2 2 F bH h B 翼缘 S max y 0 (Bb) IZb 8 8 h / 2 ~ 2 2 FS bdy FS ( 96 ~ 97 )% F BH Bh S h / 2 min y h 2 IZb 8 8 工字形截面的剪力主要由腹 板承担 F b B
1 A
q=60kN/m B
FRA FRB 90kN
从M图可知:
qLx qx 2 M1 ( ) x 1 60kNm 2 2 aa
FRA
1m
2m
FRB
M图
1
M max qL / 8 60 3 / 8 67.5kNm
2 2
M1
+ qL2 8 Mmax
17
1 ⑵求应力
梁的纵向材料其变形是伸长或缩短; 为简单拉伸和压缩变形。
M
A
B
M
a
a
b B
b A
凹部材料aa 缩短,凸部bb材料伸长, M 总有一层材料既不伸长又不缩短,此层 称为中性层。
d
A a b A B a b B
M
⒊推论: 有中性层存在
中性层与横截面的交线称为中性轴。
变形后
中性轴
中性层(面)
6
⒋变形几何关系
§8-1 纯弯曲时梁横截面上的正应力
§8-2 横力弯曲时梁横截面的应力
§8-3 梁的强度计算 §8-4 梁的合理强度设计
1
概念回顾: 1.平面弯曲
q 纵向对称面
F
梁有纵向对称面,且载荷均作用在纵向对称面内, 变形后梁的轴线仍在该平面内,称为平面弯曲。
2
2.纯弯曲
F
a
F FS图 M图 Fa
F
a
M0
4
AA、BB仍保持直线,但相对地 转过一角度d。 aa 缩短,bb伸长,变为弧形, 但仍与AA、BB线正交。
M a
A b A
B
M
a
b B
M
d
A a b A
⒉弯曲的基本假设 平面假设 梁的横截面在弯曲变形后仍保持为 平面,且仍与梁的轴线垂直。
B a b B
M
变形后
5
纵向材料之间无挤压假设
考虑梁AA-BB间的微段,oo在 中性层上,ρ 为中性层的曲率半 径。截面坐标如图。 M
y
d
A o a A B o a B
M
距中性层为y的纵向材料aa: 变形前: aa oo 变形后: aa y d
l
应变: e aa aa ( y )d d y l aa d
180 30
1
2
M1
+ qL2 8 Mmax
18
120 y
z
M1 1 max Wz 60 10 3 10 4 92.6MPa 6.48 M max max Wz
67.5 10 10 4 104.2MPa aa 6.48
3
1
2
120 y
z
c max
A
M z ydA
A
Ey
E
A
y dA
2
Iz M
E
Iz M
dA y
M EI z
式中:
1
中性轴 x
z
1
yd d
M d
梁轴线变形后的曲率 梁的弯曲刚度
y
y
aa
EI z
纯弯曲梁 的正应力 公式
E
y
M My E Ey EI z Iz
最大切应力为平均切应力的1.5倍。
aa
25
⒉其它截面梁横截面上的切应力
⑴研究方法与矩形截面相同;切应力的计算公式亦为:
Fs S z bI z
其中FS为截面剪力;Sz为y点以下的面积对中性轴之静矩; Iz为整个截面对z轴之惯性矩;b 为y点处截面宽度。 ⑵几种常见截面的最大弯曲切应力
aa
26
* FS S Z ( ) F S z ( ) s z IZ bI z h 1 * h max S Z
B
F1 dx
* FS S Z FS h z ( ) I Z 2I Z
2
2
2
dx
翼缘上切应力与中性轴平行,沿翼缘线 性分布
FS图 M图
FS=0
M=M0
一般情况
横力弯曲: 若梁的横截面上既有弯矩,又有剪力。
简单特例
纯弯曲:梁横截面上的内力只有弯矩。
3
§8-1
纯弯曲时梁横截面上的正应力
方法: 与求扭转杆横截面上的应力方法相同。
变形的几何协调 (几何分析) 力与变形之关系 (物理关系) 力的平衡 (静力关系)
一、弯曲变形几何分析(矩形截面纯弯曲梁) ⒈ 弯曲变形实验现象
max压
。
y d d
中性轴
z
Ee E
问题: aa
y
M d
y
x
?
max拉 y
9
三、静力平衡关系
在截面上取微面积dA,微内力 为σ dA。这些平行微内力可能组成 三个内力分量:
FN dA
A
dA y
中性轴 x
z
M y zdA
A
由于纯弯曲时横截面上只有弯矩, 于是有 aa
y
0 FRB 2.75F
最大正弯矩发生在D截面,
M D 0.75Fl
最大负弯矩发生在B截面,
M B Fl
20
⑵画出B、D截面的正应力分布示意图 由于截面不对称于中性轴,且
c max
MB MD
故梁内最大压应力发生 在B截面的下边缘处:
t max
aa
梁内最大拉应力可能发生在D截面的下边缘处或B截面 的上边缘处:
t max
B
MB a Iz
Fla Iz
t max
D
M D 2a 0.75Fl 2a 1.5Fla Iz Iz IZ
21
故梁内最大拉应力发生在D截面的下边缘处。
二、横力弯曲时梁横截面上的切应力 ⒈矩形截面梁横截面上的切应力
x y M(x) Fs(x)
aa
dx
⑴两点假设: 切应力与剪力平行;
MS z( y) y d A A Iz
x y M(x) Fs(x)
aa
dx 图a Fs(x)+dFs(x) 图b dx M(x)+d M(x) z
( M dM )S z ( y ) F2 Iz
F2 F1 dMS z ( y ) 1 bdx dxbI z FS S z ( y ) bI z
1
F1
y
x
F2
图c
23
由切应力互等原则
FS S z ( y ) ( y ) 1 bI z
x y M(x)
h 2
dx 图a Fs(x)+dFs(x)
aa
图b dx M(x)+d M(x) z
y
Fs(x)
S z ( y ) y c A h y h 2 b( y ) 2 2 b h2 ( y2 ) 2 4