理论力学题库第五章
《理论力学》武清玺第五章_点的运动_习题全解
第五章 点的运动 习题全解[习题5-1] 一点按2123+-=t t x 的规律沿直线动动(其中t 要s 计,x 以m 计).试求:(1)最初s 3内的位移;(2)改变动动方向的时刻和所在位置;(3)最初s 3内经过的路程;(4)s t 3=时的速度和加速度;(5)点在哪段时间作加速度,哪段时间作减速运动. 解:(1)求最初s 3内的位移.m x 220120)0(3=+⨯-= m x 723123)3(3-=+⨯-=)(927)0()3(m x x x -=--=-=∆ (动点的位移为9m,位移的方向为负x 方向). (2)求改变动动方向的时刻和所在位置. 改变方向时,动点的速度为零.即: 01232=-==t dtdxv , 亦即:当s t 2=时,动点改变运动方向.此时动点所在的位置为: )(1422122)2(3m x -=+⨯-= (3)求最初s 3内经过的路程.)(23716|)14(7||214|)3~2()2~0()3~0(m S S S =+=---+--=+= (4)求s t 3=时的速度和加速度1232-==t dt dx v )/(151233)3(2s m dt dx v =-⨯== t dtdv a 6== )/(1836)3(2s m a =⨯=(5)求动点在哪段时间作加速度,哪段时间作减速运动.若v 与a 同号,则动点作加速运动; 若v 与a 异号,则动点作减速运动.即: 同号时有:0)2)(2(18)4(18)6)(123(22>+-=-=-=t t t t t t t va0)2)(2(>+-t t t20<<t .即当s t 20<<时,动点作加速动动.Oxy图题25-异号时有:0)2)(2(<+-t t t2>t即当s t 2>时,动点作减速运动.[习题5-2] 已知图示机构中,l AB OA ==,a AC DM CM ===,求出t ωϕ=时,点M 的动动方程和轨迹方程。
理论力学题库第五章
理论力学题库——第五章一、填空题1. 限制力学体系中各质点自由运动的条件称为 。
质点始终不能脱离的约束称为 约束，若质点被约束在某一曲面上，但在某一方向上可以脱离，这种约束称为 约束。
2. 受有理想约束的力学体系平衡的充要条件是 ，此即 原理。
3. 基本形式的拉格朗日方程为 ，保守力系的拉格朗日方程为 。
4. 若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为零，则这种约束称为 约束。
5. 哈密顿正则方程的具体形式是 和 。
5-1. n 个质点组成的系统如有k 个约束，则只有 3n - k 个坐标是独立的. 5-2.可积分的运动约束与几何约束在物理实质上没有区别，合称为 完整约束 .5-3自由度可定义为：系统广义坐标的独立 变分数目 ，即可以独立变化的 坐标变更数 . 5-4.广义坐标就是确定力学体系空间位置的一组 独立坐标 。
5-5.虚位移就是 假想的 、符合约束条件的、无限小的、 即时的 位置变更。
5-6.稳定约束情况下某点的虚位移必在该点曲面的 切平面上 。
5-7.理想、完整、稳定约束体系平衡的充要条件是 主动力虚功之和为零 . 5-8.有效力（主动力 + 惯性力）的总虚功等于 零 。
5-9.广义动量的时间变化率等于 广义力 （或：主动力+拉氏力）。
5-10.简正坐标能够使系统的动能和势能分别用 广义速度 和 广义坐标 的平方项表示。
5-11.勒让德变换就是将一组 独立 变数变为另一组 独立 变数的变换。
5-12.勒让德变换可表述为：新函数等于 不要的变量 乘以原函数对该变量的偏微商的 和 ，再减去原函数。
5-13.广义能量积分就是 t 为循环坐标时的循环积分。
5-14. 泊松定理可表述为：若21),,(,),,(c t p q c t p q ==ψϕ是正则方程的初积分，则 []3c ,=ψϕ 也是正则方程的初积分.5-15.哈密顿正则方程的泊松括号表示为： ],[H p pαα= ； ],[H q q αα= 。
理论力学(机械工业出版社)第五章点的运动学习题解答
习 题5-1 如图5-13所示，偏心轮半径为R ，绕轴O 转动，转角tωϕ=（ω为常量），偏心距eOC=，偏心轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动。
试求顶杆的运动方程和速度。
图5-13)(cos )sin(222t e Rt e y ωω-+=)(cos 2)2sin()[cos(222t e Rt e t e yv ωωωω-+==5-2 梯子的一端A 放在水平地面上，另一端B 靠在竖直的墙上，如图5-14所示。
梯子保持在竖直平面内沿墙滑下。
已知点A 的速度为常值v 0，M 为梯子上的一点，设MA = l ，MB = h 。
试求当梯子与墙的夹角为θ时，试点M 速度和加速度的大小。
图5-14A M x hl h h x +==θsin θc o s l y M =0c o s v hl h xhl h h x A M +=+== θθ得 θθcos )(0h l v +=θθθθθt a n)(c o s )(s i ns i n 0h l lv h l v l l yM +-=+⨯-=-= 0=M xθθθθθ3222020cos )(cos )(sec )(sec )(h l lv h l v h l lv h l lv y M +-=+⨯+-=+-=θ322cos )(h l lv a M +=5-3 已知杆OA 与铅直线夹角6/πt =ϕ（以 rad 计，t 以s计），小环M 套在杆OA 、CD 上，如图5-15所示。
铰O 至水平杆CD 的距离h =400 mm 。
试求t = 1 s 时，小环M 的速度和加速度。
图5-15ϕtan h x M =ϕϕϕ22s e c 6π400s e c ⨯== h x Mϕϕϕϕϕϕϕsi ns e c 9π200sin sec 6π3π400)sin sec 2(6π4003233=⨯⨯=⨯⨯= M x当s1=t 时6π=ϕm m /s3.2799π800346π400)6π(s e c 6π4002==⨯==M v 223232mm/s8.168327π80021)32(9π200)6πsin()6π(sec 9π200==⨯⨯=⨯⨯=M a5-4 点M 以匀速u 在直管OA 内运动，直管OA 又按tωϕ=规律绕O 转动，如图5-16所示。
哈尔滨工业大学 第七版 理论力学 第5章 课后习题答案
第5章 摩 擦5-1 如图5-1a 所示，置于V 型槽中的棒料上作用1力偶，力偶矩m N 15⋅=M 时，刚好能转动此棒料。
已知棒料重力N 400=P ，直径m 25.0=D ，不计滚动摩阻。
求棒料与V 形槽间的静摩擦因数f s 。
(a)(b)图5-1解 圆柱体为研究对象，受力如图5-1b 所示，F s1，F s2为临界最大摩擦力。
0=∑x F ，045cos 2s 1N =°−+P F F （1） 0=∑y F ，045sin 1s 2N =°−−P F F （2） 0=∑O M ，0222s 1s =−+M DF D F（3）临界状态摩擦定律：1N s 1s F f F =（4） 2N s 2s F f F =（5）以上5式联立，化得 0145cos s2s =+°−MPDf f 代入所给数据得01714.4s 2s =+−f f 方程有2根：442.4s1=f （不合理）， 223.0s2=f （是解）故棒料与V 形槽间的摩擦因数223.0s =f5-2 梯子AB 靠在墙上，其重力为N 200=P，如图5-2a 所示。
梯长为l ，并与水平面交角°=60θ。
已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。
今有1重力为650 N 的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少？AN F As F(a)(b)图5-2解 梯子为研究对象，受力如图5-2b 所示，刚刚要滑动时，A ，B 处都达最大静摩擦力。
人重力N 650=W ，平衡方程： 0=∑x F , 0s N =−A B F F （1） 0=∑y F , 0s N =−−+W P F F B A（2）0=∑A M ，060cos 60sin 60cos 60cos 2s N =°−°−°+°l F l F Ws lPB B （3） 临界补充方程：A s A F f F N s = （4）B s B F f F N s =（5）联立以上5式，解得 N 80012sN =++=f WP F A ，N 200s =A F N 200)(12s N =++=W P f f F sB ，N 50s =B F l PF f W l s B 456.02)3[(N s =−+=5-3 2根相同的匀质杆AB 和BC ，在端点B 用光滑铰链连接，A ，C 端放在不光滑的水平面上，如图5-3a 所示。
(完整word版)理论力学课后答案第五章(周衍柏)(word文档良心出品)
第五章思考题5.1虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？5.2 为什么在拉格朗日方程中，a θ不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲?5.3广义动量a p 和广义速度a q &是不是只相差一个乘数m ？为什么a p 比aq &更富有意义？ 5.4既然aq T &∂∂是广义动量，那么根据动量定理，⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂αq T dt d &是否应等于广义力a θ？为什么在拉格朗日方程()14.3.5式中多出了a q T ∂∂项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量吗？5.5为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式()13.3.5得出式()14.3.5？5.6平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么22s 个常数只有2s 个是独立的？5.7什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正坐标将作怎样的运动？5.8多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何不同？能否列出它们的微分方程？5.9 dL 和L d 有何区别？a q L ∂∂和aq L ∂∂有何区别？ 5.10哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？5.11哈密顿函数在什么情况下是整数？在什么情况下是总能量？试祥加讨论，有无是总能量而不为常数的情况？5.12何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？5.13哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为什么变分符号δ可置于积分号内也可移到积分号外？又全变分符号∆能否这样？5.14正则变换的目的及功用何在？又正则变换的关键何在？5.15哈密顿-雅可比理论的目的何在？试简述次理论解题时所应用的步骤.5.16正则方程()15.5.5与()10.10.5及()11.10.5之间关系如何？我们能否用一正则变换由前者得出后者？5.17在研究机械运动的力学中，刘维定理能否发挥作用？何故？5.18分析力学学完后，请把本章中的方程和原理与牛顿运动定律相比较，并加以评价.第五章思考题解答5.1 答：作.用于质点上的力在任意虚位移中做的功即为虚功，而虚位移是假想的、符合约束的、无限小的.即时位置变更，故虚功也是假想的、符合约束的、无限小的.且与过程无关的功，它与真实的功完全是两回事.从∑⋅=ii i r F W ρρδδ可知：虚功与选用的坐标系无关，这正是虚功与过程无关的反映；虚功对各虚位移中的功是线性迭加，虚功对应于虚位移的一次变分.在虚功的计算中应注意：在任意虚过程中假定隔离保持不变，这是虚位移无限小性的结果.虚功原理给出受约束质点系的平衡条件，比静力学给出的刚体平衡条件有更普遍的意义；再者，考虑到非惯性系中惯性力的虚功，利用虚功原理还可解决动力学问题，这是刚体力学的平衡条件无法比拟的；另外，利用虚功原理解理想约束下的质点系的平衡问题时，由于约束反力自动消去，可简便地球的平衡条件；最后又有广义坐标和广义力的引入得到广义虚位移原理，使之在非纯力学体系也能应用，增加了其普适性及使用过程中的灵活性.由于虚功方程中不含约束反力.故不能求出约束反力，这是虚功原理的缺点.但利用虚功原理并不是不能求出约束反力，一般如下两种方法：当刚体受到的主动力为已知时，解除某约束或某一方向的约束代之以约束反力；再者，利用拉格朗日方程未定乘数法，景观比较麻烦，但能同时求出平衡条件和约束反力.5.2 答 因拉格朗日方程是从虚功原理推出的，而徐公原理只适用于具有理想约束的力学体系虚功方程中不含约束反力，故拉格朗日方程也只适用于具有理想约束下的力学体系，αθ不含约束力；再者拉格朗日方程是从力学体系动能改变的观点讨论体系的运动，而约束反作用力不能改变体系的动能，故αθ不含约束反作用力，最后，几何约束下的力学体系其广义坐标数等于体系的自由度数，而几何约束限制力学体系的自由运动，使其自由度减小，这表明约束反作用力不对应有独立的广义坐标，故αθ不含约束反作用力.这里讨论的是完整系的拉格朗日方程，对受有几何约束的力学体系既非完整系，则必须借助拉格朗日未定乘数法对拉格朗日方程进行修正.广义坐标市确定质点或质点系完整的独立坐标，它不一定是长度，可以是角度或其他物理量，如面积、体积、电极化强度、磁化强度等.显然广义坐标不一定是长度的量纲.在完整约束下，广义坐标数等于力学体系的自由度数；广义力明威力实际上不一定有力的量纲可以是力也可以是力矩或其他物理量，如压强、场强等等，广义力还可以理解为；若让广义力对应的广义坐标作单位值的改变，且其余广义坐标不变，则广义力的数值等于外力的功由W q r F s i ni i δδθδααα==⋅∑∑==11ρρ知，ααδθq 有功的量纲，据此关系已知其中一个量的量纲则可得到另一个量的量纲.若αq 是长度，则αθ一定是力，若αθ是力矩，则αq 一定是角度，若αq 是体积，则αθ一定是压强等.5.3 答 αp 与αq &不一定只相差一个常数m ，这要由问题的性质、坐标系的选取形式及广义坐标的选用而定。
理论力学运动学习题及详解
n a BA
C为研究点
n aC aA aCA ae ar
O2
D
y
n ae a A aCA
AB 0
aA
A
C
aCA 0 n aA aCA ae
A
C
ar
n e
a
n BA
aA aBA
B
aB
r r
2
2 AB
第2章 运动学练习
O2 D
A
vO 2 rω ωO 2ω r r
r
vA
r
O
O
vA 2 rωO 4 rω
第2章 运动学练习
.1已知 OA r , AB l 、 常数，轮滚动，求 vc、ac 。 （1）各连接点速度图
AB 0
vB v A r
对BC: BC
vc CvC ωBC
v R cos
＝
v R cos
vO
R
Cv O θ
vO ω CvO v tg θ
v
第2章 运动学练习
课堂练习
2.已知尺寸， 、 r，求vC ?
A
AC
r Cv A
vC
C
B
r
vC AC CvC
AC
Cv
第2章 运动学练习
课堂练习
3.已知、 ，求 v A? r
a 常量， an 0
，点做何种运动（ B）。
B.匀变速曲线运动 D.匀变速直线运动
(3)已知点的运动方程为 x 2t 2 4, y 3t 2 3 ，其轨迹方程为(
B)
北航理论力学第五章习题解答
l x2 l 2
x
2
2 2 v0 l 0 。将其代入直角坐标形式的 , y x3
运动微分方程可得： F m( g
2 2 v0 l l ) 1 。 3 x x
5－11
vB
O A
x
（a）
B O r
x
vA
A
（b）
2
解：假设绳子与圆盘的切点为 B，绳子相对圆盘无滑动，故 vB r 。如图（b）所示，绳 子始终处于拉直状态，因此绳上 A、B 两点的速度在 A、B 两点连线上的投影相等，即
ve
va
vr
va ve vr
如图（a）所示。将上式在垂直于 O1A 杆的轴上， 以及在 O1C 轴上投影得 （a）
va cos 30 0 ve cos 30 0 ， va cos300 vr cos300
ve va R ， va vr R ， 1
根据加速度合成定理有
aC 2vr 8r 2 。根据加速度合成定理 aa ae ar aC
ae M
O
ar B
aC
A （b）
aa
x'
将上式在 x ' 轴上投影，可得： aa cos ae cos aC
，
由此求得： aa 14r 2 。
5－21 解：求汽车 B 相对汽车 A 的速度是指以汽车 A 为参考 系观察汽车 B 的速度。 动点：汽车 B； 动系：汽车 A（ Ox' y' ） ； 定系：路面。 运动分析 绝对运动：圆周运动； 相对运动：圆周运动； 牵连运动：定轴转动（汽车 A 绕 O 作定轴转动） 。 求相对速度 根据速度合成定理
理论力学题库
2014级理论力学期末考试试题题库理论力学试题第一章物系受力分析画图题1、2、3、4、5、第二章平面汇交力系计算题1、2、4、6、第三章平面任意力系计算题1、2、6、7、8、第四章空间力系计算题1、2、3、4、5、6、第五章静力学综合填空题1、作用在刚体上某点的力，可以沿着其作用线移动到刚体上任意一点，并不改变它对刚体的作用效果。
2、光滑面约束反力方向沿接触面公法线指向被约束物体。
3、光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力。
4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫二力构件,反力方向沿二力作用点连线。
5、约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反 .6、柔软绳索约束反力方向沿绳索 ,指向背离被约束物体.7、在平面内只要保持力偶矩和转动方向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力臂的长短，则力偶对刚体的作用效果不变。
8、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于零，它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
9、同一平面内的两个力偶,只要力偶矩相等,则两力偶彼此等效.10、平面汇交力系可简化为一合力 ,其大小和方向等于各个力的矢量和,作用线通过汇交点.11、平面汇交力系是指力作用线在同一平面内 ,且汇交与一点的力系.12、空间平行力系共有 3 个独立的平衡方程.13、空间力偶对刚体的作用效果决定于力偶矩大小、力偶作用面方位、力偶的转向三个因素。
14、空间任意力系有 6 个独立的平衡方程.15、空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点 .第五章静力学综合摩擦填空题1、当作用在物体上的全部主动力的合力作用线与接触面法线间的夹角小于摩擦角时，不论该合力大小如何，物体总是处于平衡状态，这种现象称为自锁现象.2、答案：50N3、答案：φm/24、静摩擦力Fs的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，其值满足__0<=F S<=F MAX摩擦现象分为滑动摩擦和__滚动摩阻__两类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C拉格朗日函数与哈密顿函数得变量不同;
D拉格朗日方程与哈密顿正则方程就是分析力学中两个基本得方程,不能相互推演。
5-4、 分析力学得特点中,正确得有:【C】
A分析力学就是对力学体系得分析过程得理论;
B分析力学中系统得广义坐标一定与系统得空间坐标有关;
10、如果质点系质心在某轴上得坐标保持不变,则D
(A)作用在质点系上所有外力得矢量与必恒等于零;
(B)开始时各质点得初速度均必须为零;
(C)开始时质点系质心得初速度必须为零;
(D)作用在质点系上所有外力在该轴上投影得代数与必恒等于零,但开始时质点系质心得初速度并不一定等于零。
11、图示三个均质圆盘A、B、C得重量均为P,半径均为R,它们得角速度得大小、转向都相同。A盘绕其质心转动,B盘绕其边缘上O轴转动,C盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时,A、B、C三个圆盘得动量分别用KA、KB、KC表示,则C
A广义速度可以就是线速度,也可以就是其她得物理量;
B广义动量就就是动量;
C 广义动量等于系统得广义速度乘以系统得质量;
D 广义动量得增量等于力对时间得冲量。
5-8、 关于虚功指得就是【B】
A 当质点发生位移时力所作得功;
B 质点在约束可能范围内发生虚位移时力所作得功 ;
C 虚力在质点发生位移时所作得功;
5-5、虚位移就就是假想得、符合约束条件得、无限小得、即时得位置变更。
5-6、稳定约束情况下某点得虚位移必在该点曲面得切平面上。
5-7、理想、完整、稳定约束体系平衡得充要条件就是主动力虚功之与为零、
5-8、有效力(主动力 + 惯性力)得总虚功等于零。
5-9、广义动量得时间变化率等于广义力(或:主动力+拉氏力)。
5-15、哈密顿正则方程得泊松括号表示为:;。
5-16、哈密顿原理可表述为:在相同始终位置与等时变分条件下,保守、完整力系所可能做得真实运动就是主函数取极值、
5-17、正则变换就就是使正则方程形式不变得广义坐标得变换。
5-18、正则变换目得就就是通过正则变换,使新得H*中有更多得循环坐标。
5-19、 哈密顿正则方程为:;。
12-2、设刚体得动量为K,其质心得速度为vC,质量为M,则B
(A)K=MvC式只有当刚体作平移时才成立;
(B)刚体作任意运动时,式K=MvC恒成立;
(C)K=MvC式表明:刚体作任何运动时,其上各质点动量得合成得最后结果必为一通过质心得合动量,其大小等于刚体质量与质心速度得乘积;
(D)刚体作任何运动时,其上各质点动量合成得最后结果,均不可能为一通过质心得合动量。
A系统得自由度数目就就是系统得独立得一般坐标得数目;
B系统得自由度数目与系统得广义坐标得独立变更数目一定相同;
C 一个系统得自由度数目就是不确定得,与系统广义坐标得选取有关;
D系统得自由度数目一定与系统得广义坐标得数目相同。
5-3、关于分析力学中得概念,找出错误得说法:【D】
A拉格朗日方程就是S个二阶常微分方程组成得方程组;
5.哈密顿正则方程得具体形式就是与。
5-1、n个质点组成得系统如有k个约束,则只有3n - k个坐标就是独立得、
5-2、可积分得运动约束与几何约束在物理实质上没有区别,合称为完整约束、
5-3自由度可定义为:系统广义坐标得独立变分数目,即可以独立变化得坐标变更数、
5-4、广义坐标就就是确定力学体系空间位置得一组独立坐标。
理论力学题库——第五章
一、填空题
1.限制力学体系中各质点自由运动得条件称为。质点始终不能脱离得约束称为约束,若质点被约束在某一曲面上,但在某一方向上可以脱离,这种约束称为约束。
2.受有理想约束得力学体系平衡得充要条件就是,此即原理。
3.基本形式得拉格朗日方程为,保守力系得拉格朗日方程为。
4.若作用在力学体系上得所有约束力在任意虚位移中所作得虚功之与为零,则这种约束称为约束。
D 虚力与虚位移所作得功。
9、设A、B两质点得质量分别为mA、mB,它们在某瞬时得速度大小分别为vA、vB,则C
(A)当vA=vB,且mA=mB时,该两质点得动量必定相等;
(B)当vA=vB,而mAmB时,该两质点得动量也可能相等;
(C)当vAvB,vB,且mAmB时,该两质点得动量必不相等;
5-10、简正坐标能够使系统得动能与势能分别用广义速度与广义坐标得平方项表示。
5-11、勒让德变换就就是将一组独立变数变为另一组独立变数得变换。
5-12、勒让德变换可表述为:新函数等于不要得变量乘以原函数对该变量得偏微商得与,再减去原函数。
5-13、广义能量积分就就是t为循环坐标时得循环积分。
5-14、泊松定理可表述为:若就是正则方程得初积分,则也就是正则方程得初积分、
(A)KA=KB=KC;(B)KAKBKC;(C)KAKB=KC;(D)KA=KBKC;
12、图a所示机构中,O1AO2B,且O1A=O2B=10cm,曲柄O1A以匀角速度=2rad/s绕O1轴朝逆时针向转动,O1、O2位于同一水平线上。图b所示CD杆得C端沿水平面向右滑动,其速度大小vC=20cm/s,D端沿铅直墙滑动。图c所示EF杆在倾角为45得导槽内滑动,契块以匀速u=20cm/s沿水平面向左移动。设AB、CD、EF三均质杆得重量相等,在图示位置时,它们得动量矢量分别用KAB、KCD、KEF表示,则B
5-6、 分析力学中得循环坐标,下列描述中错误得有:【D】
A 循环坐标就是指拉格朗日函数中或哈密顿函数中不显含得广义坐标;
B 循环坐标能使拉格朗日方程或哈密顿正则方程求解简单;
C 循环坐标可以就是线坐标,也可以就是其它物理量;
D 系统确定,循环坐标数目就一定确定
5-7、 关于广义动量与广义速度,下列说法正确得有:【A】
5-20、哈密顿正则变换得数学表达式为:。
二、选择题
5-1、 关于广义坐标得理解,下列说法正确得就是:【B】
A 广义坐标就就是一般得坐标;
B 广义坐标可以就是线量,也可以就是角量;
C 一个系统得广义坐标数就是不确定得;
D系统广义坐标得数目一定就就是系统得自由度数
5-2、 关于自由度数目得理解,下列说法正确得就是:【B】
C分析力学得研究方法就是通过选定系统得广义坐标从而确定系统得运动规律;
D分析力学得研究方法只对力学体系有效
5-5、 关于系统约束得分类,错误得描述有:【D】
A系统约束可分为几何约束与运动约束;B 系统约束可分为稳定约束与不稳定约束;
C 约束就就是对物体运动得位置或速度进行限定;D运动约束就就是完整约束。