北京交通大学电力牵引传动课程设计实验报告
电力传动实验报告
实验 1 转速反馈控制直流调速系统的仿真
Simulink 仿真图
1. 当调节器的参数分别为 Kp=0.56，1/τ =11.43 时 转速响应的仿真结果为
电流响应的仿真结果为
2. 当调节器的参数分别为 Kp=0.25，1/τ =3 时 转速响应的仿真结果为
此时系统转速的响应无超调，但调节时间很长。
电流响应的仿真结果为
3. 当调节器的参数分别为 Kp=0.8，1/τ =15 时 转速响应的仿真结果为
此时超调量较大，但快速性较好。 经过 2、 3 比较， 发现系统的稳定性和快速性是一对矛 盾。
电力传动实训报告
一、实训目的本次电力传动实训旨在通过实际操作，使学生掌握电力传动的基本原理、设备结构、工作原理和操作方法，提高学生对电力传动系统的理解和实际操作能力。
通过实训，使学生能够：1. 了解电力传动的基本概念、分类及其在工业生产中的应用；2. 掌握电力传动设备（如电动机、变压器、开关设备等）的结构、原理和操作方法；3. 熟悉电力传动系统的安装、调试和维护；4. 培养学生的团队协作精神和动手能力。
二、实训内容1. 电力传动基本概念及分类2. 电动机的结构、原理和操作方法3. 变压器的结构、原理和操作方法4. 开关设备的结构、原理和操作方法5. 电力传动系统的安装、调试和维护三、实训工具与设备1. 电动机2. 变压器3. 开关设备4. 电缆5. 电线6. 电工工具（如螺丝刀、剥线钳、万用表等）7. 电力传动实训装置四、实训过程1. 电力传动基本概念及分类（1）讲解电力传动的定义、分类及其在工业生产中的应用；（2）通过实物展示，使学生了解电力传动设备的基本结构。
2. 电动机的结构、原理和操作方法（1）讲解电动机的结构、原理及工作过程；（2）演示电动机的启动、停止、反转等操作方法；（3）学生分组进行电动机的安装、调试和操作。
3. 变压器的结构、原理和操作方法（1）讲解变压器的结构、原理及工作过程；（2）演示变压器的接线、调试和操作；（3）学生分组进行变压器的安装、调试和操作。
4. 开关设备的结构、原理和操作方法（1）讲解开关设备的结构、原理及工作过程；（2）演示开关设备的安装、调试和操作；（3）学生分组进行开关设备的安装、调试和操作。
5. 电力传动系统的安装、调试和维护（1）讲解电力传动系统的安装、调试和维护要点；（2）学生分组进行电力传动系统的安装、调试和维护；（3）对实训过程中发现的问题进行讨论和分析。
五、实训总结1. 通过本次实训，使学生掌握了电力传动的基本原理、设备结构、工作原理和操作方法；2. 学生在实训过程中，提高了动手能力、团队协作精神和解决问题的能力；3. 实训过程中，学生发现了自身存在的不足，为今后的学习和工作打下了基础。
牵引供电培训实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，铁路运输作为国民经济的重要支柱，其发展速度日益加快。
为了满足日益增长的铁路运输需求，提高铁路运输效率，牵引供电系统作为铁路运输的关键环节，其重要性不言而喻。
为了让我深入了解牵引供电系统的运行原理、设备操作及维护保养等方面的知识，我参加了为期一个月的牵引供电培训实习。
二、实习内容1. 牵引供电系统概述实习期间，我首先了解了牵引供电系统的基本概念、组成及工作原理。
牵引供电系统主要由牵引变电所、馈电线、接触网、电力机车、钢轨、回流联接等部分组成。
通过学习，我掌握了牵引供电回路的基本流程，了解了牵引供电系统在铁路运输中的重要作用。
2. 牵引变电所实习期间，我参观了牵引变电所，了解了变电所的组成、设备功能及运行原理。
牵引变电所是铁路牵引供电系统的核心，主要负责将高压输电线路的电能转换为适合铁路牵引运行的电能。
通过实习，我掌握了牵引变电所的主要设备，如变压器、高压开关、保护装置等，并了解了它们的操作和维护方法。
3. 馈电线馈电线是牵引供电系统的重要组成部分，负责将牵引变电所输出的电能传输到接触网。
实习期间，我学习了馈电线的结构、材料及安装工艺，了解了馈电线在铁路运输中的重要作用。
同时，我还掌握了馈电线的维护保养方法，为今后的工作打下了基础。
4. 接触网接触网是铁路牵引供电系统的关键部分，负责向电力机车提供电能。
实习期间，我学习了接触网的组成、结构、材料及安装工艺，了解了接触网在铁路运输中的重要作用。
同时，我还掌握了接触网的维护保养方法，为今后的工作打下了基础。
5. 电力机车电力机车是铁路牵引供电系统的终端设备，负责将接触网提供的电能转换为机车动力。
实习期间，我学习了电力机车的结构、原理及操作方法，了解了电力机车在铁路运输中的重要作用。
同时，我还掌握了电力机车的维护保养方法，为今后的工作打下了基础。
6. 牵引供电系统继电保护实习期间，我学习了牵引供电系统继电保护的基本原理、设备配置及操作方法。
电力牵引与传动控制课程设计报告
电力牵引与传动控制课程设计姓名：xxxxx学号：xxxxxx班级：xxxxxx电力牵引与传动控制课程设计摘要：本文介绍了CRH2和谐号动车组的主要电气参数，分析并讨论了CRH2和谐号动车组主电路原理图及其保护电路的设计原理、控制策略，并对主电路器件进行了简单的计算选型。
Abstract: This paper introduces the China Railways CRH2’s main electrical parameters, analyzed and discussed the main circuit schematic of CRH2 and its protection circuit design, control strategy, and the main circuit elements are simplely calculated for selection.目录一设计任务、指标内容及要求 (3)二CRH2型动车组主要技术参数 (4)2.1CRH2型动车组简介 (4)2.2CRH2系列主要参数（节选） (4)三主电路原理图分析及设计 (6)3.1电网电压制式 (6)3.2牵引传动系统主要参数 (6)3.3主电路分析与器件选型 (6)3.4控制策略 (8)四主电路保护电路设计 (9)一、设计任务、指标内容及要求(1)自行选取一种既有电力机车（如SS4、SS9）或电动车组（如CRH2系列），根据其主要指标和主电路原理图，设计主变流器；(2)器件可以选取SCR或IGBT，对所选器件进行计算验证；(3)当所选取的器件不能满足设计要求时，器件串并联应该进行均压均流设计；(4)完成器件阻容保护电路设计；(5)对整个系统进行过流、过压、欠压等保护电路设计；(6)对设计电路进行仿真。
二、CRH2型动车组主要技术参数2.1CRH2型动车组简介CRH2型是以日本新干线的E2系1000番台为基础，也是继台湾高铁的700T 型后，第二款自日本出口的新干线列车。
电力拖动实训报告300字
电力拖动实训报告300字电力拖动实训报告一、实训目的电力拖动实训旨在通过对电力拖动系统的应用与实践，让学生能够熟练掌握电力拖动的原理、设备与操作，培养学生在电力系统运行与维护方面的实际技能。
二、实训环境与设备本次实训采用了三台电力拖动设备，包括电动机、变频器、控制器等。
实训环境配备了必要的电力供应和回路保护设备，确保实训过程的安全可靠。
三、实训内容与过程1. 实训前准备在开始实训前，我们首先进行了理论学习，了解了电力拖动的基本原理和应用领域。
同时，学习了各种设备的技术参数和使用方法，为实训做好充分的准备。
2. 实际操作实训开始后，我们首先进行了设备的基本安装与接线。
确保设备与电源之间的连接正确可靠，并进行必要的线路保护设置。
然后，我们逐步进行了各个设备的测试与操作。
通过调节变频器参数，我们成功实现了电动机的启动、停止、正反转等操作，并对设备的运行状态进行了监测和记录。
在实训中，我们还模拟了不同负载条件下的实际应用场景。
通过调整电机输出功率和转速，我们观察了电力拖动系统在不同工况下的性能表现，并记录了相关数据。
3. 故障排除与维护在实训过程中，我们还模拟了常见的故障情况，并学习了相应的排除方法。
例如，当设备出现过载或短路时，我们及时切断电源，查找并修复了故障。
此外，我们还进行了设备的日常维护工作，包括清洁、润滑和定期检查等。
通过实际操作，我们深入了解了电力拖动设备在运行中的特点和维护要点。
四、实训总结通过本次电力拖动实训，我们全面了解了电力拖动系统的原理与应用，并掌握了相应的操作技能。
我们能够独立完成电力拖动设备的安装、调试和维护，并能够对其性能进行评估和优化。
同时，通过与实训教师和同学们的交流与合作，我们培养了团队合作意识和解决问题的能力。
在实训中，我们也深刻认识到了电力拖动技术在现代工业中的重要性和广泛应用。
总之，本次电力拖动实训为我们提供了宝贵的实践机会，培养了我们在电力系统运行与维护方面的实际能力，对我们的专业发展具有重要意义。
电力拖动实训报告
电力拖动实训报告一、实训目的。
本次实训旨在通过对电力拖动系统的学习和实践，掌握电力拖动系统的基本原理、结构和工作过程，提高学生对电力拖动系统的认识和应用能力，为将来从事相关工作打下坚实的基础。
二、实训内容。
1. 电力拖动系统的基本原理。
电力拖动系统是利用电动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给机械设备，实现设备的运动和控制。
学生需要深入了解电动机的工作原理、传动装置的结构和工作原理，以及电力拖动系统的组成和工作过程。
2. 电力拖动系统的结构和特点。
学生需要学习电力拖动系统的结构组成，包括电动机、传动装置、控制装置等部件的结构和功能。
同时，还需要了解电力拖动系统的特点，如高效、精密、可靠等特点。
3. 电力拖动系统的调试和维护。
在实训过程中，学生需要学习电力拖动系统的调试方法和技巧，掌握系统的调试步骤和注意事项。
同时，还需要了解电力拖动系统的日常维护和保养，包括清洁、润滑、检查等工作。
三、实训过程。
1. 理论学习。
学生首先通过课堂学习，了解电力拖动系统的基本原理、结构和特点，掌握相关的理论知识。
2. 实际操作。
学生在实训场地进行实际操作，通过实操课程，学习电力拖动系统的调试和维护技能，提高实际操作能力。
3. 实训总结。
学生在实训结束后，进行实训总结，对所学知识进行梳理和总结，加深对电力拖动系统的理解和掌握。
四、实训效果。
通过本次实训，学生将掌握电力拖动系统的基本原理、结构和工作过程，提高了对电力拖动系统的认识和应用能力。
同时，学生还将掌握电力拖动系统的调试和维护技能，提高了实际操作能力，为将来从事相关工作打下了坚实的基础。
五、实训建议。
针对本次实训，建议学校加强对电力拖动系统的理论学习，增加实际操作的机会，提供更多的实训设备和场地，以提高学生的实际操作能力。
同时，也建议学生在实训结束后，加强对所学知识的总结和复习，以加深对电力拖动系统的理解和掌握。
六、结语。
通过本次实训，学生将对电力拖动系统有了更深入的了解，掌握了相关的理论知识和实际操作技能，为将来的工作打下了坚实的基础。
牵引电动机实训报告
一、实训目的本次实训旨在使我对牵引电动机的结构、工作原理、调速方法及运行特性有一个全面、深入的了解。
通过实训，提高自己的动手能力，培养严谨的实验态度和团队协作精神。
二、实训内容1. 牵引电动机的结构及工作原理（1）牵引电动机的结构：实训中，我们学习了牵引电动机的结构，包括定子、转子、端盖、轴承、风扇等部分。
通过观察实物，了解了各部分的作用和相互关系。
（2）牵引电动机的工作原理：实训中，我们学习了牵引电动机的电磁感应原理。
当交流电流通过定子绕组时，产生交变磁场，磁场与转子绕组中的电流相互作用，产生电磁力，从而驱动电动机旋转。
2. 牵引电动机的调速方法（1）改变定子绕组电压：通过改变定子绕组电压，可以改变电动机的转速。
实训中，我们学习了如何通过改变电压来调节牵引电动机的转速。
（2）改变定子绕组极对数：通过改变定子绕组极对数，可以改变电动机的同步转速。
实训中，我们学习了如何通过改变极对数来调节牵引电动机的转速。
（3）改变转子绕组电阻：通过改变转子绕组电阻，可以改变电动机的电磁转矩。
实训中，我们学习了如何通过改变电阻来调节牵引电动机的转速。
3. 牵引电动机的运行特性（1）牵引电动机的转矩特性：实训中，我们学习了牵引电动机的转矩特性曲线，了解了转矩与转速的关系。
（2）牵引电动机的功率特性：实训中，我们学习了牵引电动机的功率特性曲线，了解了功率与转速的关系。
（3）牵引电动机的启动特性：实训中，我们学习了牵引电动机的启动特性，了解了启动过程中电动机的转速、转矩和电流变化。
三、实训心得1. 通过本次实训，我对牵引电动机的结构、工作原理、调速方法及运行特性有了全面、深入的了解，提高了自己的动手能力。
2. 实训过程中，我学会了如何通过改变电压、极对数和电阻来调节牵引电动机的转速，掌握了牵引电动机的调速方法。
3. 实训过程中，我明白了严谨的实验态度和团队协作精神的重要性。
在实验过程中，我们要认真观察、记录数据，及时发现问题，与团队成员共同解决问题。
电力牵引供电系统课程设计报告 (1)
电力牵引供电系统课程设计专业：电气工程及其自动化班级：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX学号：XXXXXXXX指导XXXXXXXXXX附录二母线及电压互感器的型号参数列表表1 LGJ钢芯铝绞线的持续载流量标称截面积70°C导体工作温度(°C) 80°C载流量(A) 90 °C1016 25 35 5() 7() 95120 150 66 78 8785 100 115 11() 130 150 135 160 18() 160 190 220 195 230 265 230 270 3(X)260 300 335 325 395 455型号表2电压互感器主要技术参数额定电额定频准确最高运雷电冲击二次负压(kV) 率(f) 缢用人行电压耐受电压载(VA)…口(kV) (kV)JSQXF-HOZH-llOkV50 O.2(O.5)/3P(3P) 200 10050 O.2(O.5)/3P(3P) 200 100由以上列表可知,两者的基本参数相同，两者的区别在于JSQXF-HOZH-llOkV为三相电压互感器，用于高压侧，町靠性高，而JDZX9-27.5为单相电压互感器，既有单绕组型,也有双绕组型，用于低压侧，可靠性略低于JSQXF-llOZH-HOkVo1设计原始题目11.1具体题目11.1要完成的内容12设计课题的计算与分析12.1计算的意义12.2三相V-v结线牵引变压器接线图12.3详细计算23母线及仪用设备选择23.1 HOkV进线侧母线的选择23.2电压互感器的选择34牵引变电所主接线34.1牵引变电所HOkV侧主接线34.2牵引变电所馈线侧主接线34.3牵引变电所直供方式下的接线35小结5参考文献5附录一牵引变电所主接线图6附录二母线及电压互感器的参数列表61设计原始题目 1.1具体题目某牵引变电所丙采用直接供电方式向复线区段供电，牵引变压器类型为110/27.5kV,三相V-v接线,两供电臂电流归算到27.5kV侧电流如下表所示。
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电力牵引传动课程设计
实验报告
三相异步电机的VVVF控制实验报告
一、实验目的
通过实验将学习到的理论知识与实际相结合，进一步加深对三相异步电机VVVF调速控制的理解，深入了解VVVF控制的基本原理以及基本控制方法。
二、实验原理
1、变频调速基本控制方法
n=n01−s=60f1
p
1−s
一台电机如若希望获得良好的运行性能、力能指标，必须保持其磁路工作点稳定不变，即保持每极磁通量ϕm额定不变。
异步电机定子每相电势有效值公式：
E1=4.44f1W1K w1ϕm
其中：f1—定子供电频率（HZ）；W1—定子每相串联匝数；
K w1—基波绕组系数；ϕm—每极气隙磁通（Wb）。
ϕm∝E1/ f1
E1不易控制。
频率f1只要不很低，定子阻抗远远小于励磁阻抗，此时定子压降可忽略不计，U1近似等于E1。
而U1很容易控制。
只要控制U1/ f1恒定，即实现恒压频比，即可使气隙磁通ϕm维持在额定值。
（1）基频以下调速
机械特性：
T m =
3
2Ω0
U 2
R 1+ (X 1+X 2′)2
+R 12
≈32Ω0U 12
X 1+X 2
′=3p 1U 121 12′ =C （U 11
）2 S m ≈R 2′12′=11n 0=60f 1
∝f 1 最大转速降n 0S m 为恒定值。
低频时定子电阻R 1不能忽略
, 因此U 1不能认为近似等于E 1。
如果还是控制U 1/ f 1恒定，并不能保证E 1/ f 1恒定，气隙磁通ϕm 就不能维持在额定值，而是小于额定值，电机没有得到充分利用，带载能力下
降，致使最大转矩T m减小。
低频时对定子电压进行相应补偿，才能保证E1f1恒定，如要求调速过程中电机的过载能力不变，即过载倍数K T不变，而电机容许输出转矩（额定转矩）T N=T m/K T,如前所述，T m为恒定值，所以T N也为恒定值。
可见基频以下调速可实现恒转矩输出。
基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”
（2）基频以上调速
机械特性：
控制方式：
T m =30U 1212′=3p 1U 12112∝1
f 12
电机输出功率P 2=3U 1I 1cosφ1η，容许输出功率P 2N = 3U 1N I 1N cosφ1η,如定子功率因数cosφ1和效率η都恒定，则P N 亦为恒定值。
可实现恒功率输出。
容许输出转矩T N =9550PN /n ∝ 1/n 。
基频以上，转速升高时转矩降低，属于“恒功率调速”。
2、异步电机变压变频（VVVF）控制系统
通用变频器硬件电路框图：
控制框图（软件实现）：
电机启动时不能突然将给定频率的电压加到电机上，否则会过流。
要利用加减速控制模块调节启动和停止时的输出频率。
三．实验步骤
（1）检查线路是否有短路断路情况，根据相关参数等将示波器接头接在适当位置并选择适合的档位；
（2）确保开关置于封脉侧，尽可能保证电位器位于频率最小值。
打开电源，并缓慢调节三相调压器使其电压值至350V左右；
（3）检查程序并在确认程序无误后，运行软件；
(4）将开关置于开脉状态，并通过调节电位器缓慢调整电机频率；
(5)调整频率，观察记录示波器波形的变化，并记录波形；
(6)所有波形记录完毕后，减小电机频率，待基本稳定后，将开关置于封脉状态；
(7)观测电机停止运转后，关闭软件，将调压器归零，关闭电源。
四、实验波形记录及分析
1、开环VVVF控制波形
放大后的波形：
波形分析：从波形可以看出，电压与电流波形均满足正弦波的基本特性，且两者基本同相位。
电流波形放大后能够看到有清晰的锯齿波震
荡。
2、闭环VVVF控制波形
波形分析：电机转速向着一个设定转速值慢慢靠近，同时控制转速的定子频率也有同样的变化轨迹，转速达到设定的转速值之后关闭开关，转速与频率一同下降直至电机停止转动。
五、实验心得与体会
虽然这次实验我们小组被安排在了最后一组，但是我们实验的准备却并不是很充分，刚开始对学长的提问不能很清楚的回答，随着学长的认真讲解和实验的深入，我们小组对实验原理有了一个基本的认识。
虽然之前在很多课程里都学过这方面的知识，但是课本里的知识始终没能应用在实际里，也就没能进一步了解，对于VVVF一知半解。
这次实验是一个很好的机会，给了我们讲理论知识应用于实际的平台。
实验中，我们积极配合学长进行实验，积极提问，和学长一起讨论自己的困惑，从这一过程中我们学到了很多很多。