楚鹰ST全自动张力控制器
TC-608 张力控制器操作说明书
迴授式張力控制器盤面型TC-608P（內建LOAD CELL 放大檢出）（具通訊功能）使用操作說明書目錄１〃前言２〃注意事項３〃TC-608P原理介紹４〃TC-608P特點介紹５〃應用流程i.放料ii.收料６〃產品檢查i.迴授式張力控制器外觀ii.控制器外觀尺寸iii.控制器面板顯示及操作說明1.LED燈號說明2.按鍵操作說明７〃操作TC-608P簡介８〃安裝i.標準規格ii.控制器側邊固定、以及端子安裝方式及盤面安裝尺寸９〃配線i.端子功能說明ii.端子配置圖１０〃參數說明１１〃參數一覽表１２〃通訊數一參覽表１３〃出力狀態表示１４〃迴授設備１５〃控制設備１６〃試車注意事項１７〃故障排除1.前言非常感謝您採用本公司開發TC-608P迴授式張力控制器（以下簡稱608P）。
在使用608P之前，為了充分地發揮608P的功能，以及確保使用者的安全，請先閱讀本說明書，以利方便日後的配線設計，參數設定及了解異常現象發生的原因與處理方法，請妥善保管本說明書。
當您使用中出現任何疑點本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務，並請您繼續採用本公司的產品以及批評指教。
2.注意事項：〃不可在送電中實施配線、或拆裝608P控制器的連接器。
〃608P控制器的端子均為控制器的迴授信號與輸出信號接點，請勿作為他用。
〃608P控制器的輸出端絕對不可連接至AC電源，及異電壓進入。
〃請勿拆卸控制器外殼及做控制器零件的耐壓測試。
〃電源是否為AC 220V ±10%輸入608P端子1,2接點。
3.TC-608P原理介紹本控制器是依據生產線上使用之條件設定捲取或放料，依據物料生產所需的張力值做高精度張力控制，TC-608P會依設定以及LOAD CELL所傳回的感測值作比較值，計算後修正輸出指令，以改變剎車力或捲取扭力的大小，自動達成實際張力和設定需求張力相同的高精度張力控制系統。
4.特點介紹：〃高精度，高可靠性。
CYGNUS张力控制器简易操作说明
CYGNUS基本设置本页总结了CYGNUS控制器的基本设置和校准。
关于CYGNUS控制器的更多特点和选择，请见本手册随后的介绍。
1 基本CYGNUS系统的电路连接要求如下：（见第2.0和3.0节的特殊接线要求。
）115或230VAC电源（TB2.1和TB2.2）一或两个测力传感器（load cells）（TB6.1直到TB6.4，见第6.3节）在TB3.1和TB3.2之间的运行/停止（RUN/STOP）使用CYGNUS内部逻辑源（通常使用端子之间的开关完成）在TB3.1和TB3.2之间的急停（E-STOP）跳线。
到离合或制动放大器的模拟控制输出，电流-压力变送器，电机控制器等（TB1.1直到TB1.4，见第6.2.2节输出配置）2 当使用功率放大器时，为所用的离合器或制动器设置正确的电流范围跳线（如何正确设置可参阅放大器的说明书和离合器或制动器的说明书）。
另请注意以下的要求：功率放大器输入（如果使用），PS-90为115VAC，PS-24为24VAC或VDC从功率放大器到离合器或制动器的输出3 闭合运行/停止（RUN/STOP）电路（TB3.1和TB3.2），将CYGNUS置于保持（HOLD）模式（见第6.1.1节）。
4 校准测力传感器（见第6.3节）。
在测力传感器的校准过程中，请选择正确的系统类型（第6.3节列出了可能的系统类型）。
5 通过按张力开/关（TENSION ON/OFF）键开启张力，断开运行/停止（RUN/STOP）电路，将CYNGUS置于自动（AUTO）模式。
以递减的线速运行机器，观察系统状况。
6 参考第7.0章中关于优化响应度（推荐使用自动调谐）的调谐方法并进行系统动态调谐。
7 基本设置已经完成。
请继续阅读CYGNUS说明书中更多的特性和选择的信息。
只要机器处于停止状态，必须使用运行/停止功能将CYGNUS设置为保持模式，否则可能会在启动时产生比较高的张力。
6.3 测力传感器校准（要求）6.3.1 精度校准这是最精确的校准方法。
HF-6张力控制器使用说明
HF-6张力控制器使用说明西安天籁前言HF-6张力控制器是一种操作简便的恒张力控制器。
其原理是使用一个接近开关检测料卷转过的圈数（或码盘开孔数），设置一个斜率，使输出张力递减或递增。
具有以下几个特点：1.张力剃变剃度细。
每次剃变1.0%（相对制动器或离合器的额定值）。
2.操作简便。
设定参数只有3个。
换卷后一键恢复初始张力。
3.适用范围宽。
斜率设置范围1~255.适用范围广。
4.寿命长。
使用长寿命触摸键，且内部无一个易损坏的可调节元件。
使用方法：初次使用时，需先检查接线是否正确，接近开关使用PNP型接近开关，其电源接到控制器电源。
接线正确后接通电源，设置斜率值和制动器或离合器的额定转矩值。
斜率设置原则：先根据材料厚度粗调：材料越厚，斜率值越小，反之越大。
再细调：开机运行一段时间，当用在收料时，如果材料张紧度越来越松，说明斜率值大了，要调小一些。
反之调大。
当用在放料时，与收料调整方法相反。
斜率值可在实际使用中根据实际随时调整。
初始张力值：可在使用新卷（放料）或新轴（收卷）时，开机后，调整即时张力值至合适的值，即可作为初始张力值。
设定好参数，即可开机正常使用。
张力控制器显示数为转矩（扭矩）值，单位为牛顿（N）。
正常使用过程中，如显示窗显示I———H，说明负载过大或短路。
参数设定：开机后，显示窗显示即时张力值，按暂停键3S以上进入设置参数状态。
显示窗依次循环显示斜率值（首位数显示A）、制动器或离合器的最大转矩（首位显示数b）、即时张力（全数字）。
负载电流A（首位显示数E）1.斜率设置：当显示斜率值时首位显示数A时，按减小或增大键更改显示数值，极为设置斜率。
2.转矩设置：当显示斜率值时首位显示数b时按减小或增大键更改显示数值，即为设置制动器或离合器的额定转矩。
（看制动器或离合器的标签上的额定转矩值，将参数照此数设置）。
3.初始张力设定：按下最右边的复位键，同时减小增大键更改的参数即为更改初始张力。
（注意：更改时需一直按住复位键，否则为临时更改张力，不是更改初始张力。
穿轴式STSZ传感器
自动张力控制器
精密豪华双工位
精密实用双工位 实用双工位
经济实用单工位 中间轴同步张力控制
反馈式 解算式 反馈式 解算式 反馈式 反馈式 解算式 单回路
STM-10PD 小巧精致型
STM-050
P SN2 2 0 V-24 V / 3A、4 A
PSN220V-36V/3A
PSN24V-24V/ 2A、3 A、4A PSM24V-24V/ 2 A、3 A、4A
STSZ系列穿轴式张力传感器使用说明
一、产品简介
武 汉 楚 鹰 科 技 生 产 的S T S Z系 列 穿 轴 式 张 力 传 感 器，目前已被多种需要张力的机械所采用，其检测 精度高、稳定、可靠，特别适合于伸出轴式安装。
二、外形：
尺寸表 五、传感器的受力方向
三、型号规格：
额定载荷: ( k g ) 1 0 , 2 0 , 5 0 , 1 0 0 过载系数: 5 0 0 % 过载保护: 1 2 0 % 输入电压: 5 V D C 输出电压: 0～1 0 m V 电桥阻值: 3 5 0Ω 温度范围: -3 0 C～5 5 C (特 殊1 5 0 C ) 温 度 系 数: 0. 02%/10C
综合误差: +-0.05%
插头型号: WS20 两只传感器需与STA - 05B变送 器配 套使用。 四、传感器的安装及外形尺寸:
G
Ft 上述安装中单个传感器的受力计算分下 列三种情况：
Ft
F/2
F/2 α
W/2
F/2
F/2 W/2
Ft F/2
F/2
F/2辊 自 重 β:卷 材的 夹 角 α: 重 力 方 向与单 个 传感器 受 力方向 的 夹角 Ft: 单个传感器受力方向上的载荷
楚鹰科技张力控制器ST6400说明书
1第一章 产品概述……………………………………………………1.1 概述…………………………………………………………1.2 功能特点…………………………………………………… 1.3 面板图及按键操作说明……………………………………第二章 控制器的安装与端子排的连线……………………………2.1 控制器的外形尺寸…………………………………………2.2 控制器的安装………………………………………………2.3 端子排的电气连接………………………………………………2.3.1 连接注意事项………………………………………2.3.2 端子排电气连接图………………………………………2.3.3 连接端子说明………………………………………第三章 菜单操作……………………………………………………3.1 画面与菜单结构……………………………………………3.2 主要画面介绍………………………………………3.3 参数画面………………………………………3.4 参数说明……………………………………………………第四章 传感器的安装与注意事项…………………………………4.1 张力传感器的作用…………………………………………4.2 张力传感器的安装…………………………………………4.3 张力传感器安装、使用的注意事项………………………4.4 接近开关的作用……………………………………………4.5 接近开关的选择……………………………………………4.6 接近开关的安装……………………………………………4.7 接近开关安装、使用的注意事项…………………………第五章 张力控制器的操作使用……………………………………5.1 控制器使用及调机的原则与步骤…………………5.2 信号量程范围的选择……………………………………5.3 初始类参数的设置………………………………5.4 去皮调零与定标……………………………………………5.4.1 去皮调零………………………………………………5.4.2 张力定标……………………………………………5.5 调试运行…………………………………………5.5.1 手动控制张力………………………………………5.5.2 自动控制张力………………………………………5.5.3 控制器的启动与停机………………………………………5.5.4 PID调节参数的设置………………………………………5.5.6 双轴切换及预加速………………………………………5.5.7 加速/减速控制………………………………………第六章 其它功能…………………………………………6.1 语言选择…………………………………………6.2 零张力报警…………………………………6.3 键锁功能………………………………………6.4 参数备份………………………………………6.5 恢复出厂值………………………………………6.6 错误提示………………………………………5.6.3 双轴切换及切换前的预加速………………………5.6.4 锥度张力控制………………………………………第七章 故障排除及维护……………………………………………目 录3第一章产品概述1.1 概述ST-6400型张力控制器是一种全数字式、自动控制卷材张力的高精度仪器，它采用图形液晶显示器及LED双重显示，界面友好，式样新颖。
数控开卷生产线带钢收放料张力控制技术分析
第58卷0引言在带钢开卷生产过程中,为了得到高质量的带钢产品,必须在入口张力辊与开卷机之间建立足够的带钢张力,能抵抗各种干扰并保持张力恒定。
如果张力波动,带钢开卷时会产生时紧时松的现象,造成钢卷层间窜动和推拉,很容易堆钢,甚至断带,无法进行生产。
在带钢收卷生产过程中,如果张力过小,钢卷会在自身重量下松散,钢卷在散开过程中由于相对滑动,会在钢板表面产生划痕,影响钢材的表而质量,或者由于钢卷的内层松散突出,无法包装:如果张力过大,在钢材卷取过程中,会使钢卷内卷产生滑动,由于滑动造成表面划痕,影响了钢材的表质量;更重要的是,由于张力过大,会造成钢卷内部应力过大,致使钢卷的内孔内陷或者整个内层卷突出(塔形),一旦发生这种情况,就会降低钢卷的等级。
综上所述,恒张力控制是收放卷技术的关键。
1带钢恒张力控制原理及算法1.1设计方案的确定恒张力控制是开收卷技术的关键。
收放卷应用领域不尽相同,但基本原理及机构相通。
图1为目前较为常见的收放料基本结构组成形式。
以卷取机为例,其中卷径D 、材料张力F 、转矩M 、产线速度V 的关系如图2所示。
如图3所示,冷轧带钢卷取过程中,在开始建立张力时,随着卷取机的卷径增加,卷取系统的带钢线速度、张力和卷取机的输出转矩都将会逐渐增大。
而从图4分析可知,随着张力建立起来之后,卷取传动电机的转速便随着卷径的增加而逐渐下降,从而保证卷取系统的带钢张力达到工艺设定值。
然而,在实际工业现场要求张力的设定值不能大于带刚的屈服极限,因此一般应按实际生产线中带钢的产品规格来综合考虑卷取张力大小的设定。
1.2电机转矩计算收稿日期:2023-06-10;修订日期:2023-07-18作者简介:张庆(1976—),男,高工,长期从事锻压装备设计研发数控开卷生产线带钢收放料张力控制技术分析张庆,张延伟(国机铸锻机械有限公司,山东济南250306)摘要:数控开卷收卷生产线是钣金加工中的重要装备。
收放料张力控制是数控开卷线的关键技术之一,对于保证带钢的稳定运行、提高生产效率和产品质量具有重要意义。
TC9000-LC2全自动张力控制器 说明书
()请务必在使用之前阅读５在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●安装工作必须在无电状态下进行。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将该产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
T C 9000系列张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器，它可以控制材料的放卷、送料、牵引及收卷张力。
第一章产品概述１．１概述Ｄ／Ａ０．１％／●采用高精度转换器，输出精度可达，张力控制更精确。
●可以直接驱动磁粉（电磁）离合器制动器，也可控制变频、伺服等。
●可以接收单路或双路传感器输入信号，自动标定。
●金属外壳，坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。
●插拔端子，接线安装方便。
自动调零，●可以双路输出控制。
人性化界面设计，操作十分方便。
●多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。
●内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。
●带有储存盒，可以将各种参数进行备份。
进行●１．２功能及特点磁粉制动器（放卷）1.编程键2.LCD递增键递减键11.自动控制模式下图为张力控制器面板TC9000-LC213.数值设定刻度盘[1]编程键：用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。
返回键：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。
控制键确认键：进入编程菜单或确认设定参数。
手动控制模式键按下此键，控制器面板上手动指示灯（）亮，控制器进入手动控制模式。
此时不受内部设定参数控制，按键键直接改变输出值。
自动控制模式键按下此键，控制器进入自动控制模式，此时面板上自动控制指示灯（）亮，控制器处于自动运行状态，输出值受内部设定参数及、、控制。
楚鹰ST-3400张力控制器使用说明书
Ⅲ演算式锥度张力控制时的参数设置：⑴C35卷经算法：选择“演算法”选项。
⑵C40主轴直径：按照机器主轴的直径值进行设置，单位mm。
⑶C41主轴齿数: 按照主轴齿轮盘的齿数进行设置。
若使用旋转编码器，则齿数是编码器的“线”数，例如使用100线的编码器，则C41参数值就设为100。
⑷C45初始卷径：按照卷料的初始直径值进行设置，单位mm。
⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值进行设置，单位mm。
⑹C47卷取方式：按照收卷还是放卷进行设置。
⑺C48锥度系数：收卷时设置一个合理的锥度系数值。
⑻C49最小卷径：卷料的最小直径值，单位mm。
⑼C50最大卷径：卷料的最大直径值，单位mm。
⑽C51卷径平滑：为了使卷径测量平稳性，设置一个合适的值，太大将使系统控制反应慢。
Ⅳ内部锥度张力控制时的参数设置⑴C35卷经算法：选择“内部设立”选项。
内部锥度张力控制是粗糙的，估算的锥度张力控制不需其它参数，只需公共类参数和反馈式控制类参数。
6.5 去皮调零与张力定标6.5.1 去皮调零目的：对轴承和检测辊的毛重量载进行校正。
要求：①机器停机②检测辊上正确安装好张力传感器③检测辊上不加载卷料⑴进入参数菜单后，用+、-键移动光标▲选择C25“去皮调零”参数，按set键进入“去皮调零”参数画面。
⑵按set键进入“去皮调零”操作，若不操作，按Esc键可退出去皮调零。
⑶显示“调零中，请稍等”需数秒种。
⑷显示“调零成功”或“调零失败”。
若出现“调零失败”时，请参阅9.10错误提示。
排除故障后，按ESC返回，重新去皮调零。
若“调零成功”自动返回参数菜单。
6.5.2 张力定标图十一定标时悬挂砝码或重物示意图按张力控制器实测的张力值与卷料膜运行的张力一致，以利于精确的闭环张力控制。
要求：⑴机器停机，按照实际穿膜的路径，在检测辊中央穿一根准备好的结实细绳。
⑵结绳一端固定，另一端挂上砝码或重物，砝码和重物的重量应大于传感器额定量程的1/2以上。
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ST-6400 全自动张力控制器
ST-6400 Automatic Tension Controller
产品简介：
ST-6400系列是基于32位ARM型CPU内核
的高可靠性张力控制器。
该张力控制器精度高，运算速
度快，抗干扰能力强，具有手动/自动控制、双轴切换、
锥度控制等多项功能，能与张力传感器(应变片式、差
动变压器式)，磁粉制动器/离合器，电控变换器(E/P)，
力矩电机，变频器，伺服电机等配合使用，可以广泛应
用于各种需要对张力进行精密测控的场合。
型号ST-6400
电源电压AC220V±10% 50/60HZ
输出
控制输出0～4A/0～24V(供磁粉离合器/制动器)
辅助输出两路独立输出0～10V(供A、B轴力矩电机或变频器)
控制方式手动控制、自动控制，手动/自动平滑切换，双轴切换控制特
性
及
功
能
1.张力显示：0～200KG、0～10T；电流显示：0～4A；
2.显示方式：128×64（点阵）中文液晶屏、4位8段LED；
3.锥度控制：张力锥度控制模式；
4.指示灯：手动/自动，输出使能，报警，A/B轴工作状态；
5.传感器供电输出:24V(供接近开关),5V(供差动式/应变片式传感器)。
其他特点：1.张力检测器精度：0.2%FS；
2.张力控制范围：0～200Kgf、0~10T；
物理尺寸245mm×154mm×140mm
环境
使用环境温度-10℃～+40℃
使用环境湿度80%RH以下、无霜、无结露使用环境不允许腐蚀气体、尘埃及露水重量约2.2KG
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