基于径向对称二元阵的非同向阵列测向方法

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一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法

一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法

摘 要 基于主动视觉的摄像机自标片存在 着各种类型的几何畸变, 其中以径向畸变最为严重, 因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义. 为了使 标定结果更精确, 提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法, 并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何 约束, 得出了如果能控制摄像机做 4 次不在同一平面上的平移运动, 则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变 系数的结论. 仿真实验结果表明, 该算法精度很高, 且具有一定的鲁棒性, 可用于摄像机的标定. 关键词 近景摄影测量 ( 420・2020) 摄像机自标定 主动视觉 二阶径向畸变 极线几何约束 内参数 中图法分类号: T P391. 41 T P 242. 62 文献标识码: A 文章编号: 100628961 ( 2003) 0320347205
, OU Zong 2ying
2)
(A u tom a tion D ep a rtm en t, D a lian U n iversity of T echnology , D a lian 116024)
(CA D &CG lab, M echan ica l E ng ineering D ep a rtm en t, D a lian U n iversity of T echnology , D a lian 116024)
348
中国图象图形学报
第 8 卷 (A 版)
的方法[ 1 ] , 由于在实际应用中, 很难做到绕旋转轴做 旋转而没有一点平移, 因而该方法实现起来很困难; 另一类是通过控制摄像机在三维空间做平移运动来 求解内参数的方法. 其中比较有代表性的是通过控 制摄像机做两组平移运动 ( 每组包括 3 次两两正交 的 平移运动) 来线性求解摄像机 4 个内参数的方 法[ 2 ]; 通过控制摄像机做 4 组平面正交平移运动来 线性求解摄像机的 4 个内参数的方法[ 3 ]; 还有通过 控制摄像机做 5 组平面正交运动, 并利用图象中的 极点信息来线性标定 5 个内参数的方法[ 4 ]. 由于以上方法都没有考虑到非线性镜头畸变, 因此提出了一种新的自标定方法, 该方法只需控制 摄像机在三维空间做 4 次不在一个平面上的平移运 动 ( 无需正交) , 即可在摄像机二阶径向畸变模型下, 求解出 5 个内参数和两个径向畸变系数.

一类陈–西蒙斯–薛定谔方程径向对称解的非存在性结论

一类陈–西蒙斯–薛定谔方程径向对称解的非存在性结论

设 u ( x) ≡ / 0 则称其为非平凡的,否则称为平凡的。 本文考虑 V ( x ) 是正的径向对称的位势且非线性项 g ( u ) = V0 u sin u 这种情形。很明显,此时 g(u)在无 穷远处不是渐近线性的、不是超线性的,也不是次线性的,但有 0 ≤ 的启发,本文的主要结论如下。
g (u ) u ≤ V0 , ∀u ≠ 0 。受[7]和[8]中方法
基金项目
江汉大学 2014 年度大学生创新训练项目 2014yb189。
参考文献 (References)
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Dunne, G. (1995) Self-dual Chern-Simons theories. Springer. Jackiw, R. and Pi, S.-Y. (1990) Classical and quantal non-relativistic Chern-Simons theory. Physical Review D, 42, 3500-3513. Jackiw, R. and Pi, S.-Y. (1992) Self-dual Chern-Simons solitons. Progress of Theoretical Physics Supplement, 107, 1-40. Liu, B., Smith, P., Tataru, D. (preprint) Local wellposedness of Chern-Simons-Schrödinger. Byeon, J., Huh, H. and Seok, J. (2012) Standing waves of nonlinear Schrödinger equations with the gauge field. Journal of Functional Analysis, 263, 1575-1608. Huh, H. (2012) Standing waves of the Schrödinger equation coupled with the Chern-Sinons gauge field. Journal of Mathematical Physics, 53, Article ID: 063702. Wan, Y. and Tan, J. (2014) Standing waves for the Chern-Simons-Schrödinger systems without (AR) condition. Journal of Mathematical Analysis and Applications, 415, 422-434. Wang, Z. and Zhou, H. (2007) Positive solution for a nonlinear stationary Schrödinger-Poisson system in R 3 . Discrete and Continuous Dynamical Systems, 18, 809-816.

非合作无源探测中的高精度测向

非合作无源探测中的高精度测向

第27卷 第3期核电子学与探测技术Vol.27 No.3 2007年 5月Nuclear Elect ronics &Detection TechnologyMa y 2007 非合作无源探测中的高精度测向刘志强1,2,马红光1,杨利锋2(1.第二炮兵工程学院,西安,710025;2.中电集团29所,成都,610036) 摘要:提出基于阵列的非合作无源探测体制。

在该体制下利用阵列波束合成及多谱勒匹配滤波检测目标,采用远距离子阵作为长基线干涉仪实现高精度模糊测向,利用波束宽度约束并采用多约束下自适应波束形成技术实现解模糊,从而达到无模糊精确测向目的。

理论与仿真结果表明,该方法是有效的。

关键词:非合作;干涉仪;测向;自适应波束形成中图分类号: TN953 文献标识码: A 文章编号: 025820934(2007)0320487204收稿日期:2006211202基金项目:国防基金(51435100104ZS0502)作者简介刘志强(),男,四川崇州人,博士生,从事信号处理,电子对抗,电子测量技术等研究 由于利用机会照射源的非合作无源探测技术[126]具有较强的隐蔽性及较好的反隐身和低空探测性能,近年来受到各国军方的关注。

其核心技术是无源相干技术[126],即采用一个有向天线接收照射源发射的直达信号r (n )作为参考信号,采用其他天线(称之为探测天线)接收包含目标反射信号的空间信号s (n ),这样便可将照射源—接收机系统看作特殊的双基地雷达系统[126]。

在此类系统中通常先采用一定的方法[129]滤除s (n)中的直达波与多径杂波取得回波信号e(n),再用r (n)与e(n)进行多谱勒匹配滤波计算幅度—距离—多谱勒曲面(A RD 曲面)估计目标的距离与多谱勒频率[126]。

一般非合作无源探测系统并没测量目标的方位,为了提高对目标的定位跟踪精度,引入目标方位是完全可行的,但仅文献[1]采用了干涉仪原理测量目标方位。

运动阵列非重叠孔径扩展算法

运动阵列非重叠孔径扩展算法
位 校 正 因子 ”, 而 完 成 阵 列 孑 径 扩 展 实 现 对 多个 时域 重 叠 信 号 的 高 分 辨 方 向 估计 。通 过 仿 真 研 究 可 知 : 孔 径 运 进 L 小
动 阵 列 利 用 本 算 法 在 不 牺 牲 方 向估 计 精 度 的条 件 下 , 以有 效 提 高 对 多 信 号 的分 辨 能 力 , 具 有 较 好 的 低 信 噪 比 可 且 适 应能力。 关 键 词 :运 动 阵 列 ;扩 展 阵 列 孔 径 ;脉 冲 信 号 ;被 动 合 成 阵 列 ;多 重 信 号 分 类 中 图 分 类 号 :T 9 1 7 N 1 . 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :10 —3 8 2 1 )719 -8 0 012 (0 1 0 — 70 5
W A in p n ,L U Z e g I NG J — e g I h n ,JANG W e — a nl i
( c o l f lc o i S in ea d E gn eig N t n l nv f ee s eh ooy h n s a 1 0 3 hn ) S h o o e t nc ce c n n ier , ai a U i.o f eT c n l ,C a gh 0 7 ,C ia E r n o D n g 4
mo i i e ra ry . Ac o d n l a n n— v ra de b s d n w xe d p  ̄u e ag rt m rmo i ra p i n vng ln a ra s c r i gy, o o e l p mo — a e e e t n ed a e r lo ih f vng ar y a pl o ed i
te do i fb t n o tn us sg a s n o n fr a r y i o o e h manso oh no c n iuo in l a d n nu io m ra s s pr p s d. Ac o d n o t s e ag rt m ,frt t c r i g t hi n w lo ih i s he

二元天线阵的研究方法

二元天线阵的研究方法

二元天线阵的研究方法二元天线阵的研究一、引言二元天线阵是一种常见的天线布置形式,通过合理的设计和研究,可以实现多种应用。

本文将详细介绍二元天线阵的研究,并探讨其中的各种方法。

二、二元天线阵的定义二元天线阵由两个天线组成,可以分为垂直架构和水平架构两种形式。

其特点是可以实现定向性较好的信号放大和接收,并且能够减少多径效应。

三、二元天线阵的研究方法在二元天线阵的研究中,有多种方法被采用。

下面列举几种常见的方法:1.数组方向图方法:–利用数组方向图方法,可以对二元天线阵的指向性进行分析和研究;–数组方向图方法可以通过调整天线间距和相位差来实现不同的指向性。

2.阵列噪声温度方法:–通过阵列噪声温度方法,可以对二元天线阵的性能进行评估;–阵列噪声温度方法可以通过计算接收到的信号和噪声的比值来确定信噪比。

3.天线元件仿真方法:–利用天线元件仿真方法,可以对二元天线阵中每个天线的性能进行模拟和分析;–天线元件仿真方法可以通过数值计算方法或者软件模拟来实现。

4.电磁场分析方法:–通过电磁场分析方法,可以对二元天线阵与外部环境的相互作用进行研究;–电磁场分析方法可以通过电磁场的分布和传输特性来评估二元天线阵的性能。

四、二元天线阵的应用领域二元天线阵在许多领域有着广泛的应用,以下是其中几个典型的应用领域:1.通信领域:–二元天线阵可以用于实现高速无线通信,提高信号传输速度和质量;–通过定向性和波束成形技术,可以增强通信系统的抗干扰能力。

2.雷达系统:–二元天线阵可以用于构建先进的雷达系统,提高目标检测和追踪的准确性;–通过波束成形和多普勒分析,可以实现对目标的高精度测距和速度测量。

3.天基测控系统:–二元天线阵可以用于天基测控系统中的信号接收和发射,实现对航天器的精确控制;–通过波束指向和自适应波束成形,可以降低信号传输的功耗和误码率。

4.成像技术:–二元天线阵在医学成像、地质勘探和无人机图像处理等领域具有广泛应用;–通过合成孔径雷达和多普勒成像等技术,可以实现高分辨率和高精度的图像重构。

阵列测向与阵列校正技术研究

阵列测向与阵列校正技术研究

阵列测向与阵列校正技术研究阵列测向与阵列校正技术研究引言:随着科技的不断发展,无线通信技术也得到了迅猛的发展,其中,无线通信中的天线阵列技术在无线通信系统中发挥着重要的作用。

阵列测向与阵列校正技术作为天线阵列技术的重要组成部分,其研究对于提高无线通信系统的性能具有重要意义。

本文就阵列测向与阵列校正技术的研究进行探讨。

一、阵列测向技术1.1 概念阵列测向技术又被称为波束形成技术,是指通过对天线阵列中各个天线元件的信号进行加权和相位调节,使得阵列系统能够对来自不同方向的信号实现敏感,从而确定信号的到达方向。

1.2 原理阵列测向技术的原理是基于波前合成理论,通过根据信号到达阵列的时间差来实现测向,其中包括线性阵列测向、均匀圆阵测向等。

1.3 应用比较典型的应用是无线通信中的智能天线,可以通过阵列测向技术实现快速搜索和跟踪用户方向,提高通信质量和效率。

二、阵列校正技术2.1 概念阵列校正技术指的是通过对天线阵列进行相位和幅度的校正,使得信号在各个天线元件之间实现相干合成,从而提高系统的性能。

2.2 原理阵列校正技术的原理是通过对阵列中各个天线元件的相位和幅度进行调整,使得信号在各个天线上的到达相位相同,从而达到相干合成的效果。

2.3 应用阵列校正技术在无线通信系统中具有重要意义,可以提高系统的信号接收灵敏度和抗干扰能力,提高通信质量。

三、阵列测向与校正技术的研究进展3.1 算法研究阵列测向和校正技术的研究主要集中在算法方面,包括空域滤波算法、波束形成算法、自适应算法等。

这些算法的目标是准确测量信号的到达方向和调整阵列的相位和幅度,从而提高系统性能。

3.2 实际应用阵列测向和校正技术的实际应用主要包括无线通信系统、雷达系统、无线电定位系统等。

这些应用领域对于高精度测向和校正技术有着较高的需求,研究人员通过实际应用探索了更加有效的算法和技术。

3.3 发展趋势随着科技的不断发展,阵列测向和校正技术仍然存在许多挑战和问题,包括低信噪比情况下的测向精度、多路径干扰等。

基于非对称幅度插值的二维来波方位估计


0 引 言
斜率修正的优化算法,取得了比传统算法更好的精度。而 文献[24]直接在真实方向图基础上进行公式推导,进而对
来波方位(directionofarrival,DOA)估计作为阵列信 号处理的研究热点之一,在目标跟踪,声源定位以及无线通
目标角度进行求解。上述工作大多均在一维进行,针对二 维情况,文献[25]通过蜂窝网结构分布的二维多波束,使用
坐标系的原点,在 此 坐 标 系 统 中 定 义 空 间 角 为 Ω= (θ,), 其中θ为Ω 与平面狔犗狕的夹角,范围为[-90°,90°],而为
统的限制,难以通过密集的方位扫描来获得高精度的 DOA 结 果 。因 此 ,实 际 工 程 当 中 一 般 会 采 用 幅 度 插 值[17]的 方 法
信等多个领域当中具有广泛的应用[14]。常规波束形成 二元二次方程进行曲面拟合,得到了较准确的测向结果。
(conventionalbeamforming,CBF)[5]是最为经典的 DOA 估 计算法,其通过阵列加权得到指向性波束,调整加权向量使
本文首先通过对二维平面阵方位谱的推导,将二维幅 度插值 DOA 估计解耦为两个相互独立的一维幅度插值
犃犫狊狋狉犪犮狋:Theamplitudeinterpolationazimuthestimationmethodcanobtaindirectionofarrival(DOA)by samplingandinterpolatingafewbeams,whichavoidsintensiveDOAsearchandiswidelyusedinengineering. Atpresent,mostofthemethodsarebasedononedimension,andusesymmetricfunctionforinterpolation, whichleadstohighestimationerror.Inthispaper,the methodisextendedfrom onedimensiontotwo dimensionarbitraryarraybydecoupling,andconsideringtheasymmetryofleftandrightbeamswhentheDOA deviatesfrom0°,theasymmetricfunctionisusedforamplitudeinterpolationwiththesolutionconditionofthe sloperatioofleftandrightbeams.Furthermore,inordertosolvetheproblem ofangle mismatchintwo dimensionalasymmetricinterpolation,amethodofinterativeinterpolationisproposed.Finally,theeffectsof theinterpolationmethod,anglemismatchandsignaltonoiseratio (SNR)ontheinterpolationaccuracyare simulated,theinterpolationaccuracyoftheproposedmethodisbetterthanthatofthetraditionalsymmetric interpolationmethod.ThroughtheexperimentaldataofQiandaoLake,theestimationaccuracyobtainedbythe proposed method with 10°intervalinterpolation can be compared with that obtained by conventional beamformingwith0.01°intensivescanning.Themethodpresentedcanmeettherealtimerequirementsofsome engineeringapplicationsandachievehighaccuracyofazimuthestimationatthesametime.

MUSIC与干涉仪测向算法性能研究

中图分类号:TN911.7文献标识码:A文章编号:1009-2552(2010)08-0009-04MUSI C与干涉仪测向算法性能研究卢卿1,2,丁前军2,陈晖2,韩方景1(1.国防科技大学电子科学与工程学院,长沙410073;2.北京市2857信箱通信所,北京100085)摘要:研究了两种阵列信号测向算法的性能:空间谱估计测向算法和干涉仪测向算法。

基于均匀圆阵的硬件平台,两种算法均可实现测向功能,为针对不同的实现需要,着重介绍了因测向机理的不同在多种性能方面呈现出的差异。

以五元圆阵为例,分别实现干涉仪和空间谱估计测向的仿真实验。

仿真结果表明空间谱估计算法在低信噪比情况下测向精度优于干涉仪测向,而后者在测向耗时方面要远优于前者。

关键词:空间谱估计;干涉仪;MUSI C算法The perfor m ance research of t heMUSI C and t he phasei nterfero m eter algorith mLU Q ing1,2,D ING Q ian-jun2,CHEN H ui2,HAN Fang-jing1(1.School of E lectron ic Science and E ngi neer i ng,Na ti ona lUn iversity of De fense Techno l ogy,Changsha410073,Ch i na;2.P.U.2857,Be iji n g100085,Ch i na)Abstract:There are t w o algorithm s for rad i o direction finding:spatial spectrum esti m ation and phase interfer o m eter w hich have been co mpared in this paper.I n the unifor m c ircular array,t w o m e t h ods w ith tota ll y different theories can bo t h get D irection-O-f A rri v a l(DOA).t h ey present disti n ct advantage and disadvan tage i n different usi n g.I n th i s article,the t w o algo rithm s based on five antenna array are analyzed.The results of si m ulation de m onstrated that the spatia l spectr um can get h i g her precision than phase interfero m eter i n the l o w SNR,wh ile the latter one uses less ti m e than the f o r m er.Key words:spatia l spectr um esti m ati o n;phase i n terfero m eter;MUS I C0引言无线电测向按其机理不同,可分为:幅度值测向、相位值测向、向量值测向等测向算法。

基于径向基神经网络的空间目标测向定位算法


关 键词 : 无源定位; 径向基函数神经网络; 双站只测向定位; 测向误差
中图分 类号 : 7 文献 标 志码 : 文 章编 号 :0819(010- 2- l A 10-1421) . 8 6 30 0 0 S ca r e a i - nl c to g rt m s d o pa i lTa g tBe rng o y Lo a in Al o ih Ba e n
2, 4 修正辅助变 向技术进行定位的方法具有隐蔽性强 、 作用距离远、 等[ ]迭代算法主要有各类滤波算法、 5 。解析算法理论直观明了, - 6 定位频段宽 、 机动灵活等优点 , 特别是随着新技术 的 量法和最大似然法等[ ]
* 收稿 日期 :0 01—7 2 1 —2 0 修 回 1期 :0 10 —1 3 2 1—42
3 0
探 测 与 控 制 学 报
节中的训练算法 , 通过对存t h o lct nacrc ftepee trdodrcinf dn ( s r c : miga t elw oai cu ayo h rsn i i t -i ig DF)sse an vl loi m bsd o a e o n y tm。 o e ag r h ae t
罗 争等 : 基于径向基神 经网络的空间 目 标测向定位算法
2 9
但定位精度受测 向误差 和 目标距离 的影 响较大 ; 迭 代算法简单 、 适用环境范 围广 , 但需要 迭代初值 , 初 值如果选择不好容 易陷入局部最小点 , 从而算法不 收敛 ; 另外 , 解析 、 迭代算 法对 D A 估计误差 都 比 O
的双站只测 向定位方法 。利用 R F神经 网络可逼近任 意连续有 界非线性 函数 的能力 , B 通过样本 学习 , 构建 目

非均匀阵列模糊问题及测向性能分析


Cls m b r TN9 】 】 a sNu e 7 .
1 引言
目前 阵列天 线 测 向 的研 究 主 要 集 中在 均匀 阵 列天 线上E 。均匀 线阵具 有 阵列结 构 简单 , 阵列 流 型符合 V n emo d 矩 阵结 构 等特 点 。这 使得 以 a dr n e MUSC算 法为代 表 的超 分辨 算法 能够 应用 到对 信 I 号 的高分 辨 估 计 上 。但 由 于 空 间 采 样 定 理 的 限 制[ , 2 均匀 线 阵相邻 阵元之 间 的间距 与 来波 信号 波 ] 长须满 足 ;2 所 以均 匀 线 阵 在 阵元 数 目确 定 /,
TN 7 . 9 11
中 图分 类 号
Am b g iy a d Die to nd n r o m a c o i u t n r c i n Fi i g Pe f r n e f r
No - nio m l a e ne rAr a s n u f r y Sp c d Li a r y
Ya Xi i g i n Li o e g n Lu eM n xa g u Ba p n
( e to i E gn e ig I si t,H ee 2 0 3 ) Elcr nc n ie rn n t u e t fi 3 0 7
Ab t a t W e c n i e h r b e o ie t n o - r i a s i t n i o - n f r s n o r a s b s n s a e s o — s r c o sd rt e p o lm fd r c i - fa rv l t o e ma i n n u i m e s ra r y a eo p c mo t o n o h n US C e h iu . To a h e i g u a iu u ig M I t c nq e c iv n n mb g o s D0A s i t n,a t n a a r y t y et ma i o n e n r a swi s mm e r a r a g m e twi e h ti l rn e n t r— 程
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要 :非 同向阵列是指 阵元 指向互不相 同的阵列 , 其在辐 射源测 向方 面具有 独特 的优 势 , 已广泛 应用 于电
子侦察 。由于多径传输 、 电离层折射等传播 因素 的影 响 , 电子侦察 面临着更 多的( 椭) 圆极化信 号 , 现有 的非 同向阵
列测 向方法对 ( 椭) 圆极化信号存在 固有 的测向偏差 。研究 了电磁波及 天线极化 对非 同向阵列测向 的影 响机理 , 提 出了一种基于径 向对称二 元阵的非同向阵列测 向方法 , 能够 测量 任意极化 信号 的到达 方 向, 对于 非同 向阵列技术 的发展具有重要 的意义 。仿真结果对 文中所提出 的算法进行 了验证 。 关键词 :非 同向阵列 ;测 向 ;极化
The DO A Me a s ur e me nt M e t ho d o f No n— Un i f o r m Ar r a y Ba s e d o n
t h e Ra di a l - S y m me t r i c a l Bi n a r y Ant e nn a
e x i s t i n g DOA me a s u r e me n t me t h o d o f t h e n o n — u n i or f m a r r a y c a n’ t b e a p p l i e d f o r t h e e l l i p t i c p o l a r i z e d s i g n a l s b e c a u s e o f t h e
S HI Lo n g — f e i 一,W ANG We i 一,ZHAO Ya n 。 REN J i — z h o n g ,GU Mi n g . c h a o

( 1 . S t a t e K e y L a b o r a t o r y - o f C o m p l e x E l e c t r o m a g n e t i c E n v i r o n me n t E f f e c t s o n E l e c t r o n i c s a n d I n f o r m a t i o n S y s t e m, C h a n g s h a 4 1 0 0 7 3 , C h i n a
中 图 分 类 号 :T N 9 5 文 献 识 码 :A 文章 编 号 :1 0 0 0 — 1 3 2 8 ( 2 0 1 3 ) 0 4 — 0 5 8 3 - 0 7
DOI :1 0 . 3 8 7 3 /i . i s s n . 1 0 0 0 — 1 3 2 8 . 2 01 3 . 0 4 . 0 1 9
t r a ns mi s s i o n a n d i o n o s ph e r i c r e f r a c t i o n, m o r e a nd mo r e e l l i p t i c p o l a r i z e d s i g na l s pr e s e n t t o ELI NT a pp l i c a t i o n s . The
施龙 飞 ,王 伟 一 ,赵 研 ,任季 中 ,顾 明超。
( 1 . 电子 信 息 系统 复杂 电磁 环 境 效应 国 家重 点 实验 室 ,长 沙 4 1 0 0 7 3 ;
2 .国防科学技 术大学电子科 学与工程学 院 ,长沙 4 1 0 0 7 3;3 .中国电科 第五十四研究 所,石 家庄 0 5 0 0 8 1 )
2. S c h o o l o f El e c t r o n i c S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g,Na t i o n a l Un i v e r s i t y o f De f e n s e Te c h n o l o g y , C h a n g s ha 41 0 0 7 3, Ch i n a;
第3 4卷 第 4期
2 0 1 3年 4月
宇 航


Vo 1 . 3 4 No . 4
Ap r i l 2 01 3
J o u r n a l o f As t r o n a u t i c s
基 于 径 向对 称 二 元 阵 的 非 同 向 阵 列 测 向方 法
3 . T h e N o . 5 4 R e s e a r c h I n s t i t u t e o f C E T C, S h i j i a z h u a n g 0 5 0 0 8 1 , C h i n a )
Ab s t r a c t : T h e n o n — u n i or f m a r r a y ma d e u p o f d i f f e r e n t — d i r e c t i o n a n t e n n a s h a s u n i q u e a d v a n t a g e s f o r t h e DOA me a s u r e me n t o f r a d i a n t p o i n t ,a n d i t h a s b e e n wi d e l y u s e d i n EL I NT. B e c a u s e o f t h e t r a n s mi s s i o n f a c t o r s o f mu h i p a t h
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