直线插补指令G00,G01

课后分析：
Φ30
O
Z W
Z
O
W A
Z
X(U) B X 注解: 1) 该指令运动的轨迹为两点间连线. A
U X X
B
2) 运动速度 F 在程序中指定,且两轴同时到达. 3) 该指令用于切削外园、端面、里孔、锥面、切槽和倒角等,有 时也用于较短距离定位. GOO 与 GO1 的区别: 区别 移动轨迹不同 移动速度不同 用途不同 GOO 折线 固定快速 定位 GO1 直线 指令中指定速度 切削 为了加深对 两 个指令的理解 由学生对两 种 指令的区别 加 以总结.
授
课 内
容
备
注
课题：五、准备功能 （一）快速移动指令 GOO 。 1）指令的含义: 系统执行本指令，可使刀具以各轴独自的速度快速 地移动到指定点（X、Z）的位置. 2）指令格式： G00 X（U） Z（W） ； 3）指令的运动轨迹及说明 其中：X（U） ，Z（W）为运动终点的坐标值
W X U Z
这是系统操 作 说 明 书 的 GOO 的指令定义, 至于如何应 用 由编程者决定 注意: X、Z 与 U、W 编程的方法
x
3）执行该指令刀尖运动的轨迹通常不是直线而是折线. 4）该指令只能用于刀具的空行程定位而不能用于切削加工.
有些系统是 斜 线 非切削指令
（二） 直线插补指令 1） .指令的含义:数控系统执行该指令时, 刀具以指定的速度 F, 从起点移 数控系统操 作 至指定点的位置. 说明中的指令 定义. 2）. 指令格式：G01 X（U） Z（W） F ； 注意:与 GOO 其中:X(U)、Z(W) 为刀具运动的终点坐标值 ,F 为刀具的移动速 指令相比格式 度. 的变化. 3）指令的运动轨迹
w z
z
X
U
X
编程人员不 能 设定移动速 度 注解: 1) GOO 指令使刀具以各轴独自的快移速度移动至指定位置,其运动速度 但 可 以 用 修 调, 开关改 在系统参数中设定,不能在程序中指定 2) 当 GOO 指令中只有一个坐标值时, 刀具将沿该轴方向移动,当有两 变 . 两轴速 度 个坐标值时,两轴同时移动,较短的轴先到,余下的另一轴继续移动 一致则移动 为 45°斜线。 至终点
授课教师 课题名称 选用教材
授课班级 授课时间
五、准备功能 （一） 快速定位指令 GOO （二）直线插补指令 GO1 数控车床编程与操作 （技工学校职业学校数控类一天化教材） 国防工业出版社 本课讲授的指令虽然比较简单,但却是数控加工程序中出现最多的指令,是数控 加工的基本指令,因此本次课的内容是数控编程的重点内容,如何将抽象的指令格 式及含义能让学生理解并应用到加工中去是本次课要解决的主要问题, 本次课程 之后学生应当掌握数控加工中的快速定位及直线加工等程序的编制. 本次授课学生已经有过普通车床实习经历 ,对普通车床加工有一定的感性认识 , 只要讲清数控编程指令的格式及含义并结合普通车床的加工过程 , 学生就能比较 容易掌握今天的教学内容. 掌握快速移动指令 GOO 和直线插补指令 GO1 指令的格式,含义及应用.
（二）直线插补指令 GO1 1．指令的含义: 2．指令的格式: 小结： 作业：
授
一．组织教学
课 环
节
备
注
二．教学过程 1．复习提问：①FANUC 数控系统有几个座标系统？ ②什么是工件座标系统？
讲解本课注 意 事项. 针对回答情加 以总结，为本 课讲解做好准 备
2．导入新课：根据加工实例导出数控机床的加工过程是自动进行的， 加工过程不需要人为干预，那么数控机床的加工如何 进行的？动作的方式是由不同的指令来决定的. 3．讲解新课：
授课内容 分 析
授课对象
教学目标 及要求 教学重点 GOO、GO1 指令的格式及含义 教学难点 GOO、GO1 指令的应用
关键点及 两个指令格式相似容易混淆,通过三方面的比较利用表格方式加以区分来加深 解决途径 对两个指令的了解. 教学手段 利用教学课件,电子文稿进行演示、讲解,采用数控实训软件在课堂上进行编程 练习等. 板书设计： 课题：五、准备功能 （一）快速定位指令 GOO 1．指令的含义: 2. 指令的格式: GOO 与 GOI 指令的区别 GOO GO1 区别 课堂练什么是工件座标系 统？
课堂练习: 15 10 30 采用数控实 训 软件进行课 堂 练习,学生练 习时进行巡 视 答疑及个别 指 导. .
Φ50
Φ40
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Z
X
GOO 小结: GO1 . 课后练习： C 2 指令的格式、含义应用. 对指令的内容 进行回顾,对 使用中的注 意 事项进行总 结，对难点 进 行提示.
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20 35 50