自卸车设计说明书
高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告
毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。
设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。
设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。
2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。
3、液压系统设计。
计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。
设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。
主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。
专用汽车工作装置原理与设计计算。
北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。
专用汽车结构与设计。
机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。
如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。
自卸车使用说明书
一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。
其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。
整车的外型见图1-1、图2-2图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图1、底盘2、油箱总成3、被胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、开式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成图1-2厢式自卸车外型机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、厢式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、侧防护栏7、副车架总成8、沙罐车车厢总成9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。
发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。
在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。
其工作原理见图1、图2。
2、液压倾卸机构的主要部件2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图图2 气控液压举升机构工作原理图图3 沙罐车气控液压举升机构工作原理图取力器是汽车动力输出装置，可将汽车发动机的部分功率取出，由变速器输出动力，通过传动轴将力传给齿轮泵。
不同的底盘采用的取力器型号不同，请参照相应车型的整车《使用说明书》。
2.2 齿轮泵齿轮泵采用的是中高压齿轮泵，是液压举升系统的动力机构，它将取力器传来的机械能转变为液体的压力动能。
自卸车说明书
用、保养、维修应注意的事项等等。由于产品不断改进，您实际接收到的
车辆可能与本说明书中的数据、图表等有所差异，敬请谅解。更改恕不通
知。
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目录
1. 主要车型技术参数 2. 产品结构及各大总成介绍
2.1 举升机构 2.1.1 F 式举升机构 2.1.2 T 式举升机构 2.1.3 前顶式举升机构
2.2 车厢 2.3 副车架 2.4 开启系统 2.5 车厢安全撑杆 2.6 车厢安全绳索及刚性限位 2.7 备胎架 2.8 动力输出、执行及控制
PREFACE 前 言
尊敬！
请您在使用汽车前仔细阅读本说明书，以便您尽快熟悉车辆。只要严
格按照说明书的要求使用车辆，它将为您获得良好的经济效益，成为您最
值得信赖的伙伴！
我公司是陕汽集团下属专业配套专用车生产的子公司，所生产的系列
自卸车，选用陕汽斯太尔、F2000 及德御等精品底盘，它们是在吸收国外优
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室后的副车架前端，通过手动油泵向摆动油缸供油。其使用方法如下： 备轮安装：将转换手柄置“↑”位置，将备轮立起，使备轮上螺栓孔 与三角固定盘上的孔对正，将备轮 装好并拧紧固定螺母。操纵手动油 泵使备胎上升。当上升到位并落到 支撑架上后拧紧紧固螺栓。切记将 转换手柄置中间位。 备轮卸下：将转换手柄置“↓” 位置，与上述过程相反进行即可； 注意：无论选用何种备轮架， 为了您的安全着想，进行举升或下
降作业时，轮胎下方严禁站人！ 2.7 副车架
自卸车标准
自卸车1 范围1.1 本标准规定了用定型汽车底盘改装的自卸车和自卸半挂车的技术要求、试验方法、检验规则、标志、随车文件、使用说明书、运输和贮存。
1.2 本标准适用于本公司用定型汽车底盘改装的自卸汽车和本公司生产的自卸半挂车（包括后卸自卸车、侧卸自卸车和侧卸半挂车）。
1.3 具体车型及其主要技术参数纳入产品图样管理，本标准不再重复列入。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文，所有标准都会被修定，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 3766-2001 液压系统通用技术条件GB 4785-1998 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装GB 5920-1999 汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件GB 9969.1-1998 工业产品使用说明书总则GB 11554-1998 汽车与挂车之后雾灯配光性能GB 11564-1998 机动车回复反射器GB 11567.1-2001 汽车和挂车侧面防护要求GB 11567.2-2001 汽车和挂车后下部防护要求GB/T 12674-1990 整车质量(重量)参数测定方法GB 15741-1995 汽车和挂车号牌板（架）及其位置GB 17509-1998 汽车和挂车转向信号灯配光性能GB 18099-2000 汽车及挂车侧标志灯配光性能JB/T 5943-1991 工程机械焊接件通用技术条件GB 4019-1985 汽车驻车制动性能要求QC/T 222-1997 自卸汽车通用技术条件QC/T 223-1997 自卸汽车性能试验方法QC/T 252-1998 专用汽车定型试验规程QC/T 319-1999 自卸汽车取力器技术条件QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件QC/T 461-1999 自卸汽车换向阀技术条件QC/T 559-1999 货车、客车行车制动性能要求QC/T 569-1999 汽车驻车制动试验方法QC/T 625-1999 汽车用涂镀层和化学处理层。
自卸汽车说明书
旭达牌自卸车及侧翻车说明书四平奋进专用汽车有限有限公司１目录前言 (3)一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法 (4)（一）气控制倾卸机构工作原理及操作方法 (4)（二）软轴控制倾卸机构工作原理及使用操作方法 (6)二、新车检查及走合 (8)三、使用注意事项 (8)四、技术保养 (13)五、运输与贮存 (15)六、可能出现的故障及排除方法 (15)七、侧卸汽车说明书 (17)八、质量保证 (18)２前言欢迎您选用四平奋进专用汽车有限公司的系列产品。
吉林省四平市四平奋进专用汽车有限公司是国家民用改装汽车目录内企业。
本公司的主要产品有半挂车系列、自卸车系列、厢式车系列、全挂车系列、罐式车系列等五大系列。
旭达牌自卸汽车所选用的底盘有东风、解放、红岩、濠沃、欧曼、北奔等中外知名自卸车底盘。
整车设计合理新颍，性能优越，经济性好，并根据车型、吨位、使用性能等合理采用具有世界先进水平的各种倾卸举升机构，力求结构简单、安全可靠、操作方便、耐用易修等特点。
为用好新车，请您务必要首先认真阅读本说明书，这非常重要：以便尽快掌握操作方法和维护保养内容，这样将为您提高出车率，获得最佳效益提供帮助。
在未熟知使用说明书并确认已掌握正确的操作方法之前，切勿操纵自卸车举升机构，以免因操作不当而引发事故！本说明书仅就液压系统工作原理，使用操作方法及改装部分的维护保养等加以说明，关于汽车底盘车身结构、发动机、变速箱等主要总成的技术性能、技术参数及维护保养等内容，请阅读随车的底盘说明书，如遇有特殊情况，请及时与售后服务科联系，我们愿为您提供快捷、周到、满意的服务。
所有车型因产品改进而进行的小的局部的结构改动以及小的技术参数的变化，恕不另行通知，请谅解。
３一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法本公司生产的自卸车有气控、软轴两种控制形式。
用户在使用车辆前，必须先了解车辆的倾卸机构控制形式，再根据您所购车辆的控制形式，选择参看，并熟练掌握。
机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计
高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2012年3月到6月摘要目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下，卸货高度都是固定的。
若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。
为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。
为实现这个目的，先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货，可以将车厢举升到任意高度后停止举升，然后车厢翻转以达到自动卸货。
高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。
在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。
为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。
车厢处于最大升程位置时，车厢后移量为a。
为保证车厢的稳定性，其最大后移量a不max得超过1.2a。
在举升过程中可在任意高度停留卸货。
在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
为了实现高位自卸汽车的设计要求，再设计过程中主要考虑把工作分解，使用举升机构实现车厢的举升，在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转，车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。
就机构设计要实现的目的来看，机构上的点没有要求具体的运动轨迹，只要实现指定位置的机构的综合就可以了，这个设计主要是通过四杆机构来实现。
就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。
关键词：高位举升翻转自卸目录一背景资料.................................................................................................................. 二设计题目..................................................................................................................2.1 设计简介和母的.............................................................................................2.2 设计条件和设计要求..................................................................................... 三执行机构设计..........................................................................................................3.1 举升机构的设计.............................................................................................3.2 翻转机构的设计 (10)3.3 厢门开合机构的设计 (13)四CATIA建模和运动仿真 (14)4.1 模型的建立与组装.........................................................................................4.2 模型的运动仿真 (14)五设计总结..................................................................................................................5.1 机械设计的目的.............................................................................................5.2 机械设计的步骤.............................................................................................5.3 设计中需要注意的几个问题.........................................................................5.4 机械设计的基本原则 (16)5.5 本次设计效果分析与改进意见 (17)5.6 设计心得体会 (17)六致谢 (17)七参考资料.................................................................................................................. 八附录.. (19)一背景资料自卸汽车（dump truck）车厢配有自动倾卸装置的汽车。
自卸汽车通用技术条件
Q/CIMC 中集集团企业标准Q/CIMC22003—2008自卸汽车通用技术条件2008-12-31发布 2009-01-01实施中集集团股份有限公司发布目次前言 (II)1 范围 (3)2 规范性引用文档 (3)3 技术要求 (4)4 检验规则 (6)5 标志、使用说明书 (6)6 随车文件、运输和储存 (7)7 质量保证 (7)8 附录A (8)前言本标准是规范集团内各企业生产的自卸车的依据、标准。
修订本标准的依据是GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸 轴荷及质量限值》、GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》，QC/T222《自卸汽车通用技术条件》。
本标准由集团技术管理部提出。
本标准由集团技术管理部归口。
本标准由中集车辆（集团）有限公司起草。
本标准主要起草人： 朱爱平、徐国红、胡志鹏。
自卸汽车通用技术条件1 范围本标准依据国家相关标准，规定了中集集团股份有限公司生产的各类自卸汽车的要求、检验规则及标志、使用说明书、随车文件、运输、贮存及质量保证。
本标准适应于定型自卸汽车底盘、允许最大总质量小于31t、以液压倾卸的自卸汽车（包括后卸自卸汽车、侧卸自卸汽车）。
本标准不适用于三轮自卸车和矿用自卸汽车和半挂自卸汽车。
2 规范性引用文档下列标准所包含的条款，通过在本标准中引用而构成本标准的条款。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单或修订版本不适用于本标准。
标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB1495 汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T 3181 漆膜颜色标准GB3766 液压系统通用技术条件GB/T3847 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定GB7258 机动车运行安全技术条件GB9969.1 工业产品使用说明书 总则GB11567.1 汽车和挂车侧面防护要求GB11567.2 汽车和挂车后下部防护要求GB15741 汽车和挂车号牌板（架）及其位置GB16737 道路车辆 世界制造厂识别代号（WMI）GB16735 道路车辆 车辆识别代号（VIN）GB17509 汽车和挂车转向信号灯配光性能GB/T18411 道路车辆 产品标牌GA406 车身反光标识JB/T5943 工程机械 焊接件通用技术条件QC /T222 自卸汽车通用技术条件QC/T252 专用汽车定型试验规程QC/T319 自卸汽车取力器技术条件QC/T460 自卸汽车液压缸技术条件QC/T461 自卸汽车-换向阀技术条件QC/T 484 汽车油漆涂层QC/T29015 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件QC/T29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值3 技术要求3.1 整车3.1.1 自卸汽车应符合本标准规定，并按经规定程序审核批准的产品图样和技术文件制造。
自卸车设计说明书
⾃卸车设计说明书⽬录第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专⽤汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外⾃卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型⾃卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺⼨参数的确定 (10)2.2质量参数的确定 (10)2.3其它性能参数 (13)2.4本章⼩结 (13)第3章⾃卸车车厢的结构与设计 (14)3.1⾃卸汽车车厢的结构形式 (14)3.1.1车厢的结构形式 (14)3.1.2车厢选材 (15)3.2车厢的设计规范及尺⼨确定 (15)3.2.1车厢尺⼨设计 (15)3.2.2车厢内框尺⼨及车厢质量 (16)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章⼩结 (17)第4章⾃卸举升机构的设计 (18)4.1⾃卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2⾃卸汽车倾卸机构性能⽐较 (21)4.2举升机构运动与受⼒分析及参数选择 (23) 4.2.1机构运动分析 (25)4.2.2举升机构受⼒分析与参数选择 (27)4.3本章⼩结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统⼯作原理与结构特点 (27)5.1.1⼯作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取⼒器的设计 (31)5.5本章⼩结 (36)第6章副车架的设计 (37)6.1副车架的截⾯形状及尺⼨ (37)6.2副车架前段形状及位置 (37)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (37)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (39)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺⼨参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺⼨设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章⼩结 (44)结论 (45)参考⽂献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专⽤⾃卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜⼀定⾓度，货物依靠⾃重能⾃⾏卸下或者⽔平推挤卸料的专⽤汽车。
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自卸车设计说明书
一、设计输入：
整车型号
轴距:4250+1350mm;
载质量:65t；厢体质量：5t;整备质量：15.79t；容积：22m3
举升型式：前顶四级缸举升形式。
二、整车布置：
见图1
布置型式：油缸上支座固定在前板上（见图1）
经过作图2得出，车箱内长为6000mm，举升48°后板离地高度为444mm。
图2
三、方案计算说明
1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性（见图3）
通过得知满载最大爬坡度35％，经计算坡度等于19.3°。
经过作图得知，在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前，故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。
图3
2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650，该油缸参数为：额定压力
为
16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t
油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量
根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
F ×b ＞
G ×a 图4 表1（载重65t ）
表2（载重80t ）
故：满足F 4×b 4＞G ×a 4 3.系统压力计算
根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力： 载重65t 情况下： 载重80t 情况下：
4. 选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa ，驱动功率为66.28kW ，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间
油缸举升所需时间：88.239.060
100
2300104.823
=⨯⨯⨯=
t 秒 5. 传动轴的计算 根据9550
T
n P ⨯=
可以得出油泵额定压力（20 MPa ）时所需的扭矩： 2772300
82.6695509550=⨯=⨯=n P T N ·M
油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ； 选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N ·M ；
故传动轴扭矩必须大于278N·M，同时也必须大于500N·M，这样传动轴才不会被破坏。