全自动张力控制装置
凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用
凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用凹印机印刷过程中张力控制的类型及应用：一、影响凹印机张力控制的几个因素凹印机的张力控制系统实质上是一种输入量按某种可调节的衰减规律而变化的特殊的随动系统。
张力的控制可以说是整机控制的核心。
只要张力控制稳定，张力变化小，凹印机的套色精度和废品率就很容易控制。
因此，要想确保凹印质量和效率必须配备功能完善的张力控制系统。
然而，在印刷过程中，使凹印机张力产生波动和变化的因素往往比较复杂，其主要影响因素大致有如下几个方面：1.凹印机料卷在收、放卷过程中，收卷和放卷直径是不断变化的，直径的变化必须会引起料带张力的变化。
放卷在制动力矩不变的情况下，直径减少，张力将随之增大。
而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着收卷直径增大，张力将减少。
这是凹印机的固有特性所决定的，也是引起料带张力变化的主要因素之一。
2.凹印机各主要构件如底座、墙板、导辊等的制造精度和装配精度存在偏差。
例如底座组装的平面度和直线度，墙板与底座组装的垂直度以及各版辊、导辊组装的水平度和它们相互之间的平行度，它们各自的跳动量偏差，质量动静平衡偏差等等，都要求十分严格。
否则料带在版辊和众多导辊上运行时，料带上的张力就会随之发生微小变化。
最终就会反映到整台机上，导致张力产生无规律变化。
另外，凹印机主传动系统中的各齿轮、减速箱应做到无间隙精密传动，确保各印刷单元的版辊同步运转，如果印刷过程中引起传动同步误差，也势必使各印刷单元的张力产生变化。
3.料带内在材质的不均匀性。
如材料弹性模量的波动，材料厚度沿宽度、长度方向变化等，料卷的质量偏心，以及生产环境温度、湿度变化，都会对整机的张力波动带来微妙的影响。
4.凹印机在不停机自动接换料过程中，接料和断料都会使整机原已稳定的张力突然产生干扰变化。
设备运行速度愈高，干扰就愈大。
此时，张力控制系统应当能迅速地根据料带张力干扰情况自动地随机进行调整，使张力及时地恢复原来的稳定状态。
张力控制系统类型与原理
张力控制系统的控制类型与原理（天机传动制动器离合器提供，仅供参考之用）目前广泛应用的张力控制方式主要有三种：手动控制型、半自动控制型和全自动控制型。
即全自动器张力控制器、半自动张力控制器以及手动张力控制器。
一、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这就要求用户必须随时检查被控材料的张力，随时调节输出力矩，若用气动制动器或离合器时，手动控制器可直接选用精密调压阀，可使用户节约一定的设备成本，但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
二、半自动方式：利用超声波原理等自动检出卷径，从而调整卷料张力，从本质上来讲是一种张力的半闭环控制，不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出，同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。
该方案的实施成本较低，因此在中档机械中应用广泛。
三、全自动方式：一般也有两种检测方式。
一种是通过张力传感器测定卷材的张力，然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。
这种方式是张力的全闭环控制，原理上来讲，此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度最高，因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。
高精度的张力控制器可用在收放卷及牵引等环节，在张力闭环的同时在放卷控制时可实现缓冲启动、防松卷模式、换辊控制等，在收卷时可实现锥度张力控制（无需传感器输入卷径信号）、启动惯性补偿、停车惯性补偿和换辊控制。
在张力控制点较多时先进的张力控制器可实现一台控制器多路检测及多路控制输出。
在卷径较大的情况下采用恒定张力卷取收料，随着料卷的增大时相对于卷心较近材料的力矩变大，产生打滑、收缩。
再有由于卷曲过程中材料的收缩及卷心的压力加大材料被挤坏或被横向窜出。
靠近卷芯的地方产生绉纹，使表面凹凸不平。
解决这些问题，就是卷径逐渐变大时张力应逐渐减小，即锥度控制）另一种全自动的控制方式是通过浮辊电位器的检测信号来实现的，然后通过浮辊张力控制器来自动调整离合器及制动器。
全自动张力控制器 说明书
全自动张力控制器使用说明书()请务必在使用之前阅读5在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●安装工作必须在无电状态下进行。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入驱动器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将该产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
系列张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器，它可以控制材料的放卷、送料、牵引及收卷张力。
1.1概述D/A 0.1%/●采用高精度转换器，输出精度可达，张力控制更精确。
●可以直接驱动磁粉（电磁）离合器制动器，也可控制变频、伺服等。
●可以接收单路或双路传感器输入信号，自动标定。
●外壳坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。
接线安装方便。
自动调零，●人性化界面设计，操作十分方便。
●多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。
●内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。
●带有备份功能，可以将各种参数进行备份。
1.2功能及特点KTC2808●5)LCD 显示器(4)功能设置键(3)电源指示灯)手动控制模式键)自动控制模式键14)输出ON /OFF 键[1] 键锁定键:(1)(8(72) 键锁定指示灯)手动控制模式指示灯)自动控制模式指示灯)输出ON /OFF 键指示灯[2]监视显示切换键:(8)[3]输出ON /OFF :14键()[4]菜单切换键:(16)[5]自动控制模式11键:()[6]手动控制模式12键:()禁止变更设定。
用于显示的项目切换到监视显示器（7）上。
每按键一次，对控制输出进行ON /OFF .每按键一次,输出则重复进行ON --OFF -ON .读出菜单中存储的运行数据.按下自动控制模式键则切换到自动控制模式,LCD 显示器上按下手动控制模式键则在LCD 显示器上显示手动设定画面,手张力（N 或Kg /输出（%）切换一次示张力设定画面,自动控制模式指示灯(10)点亮.可利用数值设定刻度盘(16)进行张力定值的设定.动控制模式指示灯(10)点亮,随后可进行手动运转.1.3 操作界面1）壁挂式安装2）壁挂式安装的螺纹孔尺寸壁挂式安装面板镶嵌式安装的面板切口尺寸平面、立面安装定位孔4M-4244+3-0.5800.5+-172.52-41404-M4*12安装螺钉面板镶嵌式安装2.1 安装CPU 0.5~0.8Nm 系列张力控制器的工作电源为通电前要确认电源电压正确,以免损害控制器.[1]在张力控制器以外应安装急停电路，如果张力控制器出现故障，可以切断供电电源，以保证安全。
张力控制器原理
张力控制器原理
张力控制器的原理是利用控制电动机的工作电流来实现对张力的精确控制。
其内部包含了传感器、控制电路和执行器三个主要部分。
首先，传感器用于测量被控制物体上的张力。
常用的传感器包括张力传感器和压力传感器。
张力传感器可以通过测量被控制物体或张力传送装置上的位移、应变或压力信号来间接测量张力的大小。
压力传感器则直接测量受力物体上的压力。
其次，控制电路负责处理传感器传递过来的信号，并根据预设的控制策略计算出控制电机需要的工作电流。
控制电路通常由微处理器或者专用的控制芯片组成，可以实现对张力的精确控制和调节。
最后，执行器通过控制电路输出的工作电流来驱动电动机，从而实现对被控制物体的张力调节。
电动机的运动会改变传送装置或张力装置的位置或形态，进而改变被控制物体上的张力。
张力控制器的工作原理可以简单归纳为：传感器测量张力信号→控制电路处理信号并计算出控制电机需要的工作电流→执行器根据工作电流驱动电动机调整被控制物体上的张力。
通过不断地采集和处理张力信号并输出相应的控制电流，控制器可以实现对张力的精确和稳定的控制。
张力控制器的作用
张力控制器的作用
张力控制器是一种用于控制和调整物体的张力或拉力的装置。
它可以对物体施加或减小张力，使其达到预定的需求。
张力控制器的作用有以下几点：
1. 控制物体的张力：张力控制器可以根据需要调整物体上的张力，确保物体的稳定和正常运行。
在一些需要保持恒定张力的应用场景中，如纺织、造纸、印刷等行业，张力控制器能够实时监测并调整物体的张力，使其保持在设定的数值范围内。
2. 保护物体：张力控制器可以防止物体因受到过大的张力而损坏或断裂。
当物体受到外部拉力或重力的作用时，张力控制器可以实时调整物体的张力，使其始终处于合适的张力范围内，避免过度拉伸或断裂。
3. 提高生产效率：张力控制器可以自动监测和调整物体的张力，从而实现自动化生产和提高生产效率。
它可以根据生产过程中物体的速度和张力变化，自动调整张力控制器的输出，使生产过程更加稳定和高效。
4. 提高产品质量：通过控制和调整物体的张力，张力控制器可以确保产品的质量稳定。
在一些需要精确操作和控制张力的行业中，如电子元器件制造、塑料薄膜制造等,张力控制器可以
保证产品的制造质量和一致性。
综上所述，张力控制器在工业生产和科学研究中有着广泛的应
用，可以用于控制和调整物体的张力，保护物体、提高生产效率和产品质量。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中，控制器负责接收感应器的信号，并根据设定值计算出控制信号；感应器负责检测被处理材料的张力，并将信号传输给控制器；执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态，从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤（1）接通电源并设置参数：将张力控制器连接到电源，根据实际需要设置相关参数，例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
（2）安装感应器：根据设备的不同，感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好，并调整感应器的灵敏度，使其能够准确检测到材料的张力。
（3）调整控制器：根据实际情况，调整控制器的工作模式，例如手动模式或自动模式。
手动模式下，操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力；自动模式下，控制器将根据设定值自动调整张力。
（4）监测和调整：在操作过程中，持续监测材料的张力，并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高，可以适当减小卷取或放线速度；如果张力偏低，可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
（5）记录和分析：定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况，并进行分析。
根据分析结果，优化操作参数和设备设置，以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养（1）定期检查感应器和控制器的连接线路，确保其正常工作，避免出现松动或短路的情况。
（2）保持操作环境的清洁和干燥，避免灰尘或湿气对设备的影响。
（3）定期进行润滑，确保张力控制器的机械部件正常运转。
（4）定期清洁传感器，以确保其能够准确检测材料的张力。
（5）定期校正控制器，以保证其工作的准确性和可靠性。
总结：张力控制器是一种用于控制张力的设备，在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单，只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时，良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命，提高工作效率和产品质量。
张力控制器的原理
张力控制器的原理
张力控制器是一种用来稳定传送带或缆绳上的张力的装置。
其原理基于力学和电控技术，通过实时监测和调节传送带或缆绳上的张力，以达到系统稳定运行的目的。
张力控制器通常包括传感器、控制器和执行器三个部分。
传感器用于检测传送带或缆绳上的张力，常见的传感器有压力传感器、应变传感器等。
控制器则接收传感器传来的信号，并根据设定的目标张力值对系统进行调节。
控制器中的算法可以根据实际需求进行设计，常见的控制算法有PID控制算法、模糊
控制算法等。
执行器根据控制器的指令，通过调节阀门、电机或液压缸等设备，对传送带或缆绳上的张力进行调节。
具体工作时，传感器会不断地监测传送带或缆绳上的张力，并将监测结果传输给控制器。
控制器会对实际张力与目标张力之间的差异进行计算，并根据设定的控制算法生成控制信号。
这些控制信号通过执行器作用于传送带或缆绳上的张力调节装置，以调整张力至目标值。
通过不断的反馈和调节，控制器可以实现对传送带或缆绳上的张力实时稳定的控制。
总而言之，张力控制器利用传感器不断监测传送带或缆绳上的张力，并通过控制器和执行器对系统进行控制和调节，以实现对张力的稳定控制。
全自动张力控制器原理
全自动张力控制器原理
张力控制器对在两个加工设备之间作连续运动或静止的被加工材料所受的张力进行自动控制的技术。
在各种连续生产线上，各种带材、线材、型材及其再制品，在轧制、拉拔、压花、涂层、印染、清洗以及卷绕等工序中常需要进行张力控制。
张力控制可以是恒张力控制，也可以是变张力控制。
自动恒张力控制器的工作原理为两只张力检测器测量到实际目标（即测量张力），与人为设定设定所需的工作张力（即设定张力）相比较，如果两个比较的张力相等时，张力控制仪不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判断测定张力大于或小于设定而相应的减小或增大输出比例，从而使测量张力与设定张力保持动态平衡来实现恒张力。
张力控制器的作用包括如下几点：
①保证连续生产加工过程能正常进行，即保证被加工材料在连续生产线的各部位上秒流量相等，从而达到既不堆料也不拉断的要求；
②保证被加工产品的质量，如尺寸精度（厚度、宽度、截面形状等）、平直度、卷绕松紧、外形以及材质性能等达到标准要求。
张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。
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是指对目标状态和目前状态进行比较，并进行 控制以使当前状态与目标一致 例：空调的温度、热水器等 …
张力控制装置也是反馈控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
由于是使控制流程形成封闭的环，故也 称为闭环控制
例如、热水器
水 加ヒ热ータ器 温温度度传セ感ン器サ 温温度 度设設定定
温温度设設定定
比较較
偏偏差差
制控御制演演算算
外 干乱 扰
ヒ加ー热器タ
＋
セ传ン感サ器入输力入
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
反馈控制
张力控制时
卷轴
张力检测器
主轴
制动力 使张力变化
张力控制装置
与目标张力比较 使制动力变化
控制的基本过程相同
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
テ锥ー度パ演演算算
ｾ零ﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ ｮ设ﾝ定設定
＋
ＰPIＩ 演演算算
＋
手動 动设設定定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制 控制御输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
零，但是不能快速响应 → 它是一种用很紧 的旋钮进行音量调节的感觉 对减去过去的值进行更新
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
D（微分）控制
对偏差的变化率进行演算 对与偏差变化率相一致的值进行反馈
→ 声音过大或过小时，调节音量的感觉 与以后的变化量相比，是更重视变化方向的
机械的响应性
使机械动作时，其响应性因各机械的规 格及特性等因素而异
张張力力
张力检测器
卷轴
因机械而异主轴
张力控制装置
张張力
输出出力
材料规格 （厚、宽、延伸率…）
卷轴材料的重量 材料通过长 速度 磁粉的机型 辊的个数 …… etc.
响应的差异，受到众多因数的影响
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
P（Proportional）：比例 I（Integral） ：积分 D（Differential） ：微分
Ｐ（比例） Ｉ（积積分分） ＋ Ｄ（微分）
PID 控制是把反馈要素分为比例、积分和微 分进行演算的方法
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
P（比例）控制
控制
输入入力 输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
通常不选用能够输出可快速响应的容量 （力）的执行机
由于控制对象的响应性逐渐变化，故微 分控制量的调整非常困难
张力控制装置使用的是PI（比例积分）控制
输入入力 输出出力
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出测器器入输力入
ゼ 调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张張力力检検测出值値 －
張 张力力设設定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
机械的响应性
为了得到最佳控制状态，必须对与机械响 应性相一致的反馈值进行演算
制 控御 制目標标
反馈值演算
控制制御装装置置
外 干乱 扰
反馈演算的代表 比较較
偏差 控制制御演算 出输力出 ＋
検 检出 测値 值
是PID演算
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
PID 控制为反馈控制的代表
運运転 转／/ 停停止止
張张力力検检出测器器入 输力 入
ゼ调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张張力力检検测出值値 －
張 张力力设設定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比 比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
＋
手手動动設设定 定
ス停ト止保ー持ル设設定定
张力控制装置讲座
产品篇
（全自动张力控制装置）
三菱电机株式会社
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出 测器 器输入入力
ゼ调ロ零・和ス跨パ度ン调調整整
张力表功能
张張力力检検测出值値 －
張张力力設 设定 定
把偏差（目标值和检测值之差）设定为一定 倍数进行演算
由于是将偏差的一定倍数进行反馈，故偏差 不能完全为零 →它一种用▲▼键调节音量的感觉
把当前的变化反馈给输出
输入入力
输出出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
PID 控制
I（积分）控制
累计偏差后进行演算 由于累计偏差后进行反馈，故偏差虽可以为
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
テ锥ー度パ演演算算
零ｾﾞ 张ﾛﾃ力ﾝｼ 设ｮﾝ定設定
＋
ＰPＩI 演演算算
＋
手手動动設 设定定
ス停ト止ー 保持ル设設定定
外外部部巻 卷径 径输入入力
比較 较
功パ率ワー 放ア大ン器プ
ゼ零ロ张テン力 ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御制出 输出力
＋
手手動动設设定 定
ス停ト止保ー持ル设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外外部巻 卷径径输入入力
锥度控制功能
ゼ零ロ张テン力 ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御制出输力 出
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本构成
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
全自动控制式张力控制装置
全自动张力控制装置的基本结构
運运転转／/ 停停止止
張张力力検检出 测器器输入入力
调ゼロ零・和ス跨パ度ン调調整整
自动控制功能
张張力力检検测出值値 －
張张力設 设定定
＋ 张張力力目目标標值値＋ 比比较較
－
テ锥ー度パ比率设設定定
比 比较較
功パ率ワー 放ア大ン器プ
外部 部卷巻径径输入入力
手动和停止保持功能
ゼ零ロ张テ力ン ショ输ン出出力
パ磁ウ粉ダ输出出力
制控御 制出 输出力
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
何谓自动控制？
序列控制
确立事件处理的顺序，并实施处理的控制过程 例：洗衣机、自动售货机、电梯等 …