浅谈电子手刹EPB资料的组成与工作原理
电子手刹的工作原理
电子手刹的工作原理
电子手刹是一种电子控制的自动停车系统，用于取代传统的机械手刹。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 按下电子手刹按钮：驾驶员按下车内的电子手刹按钮，将启动电子手刹系统。
2. 检测车辆状态：电子手刹系统会检测车辆的速度是否低于一定阈值（通常是5公里/小时），以及是否有其他信号告知系统需要停车。
3. 制动系统施加力量：如果系统检测到车辆需要停车，则电子手刹系统会通过电子信号控制车辆的制动系统来施加力量。
这通常会通过控制车辆的制动液压系统来实现。
4. 锁定车辆轮胎：制动系统施加力量后，车辆的轮胎会被锁定住，阻止车辆继续移动。
5. 取消电子手刹：当再次按下电子手刹按钮或者车辆需要行驶时，电子手刹系统会取消制动施加并释放轮胎锁定，使车辆可以重新行驶。
需要注意的是，不同品牌和型号的车辆可能会有一些细微的差异，但大致都是基于以上的工作原理来实现电子手刹的功能。
电子手刹车EPB资料
动，按下手刹按钮，电子手刹会根据车速选
单 春 朋
择适当的四轮制动力，直到停下为止，保证 了行驶的安全性。
电子手刹操作指南
石
家 奥迪A4 A6 A8 EPB操作
庄 安
•
奥迪品牌的大多车型都装备了电子驻车制
源 机
动系统，位于排挡杆左侧，而且电子手刹
动 车
系统还加入了AUTOHOLD自动驻车功能。
服 务
电子手刹车EPB
电子手刹到底是怎么回事？
石 家
•
该系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，
庄 安
将行车过程中的临时性制动和停车后的长
源 时性制动功能整合在一起，并且由电子控
机 动
制方式实现停车制动的技术。
车
服
务
公
司
单 春 朋
----
EBP与传统手刹车相比较
石
家 庄
•
从技术升级上看，比长期使用的传统手驻
单 它就恢复正常前进。
春 朋
----
新君威电子手刹操作指南
石
家 庄
•
新君威的电子手刹位于排挡杆右侧，位置
安 源
靠近副驾驶。不过，这点大可放心，即使
机 动
在行驶过程中电子手刹误被拉起，由于油
车 服
门还处在工作位置所以电子手刹功能也会
务 公
立即关闭。释放时只需轻点油门或者轻摁
司 按键便可。
单 春 朋
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单 春 朋
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迈腾电子手刹操作指南
石
家
庄 安
•
迈腾的电子手刹按键位置在驾驶者左边靠
源 机
门的一侧，按动按钮即可起作用。在开启
动 车
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究
汽车电子驻车制动(EPB)系统功能逻辑研究摘要：目前，我国是汽车发展的新时期，汽车电子驻车制动(ElectronicParkingBrake,EPB)系统是汽车驻车制动系统的重点发展方向。
本文探讨了汽车驻车制动系统的未来发展趋势，总结了汽车电子驻车制动（EPB）系统的硬件结构组成、功能逻辑及优缺点分析，介绍了该系统与其他系统功能的配合与逻辑优化。
关键词：汽车；电子驻车制动；功能逻辑；主动安全；智能驻车引言当汽车在路面或者是一些坡面想要停车的时候，就要操作驻车控制系统，操作驻车控制系统的时候制动器会锁住车轮，让车子能够稳定的停车，在上坡道的时候驻车制动系统显得更为重要，驻车制动系统能够帮助车子平稳的起步，保证车辆行驶的安全性。
汽车驻车制动系统和行车制动系统是两个完全独立的系统，当行车制动系统发生故障的时候，驻车制动系统就能够起到很好的辅助效果。
保证车子的安全。
由此可见汽车驻车制动系统的重要性，传统的汽车驻车制动系统已经不能适应当今时代发展的要求了，电子的驻车制动系统才是如今的主流。
1汽车EPB系统的结构汽车EPB系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。
控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。
EPB系统的结构图。
EPB系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等。
2电子驻车制动（EPB）系统结构及功能电子驻车制动（EPB）系统硬件结构包括：主控制单元（ECU，独立式ECU或集成式ECU）、集成式通常与电子稳定性控制系统（ESC，electronicstabilitycontrolsystem）的控制单元集成在一起，目前这种集成式是未来的主流产品、电子驻车制动开关、电子制动卡钳、自动保压功能开关（AutoHold功能开关）。
epb工作原理
epb工作原理
EPB (Electronic Parking Brake) 电子驻车制动系统是一种新兴的停车制动系统，无需手制动，通过一个按钮来控制整个系统的工作。
它将传统的手刹系统升级为电子控制系统，不仅提高了操作便利性和安全性，还具有自动化、智能化和创新化的特点。
EPB系统由制动操作机构、控制电路和控制模块三部分组成。
其工作原理如下：
1、制动操作机构
EPB系统的制动操作机构与传统的手刹操作机构相似，由制动手柄、拉杆、传感器、
空气泵、液压装置等组成。
当驾驶员按下制动按钮时，系统将自动升起制动手柄并拉紧制
动拉杆，使汽车停止运动。
2、控制电路
EPB系统的控制电路是整个系统的核心，由控制模块、传感器、电路控制元件等组成。
通过传感器获取汽车运动状态、制动力、车速、转向角等参数后，控制模块依据这些参数
来控制制动操作机构的工作，达到自动化和智能化的制动效果。
3、控制模块
控制模块是EPB系统的主控制器，其作用是通过对传感器获取的数据信息进行计算，
并输出控制信号来驱动制动操作机构的各部件，实现整个停车制动系统的自动化。
尽管EPB系统与传统手刹系统在操作方式上不同，但其工作原理与液压系统基本相同，都是依靠油压来驱动制动操作机构。
不过，与传统液压驻车车制动器相比较，EPB系统更
加便捷，操作更加方便，安全性能更加可靠。
因此，EPB系统是未来汽车制动系统发展的
趋势，受到了越来越多的汽车厂家和消费者的青睐。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO-HOLD原理解析电子手刹EPB 和自动驻车AUTO HOLD 原理解析电子手刹EPB 学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析
电子手刹EPB和自动驻车AUTO HOLD原理解析电子手刹EPB学名为电控机械式驻车制动器（为简化文字，下文继续沿用电子手刹的名称）。
这个名称显得很高科技，但一个上提（脚踩）手刹的动作能有多么复杂？确实，常规手刹基本就是用一个杠杆拽一根刹车拉线，来牵动后轮刹车，而电子手刹基本上就是用按钮代替手刹杆，用电机来完成拉起放下的动作并不十分复杂。
有些电子手刹就是用一个开关控制一个电机带动卷线器，或者是电机驱动螺杆，使滑块移动，带动拉线，控制后轮的刹车系统。
这种方式和传统手刹差异不大，对原平台车型是碟刹还是附加的驻车鼓刹并不在意，布局改动也不大。
而另一种行驶的电子手刹则复杂了一些，是通过装置与刹车壳体上的电机，来压紧刹车片完成操作的，其中异类之处就在于中间的偏心齿盘。
使用这种齿轮减速比非常之大，随后驱动中央的螺旋推杆对刹车片施压，动作完成。
与卡钳一体式的电子手刹，天合出品。
宝马、大众等品牌在用以大众电子手刹模块为例，以电机驱动齿轮通过齿形皮带带动一个大齿轮，减速比为3:1，大齿轮驱动斜盘齿轮（红）再带动从动齿轮（绿），减速比为50:1，再通过螺杆将力矩转向，推动卡钳，实现对刹车盘的制动。
电子手刹相对于普通的拉杆手刹，附加的控制功能：动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。
动态紧急制动功能：如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。
首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。
例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。
浅谈汽车电控机械制动系统(EPB)
浅谈汽车电控机械制动系统（EPB）作者：张怀福来源：《无线互联科技》2013年第04期摘要：汽车电控机械制动系统（EPB）以电子元件替代了大部分液压和机械元件，减少了制动系统机械传动的滞后时间。
这种制动方式从根本上防止汽车无意间自行移动，以确保汽车安全，因此被用来渐渐取代传统的手动制动。
本文主要对电控机械制动在汽车上的运用进行了详细分析。
最后对EPB系统进行了展望。
关键词：汽车制动；电控机械；系统功能科传统机械制动时为确保车辆不溜车，人们不得不拉起手制动杆，随着机电技术的发展，电子技术不断渗入到了汽车的制动系统，出现了汽车电控机械制动系统（EPB），只需按下EPB按钮就能实现驻车制动。
EPB系统是指将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
它的作用不仅仅是辅助驻车。
由于它的智能化制动干预系统，可以实现安全制动以及在坡道起步时提供所需要的制动力。
所谓汽车电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装配和维护的难度。
1 EPB系统结构EPB系统中主要由电控机械制动控制单元、ABS控制单元、后轮制动执行器、离合器位置传感器、电控机械驻车制动按钮等部件组成。
⑴电源：采用车载电源。
⑵电制动器：采用可连续堵转的力矩电机。
⑶电控机械制动控制单元：作用是执行电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务。
由接收制动踏板传感器发出的信号，控制制动器制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等。
⑷轮速传感器：使用霍尔传感器在车轮转动过程中产生脉冲，由ECU采集。
2 EPB系统工作原理当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，电控机械制动控制单元启动电机。
电机通过皮带和斜盘式齿轮机构驱动丝杆。
通过丝杆的旋转运动，止推螺母沿着丝杆螺纹向前移动。
止推螺母与制动器活塞接触并按压制动摩擦片。
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技术报告记录编制组长系长课长畐件任主任
报告名称：浅谈电子手刹（EPB ）的组成与工作原理
12 热态再加紧监查制动盘的温度，根据温度变化调整夹紧力
综上所述，EPB的运用提高了整车内部空间利用率（审美观），体现了当前汽车市场的
未来趋势（科技感）。
如图1-1
图1-1
电子手刹的发展大致经历了两个阶段。
根据不同的结构可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。
钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，只是把手动的拉索改为电动形式。
此为电子手刹的早期产品，正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于
车型的设计变更。
如图2-1、2-2
图2-1 图2-2
上图是日产聆风的拉索式电子手刹系统实拍图。
整个电子手刹系统与传统拉索式手刹差别不大，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成是电子手刹拉索控制模块而已。
如图所示，电子手刹拉索的执行结构相当紧凑，易于在车上加装。
整合卡钳式主要由制动钳体、马达、皮带、齿轮组等组成（如图3-1、3-2），它需要专
用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。
但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式电子手刹的钢索，采用电信号传递控制命令，因而更利于手刹系统简化和车辆装配。
如图3所示
图3-1 图3-2
电子手刹功能主要由电传信号的传递来实现，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行
相关动作。
其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表EPB相关显示符号、EPB开关按键；发动机控制单元；变速器控制单元；安全气囊控制单元；倾角传感器；执行机构等。
其控制逻辑见下图（不同厂家铺助功能的差异可能导致其控制逻辑略有差别）:
目前，日系本田雅阁、缤智/XRV 、思域以及马自达 CX-5、CX-4等都使用的有EPB
系统。
德系大众品牌几乎全系使用 EPB 系统。
我国自主汽车品牌也大多使用了该系统。
从 目前汽车市场的趋势来看，配置电子手刹将成为一种主流趋势，能在极大程度上提升产品的 吸引力。
下一步行动建议
评审栏
KC 积分 评审意见 KC 分值 组长打分、评审 重要度
应用范围 编写水平 3.8
系长打分、评审
重要度
应用范围］ 编写水平 在三季度进一步研究试验验证方法，最 终形成试验验证能力 赵英富2017427
4 4 3 虫空常*1劫■犠罷电机|
Ml fi ：映器
沪|「1坠P 卜迪虑/发".
机現
电子驻4制別F?制草元
垃别H 一种勒巾JL Ji fjCAN.. .-1. 时剧愛魂零
执行机构一般由制动钳体、马达齿轮箱总成、皮带、驱动螺杆、调整螺母等部件组成。
其工作原理图见下图:
-2017-022。