汽车电子技术大作业
汽车可靠性技术大作业解答
《汽车可靠性技术》大作业解答注：第一页为题目，第二页起为题目解答一、名词解释1可靠性2、可靠性工程3、基本可靠性4、任务可靠性5、固有可靠性6、使用可靠性7、汽车可靠性8、汽车的硬故障9、汽车的软故障10、随机现象二、简答题1请简述召回制度实施前后日本可靠性研究特点。
2、汽车可靠性定义四因素的具体内涵是什么？3、简述可靠性设计原则。
4、PDCA循环有什么特点？5、请阐述失效概率分布函数的含义。
6、请写出R(t)、F(t)与f(t)之间的关系表达式，并用图示表示。
7、请写出故障率的数学表达式，并推导故障率与可靠度、故障密度函数的关系。
8、请解释首次翻修期、翻修间隔期、总寿命，并在坐标图上表示它们关系。
9、简述可靠性预测的定义及汽车产品可靠性预测的目的。
10、简述可靠性预测的步骤。
三、论述题1请阐述频数直方图、频率直方图、频率密度直方图和频率密度曲线及区别和联系。
2、请阐述可靠性工程的发展阶段及各阶段的特征事件。
名词解释1、可靠性答：可靠性是指产品在规定的条件和规定的时间内，完成规定的功能的能力。
2、可靠性工程答：：为达到产品可靠性要求而开展的一系列设计、研制、生产、试验和管理工作3、基本可靠性答：：产品在规定的条件下，无故障的持续时间或概率4、任务可靠性答：：产品在规定的任务剖面内完成规定功能的能力5、固有可靠性答：：产品在设计、制造过程中赋予的固有属性6、使用可靠性答：产品在实际使用过程中表现出的可靠性7、汽车可靠性答：是指汽车产品（总成或零部件）在规定的条件和规定的时间内，完成规定的功能的能力8、汽车的硬故障答：使汽车停驶的完全性故障9、汽车的软故障答：性能逐渐下降到最低规定限度而不能正常使用的衰退性故障，如制动性能、动力性能等10、随机现象答：在一定条件下，并不总出现相同结果的现象二、简答题1、请简述召回制度实施前后日本可靠性研究特点。
答：1969 年实施汽车召回制度，之前可靠性研究重点：确保强度方面的安全性；延长车辆使用期限；延长维修期。
《汽车电器与电子技术》大作业
汽车电器与电子技术1. 引言汽车电器与电子技术是现代汽车技术中不可或缺的一个重要组成部分。
随着汽车的智能化和电气化的发展，汽车电器与电子技术的研究与应用越来越重要。
本文将介绍汽车电器与电子技术的基本概念、发展历程、应用场景、未来趋势等内容。
2. 汽车电器与电子技术的基本概念汽车电器与电子技术是指应用电子学、电力电子学、通信技术和计算机技术等科学技术，对汽车电器设备和电子控制系统进行设计、开发和应用的一门学科。
它涉及到汽车电路、电力系统、电子控制系统、车载通信系统等方面的内容。
3. 汽车电器与电子技术的发展历程汽车电器与电子技术的发展可以追溯到上世纪30年代，当时的汽车电器设备主要是一些基本的灯光、充电器和点火系统等。
随着科技的进步，汽车电器与电子技术得到了快速发展。
在上世纪70年代，电子控制系统开始应用于汽车中，进一步提高了汽车的驾驶性能和安全性。
到了现代，汽车电器与电子技术已经成为汽车中不可或缺的一部分，涵盖了车载娱乐系统、智能驾驶系统、车身安全系统等多个领域。
4. 汽车电器与电子技术的应用场景汽车电器与电子技术在汽车中有广泛的应用场景。
其中，以下几个方面是比较常见的：4.1 车载娱乐系统车载娱乐系统是指安装在汽车内部的音响、视频和导航系统等设备。
现代汽车的娱乐系统越来越智能化和多样化，可以通过触摸屏或语音控制等方式来操作，为汽车驾乘者提供丰富的娱乐体验。
4.2 智能驾驶系统智能驾驶系统是指通过传感器、摄像头和雷达等设备，获取道路信息和车辆状态，通过计算机算法和控制系统来实现自动驾驶或辅助驾驶的功能。
智能驾驶系统可以提高驾驶安全性，减少交通事故的发生。
4.3 车身安全系统车身安全系统是指安装在汽车上的各种安全装置，如安全气囊、防盗装置和倒车雷达等。
这些装置可以在发生碰撞、盗窃或倒车等危险情况下提供保护和警示，保障驾乘者的安全。
5. 汽车电器与电子技术的未来趋势随着人工智能和物联网技术的发展，汽车电器与电子技术将展现出更大的潜力和前景。
汽车电子控制技术作业
汽车电子控制技术作业作业二1.通电时间对发动机工作的影响？答：对于电感储能式电控点火系统，当点火线圈的初级电路被接通后，其初级电流是按指数规律增长的。
初级电路被断开瞬间，初级电流所能达到的值与初级电路接通的时间长短有关，只有通电时间达到一定值时，初级电流才可能达到饱和。
由于断开电流影响次级电压最大值，次级电压的高低又直接影响点火系工作的可靠性，所以在发动机工作时，必须保证点火线圈的初级电路有足够的通电时间。
但如果通电时间过长，点火线圈又会发热并增大电能消耗。
要兼顾上述两方面的要求，就必须对点火线圈初级电路的通电时间进行控制。
2.点火器电路主要有哪几部分组成？它的主要功能是什么？答：点火器内部主要由气缸判别、闭合角控制、恒流控制、安全信号等电路组成。
点火器的主要功能是根据ECU的指令，控制点火线圈初级电路的通电或断电，并在完成点火后向ECU 输送点火确认信号IG F。
3.点火提前角过大或过小对发动机有何影响？答：如点火提前角过大，大部分混合气在压缩过程中燃烧，活塞所消耗的压缩功增加，缸内最高压力升高，末端混合气自燃所需的时间缩短，爆燃倾向增大；过小（点火过迟），燃烧延伸到膨胀过程，燃烧最高压力和温度降低，传热损失增多，排气温度升高，功率降低，爆燃倾向减小，NO x排放降低。
4.发动机爆燃产生的原因是什么？ECU是如何对爆震进行反馈控制的?答：一般是由发动机过热和点火时间过早引起。
发生爆燃时，爆燃传感器将爆震信号输送到电脑，逐渐减小点火提前角，只到爆震消除为止，无爆震时，逐渐增大点火提前角，再次发生爆震时，这是个进行反复调整的过程。
作业三1、怠速系统的功能是什么答：根据发动机工作温度和负载，由ECU自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。
2、简述节气门直动式怠速控制系统的工作原理答：节气门直动式怠速控制系统通过控制直流电动机通电转动，经减速齿轮机构减速增扭，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。
汽车电子技术专业毕业实习周记范文原创全套
汽车电子技术专业毕业实习周记全套（本人在汽车电子技术专业相关岗位3个月的实习，十二篇周记，总结一篇，全部原创，共6500字，欢迎下载参考）*名：***学号：**********专业：汽车电子技术专业班级：汽车电子技术专业01班指导教师：***第1周作为汽车电子技术专业的大学生，我很荣幸能够进入汽车电子技术专业相关的岗位实习。
相信每个人都有第一天上班的经历，也会对第一天上班有着深刻的感受及体会。
尤其是从未有过工作经历的职场大学们。
头几天实习，心情自然是激动而又紧张的，激动是觉得自己终于有机会进入职场工作，紧张是因为要面对一个完全陌生的职场环境。
刚开始，岗位实习不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的环境，单位内部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。
对于这个职位的一切还很陌生，但是学会快速适应陌生的环境，是一种锻炼自我的过程，是我第一件要学的技能。
这次实习为以后步入职场打下基础。
第一周领导让我和办公室的其他职员相互认识了一下，并给我分配了一个师父，我以后在这里的实习遇到的问题和困难都可以找他帮忙。
一周的时间很快就过去了，原以为实习的日子会比较枯燥的，不过老实说第一周的实习还是比较轻松愉快的，嘿嘿，俗话说万事开头难，我已经迈出了第一步了，在接下去的日子里我会继续努力的。
生活并不简单，我们要勇往直前！再苦再累，我也要坚持下去，只要坚持着，总会有微笑的一天。
虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。
虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。
第2周过一周的实习，对自己岗位的运作流程也有了一些了解，虽然我是读是汽车电子技术专业，但和实习岗位实践有些脱节，这周一直是在给我们培训那些业务的理论知识，感觉又回到了学校上课的时候。
虽然我对业务还没有那么熟悉，也会有很多的不懂，但是我慢慢学会了如何去处理一些事情。
汽车电子技术作业指导书
汽车电子技术作业指导书目录：1. 作业概述2. 作业要求3. 作业流程4. 作业提交要求5. 作业评估标准1. 作业概述汽车电子技术是现代汽车制造中不可或缺的一部分。
本次作业旨在帮助学生掌握汽车电子技术的基本概念和原理，并提供实践操作的机会。
2. 作业要求在完成本次作业时，学生需要达到以下目标：- 理解汽车电子技术的基本概念和原理- 掌握电路图的解读和分析能力- 能够使用万用表进行电路测量- 能够进行常见汽车电子故障的排除和修复3. 作业流程3.1 学习概念和原理在开始实践操作之前，请确保你已经理解了作业涉及的汽车电子技术的基本概念和原理。
可以使用教材、互联网资源或向老师请教来帮助你学习这些内容。
3.2 实践操作在完成学习阶段后，你需要进行实践操作。
请按照以下步骤进行：1) 根据指导书提供的电路图，搭建相应的电路。
2) 使用万用表进行电路测量，记录测量结果。
3) 确认电路中的元件是否正常工作，如有问题，请进行排除和修复。
3.3 数据记录和分析在实践操作中，你需要记录每一次测量的数据，并进行分析。
这样可以帮助你更好地理解电路的运行原理，并检查你的实践操作是否正确。
4. 作业提交要求完成实践操作后，请准备以下材料进行作业提交：- 实验报告：包括实践操作的步骤、数据记录和分析，以及你对实验结果的总结和感想。
- 电路图：使用电路绘图软件绘制出你搭建的电路图，并标明各个元件和连接方式。
- 测量结果表格：将你记录的测量数据整理成表格形式。
请将以上材料打印并装订成册，提交给指定的老师或助教。
5. 作业评估标准作业将根据以下标准进行评估：- 实践操作的准确性和完整性：是否正确搭建了电路，是否能够正常进行测量和故障排除。
- 数据记录和分析的质量：数据是否准确、完整，并能够清晰地分析其中的问题和规律。
- 报告内容和格式：是否清晰地呈现了实验过程和结果，报告排版是否整洁、美观。
希望你能够认真完成本次作业，通过实践操作提升你的汽车电子技术能力。
《汽车电子学》大作业 (3)
废气再循环（EGR）在国内外的发展现状摘要：随着汽车工业的飞速发展，作为降低汽车尾气排放中氮氧化物的重要措施，废气再循环（EGR）技术在满足高的排放标准策略中起着举足轻重的作用。
本文主要介绍了废气再循环（EGR）的技术发展以及当今 EGR 最新技术研究情况并指出了EGR 今后的发展趋势。
关键字：内燃机 EGR 发展现状一、引言发动机的有害排放物是造成大气污染的一个主要来源，随着环境保护问题的重要性日趋增加，降低发动机有害排放物这一目标成为当今世界上发动机发展的一个重要方向[1]。
为保护环境并满足这些日益严格的排放法规，，内燃机工作者们作了大量的努力，发展出了几种行之有效的方法，，如三元催化技术、推迟点火、燃油掺水和废气再循环等。
废气在循环由在降低发动机的氮氧化物排放效果方面最为显著，而且技术改动小因而受到人们的青睐。
近年来，由于人们对于环保问题日益重视，排放法规也越来越严格。
在我国，北京已于2008年3月1日已经率先使用国四排放标准，全国其他地区也在2010年迈入国四标准[2]。
这些对于汽车的尾气排放提出了更高的要求，安装EGR已经成为了满足排放标准的必要机内净化措施，并已成为国内外汽车发动机满足排放法规的必备装备。
二、EGR工作原理废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation)简称EGR，是将柴油机或汽油机产生的废气的一小部分再送回气缸。
再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，也就是说燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这就是氮氧化合物会减少的主要原因。
其总体布置图如图1：图1 EGR总体布置图另外，提高废气再循环率会使总的废气流量减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。
EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。
由于废气再循环量的改变会对不同的污染成份可能产生截然相反的影响，因此所谓的最佳状况往往是一种折衷的，使相关污染物总的排放达到最佳的方案。
北理工2020年10月第二学期 《汽车电子学》期末大作业答案
(322) 北京理工大学远程教育学院2019-2020学年第二学期《汽车电子学》期末试卷（B卷）要答案：1119571153一判断题（每题1分，共5分），正确的请在括号中打（√），错误的请在括号内打（╳）1．线控技术是用拉线取代机械连杆机构实现对汽车的控制（）2．铅酸蓄电池具有内阻小，电压稳定的特点，能迅速提供大电流，是较为理想的启动型蓄电池。
（）3．ROM又称读写存储器，它的数据读取、存入时间都很短，计算机运行时，既可以从其中读数据，又可以将数据写入ROM。
（）4．在电子控制器的硬件电路中，驱动器（缓冲器）用于增强总线的负载能力。
（）5．OSI模型各层协议细节的研究是各自独立进行的，每一层的功能也是独立的。
（）二单项选择题（每题2分，共10分），将正确答案的序号填写在括号内。
1．以下属于动力传动总成控制系统的是（）A．上网设备B．电子燃油喷射系统C．防滑控制系统D．安全气囊2．以下对发电机叙述不正确的是（）A．在发动机转速变化范围内均能够正常发电并保持电压稳定B．要求体积小、重量轻C．汽车上使用的多为三相交流发电机D．在汽车运行所有工况下均能正常发电3．RS-232C是（）A．异步串行通信协议B．同步串行通信协议C．异步并行通信协议D．同步并行通信协议4．传感器的输出信号形式由（）决定。
A．传感器的种类B．传感器的应用场合C．传感器的结构D．传感器的原理5．下图所示控制属于（）A．开环控制B．闭环控制C．反馈控制D．前馈控制三多项选择题（每题3分，共15分），每题至少有一个正确答案，将正确答案的序号填写在括号内。
1．对发电机电压调节器叙述正确的有（）A．当发动机转速发生变化时，自动对发电机的电压进行调节，使发电机的电压稳定B．对电压的调节作用需要人工干预C．调节器动作的控制参量为发电机电压D．可以使输出电压在设定的范围内波动，得到一个稳定的平均电压2．随机存取存储器RAM可用于存放（）A．原始数据B．中间结果C．最后的运算结果D．表格3．关于车用温度传感器说法正确的有（）A．不应影响测点处的温度分布并能再现温度的瞬态变化B．热容量惯性尽量大C．保持敏感元件测得的温度不受外界的温度影响D．要求敏感元件与外界绝热良好4．关于位置式PID和增量式PID控制说法正确的有（）A．当采样序号很大时，位置式PID算法要占用很多内存，计算机运算量大B．增量式PID算法的计算误差和计算精度问题对控制的计算影响较小C．位置式PID算法不需要做累加，控制器增量的确定仅与最近几次误差采样值有关D．增量式PID算法得出的是控制量的增量，误动作影响小5．关于车用总线说法正确的有（）A．其特点之一是范围小、节点数少B．是基于点到点的通信方式C．是基于串行信息传输的通信方式D．线路简单，实时性好四填空题（每空2分，共30分），将答案写在空格上。
现代导航技术大作业(GPS)
GPS导航综述报告学号：1010200219，姓名：赵玲摘要：本文针对GPS导航技术，由GPS的发展历程进一步介绍了GPS系统的组成部分，基本工作原理和定位方法。
最后，在此基础上指出GPS的特点，并根据其特点列举了GPS的应用领域。
关键词：GPS导航、定位、测距一.引言导航的定义是“使运载体或人员从一个地方到另一个地方的科学”。
在日常生活中，我们每一个人都会进行某种形式的导航。
驱车去上班或步行去商店需要我们使用基本的导航技能。
对于我们大多数人来说这些技能需要我们的眼睛、常识和地标。
然而在一些情况下，需要更精确的知道我们的位置、预期的航向或达到期望目的地所需的时间，此时便需要不同于地标的导航装置。
这些导航装置也许是一个简单的时钟，以确定经过已知距离的速度；或者是汽车的里程表，以随时保持行驶的距离。
其他一些导航装置要发射电子信号，因而更复杂一些。
这些导航装置称为无线电导航装置。
全球卫星定位系统（Global Positioning System 简称GPS）是随着现代航天及无线电通讯科学技术的发展建立起来的一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。
它利用位于距地球2万多公里高的由24颗人造卫星组成的卫星网（即所谓“天网”），向地球不断发射定位及时间信号。
地球上的任何一个GPS 接收机，只要接收到四颗以上的卫星发出的信号，经过计算处理后，就可报出GPS 接收机（目标）的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向）。
数据会适时地通过无线通讯网链传送至主控制基地中心，而后面具有强大地理信息处理、查询功能的电子地图上进行运动轨迹的显示，并能对准确位置、速度、运动方向、车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，以确保车辆的安全，方便调度管理，提高远营效率。
该系统适用于公安、银行、部队、机场对车辆的监控和调度管理。
二.发展历程1958年底美国海军武器实验室就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System－NNSS）。
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北京交通大学《汽车电子技术》综合性大作业2017---2018第一学期教师：陈宏伟学号13221023 班级能动1401 姓名王勉经济型轿车机械式自动变速器初步设计一、动力性换挡规律设计首先计算轮胎直径。
根据轮胎型号：165/70R14可计算出轮胎直径为：165*0.7*2+(14*25.4)= 586.6 mm据此可算出各节气门开度不同转速发动机扭矩大小，可根据不同节气门开度各档位扭矩图得出如下图升档规律，动力性降挡规律是在动力性升挡规律的基础上选择合适的收敛程度来进行计算，动力性降挡规律的确定采用以下的控制策略：1.节气门开度在0到25之间时采用等延迟型降档规律，以舒适稳定为主，延迟区间设为：1挡和2挡4km/h，2挡和3挡4km/h，3挡和4挡5km/h，4挡和5挡5km/h。
2.节气门开度在25到75之间采用收敛型降档规律，这种换挡规律在大油门时降挡速差最小，升降挡都有较好的功率利用，动力性好，减小油门时，延迟增大，避免过多的换挡，且发动机可以在较低的转速下工作，燃料经济性好，噪声低，行驶平稳舒适。
换挡规律的收敛程度用 K 进行评价：V n+1=(1−K)V n式中V n+1为n+1挡时对应降档车速，V n为n挡时对应升档车速。
通常K的取值应该小于0.4～0.45。
本次报告在25%~75%取K=0.2。
3.节气门开度在75到100之间时采用等延迟型降档规律，以获得最佳动力性，延迟区间设置为3.96km/h。
二、AMT 总体方案设计1.绘制所开发的 AMT 电子控制系统（包含被控对象）工作原理示意图，需包含系统的零部件组成、工作原理、信号传递过程等。
原理图如下：2. 设计并简要说明坡道起步模式、雪地模式的控制系统工作原理和控制过程。
坡道起步模式采用控制刹车油压的方式实现上坡辅助，当车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，系统会自动地保持刹车油压2、3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。
当脚踩下油门了，系统对刹车的控制就自动结束了，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步的减小刹车力量，于是车也随着你踩油门稳稳的起来了。
如果不踩油门，系统的自动刹车控制也会在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。
，雪地模式采用通过电子节气门实现的牵引力控制系统，通过减少节气门开度来降低发动机功率从而达到控制目的，首先，ECU采集加速踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号，通过计算求得滑移率，并产生相应的控制电压信号，此时节气门受控于这些信号，不受驾驶者意图的影响，并对加速踏板的响应降低，发动机输出的功率比正常情况下小，车轮不易打滑，再加上ESP系统，通过对四个车轮的分别施加制动力，不仅车子起步时可以达到防滑效果，行车时也会有相当高的稳定性。
3.以驾驶员对加速/制动踏板、档区选择器的操纵信号为输入信号，说明手自一体换挡控制的设计原则、理论依据、与全自动换挡控制的区别。
手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。
这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，以手动变速器为基础，加入电子控制系统，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验提高换挡质量和燃油经济性。
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。
电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器 ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。
自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器 ECU来控制。
该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。
手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。
手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。
手自一体比自动档功能上更多，更有优势，自动档和手自一体的区别如下：1、手自一体变速器也就是手动/自动变速器，也就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，手自一体是自动挡加了一些功能的。
2、手自一体是两套变速箱，各自的变速比是不同的，在不同的行车环境可选择不同的变速方式，如在密集交通时可使用自动档，以减轻操作强度；在长途或高速时可选择手动，以体验提速超车的快感，提升驾驶乐趣。
4、手自一体的车子在换档的时候更加令驾驶者随心所欲，减少了单一自动档的换档时间，手动更为灵活。
手自一体变速器就是将手动换挡和自动换挡结合在一起，并且具备了它们的优点，还增加了一些功能，总的说来手自一体更好。
三、 AMT 传感器选型与设计1. 综合考虑整车控制需求，为 AMT 系统选择合适的传感器，并分别介绍各传感器的工作原理。
2. 车速传感器采用霍尔式转速传感器，设置在变速箱输出轴，试确定该传感器的测速范围。
若待测齿轮齿数为 25，计算传感器脉冲信号的最高频率。
测速范围为1~10000r/min最高频率f=Nn60=25×1000060=4166.67Hz四、 AMT执行器方案分析针对图 1 所示的液压式 AMT 执行器，说明以下各工况、液压执行器各零部件（电磁阀和液压缸）的状态和动作过程。
1. 车辆起步2. 倒车行驶3. 加速至车速 20km/h 时，1 档升 2 档4. 减速至车速 80km/h 时，5 档降 4 档1) 车辆起步：电磁阀 Y1 接通,电磁阀 Y2、Y3、Y4 关闭,压力油进入液压缸,离合器分离；发动电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 关闭，缸内液压油被封闭，活塞不动，离合器保持分离；电磁阀 Y5、Y6 和 Y7、Y8 接通，操纵杆位于 N23 位置，换位电磁阀 Y7 再通入压力油，电磁阀 Y8 接回油，换位液压缸工作，操纵杆由 N23 移至 N1R 位置,换挡电磁阀 Y5 再通入压力油.电磁阀 Y6 接回油,换挡液压缸工作,换入 1 挡；换挡开关传递信息给 ECU，告知换挡已完成，电磁阀 Y5、Y6 和 Y7、Y8 均断电，操纵力解除；电磁阀 Y1 关闭，Y2、Y3、Y4 由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅值控制分别或同时接通，按最佳接合规律动作，离合器接合；除 Y2 外全关闭，离合器保持接合，汽车进入正常行驶。
2) 倒车行驶：电磁阀 Y1 接通,电磁阀 Y2、Y3、Y4 关闭,压力油进入液压缸,离合器分离；发动电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 关闭，缸内液压油被封闭，活塞不动，离合器保持分离；电磁阀 Y5、Y6 和 Y7、Y8 接通，操纵杆位于 N23 位置，换位电磁阀 Y7 再通入压力油，电磁阀 Y8 接回油，换位液压缸工作，操纵杆由 N23 移至 N1R 位置,换挡电磁阀 Y6 再通入压力油.电磁阀 Y5 接回油,换挡液压缸工作,换入 R 挡；换挡开关传递信息给 ECU，告知换挡已完成，电磁阀 Y5、Y6 和 Y7、Y8 均断电，操纵力解除；电磁阀 Y1 关闭，Y2、Y3、Y4 由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅值控制分别或同时接通，按最佳接合规律动作，离合器接合；除 Y2 外全关闭，离合器保持接合，汽车进入正常行驶。
3) 加速至车速 20km/h 时，1 档升 2 档：电磁阀 Y1 接通,电磁阀 Y2、Y3、Y4 关闭,压力油进入液压缸,离合器分离；发动电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 关闭，缸内液压油被封闭，活塞不动，离合器保持分离；电磁阀 Y5、Y6 接通，活塞左移，从 1 挡位置退至空挡 N1R 位置；接通电磁阀 Y7、Y8，换位液压缸工作，操纵杆由 N1R 移至 N23，位置；换挡电磁阀 Y6 再通入压力油，电磁阀 Y5 接回油，换挡液压缸工作，换入 2 挡；换挡开关传递信息给ECU，告知换挡已完成，电磁阀 Y5、Y6 和 Y7、Y8 均断电，操纵力解除；电磁阀 Y1 关闭，Y2、Y3、Y4 由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅值控制分别或同时接通，按最佳接合规律动作，离合器接合；除Y2 外全关闭，离合器保持接合，汽车进入正常行驶。
4) 减速至车速 80km/h 时，5 档降 4 档：电磁阀 Y1 接通,电磁阀 Y2、Y3、Y4 关闭,压力油进入液压缸,离合器分离；发动电磁阀 Y1、Y2、Y3、Y4 关闭，缸内液压油被封闭，活塞不动，离合器保持分离；电磁阀 Y5、Y6 接通，活塞右移，从 5 挡位置退至空挡 N45 位置；换挡电磁阀 Y5 再通入压力油，电磁阀 Y6 接回油，换挡液压缸工作，换入 4 挡；换挡开关传递信息给 ECU，告知换挡已完成，电磁阀 Y5、Y6 均断电，操纵力解除；电磁阀 Y1 关闭，Y2、Y3、Y4 由驱动电磁阀的脉冲电流的脉冲幅值控制分别或同时接通，按最佳接合规律动作，离合器接合；除 Y2 外全关闭，离合器保持接合，汽车进入正常行驶。
五、 AMT控制器与CAN 通讯系统方案设计1.为实现设计系统控制目标，AMT 电控单元（TCU）需包含哪些电路和元器件，说明各电路的功能和设计要求，并。
绘制实现基本控制功能的 AMT电控单元（TCU）的硬件功能框图。
其中，检测电路分为脉冲检测、开关量检测以及模拟量检测。
脉冲检测又分为脉冲计数和脉冲宽度检测。
如发动转速、输入、输出轴转速的测量是采用脉冲计数方式。
节气门开度则是采用脉冲宽度测量的方式。
模拟量的测量主要由滤波电路、放大电路组成。
A/D 转换是采用单片机内自带的 10 位 A/D 转换器。
变速箱的变比控制是由直流电动机驱动的。
在 TCU 中是由 4 支 MOSFET 组成的 H型电路实现对电动机的正反转 PWM 控制。
电磁离合器的电流也是通过MOSFET 驱动的。
在驱动电路中除主开关元件、续流二极管外还有保护电路和电流检测电路。
通讯接口的作用主要是观测 TCU 的工作状态，对检测传感器的故障分析以及传感器资源的共享。
硬件设计中，外围器件尽可能选用成熟的汽车专用件。
充分利用单片机丰富的互联接口以简化硬件线路提高可靠性，为适应汽车所处各种恶劣环境，降低成本。
如图 1 所示 I2C 口联接 EEPROM。
CAN 口联接 LED 显示，SPI 口联接开关量功率模块，PWM 口联接电机驱动功率模块。
较为典型的电机驱动模块，每个模块驱动一个电机。
电机驱动电路原理图如图 2 所示，MCU 与电机驱动功率模块 BT78l联接，ANl4、ANl5 检测模块工作状态。
MCU 管脚 PA6、PA7 配合 PT3、PT7 控制电机 M 的转向，PT3 或 PT7 产生 PWM 方波信号改变占空比，实现电机调速，调控油门或离合器行程。