高位自卸汽车的设计说明书
高位自卸汽车
XXX学院课程设计成果说明书题目：高位自卸汽车学生姓名：XXX学号：081309141学院：_______________ XX学院___________ 班级：C08机械（1 ）指导教师：_____________________同组者：_________________________________2010 年6 月24 日目录第1章设计题目与其要求................................................................... .31.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9)结束语 (10)参考文献 (10)第一章设计题目与要求1.1设计题目目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
高位自卸汽车设计计算说明书sc
高位自卸汽车设计计算说明书sc 高位自卸汽车设计计算说明书一、概述高位自卸汽车是一种广泛应用于建筑、道路建设和物流行业的专用车辆。
其特点在于通过高举的卸料斗，可将货物自动卸载至运输车辆或货场上。
本设计计算说明书旨在为SC1000型高位自卸汽车的设计和制造提供详细的计算和说明。
二、设计参数1.车辆型号：SC1000型高位自卸汽车2.载重能力：1000吨3.自重：50吨4.最大举升高度：15米5.行驶速度：80公里/小时6.最大爬坡度：20%7.发动机功率：300千瓦8.液压系统压力：20兆帕9.轮胎规格：59/80R24.5（双胎）10.外形尺寸（长×宽×高）：12000×2500×3500毫米三、结构特点1.车架：采用高强度钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。
车架前部安装有举升液压缸，后部安装有支撑液压缸。
2.举升系统：由举升液压缸、液压泵站和电控系统组成。
通过电控系统控制液压泵站，使液压缸伸缩，从而实现卸料斗的升降。
3.支撑系统：由支撑液压缸和支撑座组成，用于在卸料过程中保持车架的稳定。
4.动力系统：包括发动机、变速箱、传动轴和驱动桥等部件，为车辆提供动力。
5.转向系统：采用液压助力转向，提高转向效率和减轻驾驶员劳动强度。
6.制动系统：采用液压盘式制动器，具有制动性能稳定、散热性好等优点。
7.轮胎：选用59/80R24.5（双胎）规格的轮胎，适合多种路面条件。
四、液压系统设计1.液压油缸：采用大口径、高压力的液压油缸，确保举升和支撑系统的稳定工作。
油缸内部采用镀铬处理，提高耐磨性和抗腐蚀性。
2.液压泵站：选用高性能的液压泵站，提供稳定的液压油输出。
泵站设有安全阀和压力调节阀，以保护液压系统不受损坏。
3.电控系统：采用PLC控制，实现卸料、举升和支撑等动作的自动化控制。
同时设有紧急停止按钮，确保操作安全。
五、电气系统设计1.电源系统：采用24伏直流电源，配备两个12伏铅酸蓄电池，确保车辆启动和运行时的电源供应。
高位自卸汽车设计计算说明书_毕业设计 精品
高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。
高位自卸汽车说明书
高位自卸汽车的设计 摘要：目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货，并实现车厢门随车厢的翻转而自动打开。
关键词：高位自卸 举升机构 翻转机构目录第一部分 问题的提出............................................................ .....高位自卸车设计方案说明书学院： 机汽学院班级： 学号： 姓名： 指导老师： 2014年7月4日41.1题目简介......................................................................... (4)1.2设计要求和有关数据......................................................51.3工作原理及其运动流程 (5)第二部分主要执行结构方案设计 (6)2.1举升机构的设计...................................................... (6)2.2 车厢的翻转机构设计....................................................112.3后厢门打开机构的设计 (16)第三部分机构综合......................................................... . (20)3.1方案的选择...................................................... (20)3.2机构总图...................................................... (23)第四部分总结......................................................... (25)4.1机构设计原理...................................................... (25)4.2收获与提高...................................................... (27)结束语 ....................................................... (28)第一章问题的提出1.1 题目简介目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁图1自卸汽车图 2 高位自卸汽车卸货卸下，卸货高度都是固定的。
汽车行业-高位自卸汽车设计计算说明书 精品
西南交通大学机械综合设计I设计说明书设计题目：高位自卸汽车学生姓名：陈楷 20XX0996谭万秋 20XX0999丁翀 20XX0991刘栋 20XX1000仇振宇 20XX0986 所在班级：机械09级7班指导老师：谢进20XX年06月目录第一章问题的提出 (4)1.1项目背景 (4)1.2设计技术要求 (5)第二章方案的比较 (6)2.1整体设计 (6)2.1.1构想 (6)2.1.2设计中需要考虑的问题 (7)2.2举升机构的比较 (7)2.2.1方案一：平行四边形举升机构 (7)2.2.2方案二：液压缸直推举升机构 (8)2.2.3方案三：滑槽举升机构 (9)2.2.4方案四：双平行四边形举升机构 (10)2.2.5：双剪式举升机构 (11)2.3倾斜机构的比较 (11)2.3.1方案一：液压缸直推倾斜机构 (12)2.3.2方案二：液压缸连杆倾斜机构 (12)2.3.3方案三：摇块倾斜机构 (13)2.3.4方案四：“之”字形倾斜机构 (14)2.3.5方案五：滑块倾斜机构 (15)2.4车厢联动打开机构的比较 (16)2.4.1方案一：重力直接打开机构 (16)2.4.2方案二：摇块顶开机构 (16)2.4.3方案三：滑块打开机构 (17)2.4.4方案四：摇杆打开机构 (18)2.5机构综合 (18)2.5.1第一套方案的确定 (18)2.5.2第二套方案的确定 (19)2.5.3第三套方案的确定 (20)第三章机构尺寸设计 (21)3.1滑槽举升机构 (21)3.1.1 滑槽举升机构（摇杆式）的引入 (21)3.1.2 摇杆式举升机构的几何尺寸设计 (22)3.1.3 滑槽举升机构（摇块式）的引入 (24)3.1.4 摇块式举升机构的几何尺寸设计 (25)3.2倾斜机构的设计 (30)3.2.1 倾斜机构的引入 (30)3.2.2 倾斜机构的分析计算 (30)3.3车厢联动打开机构设计 (32)3.3.1 车厢联动打开机构导入 (33)3.3.2 车厢联动打开机构的分析计算 (34)3.4关键尺寸的优化 (34)3.5机构的运动分析 (34)第四章第二套方案的设计 (41)4.1行平四边形举升机构 (41)4.1.1平行四边形举升机构的引入 (41)4.1.2双平行举升机构的几何尺寸设计 (43)4.1.3建立坐标系 (50)4.2翻转机构的设计分析 (50)4.2.1翻转机构的分析计算 (51)4.2.2建立坐标系 (51)4.3后厢门的启闭机构的设计 (52)4.3.1 后厢门的启闭机构导入 (52)4.3.2 后厢门的启闭机构的分析计算 (53)4.4机构的运动分析 (53)第五章第三套方案的设计 (61)5.1双剪式举升机构 (61)5.1.1双剪式举升机构的引入 (61)5.1.2 双剪式举升机构的几何尺寸设计 (62)5.2滑块倾斜翻转机构设计 (66)5.2.1滑块倾斜翻转机构的引入 (66)5.2.2滑块倾斜翻转机构的尺寸计算 (67)5.3重力开启后厢门打开机构设计 (69)5.4机构总图 (70)5.5模拟仿真分析 (70)5.5.1滑块的特性曲线 (70)5.5.2箱体的特性曲线 (73)5.5.3夹板的特性曲线 (75)第六章三套方案的比较 (78)结束语 (79)致谢 (80)................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
高位自卸汽车课程设计说明书
高位自卸汽车课程设计说明书篇一：高位自卸汽车课程设计说明书1. 课程设计目的本课程设计旨在让学生掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，提高学生对高位自卸汽车操作和维护的实践能力。
通过本课程的设计，学生将深入了解高位自卸汽车的构造和工作原理，掌握高位自卸汽车的驾驶技能和日常维护方法，提高学生的实践能力和综合素质。
2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下内容:(1) 高位自卸汽车的基本构造和工作原理。
(2) 高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项。
(3) 高位自卸汽车的维护方法和日常保养。
(4) 高位自卸汽车的故障排除和维修技巧。
3. 课程设计步骤(1) 收集和了解高位自卸汽车的构造和工作原理，包括发动机、底盘、车厢等方面的构造和功能。
(2) 了解高位自卸汽车的驾驶技能和注意事项，包括行车安全、操作方法、维护要求等方面的知识和技能。
(3) 结合课程设计要求和学生实际情况，制定高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，明确日常维护的项目和时间节点，提高学生的实践能力和综合素质。
(4) 通过对高位自卸汽车的故障排除和维修技巧的学习，提高学生对故障诊断和维修的能力，确保高位自卸汽车的正常运行和安全性能。
4. 课程设计成果本课程设计完成后，学生将掌握高位自卸汽车的基本构造、工作原理和驾驶技能，了解高位自卸汽车的维护方法和日常保养方案，具备对高位自卸汽车进行故障排除和维修的能力。
同时，本课程设计还将提高学生的实践能力和综合素质，为学生的未来发展打下坚实的基础。
篇二：高位自卸汽车是一种常用于运输建筑材料、煤炭、矿石等重物的货车。
由于其具有较高的卸货能力和机动性，因此广泛应用于建筑工地、港口、矿山等领域。
本次课程设计旨在设计和实现一种高位自卸汽车，使其能够实现自动化卸货，提高卸货效率和安全性。
本次课程设计的高位自卸汽车主要技术参数包括:- 装载重量:10 吨- 装载容积:3 立方米- 行驶速度:20 公里/小时- 卸货高度:1.8 米- 卸货方式：自动化为了实现自动化卸货，本次课程设计采用了传感器技术和自动控制系统。
自卸车设计说明手册
根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力：
载重65t情况下：
载重80t情况下：
4.选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa，驱动功率为66.28kW，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间
油缸举升所需时间： 秒
5.传动轴的计算
表2（载重80t）
理论推力(t）
F（t）
b(mm)
G（t）
a(mm)
43
35.72354
5632
85
2367
32
32.248
5591.617
85
2121.394
22.9
27.60014
5482.023
85
1780.054
15.2
21.60331
5306.665
85
1348.724
故：满足F4×b4＞G×a4
16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185mm、160mm、135mm、110mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t
油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量
根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
根据 可以得出油泵额定压力（20MPa）时所需的扭矩：
N·M
油泵在20MPa额定工作时所需的扭矩为277N·M；
选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N·M；
故传动轴扭矩必须大于278N·M，同时也必须大于500N·M，这样传动轴才不会被破坏。
图2
五、
六、方案计算说明
1、
自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
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高位自卸汽车设计说明书班级：姓名：学号：指导老师：时间：年月号绪论 (1)一背景资料 (2)二设计题目 (3)2.1 设计简介和目的 (3)2.2 设计条件和设计要求 (3)2.3 工作流程和运动循环图 (4)三执行机构设计 (5)3.1 举升机构的设计 (5)3.2 翻转机构的设计 (7)3.3 厢门开合机构的设计 (9)3.4 机构的组合设计 (10)四．设计总结 (14)4.1 机械设计的目的 (14)4.2 机械设计的步骤 (14)4.3 设计中需要注意的几个问题 (15)4.4 机械设计的基本原则 (15)4.5 本次设计效果分析与改进意见 (16)4.6 设计心得体会 (16)五参考 (17)目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下.卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些.目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车.它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
为实现这个目的.先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货.可以将车厢举升到任意高度后停止举升.然后车厢翻转以达到自动卸货。
高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。
在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。
为方便卸货.要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时.车厢后移量为a。
为保证车厢的稳定不得超过1.2a。
在举升过程中可在任意高度停留卸货。
在性.其最大后移量amax车厢倾斜卸货时.后厢门随之联动打开；卸货完毕.车厢恢复水平状态.后厢门也随之可靠关闭。
举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间.后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
结构尽量紧凑、简单、可靠.具有良好的动力传递性能。
为了实现高位自卸汽车的设计要求.再设计过程中主要考虑把工作分解.使用举升机构实现车厢的举升.在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转.车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。
就机构设计要实现的目的来看.机构上的点没有要求具体的运动轨迹.只要实现指定位置的机构的综合就可以了.这个设计主要是通过四杆机构来实现。
机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定。
关键词：高位举升翻转自卸一背景资料自卸汽车车厢配有自动倾卸装置的汽车。
俗称为翻斗车、工程车.由汽车底盘、液压举升机构和货厢组成。
在土木工程中.常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业.构成装、运、卸生产线.进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。
由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料.大大节省卸料时间和劳动力.缩短运输周期.提高生产效率.降低运输成本.并标明装载容积.是常用的运输机械。
图图1-2 一般自卸汽车的结构原理简图发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。
车厢可以后向倾翻或侧向倾翻.通过操纵系统控制活塞杆运动.以后向倾翻较普遍.推动活塞杆使车厢倾翻。
少数双向倾翻。
高压油经分配阀、油管进入举升液压缸.车厢前端有驾驶室安全防护板。
发动机通过变速器、装置驱动液压泵.车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。
车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。
发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵.高压油经分配阀、油管进入举升液压缸.推动活塞杆使车厢倾翻。
以后向倾翻较普遍.通过操纵系统控制活塞杆运动.可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上.车厢利用自身重力和液压控制复位。
二设计题目2.1 设计简介和目的目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿着汽车大梁卸下或者侧向倾翻卸下.卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些.目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车.它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
这样可以满足使货物堆积的更高的要求.在现在土地资源紧张.使用高位自卸汽车可以在相同的面积上更快的堆积更多的货物。
而不用其它机械配合作业.提高了工作效率。
2.2 设计条件和设计要求1.具有一般自卸汽车的功能。
2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度.最大升见表。
程Smax3.为方便卸货.要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时.车厢不得超过1.2a。
后移量a见表。
为保证车厢的稳定性.其最大后移量amax4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5.结构尽量紧凑、简单、可靠.具有良好的动力传递性能。
6.在车厢倾斜卸货时.后厢门随之联动打开；卸货完毕.车厢恢复水平状态.后厢门也随之可靠关闭。
7.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间.后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
图2-1 自卸汽车数据简图图2-2 自卸汽车厢工作状态图表2-1机构要求数据表（单位：mm）2.3 工作流程和运动循环图工作流程：将要卸货时。
首先举升机构将车厢举升到一定高度.在这期间车厢始终保持平行.车厢门始终保持关闭状态；等到举升机构将车厢举到将要卸货的高度时.举升机构停止工作.翻转机构开始工作.此时车厢门也开始打开.缓慢的讲货物卸到固定的地方。
工作的循环图如下图所示；图 2-3厢门工作过程循环图三执行机构设计3.1 举升机构的设计3.1.1机构的选择方案举升机构的设计可以有多个方案来实现车厢举升和后移运动。
利用连杆机构实现车厢的举升.其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。
结构尽量紧凑.可靠.具有良好的动力传递性能。
并不是每个机构都能符合这种高要求.下面列举出三种方案和它们的特点.选择比较恰当的机构。
方案一：平行四边形举升机构图3-1 平行四边形举升机构原理图工作原理：如上图所示机构.CBEF形成一平行四边形.杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动.从而完成车厢的举升和下降。
优点：1．结构简单.易于加工、安装和维修；2．能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平.稳定性好；3．液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。
缺点：1.车厢上移时.其后移量很大。
为了保证车厢举升到最大高度时.其最大后移量不超过设计要求.需将杆BC、EF做得很长.甚至大大超过了车厢的长度.在工程实际中不能实现。
方案二双平行四边形联动举升机构图3-2 双平行四边形联动举升机构原理图工作原理：如上图所示.该举升机构是液压缸作为原动件推动绞点F,D和滑块E走动.从而使车厢平稳的上升.并且稳步的向后走。
优点：1．结构紧凑.能满足车厢水平上升下降的功能.且在上升中可以稳步的后移；2．该机构克服了平行四边形机构杆件过长的缺点；3．机构的受力均衡.有助于延长机构的使用寿命。
缺点：机构相对复杂.油缸的负载大.需要较大的液压系统。
方案三剪式举升机构图3-3 剪式机构举升机构原理图工作原理：如上图所示.该机构采用长度相等的AB和CD杆铰接于E点.C,D点处可以滑动。
当液压缸作用时.可以实现车厢的上升时并且能向后移。
优点：1.机构简单.紧凑2.受力状况良好.缺点：1.初始状态时液压缸和CD杆之间的传动角很小.需要较大的动力2.举升到一定高度时.AC和BD两点之间的距离变短.车厢容易失稳。
3.2 翻转机构的设计翻转机构的设计是为了实现车厢翻转的功能的机构.同车厢举升机构一样.翻转机构也是利用连杆机构实现车厢的翻转.其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。
结构尽量紧凑.可靠.具有良好的动力传递性能。
既要结构简单.又要符合安装要求的机构是没有最好的.而且翻转机构和车厢的举升机构要搭配使用实现他们的综合功能.所以要考虑的因素很多.因此也列出几种方案.根据其结构说出这种方案的主要特点.然后选择使用。
3.2.1 机构的选择方案一、普通直推式翻转机构图3-4 普通直推翻转机构这种机构是油缸驱动的四杆机构.是目前一般的自卸汽车上面最常使用的机构.在普通自卸汽车上面得到了广泛的应用.时间说明这种机构具有很高的使用价值。
首先是机构简单.只需要使用一个液压油缸就可以实现车厢的翻转.维护快捷方便。
但是油缸的行程相对较大.选用举升力量较大的油缸把油缸安装在靠近旋转支座的地方或者利用汽车底盘间隙合理安装布局可以避免行程较大的缺点。
方案二、曲柄摇杆翻转机构图3-5 曲柄摇杆翻转机构这个机构是有曲柄摇杆机构联想到的翻转机构.这个机构中油缸是提供动力的作用.油缸的的行程变小.在油缸匀速推进时.车厢的翻转不匀速.可以方便卸货。
3.3 厢门开合机构的设计3.3.1 机构的选择方案后厢门打开机构的要求是当车厢翻转卸货时.后厢门随之联动打开.卸货完毕.车厢恢复水平状态.后厢门也随之可靠关闭。
图2-2中可以看出当车厢翻转一定角度时.厢门也打开相同的角度。
由此可以进行机构设计。
方案一、自开式机构车厢3-6 自开式厢门打开机构因为厢门和车厢翻转的角度相同.所以厢门在打开和关闭的时候都处于竖直状态.因此考虑利用厢门的重力使之自由打开。
在要卸货的时候打开锁住厢门的机构.厢门可以随车厢的翻转自由打开。
当卸货完毕的时候.在使用锁止机构吧厢门锁死.实现厢门可靠的关闭。
该机构设计简单.容易想到。
可以利用车厢底部空间.方便安装。
但是车门的开闭是自由的.不能精确实现车门打开角度与翻转角度之间的函数关系。
方案二、控制开合式机构。
车厢图3-7 控制开合式厢门打开机构该机构通过控制杆控制厢门上面的铰实现厢门的开合。
把控制杆和车厢翻转控制机构恰当的联系在一起时.可以精确的实现翻转和厢门打开的联动控制。
但是这个机构的安装困难.这种结构或者类似结构安装在车厢侧面比较合适.设计题目中没有给车厢侧面的空间.如果安装在车厢底部.控制杆会影响卸货。
考虑到制造成本和实际应用.在组合设计中厢门开合机构我都是选择了自开式手动打开机构。
3.4 机构的组合设计3.4.1 方案一：图3-8方案一组合设计原理图此方案中.举升机构我采用了双平行四边形联动机构.翻转机构采用了曲柄摇杆机构.后厢门打开机构我采用了手动式打开机构。
机构尺寸设计：1，举升机构设计：图 3-9举升机构的计算图首先假设杆AG的初始角度为X1.旋转后的角度为X2=800.杆AG的长度是L1,杆GH的长度是L2。
举升高度：后移量：安装所需空间：（假设X1=850.由上式计算可得：X0=150.L1=1240.L2=790.根据计算可以安排油缸的尺寸.油缸最短为480.伸长的长度为850.BL=400. 2，翻转机构尺寸设计：图 3-10翻转机构的计算图翻转机构中B和H的竖直高度差H=400.偏转角X=550.为了受力良好.E点安排在车厢的重心附近.因为车厢的长度是3700.设L3=1700.L1=L2.则.（2=(L1+L2)2-[L3(1-cos55)sinL3(sin55L3+H)]2计算得到L1=L2=960,L3=1800根据计算可以安排油缸最短尺寸是700.AB=250.BC=900。