电镀流水线的PLC课程设计
电镀plc课程设计
电镀plc课程设计一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握电镀PLC的基本原理、工作流程和应用场景。
技能目标要求学生能够运用PLC进行简单的电镀控制程序设计和调试。
情感态度价值观目标要求学生培养对电镀技术的兴趣和热情，提高学生的问题解决能力和创新意识。
通过本节课的学习，学生将能够理解电镀PLC的工作原理，掌握PLC的基本编程方法，并能够运用PLC解决实际的电镀控制问题。
同时，学生将培养对电镀技术的兴趣和热情，提高对工程技术的认识和尊重。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电镀PLC的基本原理、工作流程和应用场景。
首先，将介绍电镀PLC的基本概念，包括PLC的定义、结构和功能。
然后，将讲解电镀PLC的工作原理，包括PLC的输入输出处理、控制逻辑和程序执行过程。
接下来，将通过案例分析，介绍电镀PLC在实际应用中的应用场景和优势。
最后，将进行PLC编程实践，学生将亲自动手编写和调试PLC程序，巩固所学的知识。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，系统地讲解电镀PLC的基本原理和工作流程。
其次，将采用案例分析法，通过实际应用场景的介绍，使学生更好地理解电镀PLC的应用价值。
同时，将学生进行实验操作，通过实践操作，提高学生的动手能力和问题解决能力。
最后，将鼓励学生进行小组讨论和合作，培养学生的团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选择权威的电镀PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
参考书方面，将提供相关的技术手册和论文，为学生提供更多的学习资料。
多媒体资料方面，将制作精美的PPT和教学视频，为学生提供直观的学习体验。
实验设备方面，将准备相应的PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
同时，还将利用网络资源，提供在线学习平台和交流论坛，方便学生随时随地进行学习和交流。
电镀流水线的PLC控制
电镀流水线的PLC控制一、课题表述1.随着现代工业和技术的发展，电镀在机械、电子、仪器仪表、轻工、地质、交通运输和国防工业等生产部门的应用日益广泛，与人们的日常生活也有十分密切的关系。
现代市场竞争口趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，于是如何提高电镀生产线的自动控制性能，减少成本具有重要的意义。
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，从而提高耐腐蚀性、抗高温氧化性、良好的导电性、高的硬度、高的耐磨性和减摩性、微细加工的均匀性以及其他某些特殊的物理、化学特性，同时又赋子金属光泽美观。
电镀生产线是指按一定的电镀生产工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、电镀行车运动装置、电源设备、循环过滤装置、检测仪器、加热装置、空气搅拌装置、排水装置及污染处理装置等组合，是一个由电气控制系统协调控制的完整系统。
本文利用可编程序控制器，设计了一套自动控制系统，对电镀专用行车实现自动(或手动)控制。
该设备可采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
难易程度：难2.控制要求：1）某电镀流水线有4个槽位（自左而右ABCD排列），在上方有导轨（对应4个电镀槽安装行程开关SQA-D，当在原位（SQ1，在A槽左侧）按启动按钮SB1，则一小车（由一电机带动，正反转，能耗制动）带动工件向右运行，到达需要电镀的槽位上方（由四个选择开关SAA-D事先选择相应的槽位是否需要电镀），则自动能耗制动停止，然后下放（电机反转，带动工件下降）至SQ2（下限位开关，4个槽位共用）停止，在4个槽位分别停留不同时间（进行电镀）后上升至SQ3（上限位开关，4个槽位共用）继续右行，直至需要电镀的槽位全部电镀完毕返回原位停止。
2）到相应槽位电镀完毕后要判断右边是否还需要电镀再决定右行或返回。
3）按停止按钮则全部动作停止。
4）每一动作（上升、下降、右行、左行、电镀等）可以通过相应点动按钮控制。
3.提示4个槽位电镀右行、制动、下降、电镀、上升具有明显的顺序性，可分别用4个移位指令来表述状态，按启动按钮或一个槽电镀完毕根据启动前的选择开关决定下一个槽的移位字是否启动来决定是否跳过该槽。
电镀生产线的PLC控制讲课教案
电镀生产线的P L C控制电气控制与PLC课程设计说明书题目：专业班级：姓名：学号：指导教师：评语：成绩：目录目录1 系统描述 (1)1．1 背景及意义 (1)1．2 任务及要求 (1)2 方案论证 (2)2．1 继电器、PLC电路图电路分析 (2)2．2 PLC与继电器的优缺点 (3)2．3 方案对比 (6)3 方案实现 (7)3．1 工艺要求 (7)3．2 控制流程 (8)3．3 拖动系统设计 (11)3．4 PLC机型选择 (12)3．5 PLC输入输出对照表 (14)3．6 电镀生产线PLC控制梯形图 (15)3．7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (20)3．8 分类控制 (23)设计心得 (24)参考文献 (25)1 系统描述1．1 背景及意义一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。
电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。
1．2 任务及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。
行车和吊钩各由一个电动机拖动。
行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。
假定该生产线有三个槽位。
工艺要求：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀夜从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s。
PLC课程设计电镀
PLC课程设计电镀一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC课程设计电镀的相关知识，主要包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解电镀的基本原理，掌握PLC在电镀生产线上的应用，以及电镀过程中的控制策略。
2.技能目标：学生能够运用PLC编程软件进行电镀控制程序的编写，调试和优化电镀生产线上的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，增强其对工业自动化的认识，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.电镀基本原理：介绍电镀的定义、分类、基本过程和特点。
2.PLC在电镀生产线上的应用：讲解PLC的工作原理、硬件结构和编程方法，以及如何应用于电镀生产线。
3.电镀过程中的控制策略：分析电镀过程中的关键参数，如电流、电压、温度等，以及如何通过PLC实现对这些参数的控制。
4.案例分析：以实际电镀生产线为例，讲解PLC控制系统的设计、调试和优化过程。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解电镀基本原理、PLC的工作原理和编程方法。
2.讨论法：学生讨论电镀过程中的控制策略，以及如何利用PLC实现对这些策略的控制。
3.案例分析法：分析实际电镀生产线的PLC控制系统设计、调试和优化过程。
4.实验法：安排学生进行PLC控制系统的设计和调试，以提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：推荐学生阅读与PLC和电镀相关的参考书籍，以拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT，生动展示电镀原理和PLC控制系统的工作过程。
4.实验设备：准备PLC实验装置，让学生亲自动手进行控制系统的设计和调试。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，全面客观地评价学生的学习成果，主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其对知识的掌握和应用能力。
2021电镀流水线的PLC课程设计
2021电镀流水线的PLC课程设计1. 导言本文档旨在设计一套针对电镀流水线的PLC（可编程逻辑控制器）课程。
我们将通过这套课程帮助学生了解电镀流水线的工作原理，学习使用PLC编写程序来控制电镀流水线的运行。
2. 课程概述2.1 课程目标本课程的主要目标是使学生掌握以下知识和技能：•了解电镀流水线的工作原理和各个组成部分•熟悉PLC的基本原理和编程方法•能够使用PLC编写程序来控制电镀流水线的运行•掌握故障排除和维护电镀流水线的技能2.2 课程内容本课程包括以下几个主要部分：1.电镀流水线的工作原理介绍2.PLC的基本原理和编程方法3.电镀流水线的PLC控制系统设计4.PLC程序的编写和调试5.故障排除和维护技巧3. 课程详细内容3.1 电镀流水线的工作原理介绍在这一部分，我们将介绍电镀流水线的基本工作原理，包括电镀过程中液体的控制、物料输送和工艺参数的监测等方面。
学生将通过理论讲解和实际案例分析来深入理解电镀流水线的运作机制。
3.2 PLC的基本原理和编程方法本部分将重点介绍PLC的基本原理和编程方法。
学生将学习PLC的硬件组成和工作原理，了解PLC的输入/输出模块和编程语言。
我们还将通过实际案例演示如何使用PLC来控制简单的电路和设备。
3.3 电镀流水线的PLC控制系统设计在这一部分，学生将学习如何设计电镀流水线的PLC控制系统。
我们将讲解PLC与电镀流水线各个组成部分的接口设计，包括传感器和执行器的选择与配置，以及与电镀设备的通信等。
学生将通过小组协作的方式完成一个实际的PLC控制系统设计项目。
3.4 PLC程序的编写和调试本部分将详细介绍PLC程序的编写和调试过程。
学生将学习如何使用PLC编程软件来编写程序，并通过模拟器或实际设备进行调试。
我们还将分享一些PLC编程的实用技巧和注意事项。
3.5 故障排除和维护技巧最后一部分将重点介绍故障排除和维护电镀流水线的技巧。
学生将学习如何利用PLC的诊断功能来快速定位和修复故障。
PLC课程设计(电镀车间专用行车PLC控制系统设计)
摘要本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图目录1 绪论 (2)1.1 电镀生产线简介 (2)1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2)1.2.1 设备基本情况 (2)1.2.2 拖动系统 (3)1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3)1.4 可编程控制器简述 (3)2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41)2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4)2.1.1 拖动方案 (4)2.1.2 槽位选择方案 (4)2.1.3 信号检测装置选择 (4)2.1.4 指示显示方案 (4)2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)2.3 保护方案选择 (5)2.4 抗电源干扰措施 (5)2.5 控制系统的接地设计 (5)3 控制系统软件设计 (6)3.1 控制系统动作流程框图 (6)3.2 系统控制流程图 (6)3.3 PLC选型 (7)3.4 I/O点分配 (8)4 测试调试 (11)5 参考文献 (13)1 绪论1.1 电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
基于plc电镀流水线控制系统设计
基于PLC的电镀流水线控制系统设计摘要：近些年来，随着网络水平和工业自动化的水平高速发展，作为现在工业自动化的三个支柱性的产业中的其中一个的PLC技术也变得越来越受欢迎，现在PLC技术被广泛的运用在各种各样的行业当中。
但是PLC控制也存在着一些缺点，比如说对于一个比较复杂的控制系统，PLC控制可能会因为受到点数的限制而无法完成目标要求。
对于这一个问题的解决，可以通过将PLC控制跟网络技术的结合来实现。
现在还有一个十分热门的领域，就是表面工程领域，它作为一种刚刚兴起的边缘科学领域，具有十分良好的发展势头，而电镀生产就是在这个工程领域中的一个很传统的产业了，但是目前的电镀生产面临着生产效率低下，生产技术水平低下等问题，为了解决这些问题，必须要对电镀生产的技术方面加以改进。
在这篇论文当中就描述了如何将电镀生产领域的自动化水平提高的问题，在每一条电路流水线上进行自动化控制技术的改造。
同时本文还完成了多条电镀流水线之间的网络通讯问题。
本文一开始先对目前电镀领域的发展进行了分析，并对几种用的比较多的控制方法进行了优缺点的比较，选用了最合理的方案，包括硬件部分和软件部分的详细介绍，最后还进行了在抗干扰方面的讨论与设计。
Abstract:In recent years, with the rapid development of network level and industrial automation level, as one of the three pillar industries of industrial automation, PLC technology has become more and more popular. Now PLC technology is widely used in various industries. But there are also some shortcomings in PLC control, such as for a more complex control system, PLC control may be limited by the number of points and can not meet the target requirements. To solve this problem, we can combine PLC control with network technologyNow there is another very popular field, surface engineering, which has a very good momentum of development as a newly emerging frontier science field. Electroplating production is a very traditional industry in this engineering field. However, the current electroplating production is facing the problems of low production efficiency and low production technology level, in order to solve these problems. The technology of electroplating production must be improved. In this paper, we describe how to improve the automation level in the field of electroplating production, and reform the automation control technology in each circuit pipeline. At the same time, the network communication between several plating pipelines has been completed. At the beginning of this paper, the development of current electroplating field is analyzed, and the advantages and disadvantages of several control methods are compared. The most reasonable scheme is selected, including the detailed introduction of hardware and software. Finally, the anti-jamming aspects are discussed and designed.关键词：网络,电镀,生产线,控制Key words: network, plating, production line, control目录第一章绪论 (3)1.1 选题背景以及研究意义 (3)1.2流水生产的含义 (3)1.2.1流水生产的由来 (4)1.2.2流水生产的发展过程 (4)1.3电镀流水线控制系统的现状及发展方向 (4)1.4本文的主要工作 (4)第二章电镀黄铜生产工艺介绍 (5)2.1生产工艺过程的步骤 (5)2.2电镀黄铜的电化学基本原理 (6)2.3镀黄铜生产线的特殊要求 (7)第三章控制系统的硬件选型 (7)3.1主要器件功能介绍 (7)3.1.1直流伺服电机简介 (7)3.1.2 PWM简介 (8)3.1.3传感器选择 (8)3.2电路组成 (8)3.2.1晶振电路 (8)3.2.2复位电路 (9)3.2.3单相桥式整流电路 (9)3.2.4调制电路 (10)第四章生产线上位监控系统软件设计 (10)4.1上位机系统的组态 (10)4.2上位监控界面优化及调试结果 (12)第五章生产线下位控制器控制程序设计 (13)5.1控制器面向对象的编程方法 (13)5.2程序设计步骤 (14)5.3调试过程及结果 (15)5.4系统数据传输与通讯 (15)第六章变频器转矩控制方式实现恒张力收线 (16)6.1变频器控制方式介绍及转矩控制功能 (16)6.2实际调试方法、调试问题及结论 (17)第七章总结与展望 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章绪论1.1 选题背景以及研究意义在本篇论文中所讨论的是一种用来生产子午轮胎专用钢帘线的电镀黄铜生产线。
2023电镀流水线的PLC课程设计
2023电镀流水线的PLC课程设计1. 简介本文档提供了2023年电镀流水线的PLC课程设计的详细概述和设计方案。
在本课程设计中，我们将使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制电镀流水线的各个工艺环节，以实现自动化控制和优化生产效率。
2. 目标本课程设计的目标如下：1.了解电镀流水线的工艺流程和基本原理；2.学习PLC的基本原理和编程技巧；3.设计和实现PLC控制电镀流水线的各个工艺环节；4.优化电镀流水线的生产效率和质量。
3. 课程大纲下面是本课程设计的大纲：3.1 基础知识•电镀流水线的工艺流程和原理介绍；•PLC的基本原理和功能；•PLC编程语言和运行环境。
3.2 PLC设计和布局•确定PLC的类型和规格；•设计PLC系统的整体结构和布局；•连接电镀流水线的传感器和执行器。
3.3 PLC编程•学习PLC编程语言，如ladder diagram（梯形图）；•设计和实现各个工艺环节的PLC控制程序；•进行PLC程序的调试和测试。
3.4 性能优化•优化电镀流水线的生产效率和质量；•使用PLC的高级功能，如数据采集和监控；•添加故障检测和报警系统。
4. 实验和作业本课程设计将包括以下实验和作业：1.实验1：了解电镀流水线的工艺流程和原理；2.实验2：学习PLC编程语言，如 ladder diagram；3.实验3：设计和实现电镀流水线的PLC控制程序；4.实验4：优化电镀流水线的生产效率和质量；5.作业1：撰写实验报告，总结实验过程和结果；6.作业2：完成一个综合性的课程设计项目。
5. 考核方式本课程设计将根据以下方式进行考核：1.实验报告的质量和完整性；2.课程设计项目的实现程度和优化效果；3.课堂表现和参与度。
6. 参考资料以下是本课程设计的参考资料：•《PLC原理与应用》- 张三等著；•《电镀流水线技术手册》- 李四等编著；•PLC制造商提供的技术文档和编程手册。
以上是2023年电镀流水线的PLC课程设计的概述和设计方案。
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1、本课程设计目的根据要求设计出合理的PLC 控制装置，学习使用PLC 实现对工业过程的控制。
在设计过程中要全面的考虑各种影响因素，提高设计的程序的可靠性，结合实际情况综合的加深自己对PLC 的各种基础知识加以理解消化吸收，提高动手能力和工程素养。
2、设计指标与要求本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备，采用远距离控制。
起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。
电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间（电镀）后，自动提升。
如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，为下一次加工做好准备。
电镀系统结构示意图如图所示。
3.课程设计报告内容与设计步骤（1）设计的任务分析与计算1．课题要求1．电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2 控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
2．行车架携待镀工件向前运动至槽上方，由行程开关控制其停止向前运动（制动）。
3．吊钩下放到一定位置，制动停车，待镀工件浸入槽内2min。
4．吊钩提升待镀工件到位后停止（制动），在镀槽上方停30s。
5．行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方，由限位开关控制停止（制动）。
6．吊钩下放，其工作情况与3 过程相同，浸入槽内时间为32s。
7．与4 过程相同，停留时间为16s。
8．以后工作重复上述过程。
2．工艺过程电镀工艺流程图如图所示。
先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s，随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，如此循环直到加工过程结束。
整个过程为：从原始位置开始，行车7 停在挂件架5 前，挂件架放在固定支架上，由操作人员将待镀工件挂在挂具上，吊钩6 勾住挂件架然后启动系统工作（见图）。
3.时序分析4.主电路设计计算在本设计中，装置的运行主要是通过两个电动机的运转实现，在工业控制中，可以直接使用220V 电压供电。
5.控制方法设计本次课程设计，通过编写较为简单的PLC 程序使电镀流水线的控制得以实现在设计过程中，电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。
行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW；提升电动机M2 控制吊钩上升与下放，其功率为2．5 kW。
吊钩上升，提起待镀工件，其上升高度由行程开关控制。
（2）PLC 输入/输出接口地址的分配、接口电路图1.PLC 选型控制系统采用了8 输入4输出，选用S7-200 的CPU222即可，但基于在实际中的使用情况，一般选用CPU224。
本此设计使用的就是CPU224。
2.主电路图及相关功能说明上图为系统的主电路图：图中，FA 起到了短路保护作用，即当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除电源，FA 可以完成主电路的短路保护任务。
QA 为通电开关，当QA 闭合时，就可以用控制电路控制系统的运行。
QA0 为控制电动机M1 向前（正转）移动的主开关，QA1 为控制其向后（反转）移动的主开关；QA2 为控制电动机M2 上升（正转）的主开关，QA3 为控制电动机M2 下降（反转）的主开关。
电路中的BB1 和BB2 在电路中起到了过载保护作用，由于电动机长期超载运行，会造成电动机绕组温度升到超过其允许值而损坏，所以要采取过载保护，其特点为：负载电流越大，保护动作时间越快，但不能受电动机启动电流影响而动作。
3．PLC 输入/输出地址分配4.PLC 外部接线及相关说明如上图所示，I0.0 对应M1 向前（正转）移动开关，。
I0.1对应M1 向后（反转）移动开关。
I0.2对应M2 上升（正转）开关，同时间接控制定时器的工作。
I0.3对应M2 下降（反转）开关，同时间接控制定时器的工作。
I0.4为槽1 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.5为槽2 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.6为槽3 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
I0.7为槽4 的限位开关，可以控制电动机M2 工作，也可以间接控制电动机M1 停止。
Q0.1 是用来控制前后移动电动机M1 正转接触器KM l。
Q0.2 是用来控制前后移动电动机M l 反转接触器KM 2。
Q0.3 是用来控制M2 上升正转接触器KM3 。
Q0.4 是用来控制M2 下降反转接触器KM4 。
（3）梯形图设计及相关分析1. 根据（1）设计 PLC 梯形图PLC 梯形图见附录2. 编制程序STL 如下面所示：Network 1 LD I0.2 LD SM0.1 R M1.1, 1 S S0.0, 1 SCRT S0.4 Network 2 Network 17 LSCR S0.0 SCRENetwork 3 Network 18LD I0.0 LSCR S0.4S Q0.1, 1 Network 19 Network 4 LD SM0.0 LD I0.4 TON T38, 30 R Q0.1, 1 Network 20 SCRT S0.1 LD T38 Network 5 SCRT S0.5 SCRE Network 21 Network 6 SCRELSCR S0.1 Network 22 Network 7 LSCR S0.5 LD SM0.0 Network 23S M1.0, 1 LD SM0.0 Network 8 S M1.2, 1 LD I0.3 Network 24R M1.0, 1 LD I0.5 SCRT S0.2 R M1.2, 1 Network 9 SCRT S0.6 SCRE Network 25 Network 10 SCRELSCR S0.2 Network 26 Network 11 LSCR S0.6 LD SM0.0 Network 27TON T37, 120 LD SM0.0 Network 12 S M1.3, 1 LD T37 Network 28 SCRT S0.3 LD I0.3 Network 13 R M1.3, 1 SCRE SCRT S1.0 Network 14 Network 29 LSCR S0.3 SCRENetwork 15 Network 30LD SM0.0 LSCR S1.0S M1.1, 1 Network 31 Network 16 LD SM0.0TON T39, 32 LD I0.3 Network 32 R M1.6, 1 LD T39 SCRT S1.5 SCRT S1.1 Network 49 Network 33 SCRESCRE Network 50 Network 34 LSCR S1.5 LSCR S1.1 Network 51 Network 35 LD SM0.0 LD SM0.0 TON T41, 32 S M1.4, 1 Network 52 Network 36 LD T41LD I0.2 SCRT S1.6R M1.4, 1 Network 53 SCRT S1.2 SCRENetwork 37 Network 54 SCRE LSCR S1.6 Network 38 Network 55 LSCR S1.2 LD SM0.0 Network 39 S M1.7, 1 LD SM0.0 Network 56TON T40, 16 LD I0.2 Network 40 R M1.7, 1 LD T40 SCRT S2.0 SCRT S1.3 Network 57 Network 41 SCRESCRE Network 58 Network 42 LSCR S2.0 LSCR S1.3 Network 59 Network 43 LD SM0.0 LD SM0.0 TON T42, 16 S M1.5, 1 Network 60 Network 44 LD T42LD I0.6 SCRT S2.1R M1.5, 1 Network 61 SCRT S1.4 SCRENetwork 45 Network 62 SCRE LSCR S2.1 Network 46 Network 63 LSCR S1.4 LD SM0.0 Network 47 S M2.0, 1 LD SM0.0 Network 64S M1.6, 1 LD I0.7 Network 48 R M2.0, 1SCRT S2.2 SCRT S2.5Network 65 Network 77SCRE SCRENetwork 66 Network 78LSCR S2.2 LSCR S2.5Network 67 Network 79LD SM0.0 LD SM0.0S M2.1, 1 TON T44,16Network 68 Network 80LD I0.3 LD T44R M2.1, 1 SCRT S0.0SCRT S2.3 Network 81Network 69 SCRESCRE Network 82Network 70 LD M1.2LSCR S2.3 O M1.5Network 71 O M2.0LD SM0.0Q0.2=TON T43, 32 Network 83Network 72 LD M1.1LD T43 O M1.4SCRT S2.4 O M1.7Network 73 O M2.2Q0.3SCRE=Network 74 Network 84LSCR S2.4 LD M1.0Network 75 O M1.3LD SM0.0 O M1.6S M2.2, 1 O M2.1Q0.4Network 76=LD I0.2R M2.2, 1（4）调试过程1.调试设备介绍调试过程中采用了YHSMS-A 型可编程控制器实验系统V2.0，V4.0 STEP7 MicroWIN SP3 软件和西门子S7-200 模拟仿真软件。
2.调试方法首先，将已编好的PLC 程序输入到V4.0 STEP7 MicroWIN SP3 软件，当编译无错误的话，运行程序，此时可以在此软件上采用开始程序状态监控，就可以看到程序运行的状态，从而进行程序分析，纠正其中不合理之处。
若程序可以满足设计要求且无错误，可以在YHSMS-A 型可编程控制器实验系统V2.0 接好线后，开启电源，打开控制开关，将电脑中的程序下载到实验系统中。