桥式起重机的电气控制分解
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
Company Logo
图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
Company Logo
（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
Company Logo
图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制系统(1)
2020/11/20
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
3
4
5
2
6
9 1
桥式起重机示意图
1-驾驶室 2-辅助滑线架 7 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车
8
6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁
桥式起重机电气控制系统(1)
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统(1)
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护
合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作， 实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
桥式起重机电气控制系统(1)
卷扬机主电路
卷扬机为位能 性负载。采用绕线 式异步电动机转子 串五级不对称电阻， 以满足起动和调速 的基本要求。
凸轮控制器Q1 有零位，左、右各 五档工作位置；12 对触头。
触头Q10~Q13 用于正反转控制。
桥式起重机电气控制系统(1)
ห้องสมุดไป่ตู้
卷扬机主电路
触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
② 重物提升 Q1转至向上位
置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小， 提升速度依次提高。 （负载转矩加大）
桥式起重机电气控制系统(1)
1、主钩提升运动：
③ 低速提升重物的方法
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
第五章桥式起重机电气控制线路
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减 少冲击。
大车限位保护 SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设 KM10前进，KM11后退，前进时上边支路SA4触 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路 SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档 上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。
主起升电动机旋转控制线路
通过控制接触器KM的通断来保护电动机。 按钮SB：控制线路上电按钮，按下SB，KM自
锁，自锁回路中有两个辅助触点。
SA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的 触点。SA2辅助起升；SA3小车行走；SA4大车 行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触 点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启 动。
SA1位于“下降3”档 2、4、6、7、8号触点闭合。 2号：不需要引入上升限位保护； 4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致； 6号：电磁抱闸松开； 7、8号：切掉头两组电阻。 空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以 需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下 降4、下降5档位下降速度更快。
SA：应急开关 KA0：主供电线路过流保护。 KA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护
SQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在 自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度， SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另 一个辅助触点的作用）
桥式起重机和电梯电气控制课件
时保证系统的稳定性。
技术要求高
03
变频技术对维护人员的技能水平要求较高，同时该系统成本也
相对较高。
05
式起重机和梯气控制 与养
定期检查与维护
定期检查
对桥式起重机和电梯的电气控制系统进行定期检查，包括电线电 缆、开关、接触器、继电器、变压器等部件。
预防性维护
根据使用情况，制定预防性维护计划，包括清洁、润滑、调整等， 以保持电气控制系统良好的工作状态。
单速桥式起重机和电梯电气控制系统
结构简单
单速桥式起重机和电梯电气控制系统结构相对简 单，电路设计较为基础。
操作方便
该系统操作简单，易于维护，适合低层建筑和起 重作业。
稳定性较差
由于结构限制，单速系统在负载变化时稳定性较差。
双速桥式起重机和电梯电气控制系统
两种速度
双速桥式起重机和电梯电气控制系统具有两种不同的速度，低速 用于近距离操作，高速用于远距离操作。
安全防护措施 在操作过程中，应采取安全防护措施，如佩戴安 全带、使用安全鞋等，防止意外事故发生。
安全警示标识 在桥式起重机和电梯周围设置安全警示标识，提 醒无关人员远离设备，避免意外事故发生。
06
式起重机和梯气控制 改与展
新型控制策略的应用
预测控制
通过预测模型对系统进行优化控制，减少误差和波动。
THANKS
感
控制部分
控制器
是整个控制系统的核心，可以是 一个独立的控制柜或集成到其他 设备中，用于接收输入信号、处
理运算并输出控制信号。
传感器
用于检测起重机或电梯的运行状 态和位置，如限位开关、编码器
等。
执行器
接收控制器的控制信号，驱动相 应的机构执行动作，如接触器、
桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。
这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。
其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。
而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。
这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。
当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。
这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。
控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。
它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。
控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。
例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。
例如，电缆杆、变频器和限位器等。
这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。
例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。
变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。
限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。
在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。
只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
变频桥式起重机电气原理
变频桥式起重机电气原理变频桥式起重机电气原理是指利用变频技术实现电动机的调速控制，实现起重机的精确定位和平稳运行。
它的主要原理包括变频器、电动机、传感器、控制器和电源等组成。
变频器是变频桥式起重机电气系统的核心设备，通过改变电动机的电源频率，实现对电动机的调速控制。
变频器将输入电源的交流电信号经过整流、滤波、逆变等处理，将其转化为给电机供电的交流电信号。
变频器可以实现电动机的无级调速，通过改变输出频率和电压来改变电机的输出转速和扭矩。
使起重机能够根据不同的工况要求进行调速，并且具有快速响应、高效能和精确控制的特点。
电动机是起重机电气系统的驱动元件，用于提供起重机的动力支持。
通常采用交流异步电动机作为起重机的驱动电机，其具有结构简单、可靠性高、维修方便等特点。
电动机通过连接到变频器的输出端，受变频器控制实现频率和电压的调整，从而改变电动机的输出转速和扭矩。
传感器是起重机电气系统中的重要组成部分，用于感知起重机各个部件的位置和状态。
常用的传感器包括编码器、位移传感器、载荷传感器等。
编码器用于测量电动机的转子位置和速度，实时反馈给控制器；位移传感器用于测量绳索位置和重物的高度，确保起重机的准确定位；载荷传感器用于测量吊索的张力，防止超载。
控制器是起重机电气系统的“大脑”，负责接收传感器反馈的数据，并根据设定的程序和参数进行计算和控制，并输出对应的信号给变频器和电机。
控制器根据起重机的运行需求，控制电机的转速、转向、制动等动作，实现起重机的各种操作功能。
控制器还可以集成人机界面和通信接口，方便操作人员进行操控和监控。
电源是起重机电气系统的能量供给来源，为变频器和电机提供稳定的电源电压和电流。
电源通常采用交流供电，通过电缆连接到变频器和电机，保证起重机正常的工作。
综上所述，变频桥式起重机电气原理是利用变频器实现对电动机调速控制的原理，通过调整电动机的频率和电压，实现起重机的无级调速和精确控制。
变频桥式起重机电气系统由变频器、电动机、传感器、控制器和电源等组成，共同协作完成起重机的工作。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）跨度 （三）提升高度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下
大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米（ 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m） 为单位。国产桥式起重机的跨度有 10.5 、13.5 度，以m为单位。常用的起升高度有 12/16 、 、 16.5 、 19.5 、22.5 、25.5 、28.5 、 31.5m 12/14 、 12/18 、16/18 、19/21 、 20/22 、 等， 每 3m为一个等级。 21/23 、22/26、24/26m等几种。其中分子为 主钩提升高度，分母为副钩提升高度。
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）对起重电动机的要求 2. 有较大的起动转矩。起重电动机往往是带
负载起动，因此要求有较好的起动性能，即
起动转矩大，起动电流小。
3. 能进行电气调速。且调速大多数是在运行
过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜 采用机械调速，而应采用电气调速。因此， 起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且 采用转子电路串电阻的方法起动和调速。
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 . 起重电动机为重复短时工作制。即FC介于 25%～40％。受过载和机械冲击较大；同时， 由于工作时间较短，其温升要比长期工作制 的电动机低(在同样的功率下)，允许过载运行。 因此，要求电动机有较强的过载能力。
实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
返回
电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（一）起重量 小型：5〜10t 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10 （单钩）、 按起重量 中型： 10〜50t 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20 、100/20、 分类 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 重型： 50t以上 副钩起重量。
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单 钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直
径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部
件
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机 械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、 仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、 门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起 重机的应用最广。 桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金 专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
返回
电机与电气控制技术
返回
电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（七）工作类型 起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻 级、中级、重级和特重级四种工作类型。 ①轻级：工作速度低，使用次数少，满载机 ③重级：工作繁重，经常在重载荷下工作， 会少，通电持续率为 15%。用于不需紧张及 通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使 繁重工作的场所，如在水电站、发电厂中用 用的起重机。 作安装检修用的起重机。 ④特重级：经常起吊额定负荷，工作特别繁 ②中级：经常在不同载荷下工作，速度中等， 忙，通电持续率为 60%，如冶金专用的桥式 工作不太繁重，通电持续率为 25%，如一般 机械加工车间和装配车间用的起重机。 起重机。
返回
电机与电气控制技术
二、桥式起重机主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的 （六）通电持续率 速度，以 m/min为单位。小车运行速度一般 由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重 为 40～60m/min，大车运行速度一般为 100～ 程度用通电持续率 FC%表示。通电持续率为 135m/min 。 工作时间与周期时间之比，一般一个周期通 （五）提升速度 常定为10min。标准的通电持续率规定为15%、 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升 25%、40%、60%四种。 的速度，以m/min为单位。一般提升速度不 超过30m/min,依货物性质、重量、提升要求 来决定。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第一节：桥式起重机概述
通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛 使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，
它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种
物件的设备。 桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥 式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起 重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广 。
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第八章：桥式起重机的 电气控制
学习目标:
熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、 主要技术参数及对电力拖动的要求 掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作 原理及保护环节 了解PQR10B型主令控制器控制的线路的 基本工作原理及联锁和保护 熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析 10t交流桥式起重机控制电路原理
返回
电机与电气控制技术
一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
返回
电机与电气控制技术
一、桥式起重机的主要结构和运动形式
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
返回
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
桥式起重机的运动形式
①起重机由大车电动机驱动 沿车间两边的轨道作纵向前 后运动； ②小车及提升机构由小车电 动机驱动沿桥架上的轨道作 横向左右运动 ③在升降重物时由起重电动 机驱动作垂直上下运动