630吨液压机本体结构设计
630t伺服液压粉末成型机技术参数
630t伺服液压粉末成型机技术参数一、机器概述630t伺服液压粉末成型机是一种用于金属粉末成型的设备，采用液压系统和伺服控制技术，具有高精度、高效率的特点。
本文将介绍该设备的主要技术参数。
二、机器参数1. 压力：630吨630t伺服液压粉末成型机的压力达到630吨，可以实现高强度的金属粉末成型。
这种高压力的应用可以保证产品的密度和强度，同时还能够满足复杂形状产品的成型需求。
2. 最大成型尺寸：Φ500mm×400mm该设备的最大成型尺寸为Φ500mm×400mm，可以满足大尺寸工件的成型要求。
成型尺寸的扩大也意味着生产的灵活性和多样性的增加，能够满足不同客户的需求。
3. 成型精度：±0.05mm630t伺服液压粉末成型机的成型精度达到±0.05mm，具有很高的精度控制能力。
这种高精度可以保证产品的尺寸和形状的一致性，提高产品的质量和可靠性。
4. 成型速度：0-40mm/s该设备的成型速度范围是0-40mm/s，可以根据不同的产品要求进行调整。
成型速度的控制对产品的密度和表面质量有重要影响，能够满足不同形状和尺寸的产品的成型要求。
5. 模具高度调整范围：150-400mm630t伺服液压粉末成型机的模具高度调整范围为150-400mm，可以根据不同产品的尺寸和形状进行调整。
模具高度的调整对产品的成型质量和工艺效率有着重要的影响，能够满足不同产品的成型需求。
6. 液压系统工作压力：25MPa液压系统是630t伺服液压粉末成型机的核心部分，其工作压力达到25MPa。
高压液压系统能够提供足够的压力和流量，保证设备的稳定工作和成型质量。
7. 电机功率：30kW该设备的电机功率为30kW，可以提供足够的动力支持。
电机功率的大小对成型速度、压力和稳定性都有着重要影响，能够满足设备的工作要求。
8. 控制系统：伺服控制系统630t伺服液压粉末成型机采用伺服控制系统，具有高精度、高灵敏度的特点。
最新630吨压铸机自动浇注机械手设计(机械CAD图纸)
630吨压铸机自动浇注机械手设计（机械C A D图纸）目录目录 (2)摘要 (4)Abstract (5)第一章绪论 (6)1.1机械手概述 (6)1.1.1执行机构 (8)1.1.2驱动系统 (10)1.1.3控制系统 (10)1.1.4位置检测装置 (11)1.2国内外发展状况 (12)1.3课题的提出及主要任务 (15)1.3.1课题的提出 (15)1.3.2课题的主要任务 (17)第二章机械总体设计 (18)2.1 对630吨压铸机自动浇铸机械手的分析 (18)2.2 机械手的组成与结构 (21)2.2.1腕部 (21)（一）腕部设计的基本要求 (22)（二）倾倒运动驱动力的计算 (22)倾倒液压缸工作压力和结构的确定： (23)2.2.2 臂部和机身 (24)（一）臂部设计的基本要求 (25)（二）臂部运动速度要高，惯性要小 (26)（三）手臂动作应灵活 (27)（四）位置赖度更高 (28)（五）升降运动驱动力的计算 (28)（六）机身回转机构的设计计算 (30)（1）回转缸驱动力矩的计算 (30)2.2.3 轴设计与计算 (33)1.概括： (33)2.轴的常用材料 (34)3.轴的结构设计原则 (35)4.提高轴疲劳强度的结构措施 (36)5.轴的加工和装配工艺性 (36)6.轴的计算 (37)2.2.4轴承设计 (39)1.轴承类型的选择： (39)2.根据当量动载荷计算： (40)2.2.5 键的选择计算 (42)1.键的选择类型、特点： (42)2.键联结的强度计算： (42)第三章液压系统设计 (44)3.1 液压系统的组成和型式 (44)3.2 液压传动与控制的优缺点 (44)3.3 液压系统设计 (45)3.3.1明确设计要求 (45)3.3.2总体规划、确定液压执行元件 (45)3.3.3明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律 (46)3.3.4确定系统工作压力 (46)3.3.5草拟液压系统原理图 (46)3.3.6液压缸的主要性能参数 (47)3.3.7液压缸主要零件设计 (48)结论 (53)致谢 (55)参考文献 (56)摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
630T全自动粉末冶金液压机技术改造
采 用 卸 压 阀 当压 力超 过 ５ ＭＰ ａ ～ ７ ＭＰ ａ时 ，卸 压
寸 躲
珀
∞
阀卸 压
，
保 护辅 助 缸 由于超 压 而 损坏 ；二 是 采
上述三点 虽无摩擦 力的计算 和统计 数据 ．但 实 践 已反 映 出摩擦 力大 于 螺 栓所 能 承 受 的 最 互 锁 ，充 液 阀不 打 开 ，辅 助 缸 不 动 作 ，
只 Ｍ１ ６六角 螺栓 。其 中有 两 只被 平头 拉 断 ．落
压 、耐 磨 、耐 腐蚀 和 可 在 一 ３ ０ ℃至 ８ ０ ℃ 范 围 的 油温 中工 作 的特 点 ．选 用 它来 取 代 非 标 准 密封
在 圈压板 面上。其余 螺栓也 因受拉 变形。板面 多
处留下被压 凹 的痕迹 ．原用 的普通牌 号铸铁 圈压
牛 皮 圈受 热 膨 胀 增 大
．
工
业
标
准
化 质
量
与
形 成 一个 液 压 密 封 腔 。 当活 塞
下端 由辅 助 缸提 升 ，充 液 阀打 开 油 缸 中 的油 进
入上 油 箱 时 ，压 机 即 回程 。这 里 要 注 意 ，一 是 ０
ｏ）
使 缸 体 与 活塞 间 的摩擦 阻 力
投 入使用后 。产 品的质量 、班 产量及 模具 的使用
寿 命 。均得 到提高 。但 使用 时间不长便 相继 出现
压 制 毛 坯 尺 寸 变 高 。压机 脱 模 无 力 ，回程 速 度 慢 。油温升 高 等现 象 。导致机 器 不能 正 常运 行 。 制造 厂家修理 和更换全 套主缸 后 ．经调 试恢 复正 常 。但使用 不久 。故 障又依 Ｉ １ ９ 出现 。此现象 使维
630T机械压力机移动工作台托板、气垫的改造
630T机械压力机移动工作台托板、气垫的改造摘要：近年来，随着汽车行业快速发展，国内汽车市场呈现出的持续快速发展趋势，为机床设备厂商提供了广阔的市场空间，同时对汽车零配件的质量要求越来越高，车锻造厂都在逐步采用高效、高精度锻造装备提高锻件的产量和锻件精度。
所以设备也要相应的做出整改，才能满足现在工艺的要求。
我司机械压力机现在所使用时分体式气垫托板，当然它的工作压力就将分开，压力总值受到限制，所以计划改造成一体式，使压力机工作时每个气垫都能提供拉延力，以增大拉延的效果，当然相应的气路控制、电气控制也做适当的改造。
关键词：压力机；气垫；改造一、630T机械压力机现移动工作台与工作托板的介绍1.1气垫与工作台托板的配合工作本压力机由三个独立的气垫组成，每个气垫由工作缸及闭锁阀装置组成，工作缸是双层活塞式结构，与气垫储气筒连成一体，常通压缩空气。
闭锁装置由闭锁阀，闭锁缸，节流阀组成，闭锁缸内应用20号机械油，闭锁阀由空气来操纵的，压紧退出有间断和连续二种动作，可通过按钮站及凸轮开关来实现。
气垫活塞杆与托板连接，当气垫往上工作时，气垫托板推动工作台托板往上运动，在拉延工序时做压边作用，工作托板与工作台的相对运动用导板配合。
1.2压力机拉延工作存在的缺点及改造总体方法现630T压力机拉延工作是由3个气垫顶起工作台托板分开工作，每个气垫最大压紧力为40T，那么整台机的最大拉延力也就时是40T，然而满足不了我厂新车型车身配件拉延力的工艺要求，所以必须做出相应的技术改造。
总体思想是把现所用的分体式工作台改造成一体式，这样气垫的拉伸力为3个气垫的总和。
拉伸力得到大幅的提高。
当然相应的气路控制，电气控制也要做相应的改造。
二、改造技术难点分析2.1 改造后工作缸动作的一致性问题这是本次改造的最基本的问题，但同时也是本次改造最困难的问题。
经过讨论决定，从电路改造及气路改造两方面同时进行解决该问题。
首先尽可能简化控制电路，使不同工作缸的同一个动作只由一个开关控制。
6300kN分体拉杆结构单柱液压机机身设计
增加其结构强度和疲劳强度。组合式结构公称载荷 由拉杆承载，喉口部分最大集中应力减小，无须增加 加强板。原整体式结构，上梁喉口在增加Ｃ型加强 板情况下最大应力１６４ＭＰａ，组合结构无加强板，相 同部位最大应力６１ＭＰａ，强度明显优于前者。 ③解决了制造、起吊和运输方面的困难。
拉杆中的拉力与锁紧螺母的接触反力相等。在 计算拉杆拉力时，选择上梁与拉杆锁紧螺母接触面 接触对单元中的ＣＯＮＴＡｌ７４单元，通过ＡＮＳＹＳ的 取值函数＊ＧＥＴ命令，得到各接触单元法向接触压 力和接触单元面积，将各单元法向接触压力与接触 单元面积相乘，得到各单元所受压力，将所有接触单 元接触压力求和，得到拉杆拉力。采用ＰＲＥＴＳｌ７９单 元在拉杆中建立预紧单元，ＳＬＯＡＤ指令施加预紧载 荷ｍ≈。所有的计算过程均采用ＡＮＳＹＳ软件的ＡＰＤＬ 程序自动完成。 ３．１拉杆中不施加预紧力，仅加载工作载荷 约束：约束下梁上平面所有自由度．在对称面上 施加对称约束。载荷：在主油缸与上梁接触面施加 ６．３Ｅ６／２Ｎ（３１５０ｋＮ）的公称载荷。 计算结果：上梁最大应力１９９ＭＰａ，发生在锁紧 螺母接触面，大部分应力２２ＭＰａ一６６ＭＰａ；立柱最大 应力１００ＭＰａ，发生在后部与下梁接触线附近，大部 分应力２２ＭＰａ～７８ＭＰａ：下梁最大应力１６９ＭＰａ，发生 在锁紧螺母接触面，大部分应力３７ＭＰａ～７５ＭＰａ；油 缸中心线与下横梁底平面交点垂直方向位移 ７．４７ｒａｍ；拉杆１中大部应力６０ＭＰａ～８０ＭＰａ，轴向拉 力４２２５２８７Ｎ，最大Ｘ向弯曲９．４ｍｍ；拉杆２中大部 应力６０ＭＰａ一８０ＭＰａ，轴向拉力２０４９３３２Ｎ，最大ｘ向 弯曲９．４ｍｍ。因此，三根拉杆轴向拉力合计约 １２５４０ｋＮ。三大部件之间产生明显的间隙．如图３所
有关630T类型的液压机设计
毕 业 设 计题 目： 630t 液压机设计学院：专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号:学生姓名：导师姓名： 钟定清完成日期： 2013年6月20日诚信声明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
Qq 291063932毕业设计（论文）任务书题目：630t 液压机设计姓名罗伟学院应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级0985学号200913090514指导老师钟定清职称讲师教研室主任一、基本任务及要求：查阅20篇以上参考文献，设计一630t液压机，完成总装图和规定的零部件图，并按规定格式撰写文献综述、开题报告、毕业设计说明书。
要求：方案可行，机构合理，经济实用，并满足给定的以下设计技术条件。
参数：公称压力:6300kN：最大工作压力：25MPa；开口高度：1500mm ；滑块最大行程：900mm：工作台面有效尺寸（长X宽）：1600mmX1600mm。
二、进度安排及完成时间：1. 准备阶段 1周了解设计内容，明确课题任务及要求，搜集有关技术文献资料，自学CAD/CAM软件和相关设计技术。
2. 确定设计方案 2周完成文献综述和开题报告，提出解决课题问题的初步方案，并对方案优、缺点进行比较，并分析实施可行性，按实际条件确定方案。
3. 实习 1周4. 具体设计 9周液压机的总体设计，液压机液压系统设计，各部分的基本尺寸的计算和验证，部件装配图、零件图设计及三维建模。
5. 撰写毕业设计说明书 2周按湖南工程学院毕业设计说明书相关标准要求撰写毕业设计说明书。
6. 毕业答辩 1周进行毕业答辩准备，完成毕业答辩。
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机电传动与控制专业毕业设计论文-630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计
本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计学院：＿机械工程学院＿专业：机电传动与控制＿班级：＿机自＿＿学号：＿＿学生姓名：＿＿_指导教师：＿＿＿＿2014 年6月10日目录摘 要 (4)前言 (5)第一章 绪论 (5)1.1 液压挖掘机在现代化建设中的应用 (5)1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (6)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (6)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 (7)1.3 课题研究的目的及意义 (8)1.4 本设计所要完成的主要任务 (8)第二章 主要参数的确定 (8)2.1 行走装置的牵引力计算 (9)2.2 四轮一带的计算 (12)2.3 总体几何尺寸的设计 (14)2.4 液压马达主要参数计算确定 (16)第三章 减速器的设计 (19)3.1 减速器的功用及分类 (19)3.2 减速器方案的选择及传动方案的确定 (21)3.2.1 减速器方案的选择 (21)3.2.2 行星减速器传动方案的确定 (21)3.2.3 减速器传动比的分配 (22)3.2.4 传动比公式推导 (23)3.3 行星减速器齿轮配齿与计算 (23)3.3.1 行星排齿轮的配齿 (23)3.3.2 行星齿轮模数计算与确定 (24)3.4 啮合参数计算 (26)3.5 变位系数的确定 (26)3.6 各行星排齿轮几何尺寸计算 (28)3.6.1 第一排行星齿轮的几何尺寸 (28)3.6.2 第二排行星齿轮的几何尺寸 (29)3.6.3 关于用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算 (30)3.7 装配条件的验算 (30)3.8 2211)()(x b b a AA 型的传动效率的计算 ................................ 31 3.9 各行星排齿轮强度校核 (33)3.9.1 齿根弯曲强度校核 (33)3.9.2 齿面接触疲劳强度校核 (39)3.10 减速器结构设计 (45)3.10.1 高速级输入端 (45)3.10.2 低速级输入端 (46)3.10.3 内齿轮的设计 (47)3.10.4 行星齿轮设计 (48)3.10.5 转臂的设计 (49)3．11基本构件转矩的计算 (49)第四章630型液压挖掘机的张紧装置设计 (51)4.1 张紧装置设计要求与计算 (51)4.1.1 张紧弹簧的设计 (51)4.1.2 张紧弹簧的校核 (55)第五章四轮一带及其他主要零部件选型 (56)5.1 四轮一带选型 (56)5.1.1 履带的选取 (56)5.1.2 驱动轮设计 (58)5.1.3 导向轮的选型 (58)5.1.4 支重轮选型 (58)5.1.5 拖链轮选型 (59)5.2 悬架选型与制动器选型 (60)5.2.1 悬架选型 (60)5.2.2 制动器选型 (61)5.3 轴承选型 (61)第六章设计工作总结 (62)致谢 (64)参考文献: (65)630型挖掘机行走机构及行星齿轮减速器设计摘要随着人类社会的发展，科学技术的不断提高，工程机械在各行各业中得到了很好的运用,它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。
630t液压开式压力设计制造简述
产业科技创新 Industrial Technology Innovation 32Vol.2 No.31630t 液压开式压力设计制造简述王嵛民（中国水利水电第五工程局有限公司，四川 成都 610000）摘要：液压开式压力机作为机械制造厂基础装备的重要组成部分之一，能够用于对成型钢结构部件校形，在机械制造行业得到广泛应用。
鉴于此，文章总结了630t 液压开式压力机制造技术，对机身设计、关键工序作了重点论述，同时对施工中遇到的问题予以解决，以供同行借鉴和参考。
关键词：液压开式压力机；设计；制造中图分类号：TG305 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2020）31-0032-021 630 t 液压开式压力机简介为满足生产制造需要，设计制造630 t 液压开式压力机，其主要特性见表1，设计原理是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式．液压装置是由液压泵、液压缸、液压控制阀和液压辅助元件组成，液压泵的作用是将机械能转换成液压能的转化装置；液压缸的作用将液压能转化为机械能；控制阀的作用控制液压油的流量、流向、压力、液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。
表1 630 t 液压开式压力机特性表序号项目单位规格备注1设计压力KN 6 300-2油缸最大行程mm 1 000-3油缸工作压力MPa 25.6-4油缸极限压力MPa 31.5-5公称压力KN 6 300-6回程压力KN 650-7油泵功率Ml/r 2*80-8电机功率KW 2*22-9压力机机身- 5 100×4 190×3 880 mm重35 t630 t 液压开式压力机油缸，根据设计压力、油缸最大行程等技术参数进行设计，设计后尺寸见图1。
图1 630 t 开式压力机油缸设计图（单位mm ）2 630 t 液压开式压力机机身设计2.1 设计说明压力机机身根据压力机油缸尺寸进行设计制造，机身是压力机的最基本部件，所有零件都装在上面，其重量约占整机重量的75%，工作时承受全部工作变形，其强度影响使用寿命，刚度影响机床的整动、能量损失和加工精度，因此，机身的合理设计对于减轻压力机的重量，提高压力机精度，以及减少制造工时，都具有直接影响。
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]
3p
505
110
=711mm
110 3 31.5
1.6工作缸壁厚
D2 D1 711 505 103mm
2
2
1.7相关尺寸计算
• 根据 为参数及相应公式初步选择液压缸有关尺
寸，在进行强度校核。
• t=(1.5~2)=190mm h=(1.5~2)=190mm
• R1=0.4r1= 101mm
• •
因为 则有
V管
V管
4
V缸
d管2
v管
4
d
2 管
v管
4
d2
ห้องสมุดไป่ตู้
v工作
• 其中V工作=10mm/s d=505mm • 所以d管=505 1 =97mm
45
V管=4.5m/s
1.9法兰外径的计算
带入公式R4= Fh10000 r2 = 6.310000 35 35 38.4
[]
3.14 80
3.1液压缸的支撑形式
• 采用法兰支撑：液压缸以法兰支撑并安装在横梁内，与缸 外壁的两个环形面积与横梁相配合。缸体进入高压液体 时，通过法兰与横梁的接触面积将反向作用力传递给横 梁。液压缸本身则靠法兰上的一圈螺栓固定在横梁上。
• 缺点：法兰与缸壁过度区有应力集中。
3.2柱塞与活动横梁的联接形式
• 柱塞和活动横梁的联结形式是球面支撑联接，采用半 压环固定于动梁上，球面半径的为800mm，球面垫于动梁 内，球面与压环之间留有足够的活动空间，半压环与动梁 上表面有橡胶垫圈。间隙处根据条件选择人字型密封圈。 半压环上螺钉用内六角圆柱头螺钉M36。排布时需要注意 不得与油管接头位于同一垂面上，以避免装卸困难。
2r 5
=34.1KN/cm
203.3KN＊cm
z 10000 [ 6M
Fh
]
(r2 r2 r1 r1)
• 代入后得 z=141.8MPa
• [z]=110~150MPa 安全
• （3）缸底部分
•
2r1 2r
2r1
= 51.5 9.8 =0.812
51.5
•
0.75
pr1 r1
3.3工作缸导套
导套在活塞往复运动时起导向作用，导套长度与工作活直 径比值一般为0.5~1.0. 3.4密封 密封是用于防止高压水的泄漏。密封质量如果不好会 导致工作缸泄漏，直接影响生产。对密封的基本要求是： 密封性能好，能随液体压力增高而提高其密封性能，摩擦 阻力小，磨损小，寿命长。使用维修方便，易拆换，成本 低，制造容易。本机液压缸的密封均采用人字形夹布橡胶。
t t
53.4MPa
• 按此种方法计算，[ ]取低值，为80MPa.所以 <[]
• 安全。
三、液压缸的部件
• 本机的工作缸采用活塞式液压缸，它由缸体、活塞、 活塞环、导套等零件组成。活塞式液压缸可以在两个方向 上作用即能完成工作行程，又能实现回程，因此简化了液 压机结构，但活塞在运动的两个方向上都要求密封，因此 缸的内表面在全长上均需加工，精度要求较高，液压缸部 件较复杂。
谢谢
4Fh
4 6.3
•
D1= πp = 3.1431.5 =505mm
• 由表查得液压缸内径与活塞头部间隙为1mm，所以活塞头部直径
D=504mm
• 1.4活塞杆直径
• • •
(D1 D1 Dgan Dgan) p Fn
4
液压缸活塞杆直径D杆=480mm
• 1.5工作缸外径的确定
D2=D1
[
[
]
即取法兰外径R4=400mm
二、工作缸的分析与强度检核
2.1法兰支撑工作缸的破坏及原因分析
• （1）破坏性质：疲劳破坏 • 破坏的部位及特点： • A.法兰与缸壁的圆弧过渡区，最易破坏 • 特点：由外向内，环形裂纹 • B.缸底与缸壁的过渡区
特点：由内向外，环形裂纹 • C.直筒壁部位 • 特点：由内向外，与母线平行或成45度，较少发生 • D.进水口内壁气蚀为蜂窝状麻点 • E进水口外侧拉裂，由外向内
L=1.5 =155mm
• R=(0.15~0.25)=18mm =10~15° 取=12°
1.8液压缸进水口直径计算
a、工作进油口的计算
查《机械设计手册》可知压油管道流速 v≤3~6m/s， 对于工作进油口，我们取流速V进
=4.5m/s 回油速度v≤1.5~2.5m/s 取V回=2m/s
• 单位时间流过油的体积：
（2）原因分析
2.2工作缸的强度校核
（1）总体受力分析
液压缸的一般形式是一端开口，一端封闭的高压厚壁容器，当高压 液体作用在柱塞上时，反作用力作用于缸底，通过缸壁传递到法兰部 分，靠法兰与横梁支撑面上的支撑力来平衡。因缸底与法兰部分有弯 曲力矩的影响，故不能用一般的厚壁圆筒公式来计算，而是根据各部 分受力特点不同，将液压缸分为3个部分：法兰部分，缸底部分，中 间厚壁部分这样三部分分别校核。
一、液压机的本体结构
1.1液压缸本体组成
• 本机采用三梁四柱式液压机，其本体结构由上横梁，下横 梁，立柱螺母和立柱组成一个封闭框架。工作缸选用活塞 式液压缸。液压缸的支撑形式选法兰支撑。
1.2液压缸的材料
1.3活塞尺寸及液压缸内径 • 根据液压缸名义总压力Fh及选定的液压工作p,可按下式确
定液压缸内径D1
• 其中 ͧ 为泊松比，查得 ͧ =0.3
• B 缸理论上 发上最大推力Fn
= 3.14×25.75×25.75×3150= 6558KN
C平均半径r5圆周半径上单位长度的轴向力Fn r5=0.5×(r1+r2)=30.65cm
= 35.55+47×0.2079=45.3cm
=44.6cm
FN=
Fh
（1）筒壁部分：中间圆筒三向应力状态
• 将r4=40cm r1=25.75cm
r2=35.55cm 和
= p=31.5MPa代入得 max 114.8MPa
a安全
所以
=270/114.8=2.35 满足要求
（2）法兰过度部分
• A梁的弯曲刚度及基础系数有关的K的数据β
•
•
= 0.074cm -1
630吨自由锻造液压机本体设计
10级锻压2班 刘秀侠
指导老师 仇平
主要设计参数
公称压力：6.3MN 工作介质压强：31.5MPa 工作压力：0.63MN 最大净空距(H)：800mm 最大行程（h）：500mm 工作台尺寸：500X500mm 工作速度 :100 mm/s 最大空程下降速度 ：100 mm/s 工作台移动行程：1500mm 结构形式：三梁四柱上传动