UART中断方式
UART串口通信—控制LED灯中断法
UAR串口通信一控制LED丁(中断法)项目说明：1. 通过串口来控制LED灯，发送1 (十六进制)点亮LEDT C 8个LED蓝灯)，发送2 (十六进制)关闭LE［灯(8个LE［蓝灯)。
2. 通信速率：9600bps (即波特率为9600)3. 串口通信采用中断的方法。
此项目练习的目的：(我们应掌握如下知识点)( 1 )熟悉串口中断相关寄存器的配置。
( 2)学会串口中断的使用方法。
完整代码：#include "reg52.h"/* 串口初始化：主要涉及寄存器配置*/void UartInit(void) // 初始化uart{TMOD = 0X20; // 定时器1定时器方式工作模式2，可自动重载的8位计数器常把定时/计数器1 以模式2 作为串行口波特率发生器SCON = 0X50; // 串口选择工作模式1使能接收，允许发送，允许接收PCON = 0X00; //8 位自动重载，波特率加倍TH1 = 0XFD; // 用11.0592MHz波特率9600TL1 = 0XFD;TR1 = 1; // 打开中时器/* 由于我们采用中断法，所以我们还需要对串口中断相关的寄存器进行配置*/ES = 1;// 串口中断EA= 1;//CPU 总中断}// 写串口中断响应的服务程序：void UartISR(void) interrupt 4{unsigned char TempDat;if (RI)/* 查询串口是否接收到一个完整的数据*/{RI = 0;/* 清除标志，准备下一次判断*/TempDat = SBUF;/* 读取串口数据*/if (1 == TempDat)/* 判断串口接收到的数据*/{P1 = 0;/*如果接收到的数据是1,贝U点亮8个LED蓝灯*/}} else if (2 == TempDat){P1 = 0xff;/* 如果接收到的数据是2,则关闭8个LED蓝灯*/}} else{}} }void mai n(void){Uartl nit();/* 调用串口初始化函数，进行相应的配置，如波特率等 */ while(1)〃 不用干啥事，一直等待就行。
串口dma空闲中断 处理数据
串口dma空闲中断处理数据串口（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART）是一种常见的串行通信接口。
DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种数据传输方式，它可以在CPU的参与下完成数据传输。
DMA空闲中断是指在DMA传输完成后触发的中断，用于处理接收到的数据。
本文将介绍串口DMA空闲中断的原理、应用场景以及实现方法。
一、串口DMA空闲中断的原理在传统的串口通信中，数据的接收通常由CPU轮询方式完成。
即时数据到达，CPU也需要花费较多的时间才能处理。
而在高速数据传输的场景下，这种方式可能导致数据丢失或者延迟较高。
为了解决这个问题，可以使用DMA方式进行数据传输。
DMA是一种通过DMA控制器来完成数据传输而无需CPU参与的方式。
DMA控制器可以直接从外设读取数据，并将数据存放到内存中，或者直接从内存中取数据，并发往外设。
串口DMA空闲中断的原理是基于DMA传输的方式实现的。
当串口接收到数据后，DMA控制器会将数据从串口缓冲区读取，并存储到内存中。
当DMA传输完成后，会触发一个空闲中断，通知CPU接收完成。
CPU可以在这个中断中处理接收到的数据。
二、串口DMA空闲中断的应用场景串口DMA空闲中断适用于高速数据传输的场景，比如串口通信中的大数据传输、高速数据采集等。
在串口通信中的大数据传输场景中，传统的CPU轮询方式可能导致接收到的数据丢失或者延迟较高。
使用串口DMA空闲中断可以提高数据传输的效率和稳定性。
在高速数据采集场景中，传感器数据的采集频率可能很高，传统的CPU轮询方式处理数据可能无法满足实时性的要求。
使用串口DMA空闲中断可以提高数据采集的效率和准确性。
三、串口DMA空闲中断的实现方法实现串口DMA空闲中断的方法如下：1. 配置串口DMA传输。
首先，需要提前配置好串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
HAL库UART的几个常用函数讲解+中断处理过程讲解
HAL 库UART 的⼏个常⽤函数讲解+中断处理过程讲解【开源】做了⼀个STLINK/V2-UART ⼆合⼀编程器【实战经验】UART 应⽤异常案例分析HAL 库是⽐较全⾯的，封装⽐较彻底的，也是功能⽐较强⼤的。
使⽤HAL 库，我们直接调⽤它的API 函数，不⽤关⼼它的底层操作过程。
使⽤HAL 库，省去了好多繁琐的处理过程，不再需要我们⾃⼰写如等待等过程。
HAL 库也包含如Ethernet 、USB 等⾼级外设的驱动。
对于初接触它的⼈来说，尤其是⽤惯了标准库的⼈，总会有各种不适应和排斥感。
就拿UART 来说，我们通过中断⽅式接受或发送数据。
如果仿真调试的话，会发现UART 有开关中断的现象，⽽不是中断⼀直开着。
下⾯，就讲解UART 常⽤函数以及中断处理过程。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);串⼝发送，串⼝发送，发送指定长度的数据。
如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志发送指定长度的数据。
如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT ）。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,uint16_t Size, uint32_t Timeout);串⼝接收，串⼝接收，接收指定长度的数据。
如果超时没接收完成，则不再接收数据到指定缓冲区，接收指定长度的数据。
如果超时没接收完成，则不再接收数据到指定缓冲区，返回超时标志（HAL_TIMEOUT ）。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；串⼝中断发送，以中断⽅式发送指定长度的数据。
UART通信程序_中断方法
int int_flag; int_flag++; UART0_SendByte(rebuf[send_pointer]); } else { send_pointer=0; } } if(int_flag==4) { rebuf[re_pointer]=U0RBR; if (re_pointer>=10) { UART0_SendByte(rebuf[0]); re_pointer=0; } } VICVectAddr=0; } re_pointer++;
通信参数设置
void UART0_Init(void){ uint16 Fdiv; PINSEL0 = 0x00000005; U0LCR = 0x83; Fdiv = (Fpclk / 16) / 9600; U0DLM = Fdiv / 256; U0DLL = Fdiv % 256; U0LCR = 0x03; }
UART通信程序中断实现方法 通信程序中断实现方法
——发送中断与接收中断 发送中断与接收中断
声明： 声明：本文著作权归电子科技大学中山学院嵌入式系统实验室所有 著作人： 著作人：邓春健
UART通信程序 通信程序 ——发送中断程序 发送中断程序
回忆： 回忆：P297页使用查询方式从串口发送多个字节数 页使用查询方式从串口发送多个字节数 据
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法
STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开，定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量：uint8_t RX_data[1000];uint16_t RX_len;在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：//开启IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000);添加IDLE中断处理函数：void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收// 用户数据处理，如将接收到的内容重新发送// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数}打开stm32fXxx_it.c文件（X视具体芯片系列），在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断{UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数}。
uart中断触发方式
uart中断触发方式
UART（通用异步收发器）是一种串行通信协议。
在单片机中，我们经常使用UART作为与其他设备或芯片进行通信的接口。
当接收到数据时，有两种方式可以将其传递给单片机处理：轮询和中断。
在轮询方式下，单片机会不断地检查UART接收寄存器是否有新的数据。
若存在数据，单片机会将其读取并进行处理。
这种方式会浪费大量的处理器时间，并且无法及时响应接收到的数据。
中断方式则是一种更高效的方式。
它允许单片机在接收到数据时立即停止正在执行的任务，转而处理接收到的数据。
使用中断方式可以大大减少CPU的轮询时间，提高系统效率。
UART中断可以由两种方式触发：接收中断和发送中断。
接收中断触发方式如下：UART会接收到一帧数据后，将其存储在接收寄存器中。
当接收缓冲区中有数据时，这时如果启用了接收中断，则将触发中断。
中断程序将从接收寄存器读取数据，然后进行进一步逻辑处理。
发送中断触发方式如下：当发送寄存器为空时，这时如果启用了发送
中断，则将触发中断。
中断程序将从发送缓冲区中读取下一个字节，并将其写入发送寄存器，以便于发送。
总之，在单片机中使用UART进行通信时，中断方式是一种更高效的方式。
通过观察UART的接收缓冲区和发送寄存器状态，可以确定何时触发中断并执行相应的中断程序。
通过这种方式可以高效地处理数据，提高系统效率。
利用中断实现UART串口
利用中断实现UART串口串口通信是计算机与外部设备进行数据传输的一种方式，可以使用各种方法实现。
其中一种常见的实现方式是使用中断来实现UART串口通信。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通用的异步串行通信接口，广泛应用于计算机和外部设备之间的数据传输。
在UART通信中，数据以字节为单位进行传输，每个字节都包含一个起始位、8个数据位、可选的奇偶校验位和一个停止位。
UART通信可以通过中断来实现，中断在接收和发送数据时起到相应的作用。
下面是实现UART串口通信的步骤：1.初始化串口参数：包括波特率、数据位、校验位、停止位等。
2.初始化中断控制器：将串口接收和发送的中断使能。
3.编写中断处理函数：包括接收和发送中断处理函数。
接收中断处理函数的基本流程如下：-判断接收缓冲区是否有数据可读，如果没有则直接返回。
-读取接收缓冲区的数据，并做相应的处理。
发送中断处理函数的基本流程如下：-判断发送缓冲区是否有空间可写，如果没有则直接返回。
-将要发送的数据写入发送缓冲区，并触发发送操作。
在中断处理函数中，需要使用适当的数据结构来保存接收和发送的数据，以及相应的状态信息。
除了中断处理函数，还需要编写主程序来初始化串口和中断控制器，并监控串口的数据传输。
主程序可以使用循环来接收和发送数据，或者等待外部事件触发中断。
总结来说，通过使用中断来实现UART串口通信，可以实现数据的异步传输和高效处理，提高系统的响应速度和并发性。
同时，中断的使用也能减少对CPU资源的占用，提高系统的性能。
串口的三种工作模式
串⼝的三种⼯作模式
串⼝⼀般有两种⽅式：查询和中断；STM32还⽀持第三种DMA⽅式。
1、查询：
串⼝程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。
如果有的话进⾏相应的写操作和读操作进⾏传送或接收数据。
特点：
查询⽅式的效率是⽐较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能⽐较多，查询不及时的话很容易出现数据丢失的现象，故实际项⽬中这种⽅式⽤的并不多。
2、中断
平时串⼝只要打开中断即可。
如果发现有⼀个中断来，则意味着有数据需要接收（接收中断）或数据已经发送完成（发送中断）。
特点：
中断⽅式的话我们可以分别设置接收中断和发送中断，当串⼝有数据需要接收时才进⼊中断程序进⾏读读操，这种⽅式占⽤CPU资源⽐较少，实际项⽬中⽐较常⽤，但需要注意中断程序不要太复杂使执⾏时间太长，如果执⾏时间超过⼀个字符的时间的话也会出现数据丢失的现象，这个波特率⽐较⾼的串⼝编程中⽐较容易出现，可以考虑⽤循环BUF⽅法，在中断程序中只负责实时地接收实数数和发送时的填数（写发送寄存器），其它操作放在中断外处理。
3、DMA⽅式
设置好DMA⼯作⽅式，由DMA来⾃动接收或发送数据。
特点：
STM32还提供了第三种DMA⽅式⽤来⽀持⾼速地串⼝传输。
这种⽅式只要设置好接收和发送缓冲位置，可以由DMA来⾃动接收和发送数据，这可以最⼩化占⽤CPU时间。
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控制寄存器C
工作模式设置
通信模式： 同步通信？异步通信？主SPI模式？ 工作模式： 查询模式？（无需使能中断） 中断模式？（使能中断） 中断级别： 高级？中级？低级？
工作模式设置
工作模式设置用到的寄存器
控制寄存器A
工作模式设置
工作模式设置用到的寄存器
PORTC_DIR&=~0x04;
USARTC0_BAUDCTRLA =0x0c; USARTC0_BAUDCTRLB =0x00;
USARTC0.CTRLC=0x03;
设置工作模式 (异步、高级中断、使 能发送接收) 发送或接收数据
USARTC0_CTRLA=0x30; USARTC0_CTRLB|=0x18; }
TxD0
TxD0 RxD0
ATxmega 128A1
RxD0
其它 通信设备
TxD0
ATxmega
128A1
RxD0
232 电平转换
TxD0
RxD0
PC机串口
ATxmega128A1 UASRT特点
• • • • • •
支持同步或异步通信模式 高精度的波特率发生器 支持5/6/7/8/9位数据位和1或2位停止位 支持数据溢出和帧错误检测 噪声滤波，数字低通滤波 支持三种独立中断：
UART的物理连接
使用UART通信需要两个引脚，分别为：
引脚名称 RxD TxD 类型 输入 输出 描述 串行输入，接收数据 串行输出，发送数据
ATxmega128A1的I/O 电压为3.3V（可承受 5V），连接时须注意 电平的匹配。 与PC机相连时，由于 PC机串口是RS232电 平，所以连接时需要 使用RS232转换器。
1
引脚设置
波特率设置
2
3
通信参数设置
4
工作模式设置
引脚设置
设置引脚连接模块，将对应 I/O连接到UART。 GPIO
UART
……
波特率设置
波特率设置
波特率设置用到的寄存器
通信参数设置
• 设置通信帧格式 数据位：5？6？7？8？9？ 校验位：有或无？ 停止位：1？2？
通信参数设置
通信参数设置用到的寄存器
控制寄存器B
Bit 4 - RXEN: Receiver Enable Bit 3 - TXEN: Transmitter Enable
UART初始化代码
UART初始化代码：
void Usart_Init(void) { PORTC_DIR|=0x08;
设置引脚连接模块 将对应IO连接到 UART 设置串口波特率 9600bps 设置通信帧格式
• TX Complete Interrupt • TX Data Register Empty Interrupt • RX Complete Interrupt
帧格式
波 特 率 发 生 器
发 送 单 元
接 收 单 元
本节提纲
UART简介 Biblioteka UART初始化 控制器的设计 作品演示
UART初始化
基于UART控制器的设计
——中断方式实现
组员：谢振峰、王焕君、王招凡、赵实丰
本节提纲
UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示
什么是UART
UART即Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的 缩写，即通用异步接收/发送装置，具有以下的特点： 1、串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以 实现全双工传输和接收 2、通信硬件电路具备简单 3、通信速度慢，有效传输距离短； 4、常用于板级通信
检查串口状态字或 等待串口中断
本节提纲
UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示
基于UART的控制器设计
PC端软件
USB转串口 ATxmega128A1 开发板
灯 光 控 制
光 控 模 块
无 线 模 块
音 乐 演 奏
本节提纲
UART简介 UART初始化 控制器的设计 作品演示
演示流程
• PC端软件通过串口发送： • 0xaa 灯全开 • 0xbb 灯全灭 • 0xcc 使能光控模块 • 0xdd 禁用光控模块 • 0xee 使能按键音乐演奏
SHOW TIME