敞口油桶搬运车—液压系统
手动液压车工作原理
手动液压车工作原理
液压车（又称液压挖掘机）是一种使用液压系统实现工作的工程机械设备。
其工作原理如下：
1. 液压系统：液压车的工作原理基于液压系统，该系统由液压油、液压泵、液压阀和液压缸组成。
2. 液压油：液压油作为液压系统的工作介质，通过管道传输到液压阀和液压缸。
液压油是一个稳定的液体，具有良好的压缩性和流动性。
3. 液压泵：液压泵通过机械的方式将液压油从油箱中吸入，然后通过压力传递给液压缸。
液压泵可以通过机械转动或者电动等方式驱动。
4. 液压阀：液压阀控制液压油的流动方向、流量和压力。
常见的液压阀包括溢流阀、节流阀和换向阀等。
液压阀可以手动或自动操作。
5. 液压缸：液压缸是液压车工作的关键部件，通过液压油的压力推动活塞运动，从而实现液压车的运动或工作。
6. 工作操作：操作员通过控制阀控制液压油的流向和压力来实现液压车的工作操作。
例如，液压油通过液压缸推动液压杆，从而完成挖掘、起重等工作。
总结：液压车借助液压系统，通过液压泵提供动力，液压阀控
制液压油流动，液压缸实现工作操作。
这种工作原理使液压车具有高承载能力、灵活性和稳定性等优点。
液压手推车工作原理
液压手推车工作原理
液压手推车的工作原理是利用液体的压力转换为机械能进行工作的。
液压手推车主要由液压系统、传动系统和控制系统组成。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压油箱中充满液压油，液压泵将液压油从油箱中抽取出来，并通过液压管道输送到液压缸中。
液压油的流动受控制系统中的液压阀控制，从而实现对液压系统的工作状态的调节和控制。
液压泵从油箱中抽取液压油并提高液压油的压力，将液压油通过液压管道输送到液压缸中。
液压油在液压缸中的压力作用下，使液压缸的活塞运动，从而实现对手推车的举升或下降。
控制系统中的液压阀根据操作者的指令对液压系统进行控制。
通过控制液压阀的开关，可以改变液压系统中液压油的流向和压力，从而控制液压系统中液压油的工作状态。
液压手推车的传动系统包括液压泵、液压缸、液压管道、活塞等。
当液压泵向液压缸输送液压油时，液压油的压力作用在液压缸的活塞上，推动活塞向上或向下移动。
液压缸通过传动系统的连接装置与手推车的举升或下降机构相连，从而实现手推车的举升或下降。
总结来说，液压手推车的工作原理就是通过液压系统将液压油的压力转换为机械能，通过传动系统将液压能转化为手推车的举升或下降动作。
控制系统则负责调节和控制液压系统的工作状态。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
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速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压平台车工作原理
液压平台车工作原理
液压平台车是一种利用液压系统来实现运动和升降的工程车辆。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 液压系统供油：液压平台车通过一个液压泵将液压油供给系统。
液压油一般由液压油箱储存，并通过油泵被输送到液压系统内。
2. 液压马达驱动：液压平台车的液压马达是由液压泵提供油液驱动的，它可以转动平台车的轮胎或提升和降低平台。
3. 控制阀控制流量：液压平台车的工作过程中，液压系统的控制阀起到调节和控制油液流量的作用。
控制阀可以按照操作者的指令开启或关闭流路，实现平台车的不同动作。
4. 液压缸实现升降：液压平台车的液压缸包括升降液压缸和旋转液压缸。
升降液压缸用于实现平台车的升降动作，通过控制阀开启升降液压缸的油液流路，升降液压缸就可以实现升降动作。
5. 液压管路传输力量：液压平台车通过液压管路传输油液，将液压泵供给的压力转化为力量，使得平台车能够实现移动、升降等动作。
通过以上工作原理，液压平台车可以实现多种动作，如升降、移动、旋转等，广泛应用于工程、建筑、物流等领域。
手动液压搬运车操作规程
手动液压搬运车操作规程
《手动液压搬运车操作规程》
一、搬运车前的准备工作
1. 检查搬运车的操纵杆、油泵、液压缸、车轮等部件是否完好无损。
2. 确保搬运车的液压油箱内有足够的液压油。
3. 检查搬运车的刹车和方向控制装置是否灵活可靠。
4. 确保搬运车的载重平台上没有杂物，并且货物的重心处于平衡状态。
二、搬运车的操作步骤
1. 确定搬运车的操纵杆处于“关闭”状态，将搬运车驾驶位置上的液压油泵手柄拉向自己，将搬运车的升降杆调到合适的位置。
2. 将搬运车的升降杆放下，确保货物平稳地放在搬运车的载重平台上。
3. 推动搬运车的操纵杆，使其移动到指定位置。
4. 将搬运车的操纵杆处于“关闭”状态，将搬运车的升降杆收回。
5. 确保搬运车的载重平台上没有杂物，然后将搬运车的操纵杆处于“关闭”状态，关闭液压油泵手柄。
三、搬运车的注意事项
1. 搬运车操作人员必须熟悉搬运车的使用说明书，按照操作规程进行操作。
2. 在操作过程中，要时刻关注搬运车的液压油位，确保液压油的充足。
3. 禁止在搬运车载重平台上进行其他操作，确保安全操作。
4. 在搬运车移动过程中，要保持良好的视线，确保安全移动。
5. 搬运车操作结束后，要进行清理和维护，确保搬运车的正常使用和安全性。
总之，《手动液压搬运车操作规程》是确保操作人员在使用搬运车时能够安全、高效地完成搬运工作的重要指导文件，操作人员应严格遵守规程，确保搬运车的正常使用和操作安全。
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液压系统的用途
液压系统的用途液压系统是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于工业、农业、建筑和运输等领域。
它的用途非常广泛，可以帮助实现各种机械设备的工作。
本文将从几个方面介绍液压系统的用途。
一、工业领域在工业生产中，液压系统被广泛应用于各种机械设备，如液压机、液压剪、液压冲床等。
液压系统可以提供高压力和大功率输出，能够实现各种加工操作，如压力加工、弯曲、剪切等。
液压系统的特点是工作稳定，噪音小，运行可靠，可以提高生产效率，降低劳动强度。
二、建筑领域在建筑领域，液压系统被广泛应用于各种起重设备和运输设备，如起重机、汽车起重机、装载机等。
液压系统可以提供强大的动力输出，可以实现重物的起升、倾斜、旋转等操作。
液压系统具有灵活性和可靠性，可以适应各种复杂的施工环境，提高工作效率，减少劳动力。
三、农业领域在农业生产中，液压系统被广泛应用于各种农机设备，如拖拉机、收割机、喷灌机等。
液压系统可以提供稳定的动力输出，可以实现农机的驱动和各种操作，如转向、提升、调节等。
液压系统具有灵活性和可靠性，可以适应各种农田作业环境，提高农业生产效率，减少人力成本。
四、运输领域在运输领域，液压系统被广泛应用于各种交通工具，如汽车、飞机、火车等。
液压系统可以提供强大的动力输出，可以实现交通工具的驱动和各种操作，如转向、制动、升降等。
液压系统具有高效性和可靠性，可以提高交通工具的性能和安全性，提升运输效率，减少能源消耗。
液压系统的用途非常广泛，可以帮助实现各种机械设备的工作。
它在工业、建筑、农业和运输等领域发挥着重要作用，提高了生产效率，减少了人力成本，改善了工作环境。
液压系统的应用不断创新，为各行各业带来了更多的发展机遇。
手动液压堆高车原理
手动液压堆高车原理
手动液压堆高车是一种利用液压原理实现货物升降和搬运功能的装卸设备。
它主要由液压系统、支架、输送装置和操作装置等部分组成。
液压系统是整个堆高车的核心部分，它包括液压泵、液压缸、油箱、液压阀等组件。
通过液压泵将油液吸入液压缸中，产生压力，使液压缸活塞上升，从而实现货物的升高。
液压阀则用于控制液压油的流向和压力。
支架是承载和支撑货物的部分，主要由液压臂、起升梁和货叉组成。
起升梁与液压臂连接，液压臂通过液压缸实现上升和下降，从而提升或降低货物的高度。
货叉则用于插入货物托盘或物品下方，并提起货物。
输送装置是用于将货物从堆高车上提取或放置的装置，常见的有手动液压推杆或电动液压推杆。
通过操作推杆，使货物滑入或滑出货叉，实现货物的搬运。
操作装置是用于控制堆高车运行和操作的部分，常见的有手动操作杆或脚踏板。
通过操作杆或脚踏板控制液压系统的开关阀，实现货物的升降和移动。
总之，手动液压堆高车通过液压系统实现货物的升降，利用支架和输送装置完成对货物的搬运，通过操作装置来控制其运行和操作。
它具有结构简单、操作方便、承载能力较强等优点，广泛应用于仓库、物流中心和生产车间等场所。
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1 绪论1.1引言现有油桶搬运机仅适用于搬运封闭油桶，他是通过卡钩卡住上盖和桶边进行吊装，这种吊装油桶搬运机对敞口油桶无法进行吊装运输。
敞口油桶是一种上口无盖的油桶，广泛用于化工、冶金等生产领域中。
其内通常都装有高温液体或腐蚀性液体，搬运困难，目前，敞口油桶的搬运通常是油桶置于小平板推车上进行搬运的，工作很不可靠，往往会造成内装物溅出而伤人及浪费原料等生产事故。
现根据生产实际的功能要求，采用液压技术，研制了一种结构简单，成本低廉的敞口油桶搬运机，，并已在江西星火化工厂投入使用，一年多生产应用实践证明，该机构操纵灵活、动作准确、性能可靠、生产效率高。
2 总体方案及工作原理总体方案确定的依据：完成敞口油桶的搬运，保证桶内的高温液体或腐蚀性液体不往外溅出。
既可以节约成本，而且不会造成桶内装物溅出而伤人及浪费原料等生产事故。
2.1总体设计条件（1）拟定油桶直径为Φ580mm，油桶高度1000mm;（2）油桶及胶渣重量为200kg；（3）胶渣温度为180°到200°；（4）运输距离为30m；（5）工作可靠，操作方便，节约成本。
2.2液压系统技术要求（1）拟定油桶夹紧后的直径为Φ574mm，上升行程H不低于300mm。
（2）液压缸活塞杆顶升力F=3000Ｎ.（3）夹杆座管液压缸内弹簧最大弹力产生的压强需要小于吊架对顶杆液压缸产生的压强，以确保当液压缸内压强升高时，先克服弹簧的弹力，再克服吊架的重力。
（4）最大脚踏力不超过300N。
2.3液压系统工作要求液压系统动作过程：脚踩踏板，使液压系统油压上升→在比较小的压强下，液压油驱动夹杆座管活塞杆，使弹簧受压，夹杆座管活塞杆水平移动→抱桶手臂在液压系统的作用下夹紧油桶→由于手臂被导向键挡住，达到手臂夹紧油桶的极限位置→夹杆座管活塞杆停止运动→液压系统的压强继续增大→当压强大到可以驱动活塞杆带动整个吊架时→活塞杆带动座管机架上升→使手臂上升直到碰到油桶的上边缘被挡住不能再上升→液压系统油压继续增大→当压力大到可以驱动活塞杆、吊架和油桶的总重量时→夹紧的油桶将提升，并到离地约250的高度→一定时长的保压，使油桶高度保持不变→踩放油杆，释放有压力的液压油→活塞杆缓慢下降，被夹紧的油桶缓慢达到地面→活塞杆继续下降，直到吊架落到支撑的筋板上→手臂在弹簧的作用下缓慢张开→松掉放油杆。
2.4负载分析（1）工作负载Fg工作负载为油桶及其内装物重量，按2500N计算，即：Fg=2500N（2）吊架、抱桶手臂、活塞杆重量吊架、抱桶手臂、活塞杆重量按Fq=250N计算，即：（3）摩擦阻力及其它因素阻力Ff阻力及其它因素阻力按Ff=250N计算。
（4）总工作负载 F=3000N2.5液压系统原理图的拟定1、油箱2、单向阀3、活塞缸4、液压缸5、杠杆6夹杆座管液压缸3 顶杆液压缸设计与计算3.1顶杆液压缸内缸的设计与计算液压缸内缸选用内径为Φ35mm，壁厚为 3.5mm，长度为474mm的45号钢的无缝液压钢管。
3.1.1顶杆液压缸内缸的校核校核内缸强度：缸内压力please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings所以液压缸内缸强度符合要求。
3.1.2顶杆液压缸内缸的设计要求（1）缸体的材料液压缸内缸缸体用45号钢，并应调质到241~285HB，（2）缸体技术要求：R为1）缸体内径采用H9配合。
表面粗糙度：由于活塞采用橡胶密封圈密封，a0.1~0.4μm。
2）缸体内径D的公差值按10级精度选取，圆柱度公差按8精度选取。
3）缸体端面T的垂直度公差值按7级精度选取。
（3）为保护液压内缸，限制活塞杆的行程，当活塞杆达到极限行程后，压力不超过极限压力，在离内缸顶部部65mm的缸壁上挖一个Φ5的通孔，那么当活塞杆活塞运动到孔的上部时，液压油会从孔泄到外缸。
而且当活塞的密封圈有液压油泄漏时，液压油也可以随活塞杆的上升从小孔里流到外缸。
（4）为了更充分的是液压缸简单，所以在液压内缸上端车削螺纹，来连接缸盖，从而固定外缸的位置，又达到了装配简单，维修方便的作用。
（5）液压内缸车削出了阶梯形方便液压内缸的定位，液压缸内缸和底板采用角焊联接。
3.2顶杆液压缸活塞杆的设计与计算液压缸的活塞杆选用直径为Φ30mm ，长度为540mm 的45号钢实杆3.2.1顶杆液压缸活塞杆的校核（1）对活塞杆的进行强度校核：d 0.0059≥==mm 所选的直径符合要求。
（2）对活塞杆的稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使他保持稳定工作所允许的临界负载K F 。
因为l >10d所以要对活塞杆进行稳定性校核由公式22cr EI F l π=得:其中4483.140.037.95103232D I π-⨯===⨯，4321l l l l l +++==20+30+396.5+513=959.5mm1l --底板支撑的高度2l --底板厚度3l --液压内缸的有效高度 4l 活塞杆升高高度()292985223.1421010 3.14210107.9510 1.79100.9595cr IF l -⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯===⨯N 当F cr stF n ≤是活塞杆是稳定的 。
将式中的st n 取4 ，所有44750cr stF n =N ，又F=3000N 所以F cr st F n ≤,所以活塞杆稳定。
3.2.2顶杆液压缸活塞杆的设计要求（1）活塞杆端部采用销轴联接。
（2）活塞杆端部的销孔为Φ16。
（3）活塞杆采用实心杆。
（4）活塞杆材料采用45钢。
（5）活塞杆的技术要求1）活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为229~285HB 。
2）活塞杆d 和d1的圆度公差值为10级精度。
3）活塞杆d 的圆柱度公差值为8级精度。
4）活塞杆d 对d1的径向跳动公差值为0.01mm 。
5）端面T 的垂直度公差值为7级精度。
6）活塞杆销孔按11级精度加工。
7）孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值按6级精度选取。
8) 活塞杆上工作表面的粗糙度为Ra0.63m μ。
9) 活塞杆和活塞采用H8/h7配合。
3.3顶杆液压缸活塞的设计与计算3.3.1顶杆液压缸活塞杆的校核活塞与活塞杆的连接计算：由于活塞杆不受拉应力，只受压应力，所以只需要计算活塞杆与活塞肩部表面的压应力[]2222(0.002)(2)c c pDd d C σσ=≤--+ 式中2d ——活塞上的孔径（m ）C ——活塞上的孔的倒角尺寸（m ）0.002——活塞杆的倒角尺寸（m ）[]c σ——活塞（或活塞杆）材料的许用压应力（Pa ），取72MPa 。
262622222 3.12100.03518.37510(0.002)(2)(0.030.002)(0.0220.002)c pD MPad d C σ⨯⨯===⨯--+--+⨯ []c c σσ≤所以强度是足够的。
3.3.2顶杆液压缸活塞的设计要求（1） 活塞的材料活塞用耐磨铸铁，MT-4。
（2） 活塞的技术要求1） 活塞外径D 对内孔D 1的径向跳动公差值，按8级精度选取。
2） D d 断面T 对内孔D 1轴线的垂直度公差值，应按7级精度选取。
3） 外径D 的圆柱度公差值，按10级精度选取。
（3） 活塞和活塞杆的联接方式用轴用弹性挡圈固定，轴用弹性挡圈为GB894.2-86,轴径d 0=20mm 。
因为活塞只受到向上的液压油的作用，这时轴用弹性挡圈几乎没有受力，而活塞杆向下运动是靠吊架和活塞杆的自重下降的，所以轴用弹性挡圈还是几乎没受力。
那么用轴用弹性挡圈来联接活塞和活塞杆就没有问题了。
（4） 为了防止液压油从活塞和活塞杆之间的孔轴配合处泄漏，所以在活塞杆下部装活塞的轴上开一个小槽用来放O 型圈。
这样液压油就不会泄露。
装配的时候由于放了O 型圈所以会突出来，为了不损坏O 型圈，在活塞孔内涂些黄油，这样就能很顺利的装上了。
（5） 活塞与缸体之间有相对运动，又需要时液压缸两腔之间不漏油，所以采用Y X 型密封圈进行密封。
Y X 型密封圈的型号为： Y X 型密封圈D50聚氨酯-4 JB/ZQ4264-86。
3.4顶杆液压缸导向套的设计（1）导向套选用ZG45铸钢。
（2）导向套内径配合取H8/f9。
表面粗糙度为Ra0.63m μ~1.25m μ.（3）活塞杆的防尘结构中，采用J 型防尘圈，型号：53830⨯⨯的A 型防尘圈。
3.5顶杆液压缸小柱塞缸的设计与计算选用内径为Φ40mm 的棒料，材料为45钢。
底部车削出M24×1.5,长为12的螺纹。
紧接着螺纹的地方做一个六角螺母的外形，方便用扳手拧上螺纹。
其余外径为Φ30mm 。
小活塞缸内径为Φ16mm 外径为Φ30mm 。
3.5.1顶杆液压缸小柱塞缸的校核校核小活塞缸的强度缸内压力和液压缸外缸的压力相同所以 3.12a P MP =计算最小处的应力，最危险处在螺纹的退刀槽处673.12100.016 1.1510a 12.5a 2h 220.002P S P D P MP σϕϕ⨯⨯⨯⨯====⨯=⨯⨯ 查表[]σ=100~110MPa[]σσ≤所以液压缸内缸强度符合要求。
3.5.2顶杆液压缸内缸的设计要求（1）缸体的材料液压缸内缸缸体用45号钢，并应调质到241~285HB ，（2）缸体技术要求：1）缸体内径采用H9配合。
表面粗糙度：由于活塞采用橡胶密封圈密封，a R 为0.1~0.4μm 。
2）缸体内径D 的公差值按10级精度选取，圆柱度公差按8精度选取。
3）缸体端面T 的垂直度公差值按7级精度选取。
3.6 顶杆液压缸小柱塞杆小活塞杆选用直径为Φ16mm ，长度为120mm 的45号钢棒料。
3.6.1顶杆液压缸小柱塞杆的校核对活塞杆的进行强度校核：受力F1=621 3.1210(0.008)627F P S N π=⨯=⨯⨯⨯=d 0.0027≥==mm 所选直径符合要求。
对活塞杆的稳定性校核：活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使他保持稳定工作所允许的临界负载K F 。
因为l <10d所以不要对小活塞进行稳定性校核，小活塞是稳定的。
3.6.2顶杆液压缸小柱塞杆的设计要求（1）外径D 的圆柱度公差值，按10级精度选取。
（2）活塞外径D 对内孔D 1的径向跳动公差值，按8级精度选取。
3.7销轴、耳环的联接计算3.7.1活塞杆端部的连接计算1）销轴的联接计算：销轴通常是受双面受剪，其直径d 应按下式计算d =式中d ——销轴直径（m ）F ——液压缸输出最大推力（N ）[]τ——取[]τ=70MPa0.0052d ===mm 远大于销轴的直径，所以符合要求。
2）耳环的联接计算：耳环宽度为EW=[]c Fd σ式中d ——销轴的直径（m ）EW ——耳环的宽度[]c σ——耳环材料的需用压应力（Pa ），通常取[]c σ=0.25b σ b σ——耳环材料的抗拉强度。