简单控制器控制器
控制器操作指南及使用手册

控制器操作指南及使用手册控制器是一种用于控制和管理设备的便携式电子设备。
它具有操作简便、功能强大等特点,广泛应用于工业自动化、机械控制等领域。
本文将为您详细介绍控制器的操作指南及使用手册,以帮助您更好地使用和配置控制器。
一、控制器的基本操作1. 开关机操作:控制器的开机操作通常是通过按下电源按钮来实现的,待控制器正常开机后,屏幕将呈现出操作界面。
关机操作通常是通过按住电源按钮数秒来实现的。
2. 界面导航:控制器的操作界面通常是以菜单形式展示的,您可以通过触摸屏或物理按键来浏览不同的菜单选项。
在菜单中选择所需功能后,按下确定按钮以进入相应操作界面。
3. 参数设置:在控制器的操作界面中,您可以设置不同的参数以调整设备的工作状态。
如输出电流、速度、时间等,这些参数可根据具体的设备和工作需求进行调整。
4. 存储与读取:控制器通常具备存储数据的功能,您可以将特定的参数设置保存到控制器的内部存储器或外部存储介质中。
当需要使用保存的参数设置时,您可以从存储介质中读取并加载到控制器中,实现快速配置。
二、控制器的高级功能1. 程序编辑:控制器通常支持程序编辑功能,您可以根据实际需求创建、修改或删除程序。
程序中包含了设备运行的具体逻辑和控制命令,可以实现自动化、精准的设备操作。
2. 脚本编写:除了程序编辑外,控制器还支持脚本编写功能。
脚本是一种基于特定编程语言的简单指令集,通过编写脚本可以实现更加复杂的设备控制逻辑和操作步骤。
3. 远程控制:某些控制器支持远程控制功能,您可以通过网络连接等方式,远程访问和操控控制器。
这使得您可以在离开控制器所在位置的情况下,依然能够实时监控和控制设备的运行状态。
三、使用手册1. 了解设备:在开始使用控制器之前,建议您先详细了解所控制设备的工作原理和规格要求。
这将有助于您更好地配置和调整控制器的参数,确保设备的正常运行。
2. 操作指南:根据具体的设备和控制器型号,您可以参考控制器的操作指南来了解详细的操作步骤和设置方法。
jmeter 随机控制器,简单控制器用法

JMeter是一款广泛应用于性能测试的工具,随机控制器和简单控制器是JMeter中常用的两种控制器,它们能够帮助测试人员实现对测试用例的控制和管理。
在本文中,我们将重点介绍JMeter中随机控制器和简单控制器的用法及相关注意事项。
一、随机控制器的用法随机控制器是JMeter中的一种控制器,它可以随机地选择其中包含的子组件执行。
在实际测试中,有时我们需要对一组测试用例进行随机执行,这时就可以使用随机控制器来实现。
在JMeter中,使用随机控制器非常简单:1. 在测试计划中添加一个线程组。
2. 上线程组下添加一个随机控制器,并设置其名称和随机概率。
3. 在随机控制器下添加需要执行的子组件,例如HTTP请求、FTP请求等。
需要注意的是,随机控制器的子组件并不是完全等概率地执行,而是按照其权重来执行的。
如果有三个子组件,它们的权重分别为30,30和40,那么执行的概率就是30,30和40。
二、简单控制器的用法简单控制器是JMeter中的另一种控制器,它用于对一组测试用例进行逻辑分组。
在实际测试中,有时我们需要对某些测试用例进行逻辑分组管理,这时就可以使用简单控制器来实现。
在JMeter中,使用简单控制器同样非常简单:1. 在测试计划中添加一个线程组。
2. 上线程组下添加一个简单控制器,并设置其名称。
3. 在简单控制器下添加需要分组的子组件。
简单控制器并不会影响子组件的执行逻辑,它只是用来对子组件进行分组管理。
在实际测试中,将相关的测试用例放置在一个简单控制器下,能够帮助测试人员清晰地组织和管理测试用例。
三、随机控制器和简单控制器的注意事项在使用随机控制器和简单控制器时,有一些注意事项需要注意:1. 权重设置:在使用随机控制器时,需要根据实际需求合理设置子组件的权重,以确保测试用例能够按照预期的概率执行。
2. 子组件管理:在使用简单控制器时,需要合理地将相关的测试用例放置在同一个简单控制器下,以便于后续的管理和维护。
PPI和PID控制器性能分析

PPI和PID控制器性能分析首先,P控制器(Proportional Controller)是一种最简单的控制器类型。
它的输出与偏差信号(实际值与设定值之间的差异)成比例。
P控制器的主要优点是实现简单、易于理解和调试。
它能够快速响应系统的变化,并减小偏差信号。
然而,P控制器往往不能将系统的稳定性保持在理想水平。
在一些情况下,它会产生超调和震荡的结果,导致系统的不稳定和性能下降。
接下来是PI控制器(Proportional-Integral Controller)。
PI控制器在P控制器的基础上增加了一个积分项。
积分项通过累积偏差信号来减小系统的稳态误差。
它能够更好地稳定系统,并降低震荡和超调的风险。
PI控制器的主要优点是对于稳态误差的补偿效果明显,并且调节过程相对平滑。
然而,PI控制器也存在一些缺点。
当系统存在非线性特性或外部干扰时,PI控制器的性能可能不理想。
最后是PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller)。
PID控制器是最常用的控制器类型,它结合了P、I和D三个部分。
除了比例和积分项,PID控制器还添加了一个微分项。
微分项通过监测偏差信号的变化率来预测系统未来的变化趋势。
这样可以更好地抑制过冲和震荡,并加快系统的反应速度。
PID控制器具有较好的稳定性和响应速度,并适用于各种工业控制场景。
然而,PID控制器的设计和调试相对复杂,需要合适的参数选择和调整。
在性能比较方面,P控制器对于简单和稳定性要求不高的系统可能是一个好的选择。
它简单直接,可用性较强。
PI控制器在对稳态误差有较高要求的系统中表现出色。
而PID控制器在需求更高的控制系统中更为常用,它可以更好地平衡系统的稳定性和响应速度。
综上所述,P、PI和PID控制器是工业控制中常用的控制器类型。
具体选择哪种控制器取决于系统的具体要求。
对于简单的系统,P控制器可能足够。
对于需要更好稳定性的系统,PI控制器可能是更好的选择。
第七章 简单控制系统

操纵变量的选择 操纵变量的选择
在自动控制系统中,把用来克服干扰对 被控变量的影响,实现控制作用的变量称为 操纵变量。 最常见的操纵变量是介质的流量。
操作变量 通过工艺分析
确定
系统的干扰
16
第三节 操纵变量的选择
举例
如果根据工艺要 求,选择提馏段某 块塔板(一般为灵 敏板)的温度作为 被控变量。
图7-7 精馏塔流程图
31
举例
加热炉出口温度控制系统 为了在控制阀气源突然 断气时,炉温不继续升高, 断气时,炉温不继续升高,采 停气时关闭) 用了气开阀 (停气时关闭) , 方向。 是“正”方向。炉温是随燃 料的增多而升高的, 料的增多而升高的,以炉子也 方向作用的。 是“正”方向作用的。变送 器是随炉温升高,输出增大, 器是随炉温升高,输出增大, 也是“ 方向。 也是“正”方向。所以控制 器必须为“反方向” 器必须为“反方向”,才能当 炉温升高时,使阀门关小, 炉温升高时,使阀门关小,炉 温下降。 温下降。
19
图7-9 干扰通道与控制通道示 意图
对象静态特性的影响-放大系数K 对象静态特性的影响-放大系数K
控制通道的放大系数控制通道的放大系数-适当范围 干扰通道的放大系数,越小越好 干扰通道的放大系数,
20
对象动态特性的影响
时间常数
控制通道: 控制通道:不能太大 干扰通道:大些有利于控制 干扰通道:
11
举例
被控变量的选择 被控变量的选择
图7-4 精馏过程示意图 1—精馏塔;2—蒸汽加热器
图7-5 苯-甲苯溶液 的T-x图
图7-6 苯-甲苯溶液的 p-x图
12
从工艺合理性考虑,常常选择温度作为被控变量。 从工艺合理性考虑,常常选择温度作为被控变量。 原因 在精馏塔操作中,压力往往需要固定。 在精馏塔操作中 ,压力往往需要固定。 只有 将塔操作在规定的压力下, 将塔操作在规定的压力下 , 才易于保证塔的分 离纯度,保证塔的效率和经济性。 离纯度,保证塔的效率和经济性。 在塔压固定的情况下, 在塔压固定的情况下 ,精馏塔各层塔板上的 压力基本上是不变的, 压力基本上是不变的 , 这样各层塔板上的温度 与组分之间就有一定的单值对应关系。 与组分之间就有一定的单值对应关系。 所选变量有足够的灵敏度。 所选变量有足够的灵敏度。
控制器工作原理

控制器工作原理控制器是指能够控制某一系统或设备运行的装置,它可以根据预先设定的条件和指令来实现自动化控制。
控制器的工作原理主要包括输入、处理和输出三个方面。
首先,控制器接收来自传感器的输入信号。
传感器可以感知各种物理量,如温度、压力、流量等,将这些物理量转化为电信号输入到控制器中。
控制器根据这些输入信号来判断当前系统的状态,并作出相应的控制决策。
其次,控制器通过内部的处理单元对输入信号进行处理。
处理单元可以是微处理器、PLC(可编程逻辑控制器)等,它们能够对输入信号进行运算、逻辑判断、控制算法等处理,从而得出控制结果。
控制器的处理单元通常会根据预先设定的控制策略来进行处理,以实现系统的自动化控制。
最后,控制器通过执行输出控制信号来实现对系统的控制。
输出信号可以驱动执行器、阀门、电机等执行元件,从而改变系统的工作状态。
控制器的输出信号是根据处理单元的处理结果和控制策略来确定的,它能够实现对系统运行状态的精确控制。
控制器的工作原理可以简单总结为,接收输入信号、进行处理、输出控制信号。
通过这一过程,控制器能够实现对系统的自动化控制,提高系统的稳定性、可靠性和效率。
在工业自动化领域,控制器应用广泛。
它可以应用于各种自动化设备和系统中,如机械设备、生产线、工业机器人等。
控制器的工作原理决定了它能够灵活、高效地控制各种不同类型的系统,实现自动化生产和操作。
总的来说,控制器是一种能够实现自动化控制的装置,其工作原理包括输入、处理和输出三个方面。
通过对输入信号的处理和输出控制信号,控制器能够实现对系统的精确控制,提高系统的稳定性和效率,广泛应用于工业自动化领域。
串级控制系统

控制器、执行器和被控对象三个环节的作用 方向。
执行器及被控对象的正、反作用
执行器的作用方向: 1.气开阀是正作用方向。 2.气关阀是反作用方向。 3.气开或气关型式从工艺安全角度来确定。
被控对象的作用方向: 1.被控变量随操纵变量增加而增加的对象是正作 用方向。 2.被控变量随操纵变量的增加而降低的对象是反 作用方向。
串级控制系统中副回路的确定
1.主、副回路应有一定的内在联系; 2.副回路应尽可能多地包含干扰因素;
主要干扰应包含在副回路中;在可能条件下,使副回 路包含较多的次要干扰; 3.注意主、副回路的时间匹配,防止“共振”;
1.主副变量间应有一定的内在联系
1)选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量; 管式加热炉的温度串级控制系统中,选择的副变量是燃 料进入量至原料油出口温度通道中间的一个变量,即炉 膛温度。由于它的滞后小、反应快, 可以提前预报主变量 的变化。 2)选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的 波动,减少对主变量的影响。
管式加热炉串级控制系统
生产实践中,往往根据炉膛温度的变化,先改变燃料量, 然后再根据原料油出口温度与其给定值之差,进一步改 变燃料量,保持原料油出口温度的恒定。
管式加热炉串级控制系统基本工作原理
“粗调”作 用。 “细调”作用。 两个控制器协同工作直到原料油出口温度重 新稳定在给定值。
管式加热炉串级控制系统的方框图
2. 干扰作用于主对象
某一时刻,由于原料油的进口流量或温度变化,F2不存 在,只有F1作用于温度对象1上。
结论:在串级控制系统中,如果干扰作用于主对象,由 于副回路的存在,可以及时改变副变量的数值,以达到 稳定主变量的目的。
控制器工作原理是什么

控制器工作原理是什么
控制器是一种用于控制、协调和监视电气或机械系统的装置。
它通过接收输入信号并产生输出信号来实现这些功能。
控制器的工作原理可以概括为以下几个步骤:
1. 输入信号接收:控制器接收来自传感器或用户输入的信号。
这些信号可以是温度、压力、位置、速度等系统参数的测量值,或者是用户指令和设置。
2. 信号处理:控制器对接收到的信号进行处理和计算。
它可能会使用逻辑运算、算法或控制器自身的存储数据来执行特定的操作。
3. 控制算法执行:控制器根据信号的处理结果执行相应的控制算法。
这包括与系统状态的比较、设定目标值和计算输出信号等。
4. 输出信号生成:控制器生成相应的输出信号,用于控制系统中的执行器或设备。
输出信号可以是控制电压、电流、开关信号等,用于驱动电机、执行阀门操作或控制其他设备。
5. 系统监测和反馈:控制器通常还会对系统状态进行监测,并根据反馈信号对控制算法进行修正。
这可以确保系统的稳定性、精度和可靠性。
总的来说,控制器通过输入信号的接收、信号处理、控制算法
执行和输出信号生成等步骤,实现对系统的控制和调节。
它在各种工业自动化、机械控制和电子设备中起着关键的作用。
第12章_简单控制系统

XD%
TD /℃
进料
回流F
塔顶产品
P/ MPa
苯-二甲苯的T-x图
Q入,X入,T
入
QZ 蒸汽 塔底产品
XD%
精馏过程示意图
苯-二甲苯的P-x图
塔顶易挥发组分纯度XD、塔顶温度TD、塔顶压力P三者之
间的关系为: XD= f (TD,P),两个独立变量。
12
12.2.2 被控变量的选择 2、被控变量选择的一般原则
答:拿一个对被控变量影响较显著的变量来控制。
K大一些,T小一些,τ最好为0。 测量仪表的选用和安装 执行器的选用和安装
4
第三个问题:以什么方式控制? 答:没有标准答案(选择合适的调节规律) 最常用的调节规律: 位式控制、P、PI、PD、PID
(需要充分理解各种调节规律的特点和适用场合)
后续问题:如何整定PID参数? 答:临界比例度法+经验 衰减曲线法+经验 经验凑试法 最好的方法就是“经验”
干扰作用与控制作用之间的关系
控制质量:系统的过渡过程形式——超调量、衰减比、
余差、过渡时间、振荡周期
对象特性:(1)系统的输入输出关系
(2)分为对象静态性质和对象动态性质
(3)考察对象特性对控制质量的影响,用以选择操纵变量
16
12.2.3 操纵变量的选择
3、对象稳态性质对控制质量的影响
Y 绝对放大系数 X
器,与图 2 相比,控制通道滞后较大,对干燥温度校正作用
灵敏度次之。
方案Ⅲ :蒸汽流量要经过换热器的热量交换去改变空
气温度,滞后最大,对干燥温度校正作用灵敏度最差。 综合考虑应选择方案II,以旁路空气量为操纵变量。
25
12.2.4 控制器控制规律的选择
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执行周期
指 令 周 期 乘法指令
间接寻址的指令周期包括取指周期、间址周期和执行周 期。
取指周期 间址周期
指 令 周 期
执行周期
当CPU采用中断方式实现主机与I/O交换信息时,CPU要 每条指令执行结束前,发中断查询信号,若检查到I/O提 出中断请求,CPU要进入中断响应阶段——中断周期。 一个完整的指令周期包括取指、间址、执行和中断四个 子周期。
指令周期流程
取指周期FE 有间址吗? N Y 间址周期IND
执行周期EX
Y
有中断吗? N 中断周期INT
CPU工作周期的标志
FE、IND、EX和INT分别表示取指、间址、执行和中 断四个周期,用高电平“1”表示有效,则四个周期分别 由 1→ FE、1→IND、1→EX和1→INT四个信号控制。当各个 周期的控制信号为低电平时则表示相应的周期结束。
二、微程序控制原理 IR OP (一)组成 1、控制存储器(C M) 微地址 存放实现计算机指令系统的 形成部件 微操作信号 所有微程序,由ROM实现。控 顺序控制 制存储器的字长是微指令字的 操作控制 微地址 状态条件 CMAR 长度。控制存储器的容量取决 μIR 于指令的数量和每条指令的微 译码驱动 程序长度,也取决于微指令代 控制存储器 码的利用率。 2、微指令寄存器(CMDR) 存放由控制存储器读出的一条微指令信息。 3、微地址寄存器(CMAR): 存放将要访问的下一条微指令的微地址。 能测试执行中的状态信息,修改微地址寄存器 4、微地址形成部件: 的内容,以便按修改后的内容去读下一条指令。
微程序控制器的结构
(二)工作原理 1、取指阶段 (1)将取指微程序首地址M置于CMAR中。 (2)读微指令。CM(MAR) → CMDR
(3)产生微操作命令。由操作控制字段为“1”的各位发控制信号
如PC →MAR,1 →R。 (4)形成下一条微指令地址。M+1 →M
(5)取下一条微指令。…………重复(1)~(4)过程,直到该机
T0 T1 T2 T3 T0 T1 T2 T3 T0 T1 T2 机器周期 EX T3 T0 T1 T2 T3 机器周期 INT
机器周期 FE
机器周期 IND 指令周期
(2)不定长指令周期、定长机器周期 指令周期不固定,但所包含的每个机器周期(存储周期)都相 等。
T0 T1 T2 T FE 指令周期 T3 T0 T1 T2 T FE T3 T0 T1 T2 T EX T3
六、控制器的控制方式
控制器控制一条指令的运行的过程是依次运行一组的微操作序 列的过程,由于每条指令对应的微操作数不同,每个微操作所需的 时间是不同的。 形成控制不同微操作序列的时序控制信号的方法称控制器的控 制方式。
1、同步控制方式
同步控制方式中,任何一个微操作的执行均由统一的基准时标 系统的时序信号控制。 (1)定长指令周期 所有指令都含有相同的机器周期数,每个机器周期含有相同的 节拍电位,每条指令的执行时间相等。(简单、浪费)
四、指令周期
CPU每取出并执行一条指令所需的全部时间。
取 指 阶 段
取 指 周 期 (取指、分析)
执行阶段
执 行 周 期 (执行指令) 指 令 周 期
由于各种指令操作功能不同,所以各种指令的指令周期 是不相同的。
取指周期
指 令 周 期 无条件转移指令
取指周期 取指周期
执行周期
指 令 周 期
加法指令
简单控制器的设计及原理
§控制器的概述
一、控制器的基本功能 1、取指令 2、分析指令
3、执行指令
4、发出各种微操作命令
5、改变指令执行顺序的功能
6、具有控制主机与I/O设备交换信息的功能 7、异常情况和特殊情况的处理功能
二、控制器的组成
控制器由如下基本部分组成:
(1)程序计数器(PC):用来存放下条将要执行的指令在主存
④
3、执行周期的数据流 指令在执行周期的操作各不相同,在执行周期的数据 是多种多样的,可能是CPU内部寄存器间的数据传送、或 对存储器(I/O)进行读写操作、或对ALU进行的操作。
4、中断周期的数据流
②
AB DB CB
PC ⑥
MAR ① 控制单元CU ④ ③
存 储 器
MIR
⑤
控制单元CU把用于保存程序断点的存储器特殊地址(堆栈指针) 送往MAR,并送到地址总线上,同时将CAR的内容送到MIR,并 命令存储地址送CAR。
三、CPU 结构
MAR PC
控制器 +1 A ID 微操作信号 发生器 时序元件
运算器
存储体 M
MDR 中断 机构
OP
IR
通用寄 存器组 Ri
LA
LB LB ALU ALU
移位器
PSW
数据流:除指令流外,在数据通路中流动的信息是数据流。 指令流:在取指令周期, PC→BUS →MAR ;READ ; MDR → (1)A →MAR,READ, MDR →BUS →ALU →内存; BUS →IR 整个操作过程中涉及到的信息流动。 (2) Ri →ALU →BUS →Ri (内存) (3)A → MAR,READ,MDR →BUS →MAR
二、控制器的组成
DB AB OP AD IR(指令寄存器)
指令译码器 ID
PC(程序计数器) +1 至运算器 至存储器 中断系统 异常特殊请求 状态控制条件 微操作命令 序列形成部件
地址形成 部件
至输入设备 至输出设备
时序信号发生器 控制台
微操作命令序列的形成部件 中断机构 现行指令地址寄存器 PC 时序信号发生器 现行指令寄存器 控制台 是产生各种微操作命令的部件,微操作控制信号是由指令译码 IR 地址形成部件 用于处理机器运行中所出现的异常情况和特殊情况的部件,它 用于存放当前正在执行的指令地址或即将执行执行的下一条指 对指令寄存器的操作码进行分析、译码并产生相应的控制信号。 用来产生计算机运行所需的时序信号,以保证各个微操作的 器产的译码信号、时序信号发生器提供的时序信号、被控制部件所 用来存放当前正在执行的指令。其位数与存储字长相等, 用来实现用户对机器作某些干预的部件。 主要包括开中断触发器、中断排队判优、中断隐指令的产生和执行 根据指令的地址码AD部分,形成操作数的地址 令的地址。其位数取决于内存单元的个数。 执行顺序。 反馈的状态及条件信号综合形成。它由触发器和逻辑门电路等组成。 部件。
指令周期 加法指令
无条件转移指令
(3)变长机器周期、定长节拍电位 指令周期、机器周期均不固定,每个机器周期中含有节拍电位 根据需要而定,但每个节拍电位的是定长的。
T0 T1 T2 T FE 乘法指令 T3 T0 T1 T2 T EX 指令周期 T3 T* T* T* T*
2、异步控制方式
当控制器发出进行某一微操作控制信号后,等待执行部件完成 该操作后发 回的“回答”信号或“结束”信号,再开始新的微操作。 用此方式形成的微操作序列没有固定的周期节拍和严格的时钟 同步。每条指令、每个微操作需要多少时间就占用多少时间。 特点:CPU利用率低,控制器结构复杂。
器指令送入IR为止。 2、执行阶段 (1)加法执行阶段对应的微程序首地址的形成。 (2)读出微指令。 (3)产生微操作命令。 (4)形成下一条微指令地址。…………重复(1)~(4)过程,直
D CLK
FE
D
IND
D
EX
D
INT
1→ FE
1→ IND
1→ EX
1→ INT
五、指令周期的数据流
1、取指令周期的数据流
① PC +1 MAR ③ ②
AB DB CB
⑥
控制单元CU ⑤
存 存 储 储 器 器
④
IR
MIR
2、间址周期的数据流
AB DB CB ② ③ 存 储 器
MAR 控制单元CU ① MIR
3、联合控制方式
同步控制和异步控制相结合的方式称为联合控制方式。对不同 指令的各个微操作实行大部分统一、小部分区别对待的方式。大部 分微操作安排在一个固定机器周期中,并在同步时序信号控制下进 行,而对那些时间难以确定的操作微操作则以执行部件送回“回答” 信号作为本次微操作的结束。
CPU内部以CPU与内存之间的数据传送加工的指令采用同 步控制。 乘除法、浮点运算指令等采用中央与局部结全的控制方式。 I/O操作的指令采用异步控制方式。
中的地址。
(2)指令寄存器(IR):用来存放当前正在执行的指令。
(3)指令译码器(ID):对指令寄存器中的指令的操作码进行 译码,向微操作控制信号形成部件提供特定的操作控制信号。
(4)时序发生器:用于产生机器所需的各种时序信号,以控 制有关部件在不同的时间完成的不同操作。
(5)微操作控制信号形成部件:根据不同的时序关系、操作 码和有关的状态标志给出所需要的微操作控制信号序列。 (6)中断机构:对异常情况及某些中断请求进行处理。 (7)总线控制逻辑:对总线上各部件使用总线进行仲裁。