第五章葫芦起重机安全技术

起重机上的电器因起重机的金属结构等 直接地，所以必须注意检查各部连接 螺栓不要松动，在必要部位应作跨接。
已作废的GB6067-85《起重机械安全规 程》规定：起重机轨道以及起重机上任 何一点的接地电阻均不得大于4Ω。 绝缘电阻一般不小于0.5 MΩ，潮湿环境 中不得小于0.25 MΩ。



第四节 葫芦式起重机安全操作规程


葫芦式起重机的操作与众不同，显著的特 点是以地面操作为主，司机室操作的为少 数，另外也有遥控等其他操作方法。由于 操作方式多种多样，对操作的安全管理工 作带来了一定的困难。 在众多起重机类别中，葫芦式起重机数量 之多，使用范围之广是十分突出的。

葫芦式起重机结构简单、操作方便，尤其是地 面操作更为简单方便。因此，经常有非经专门 培训的人员直接进行操作使用的现象。没有专 职操作者是地面操作使用葫芦式起重机的现实， 更何况地面操作者往往一人身兼数职，同时担 任操作、司索、指挥的任务，这一切带来不安 全的隐患势必增多。正因为操作方便，操作人 员素质不高，就更容易出现麻痹大意、误操作、 违章操作等，加强操作安全管理是重要的课题， 为此特制定葫芦式起重机安全操作规程。


锥形制动器的调整方法： 调整时，先将轴端螺钉1拆下，再旋转锁 紧螺母2，调整后要试车观察电动机轴的 窜动量，一般窜动量C以1. 5 mm为宜。 当反复调整载荷下滑距离仍达不到要求 时，应检查制动摩擦片是否已达到报废 标准。当制动摩擦片磨损至原厚度的 50%或磨损量超过了电动机轴允许的最 大调整量时，即应更换摩擦制动片4。

其制动原理如图5-5所示。当电动机接通 电源时，电动机定子与转子之间产生电 磁力F，电磁力垂直于定转子表面，由于 定转子为圆锥形表面，所以F力相对于圆 锥面可分解为径向分力Fcosa，和轴向分 力Fsina；转子与定子之间气隙均匀且磁 力对称，径向分力Fcosa相互抵消。

从图5-6可以看出：在轴向力Fsina的作用 下，电动机轴6、轴端螺钉1、螺母2及风 扇制动轮3一起向右移动，同时压缩弹簧 7，此时制动摩擦片4与后端盖5的摩擦面 脱离。当电动机断开电源时，磁力F消失， 轴向力Fsina也消失，弹簧7伸张，使电动 机轴6向左移动，同时制动摩擦片4与后 端盖5的摩擦面紧密接触，达到制动的要 求。

新GB6067-2010《起重机械安全规程》 规定： 起重机械的接地电阻不大于4Ω。 绝缘电阻不应小于1MΩ。 已作废的《起重机械监督检验规程》 （国质检锅【2002】296号文）及现行 TSGQ7015-2008《起重机械定期检验规 则》均规定：绝缘电阻一般不小于0.8 MΩ，潮湿环境中不得小于0.4 MΩ。


五、接地与绝缘（P85） 一般所谓电压是指以地的电位为零，把相对于 大地电位的电位高低差称作电压。另外，电流 一般有要流入大地的性质，不管有多大的电流 流入大地，大地可以无止境地吸收，因此可认 为大地电位始终保持为零。 通常起重机上的电器均具有良好的绝缘，不会 漏电。当电动机和其他电器绝缘较差时，通过 它们的外壳等电流就会通到大地。这时如果外 壳部分同大地之间的电阻较大，电流通过较困 难时，站在大地上的人只要触到这些电器外壳 时，电流就经人身而流入大地，造成触电事故。
起重机司机
郝凤齐
第五章
葫芦式起重机安全技术



葫芦式起重机是指以电动葫芦为起升机构的起重 机。 如钢丝绳（环链）电动葫芦、电动单梁桥式起重 机、电动单梁悬挂起重机、葫芦龙门起重机、葫 芦双梁桥式起重机等。 葫芦式起重机特点是：较同吨位、同跨度的其他 起重机，结构简单，自重轻，造价低。
第一节 葫芦式起重机的结构和性能



为安全起见，必须用导线把这些带电体 的外壳与地相接，导线的导电性必须良 好，使这些带电体外壳的电位同大地几 乎一样，即使人接触也不会触电。 用导线把电器装置外壳与地相接的形式 称为接地。接地的导线叫作地线。 葫芦式起重机的悬挂手电门的橡胶绝缘 电缆因为有可能老化、断裂而漏电，因 此，必须经常检查手电门的接地是否完 善。



其他葫芦式起重机的大车运行轨道端部 止挡，其高度应与起重机上大车缓冲器 的高度相适应。端部止挡的前面也宜装 橡胶或木质软材料的缓冲器。 3.极限位置限位器 葫芦起重机极限位置限位器分上升（或 下降）极限位置限位器和大车运行极限 位置限位器。
下极限挡块
上极限挡块
起升限 位开关
第三节 葫芦式起重机电气安全



二、电动单梁起重机的结构与性能 1.电动单梁起重机的基本形式 (1)按操纵形式分类： 1)地面操纵 ； 2)司机室操纵 ； 3)遥控操纵 。 (2)按起重机结构形式分类： 1)按主梁结构形式分有工字钢主梁，组 合型主梁(圆管加工字钢，箱形加工字钢 等)和箱形单主梁型。




2)按端梁结构形式分有型钢组合式端梁 和箱形端梁。 3)按主、端梁连接结构分有焊接连接和 螺栓加减载凸缘，螺栓加减载销轴和高 强度螺栓连接之分。 4)按运行机构分有集中驱动与分别驱动 之分，分别驱动的典型形式是“三合一” 运行机构。 “三合一”是指由锥形电动机、制动器、 减速器三者合为一体不可拆分。





钢丝绳（环链）电动葫芦是由两个机构和一个 系统组成。 两个机构是起升机构和小车运行机构，一个系 统是电气控制系统。 起升机构（又称葫芦本体），是由四个装置组 成：驱动装置—电动机；传动装置—减速器； 制动装置—制动器；取物缠绕装置—吊钩滑轮 组、卷筒、钢丝绳等。 小车运行机构（又称运行小车或运行葫芦）， 由四种装置组成：驱动装置—电动机；传动装 置—减速器；制动装置—制动器；车轮装置— 车轮。

(1) A571型电动单梁起重机 A571型是1957年由天津起重设备厂和北 京起重机器厂联合对仿苏联图纸进行第 一次修改，定型为A571型，是我国第一 代电动单梁起重机。它的特点是桥架由 桁架式金属结构和集中驱动运行机构组 成，即桁架型电动单梁起重机。


该型产品1987年1月被国家淘汰不准再生 产。 1999年1月22日，中华人民共和国国家 经济贸易委员会令，第6号《淘汰落后生 产能力、工艺和产品的目录（第一批）》 规定，A571电动单梁起重机属于该目录 中落后且应立即淘汰的产品。




葫芦式起重机安全操作规程 1)不得超载进行吊装作业。 2)不得将吊装在其他作业者头上通过。 3)不得侧向斜吊。 4)不得利用起升限位器作起升停车使用。 5)不得在正常作业中经常使缓冲器与止 挡器冲撞，以达到 停车的目的。 6)不得在吊载中调整制动器。 7)不得在吊载作业中进行检修与维护。




8)不得在吊载中有剧烈振动时进行起吊、横行与运 行作业。 9)不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜 拉作业。 10)不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。 11)不得在下列有影响安全的缺陷及损伤情况下作 业：制动器失灵、限位器失灵、吊钩螺母防松装置 损坏、吊装钢丝绳损伤已达到报废标准等。 12)不得在捆绑不牢、吊载不平衡、易滑动、易倾 翻状态下，重物棱角处与吊装钢丝绳之间未加衬垫 情况下进行吊装作业。 13)不得在工作场地昏暗，无法看清场地与被吊物 的情况下作业。


葫芦式起重机大多数是采用手电门的地 面操纵形式，而且没有固定的操作者， 且操作者直接手握手电门，如果不采用 安全电压，一旦手电门或电缆有漏电现 象，操作者就会触电造成人身伤亡事故。 为安全起见，目前，新的标准及检规要 求手电门控制回路必须为安全低压电路 （≤50V ）。


三、断错相保护（P84） 当电动葫芦在修理过程中将起升电动机的电源 线拆下，在重新接通电源线时，有可能将电源 线错相相接，这样如果按手电门的“下降”按 钮时，吊具上升，且上升极限位置限制器不起 作用，因而容易造成事故。这是由于电动机的 三相电源线错相后，电动机的转向与拆修前恰 好相反，再按“上升”反而变成吊具下降，按 “下降”变成吊具上升，极易造成事故。 为了防止事故发生，新标准要求电源必须安装 断错相保护装置。


2.电动单梁起重机的结构与性能 电动单梁起重机主要由三部分组成： 桥架、电动葫芦和电气系统。 桥架用来支撑和移动载荷用，由金属结 构和运行机构组成。金属结构包括主梁、 端梁两部分。运行机构由驱动装置(电动 机)、传动装置(减速器)、制动装置(制动 器)和车轮装置四部分组成。 电动葫芦负责升降和横向移动载荷。 电气系统由主回路和控制回路组成。



2.轨道端部止挡（P77） 轨道端部止挡是为防止起重机从轨道两 端出轨而设置的安全装置。 电动葫芦的运行轨道为工字钢，工字钢 轨道两端也应设端部止挡，其位置与高 度应与电动葫芦的运行小车相适应，一 般电动葫芦小车上不装设缓冲器，而是 运行小车轮直接与轨道端部止挡相碰， 因此端部止挡与小车轮相碰面应装有橡 胶或木质软材料的缓冲器。形式如图5-7 及图5-8所示。

一、电源引入的安全防护 （P84） 葫芦式起重机的电源引入方式有软电缆式、 滑触式集电器和安全滑触线式三种。
滑触式集电器


采用滑触式集电器引人电源时，必须加 强电源引入的防护工作。起重机在运行 过程中有时吊钩会由于惯性而游摆，一 旦吊钩或钢丝绳碰到电源滑线，起重机 带电易造成触电伤害事故，同时很容易 由于电火花而损坏钢丝绳或吊钩。 凡采用滑触式集电器引人电源的起重机 必须设置防护板。

一、钢丝绳（环链）电动葫芦的结构与性 能 标准电动葫芦的基本结构如图5-1。

钢丝绳（环链）电动葫芦属轻小型 起重设备，主要形式有： (1)固定式，指无运行机构，固定使 用的； (2)单轨小车式，指主梁固定，具有 运行机构，以单轨下翼缘作为运行 轨道的；

(3)双梁小车式，指主梁固定，由一 台固定式电动葫芦和一双轨型电动 小车架组成，该葫芦小车沿双梁桥 架上两条轨道运行的； (4)单主梁角形小车式，指主梁固定， 由一台固定式电动葫芦和一角形电 动小车架组成的，该小车沿安装在 单主梁桥架上两条轨道运行。