基于的便携式汽车故障检测仪设计
汽车故障诊断仪的认识与使用教学设计
7.进行空调元件动作测试。
讲解与演示故障诊断仪的使用与操作流程，结合实际讲解测量过程的要点。
倾听讲解，观看操作流程，学习操作方法，做好记录并思考。
通过教师实际讲解演示，使学生能够更好的理解与掌握知识与技能。
布置学会使用汽车故障诊断仪，完成空调系统故障信息的读取，记录相应数据。
回顾知识，完成课堂练习。
及时了解学生的知识掌握情况，增强师生间的互动，激发学生的学习兴趣。
新课讲授
20分钟
讲解汽车故障诊断仪的使用方法，结合课堂演示，说明汽车故障码和数据流的读取，说明其操作流程。
1.启动车辆，开机。
2.设备连接。
3.选择车型信息。
4.进入诊断系统，读取ECU信息。
5.进入空调系统读取故障码，清除故障码。
新课讲授
15分钟
汽车故障诊断仪的结构
认识故障诊断仪各组成部件的功能与使用。
1.主机
（1）显示屏
（2）控制按键
（3）上端接口与下端接口
2.诊断座
标准OBD-2接口的定义，各类汽车品牌诊断座的认识。
3.连接线束
电源线，数据线的连接位置。
播放多媒体课件和图片，展示汽车故障诊断仪的各部件，介绍其功能，理论与实物的结合，充分讲解知识点。
问题导入，引起学生的注意，引起学生思考，从而引入新课。
新课讲授
20分钟
1.故障诊断仪的简介
汽车故障诊断仪（又称汽车解码器）是车辆故障自检终端、是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪，具有读码，清码，显示诊断代码等功能。
2.故障诊断仪的功能
（1）可直接读取故障码，清除故障码。
（2）读取车辆各系统数据流。
1.学会汽车故障诊断仪的操作方法。
便携式汽车车轮检测仪的研发
２ １ 年 ９月 ００
湖 北 汽 车 工 业 学 院 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉＡｕ ｏ ｔ ｅ Ｉ ｄ ｓｒ ｓＩ ｓｉ ｔ ｏ ｒ ａ ｆ Ｈｕ ｅ ｔｍｏｉ ｎ ｕ ｔ ｅ ｎ ｔ ｕ ｅ ｖ ｉ ｔ
Ｖ ｏ． ４ Ｎｏ ３ ２ １ ． Ｓｐ ２ １ ｅ．００
图 １ 被 测 车 轮 的 形 状及 参 数
１ 车 轮 被 测 参 数 及 性 厶 牝１ 要 求 ｔ１ 匕＂标 ５￣ １
１ １ 被 测 参 数 分 析 ．
收稿 日期 ： ０ ０ ０ — ０ ２ １— ８ １
１２ 研 究 内容 ．
１ 便 携 积木 式拼 装结 构 的研究 。机 械部分 采 ） 用积 术式拼 装结 构 ， 足通用 性 的要求 ， 满 便于携 带 。
Ｔ ｅｄｔｃ ｒ ａ ｅ ｃ ｔｅｒｄａ ａ ｄａ ｉ ｕ ｏ ｔ ｎ ｅ ｔ ｆ ｈ ｐ ｋ （ ｆ ｔ ｉａ ｃ） ｆ ａｉ ｈ ｅ ｔ ｎ ｄｔ ｔ ｈ ａ ｉ ｎ ｘａ ｒｎｕ ｄｄ ｐｈｏ ｅｓｏ ｅ ｏ ｓ ｓ ｎ ｅ ｏ ｒ ｅｏｃ ｅ ｌ ｌ ａ ｔ ｆｅ ｄ ｔ ｖ —
摘 要 ： 制 了一 套 便携 式 汽 车 乍轮检 测 仪 。根据 车轮 被 测 参数 及 性 能 指 标 要 求 ， 计 了检 测仪 机 械 部 分 总 体方 研 设
案 和 主要 部 件 ， 对 机 械 部 分进 行 了误 差 分析 。 践 证 明 ， 检测 仪 能 检 测 多 品 种 多规 格 车 轮 的 径 、 向跳 动 和压 并 实 该 轴 配深度（ 偏距 ） 。 关 键 词 ：检测 仪 ：汽车 车 轮 ： 携 式 便
基金 项 目 ： 北 省 教 育厅 立项 项 日 （ ２ １２０ １ 湖 Ｄ ０ ０ ０７ 作者 简 介 ： 新 桥 （ ９ ８ ） 男 ， 邱 １ ５ 一 ， 湖北 武 汉 人 教 授 ， 事 测 控 技 术 及 机 电 一体 化 技 术 方 面 的 研 究 从
新能源汽车故障诊断技术 习题及答案 1-1 诊断设备的连接与使用(教师版)
项目一新能源汽车故障诊断基础知识认知任务一诊断设备的连接与使用一、填空题（每空2分，共36分）1.常规车载自动诊断解码器用于检测或监控汽车运行过程中的电机电控系统以及车辆功能模块的工作状况,当汽车上某个系统出现故障后，故障灯会发出鳖报。
2.通用型解码器用于实现与车载内各电子控制装置ECU之间的对话,传送故障代码以及汽车各模块系统的状态信息，可以方便诊断系统升级，读取故障码，保存各车型故障码以及用鼠标键盘操作不同的诊断功能等等，给维修人员故障诊断带来了极大的便利。
3.车载诊断的连搂旦的英文缩写：D1C,是一个符合ISO标准的车载诊断接头,插头由16个针脚组成，每一个针脚均按照庭标准定义。
4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成。
5.也是一个故障指示器，当连接与车载诊断系统任何零部件或车载诊断（OBD）系统本身发生故障时，它能清楚地提示汽车的驾驶人员。
6.解码器诊断程序通过VC1设备与车辆连接,可读取车辆系统工作状态，进行故障码读取，数据流查看已经动作测试和数据标定等。
7.故障的修复:是指OBD系统在故障被排除之后检测到故障已经不存在。
8.故障的确认:是指从故障首次被OBD系统检测出来到被系统认定从而按照相应策略触发M1的过程，一个故障在被确认之前称为偶发故障，在确认之后称为已确认故障。
9.新能源汽车故障诊断仪是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪,也称为汽车电脑检测仪。
二、选择题（4分/题，共20分）1新能源汽车诊断仪包括哪几种？（ABC）Λ,常规车载自动诊断解码器10通用型解码器C.原厂专用解码器D定制款解码器2.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成第一位是字母，表示故障所属系统？（ABCD）A.P：Powertrain：动力系统故障B.C:Chassis：底盘故障C.B：Body：车身故障D.U：Network：网络故障3.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第二位是数字，表示故障类型，以下表述正确是（ABCD）Λ,0：ISO/SAE标准定义的故障码B.1：制造商自定义的故障码C.2：ISO/SAE预留D.3：IS0/SAE预留4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第三位是数字，表示故障所属的子系统；以对动力系统为例（P开头的故障码），以下表述正确的是（ABCD）A.5：表示巡航、怠速控制系统B.6：车载电脑和输出信号C.7：传动系统控制D.8：传动系统控制5.道通MS908E汽车智能诊断仪说明中关于前视图说法正确的是（ABC）Λ,9.7英寸1ED电容式触摸屏B.光线传感器-用于感测周围环境的亮度C.麦克风D.扬声器三、判断题（4分/题，共24分）1.新能源汽车故障诊断仪用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
汽车故障诊断设备PPT课件
二手车市场领域
随着二手车市场的不断壮 大，汽车故障诊断设备将 在二手车评估和维修中发 挥重要作用。
对行业的影响与价值
提高维修效率与质量
通过快速准确的故障诊断，缩短维修时间和提高维修质量。
降低维修成本
减少不必要的维修和更换部件，降低维修成本。
分类
汽车故障诊断设备可分为硬件设备和软件设备两类。硬件设 备包括故障诊断仪、示波器、万用表等，软件设备主要是指 故障诊断相关软件。
工作原理与功能
工作原理
汽车故障诊断设备通过与车辆的OBD-II接口相连，获取车辆的故障代码、数据 流等信息，结合设备内置的算法和数据库，对故障进行智能分析和判断。
功能
汽车故障诊断设备具有读取故障代码、数据流分析、实时监控、电路图查询等 功能，能够帮助维修人员快速定位故障，提高维修效率。
高。
技术更新快
随着汽车技术的不断更新，诊 断设备也需要不断升级以适应
新的需求。
受限于车辆制造商
某些车辆制造商可能会限制某 些诊断设备的访问权限，导致
某些故障无法被检测到。
应对策略与建议
加强培训和技术支持
为技术人员提供更多的培训和技术支 持，使他们能够更好地使用和维护诊 断设备。
降低设备成本
通过技术创新和规模效应，降低汽车 故障诊断设备的成本，使其更加普及。
发动机性能检测
通过诊断设备，对发动机的各项参数 进行检测，如气缸压力、点火正时等， 以评估发动机的工作状态。
排放检测
利用故障诊断设备对汽车的排放进行 检测，确保汽车尾气排放符合环保标 准。
汽车故障预测与预防
故障预警
便携式制动测试仪工作原理
便携式制动测试仪工作原理
便携式制动测试仪是一种用于测量和评估汽车制动性能的设备。
它的工作原理基于以下几个方面：
1. 传感器：测试仪器通常配备了传感器，用于测量车辆制动系统的各种参数，如制动力、刹车距离、制动压力等。
传感器可以采用压力传感器、加速度传感器或其他类型的传感器，根据需要进行选择。
2. 数据采集：传感器将检测到的数据转换为电信号，并通过数据采集模块进行采集和处理。
数据采集模块可以包括模数转换器、滤波器和放大器等组件，用于提高数据的准确性和稳定性。
3. 数据处理和分析：采集到的数据将被发送到控制单元或显示屏上进行处理和分析。
控制单元可以根据预设的算法计算出制动力、刹车距离等参数，并显示在显示屏上供用户参考。
4. 用户界面：便携式制动测试仪通常有一个用户友好的界面，用于设置测试参数和查看结果。
用户可以根据需要选择不同的测试模式、单位和其他设置，以满足具体测试要求。
5. 电源系统：为了保证测试仪的正常工作，它通常需要一个电源系统，可以是电池或通过外部电源供电。
电源系统提供所需的电能，以使所有部件和功能都能正常运行。
6. 数据存储和传输：一些便携式制动测试仪还可以配备数据存储和传输功能，使用户能够保存测试数据并将其传输到其他设
备进行进一步分析和报告。
总之，便携式制动测试仪通过传感器测量汽车制动系统的各种参数，并通过数据采集、处理和分析，将结果显示在用户界面上。
这些测试仪能够为汽车维修和安全评估等领域提供有价值的信息和数据。
汽车故障检测仪实践教学(3篇)
第1篇一、引言随着汽车行业的飞速发展，汽车故障检测技术已经成为现代汽车维修与保养的重要手段。
汽车故障检测仪作为一种高效、便捷的检测工具，在汽车维修行业中发挥着至关重要的作用。
为了提高学生对汽车故障检测技术的理解和应用能力，本次实践教学以汽车故障检测仪为核心，旨在让学生掌握汽车故障检测的基本原理、操作方法以及实际应用。
二、实践目的1. 了解汽车故障检测仪的基本原理和结构。
2. 掌握汽车故障检测仪的使用方法。
3. 学会使用汽车故障检测仪进行实际故障诊断。
4. 提高学生的动手实践能力和团队协作能力。
三、实践内容1. 汽车故障检测仪的基本原理首先，向学生介绍汽车故障检测仪的工作原理。
汽车故障检测仪主要通过读取汽车电控单元（ECU）中的故障码，分析故障码的含义，从而判断汽车是否存在故障。
故障检测仪通常包括传感器、处理器、存储器、显示器和通信接口等部分。
2. 汽车故障检测仪的结构详细介绍汽车故障检测仪的各个组成部分，包括：- 传感器：用于检测汽车各种物理参数，如发动机转速、车速、氧传感器等。
- 处理器：负责处理传感器收集的数据，分析故障码，生成诊断结果。
- 存储器：用于存储故障码、诊断数据等信息。
- 显示器：用于显示故障码、诊断结果等信息。
- 通信接口：用于与汽车ECU进行通信，读取故障码。
3. 汽车故障检测仪的使用方法指导学生如何正确使用汽车故障检测仪，包括：- 连接汽车故障检测仪与汽车ECU。
- 开启汽车故障检测仪，进入诊断模式。
- 读取故障码，分析故障原因。
- 清除故障码，验证故障是否已排除。
4. 实际故障诊断以实际案例为背景，让学生运用所学知识进行故障诊断。
案例可以是发动机故障、制动系统故障、车身电气故障等。
通过以下步骤进行：- 收集故障信息：询问车主故障现象，观察汽车运行状态。
- 使用故障检测仪读取故障码。
- 分析故障码，确定故障原因。
- 进行故障排除，验证故障是否已解决。
四、实践过程1. 分组讨论将学生分成小组，每组配备一台汽车故障检测仪。
便携式PLC汽车仪表总成检测台的设计
甘 肃联 合 大 学 学报 （ 自然 科 学版 ）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｇａ ｎ ｓ ｕ Ｌｉ ａ ｎ ｈ ｅ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
表 ２ 车速表 （ 机芯为步进电机结构 ）
１ 仪 表 介 绍
汽车仪 表 按其 结构 原理 可 以分 为机械 仪 表和 电子 仪表 两大 类．目前 汽 车 常 用 的仪 表 主要 有 车
速表 、 转速表、 水温表、 油量 表 、 左压力表 、 右 压 力
刻线／ （ ｋ ｎ／ ｉ ｈ ）
全性 ． 目前 市 场 对 于 工作 可 靠 ， 操 作 方便 ， 价 格 实 惠 的汽 车仪表 总成 检测 装 置 的需 求 非 常迫切 ．
可编 程序 控 制 器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 以其 可 靠 性 高 ， 通 用
图 １ 仪 表 总 成 衷 盘 表 １ 电子 转 速 表 （ 机 芯 为 步 进 电机 结 构 ）
刻线／ （ ×１ Ｏ ０ ／ ｍｉ ｎ ） 信号频率／ Ｈｚ 备 注
性强 ， 使用 维 护方 便 ， 体积小、 重 量轻 、 功 耗低 等优
点 被 广泛 应用 于 各 种 自动 控 制场 合 ， 被 公 认 为现
代 工 业 自动 化 三 大 支 柱 （ Ｐ Ｌ Ｃ、 机 器 人、 Ｃ ＡＤ／
线 框 图如 图 ２ 所示．
起动 停ｊ 卜
Ｘ０ ＾ 一
电子转 速表 最高输 入 脉冲 为 ８ ５ ３ ３ Ｈｚ ， 电子里 程表 最 高 输 入 脉 冲 为 ２ ０ ０ Ｈｚ ．我 们 选 用 Ｐ Ｌ 一
提 供控 制信 号 ， 从 而 检测 仪表 的各 项性 能指 标．
基于ODB-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪设计
Ｉ Ａ １７ 电子诊断测试模 该系统根据发动机的运行状况实时监测汽车尾气是否 Ｉ检测仪技术要求 ；Ｓ Ｅｊ９９电气 ／ 超标 ， 一旦超标 ， 马上发出警示 。当系统出现故障 式 ；Ｓ ＥＪ１０ 会 Ａ ９ 增加的 电气／ ２ 电子诊断测试模式 ； Ａ ＳＥ 时 ，故障指示灯或检查发动机警告灯将被点亮 ，同时 Ｊ０２ ２１ 推荐故障码定义 ；Ｓ ＥＪ８０ Ａ ５ １ Ｂ类数据通讯网络
２ ７ 第１ 阅像嚣 ０年 ０ ０ 期中 俄丧
维普资讯
ＡＰ ＵＣＡＴ ０Ｎ Ｓ Ｆａ 存储器具有性价比高、 ｓ 可靠性高和非 易失性 的特点 ，对读取到的诊断故障代码 Ｄ Ｃ 具有 Ｔ 掉 电保护和离线显示功能。检测仪再次启动后可 以回
孟 晓 亮 牛 志 刚 展 红 亮
太原理 工大学机械工程 学院 （ 太原 ００２ ） ３０ ４
摘 ＿ 介绍基 Ｏ ＤＩ 标准，采用 片 要ｊ Ｂ－ Ｉ 单 机控制技术设 计便携 气 车故障检测仪的 方法。 检测仪遵循 Ｉ Ｏ ｓ
—
９４ 通 １１
震 等 点。
应 用层殄
｜ —
１引言
ＯＢ （ ａ ｉ ｎ ｓｃ） 即车 载 自诊 断系 统 。 Ｄ Ｏｎ ｏｒ ｄａ ｏｔｓ ， ｂ ｄ ｇ ｉ
北美车载故障诊 断标准 由 Ｓ Ｅ制定 ， Ａ 其相关标准 包括 ：Ｓ Ｅｌ９０电气／ Ａ ３ １ 电子系统诊断术语、定义和缩 写 ； Ａ Ｊ９２ Ｓ Ｅ １６ 诊断连接器技术要求 ； Ａ Ｊ９８ Ｂ Ｓ Ｅ １７ Ｄ— Ｏ
蓬
蚯
硷
兹登别农鼻方奄
祝 ｜ ＿
廉、
烂考； 绽刀方 绽 于
曩｜
簿 ： Ｂ － Ｓ １ Ｉ Ｏ Ｄ Ｉ ＩＯ９４ Ｉ
基于三电极的便携式重金属离子检测仪研制与应用
第42 卷第 9 期2023 年9 月Vol.42 No.91096~1103分析测试学报FENXI CESHI XUEBAO（Journal of Instrumental Analysis）基于三电极的便携式重金属离子检测仪研制与应用高鋆函1，赵杰1*，邓宇珩1，袁剑英1，崔国峰2，3（1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640；2．中山大学化学学院，广东广州510275；3．中山大学广东省低碳化学与过程节能重点实验室，广东广州510275）摘要：该文研制了一种小型化重金属离子检测仪。
该仪器具有高精度、稳定、便携等优点，能够精准输出-2.5 ~ +2.5 V范围内的激励信号，通过调节8种不同的增益，可检测pA ~ mA范围内的电流，满足痕量重金属离子的检测需求。
验证了检测仪的4项硬件参数性能，包括：激励信号输出精度、恒电位电路的稳定性、微小电流检测的准确性以及整体伏安性能测试。
电化学性能通过在铁氰化钾溶液中以不同扫描速率的循环伏安实验进行验证，得出峰值电流高度与扫描速率的平方根呈线性关系，相关系数（r2）均大于0.99。
以未经修饰的丝网印刷金电极作为传感器，采用方波阳极溶出伏安法（SWASV）检测Pb2+，得到10 ~ 100 µg/L质量浓度范围内的校准曲线，检出限达0.295 µg/L，且重复性良好。
通过与台式电化学分析设备Gamry Reference 600+进行比较，得到近乎一致的校准曲线，r2分别为0.998 9和0.999 1，体现了所研制仪器的可靠性。
该仪器在提供强大的检测性能和可靠性的同时，实现了低成本和便携性，可用于环境水体中重金属离子的现场检测。
关键词：恒电位仪；电化学；重金属离子检测；铅；方波阳极溶出伏安法；微电流检测中图分类号：O657.1；X132文献标识码：A 文章编号：1004-4957（2023）09-1096-08Development and Application of a Portable Heavy Metal IonDetector Based on Three ElectrodesGAO Jun-han1，ZHAO Jie1*，DENG Yu-heng1，YUAN Jian-ying1，CUI Guo-feng2，3（1．School of Mechanical and Automotive Engineering，South China University of Technology，Guangzhou510640，China；2．School of Chemistry，Sun Yat-sen University，Guangzhou 510275，China；3．KeyLaboratory of Low-carbon Chemistry & Energy Conservation of Guangdong Province，Sun Yat-sen University，Guangzhou 510275，China）Abstract：Heavy metal ions in environmental water are extremely harmful to human health and the ecological environment. This paper proposes a miniaturized heavy metal ion detector，which has the advantages of high precision，stability，and portability. The device can accurately output excitation signals in the -2.5-+2.5 V range，and by adjusting 8 different gains，it can detect the current in range of pA-mA to meet the detection requirements of trace heavy metal ions. Four tests are carried out to verify the hardware parameter performance of the heavy metal detector，including：the accura⁃cy of the stimulus signal，the stability of the potentiostatic circuit，the accuracy of microcurrent de⁃tection and the overall volt-ampere performance test. The electrochemical performance was verified by cyclic voltammetry experiments at different scanning speeds in potassium ferricyanide solution，and the linear relationship between the peak current height and the square root of scanning speed was obtained，and the linear correlation coefficients（r2） were all greater than 0.99. Square wave anodic stripping voltammetry（SWASV） was used to detect Pb2+ with unmodified screen printed gold electrode as the sensor. The calibration curve in the concentration range of 10-100 µg/L was obtained，and the detection limit was 0.295 µg/L with good repeatability. By comparing with the bench-top electro⁃chemical analytical equipment Gamry Reference 600+，nearly consistent calibration curves were ob⁃tained，with r2 being 0.998 9 and 0.999 1，respectively，indicating the reliability of the developed equipment. The proposed heavy metal detector not only provides strong detection performance and re⁃liability，but also achieves low cost and portability，and can be used for on-site detection of heavy metal ions in environmental water.收稿日期：2023－04－14；修回日期：2023－06－06基金项目：国家自然科学基金资助项目（51571093，51271205）；惠州市“天鹅计划”（20170220011822281，20170220085037390）∗通讯作者：赵杰，博士，副教授，研究方向：智能电化学传感系统，E-mail：zhaoj77@doi：10.19969/j.fxcsxb.23041402第 9 期高鋆函等：基于三电极的便携式重金属离子检测仪研制与应用Key words ：potentiostat ；electrochemistry ；heavy metal ion detection ；lead ；square wave anodic stripping voltammetry ；microcurrent sensing 重金属是指相对原子质量介于63.5~200.6 g/mol 之间且原子密度≥5.0 g/cm 3的金属。
汽车诊断仪_元征X431 3G版产品功能详述
车专用，准确无误。 使用者把本设备与汽车电脑诊断座相连，即可通过手动操作上面的按键来读取或清除 汽车电控系统中的故障。汽车故障检测仪还可使保养灯归零。Automobile doctor For OBD-II 可以[读取数据 流]，读取对汽车产生重要影响的运行参数，包括：发动机转速、汽车车速、冷却液温度、进气温度、节气 门开度、电瓶电压、点火角、氧传感器电压等。并且可以获得参数的详细情况，通过将该参数的实际数值 与参考值比较可以判断该参数是否异常。
池和测试及 J2534等功能模块，用户可根据需要自行选择所需产品配置。（功能模块将陆续开放） ¾ 全新操作界面设计，用户界面更加友好，操作更加简易。 ¾ 提供 VGA 借口，支持外接投影仪或大显示屏扩展显示。
1
¾ 设置以太网口，支持有线连接互联网络。 ¾ 全面开放各车系和车型测试软件，诊断软件和功能继续保持行业领先地位。
在3G 技术更加发达的未来，将来汽车远程诊断、远程服务、视频功能、高效简便 ¾ 诊断、维修资料共享、行业交流、信息发布等功能变得可能和更加现实。 ¾ X431 3G 充分利用先进的计算机技术及无线3G 网络系统，随时随地上网升级及查找资 ¾ 料，令您的工作事半功倍。
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X431 3G 是元征科技凭借精益求精、创新的研发理念，领先的生产技术和严格的质量保证体系，融合第三代 移动通信技术（3G），在行业中率先推出可无线高速上网、一键升级、一键反馈和一键搜索的新一代汽车故障诊 断和检测电脑，使汽车故障诊断和检测进入3G 时代。 X431 3G 充分利用先进的计算机技术及无线3G 网络系统，随时随地上网升级及查找资料，令您的工作事半功倍。
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ＩＳＯ １ ９１４１—２，
ＯＢＤ一１Ｉ和欧洲标准ＥＯＢＤ—ＩＩ。欧洲的车载故障诊断标 准基本上等效使用美国汽车工程师协会ＳＡＥ的相关标
准，主要区别是通讯协议不同。
４２３０—４（ＫＷＰ２０００），ＳＡＥＪ １ ８５０ ＰＷＭ，ＳＡＥＪ １ ８５０
ＶＰＭ和ＩＳＯ １５７６５—４。所有欧洲生产的汽车，以及大多
ＥＣＵ回传的诊断故障码ＤＴＣ由２个字节构成， ＤＴＣ在ＬＣＤ上显示时，第１个字节的前２位表示ＤＴＣ 的类型：“００”表示Ｐ（Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ）类故障；其余分别 表示Ｃ（Ｃｈａｓｓｉｓ）类、Ｂ（Ｂｏｄｙ）类和Ｕ（Ｎｅｔｗｏｒｋ）类 故障。第１个字节的３、４位构成０－３的数字。第１个 字节的后４位、第２个字节的前４位和后４位分别转 换为１６进制。 当车辆故障排除后，应清除ＤＴＣ。ＤＴＣ的清除过 程为：根据键盘输入，建立单片机与汽车ＥＣＵ的通 信，并根据Ｓｅｒｖｉｃｅ￥０４定义的诊断数据格式，单片机 向ＥＣＵ发出清除ＤＴＣ的请求，含有ＤＴＣ的ＥＣＵ响 应请求并清除ＤＴＣ。
接口技术要求。
ｍｏｄｕｌｅ）
将故障信息存入存储器。ＯＢＤ—ＩＩ故障检测仪通过一定 的程序可以将诊断故障代码（ＤＴＣ，Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ
ｔｒｏｕｂｌｅ
欧洲车载故障诊断标准由国际标准化组织ＩＳＯ提 出，其相关标准包括：ＩＳＯ １５０３１道路车辆一汽车与外 部排放相关诊断设备间的通讯；ＩＳＯ ９１４１道路车辆一 诊断系统一数字信息交换技术要求；ＩＳＯ／ＦＤＩＳ
统才将上次存储在Ｆｌａｓｈ中的故障信息清除，并保存 本次读取的诊断信息。 诊断故障代码ＤＴＣ的输出采用ＬＣＤ。检测仪采 用两节５号干电池作为电源部分的输入，即系统输入 电压为＋３Ｖ。单片机及接口部分需要＋５Ｖ工作电压，
而ＬＣＤ显示输出除了需要提供＋ＳＶ工作电压外，还
议，使单片机与汽车电脑ＥＣＵ建立链接，可以读取 和清除汽车故障码，目前可以检测的车系主要有丰田、
ｔｏ
ｆｏｌｌｏｗｓ ＩＳ０ ９１４１ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｂｌｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｏｆａｐ－
Ｊ１９７９．Ｔｈｅ
ｔｅｓｔｅｒ ｈａｓ ｍａｎｙ
ａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｕｃｈ
ａｓ
ｌｏｗ
ｐｒｉｃｅ，ｈｉ曲ｄｅｐｅｎｄａｂｉｌｉｔｙ，ｅａｓｙ ｔＯ
ｕｓｅ
协议是ＳＡＥ Ｊ１９７９协议的扩展，该协议定义了扩展协 议的框架部分，并没有定义具体的内容，这个扩展的 框架协议主要用于汽车厂商自定义的诊断开发。ＯＢＤ． ＩＩ采用遵循ＳＡＥＪｌ９６２标准的１６针通信接口，通信的
速率在５－１６ｋｂｐｓ之间。
在进行元器件选型之后，即可以确定汽车故障检 测仪的硬件体系结构，如图１所示。
１４２２９
ｃｏｄｅｓ）从ＰＣＭ中读出，使维修人员可以根据故障代 码的提示，迅速准确地定位故障的性质和位置。
２
ＯＢＤ．｜Ｉ协议标准
从广义上来说，车载故障诊断标准包括北美标准
道路车辆一诊断系统一诊断服务技术规范；ＩＳＯ／ＤＩＳ
１４２３０道路车辆一诊断系统一ＫＷＰ
２０００；ＩＳＯ
７６３７道
路车辆一环境电磁干扰。
正确接收到 同步字符？ ＼＼／／
ＡＰＰＬＩＣＡＴｌ０Ｎ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
作为主叫设备，向ＥＣＵ发送请求｝肖息；ＥＣＵ作为被 叫设备，向检测仪发送响应消息，完成既定功能。请 求消息帧和响应消息帧的格式均为：“３个头字节＋７ 个数据字节＋１个校验字节”。 通信模块的简要程序流程图如图３所示。
以５ｂｐｓ速率发送地址码３３Ｈ
ＩＳＯ ９１４１
ＳＡＥ
Ｊ１９７９汽车故障检测单片机
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ
ａ
ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｄｅｓｉｇｎ
ｔｅｓｔｅｒ
ａ
ｐｏｒｔａｂｌｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｅｓｔｅｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ
ｏｎ
ＯＢＤ—
ＩＩ，ａｎｄ ａｄａｐｔｓ ＭＣＵ ｔｏ ｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｅ ｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ ｆｏｌｌｏｗｓ ＳＡＥ ａｎｄ ｅａｓｙ
ｅｘｐａｎｄｅｄ
ｅｔｃ．｜
Ｋｅｙ ｗｏｒｄＳ：ＯＢＤ－ＩＩ
ＩＳＯ ９１４１
ＳＡＥ Ｊ１９７９
Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ
ｔｅｓｔ
ＭＣＵ
１引言
ＯＢＤ（Ｏｎ ｂｏａｒｄ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ），即车载自诊断系统。
北美车载故障诊断标准由ＳＡＥ制定，其相关标准 包括：ＳＡＥＪｌ９３０电气／电子系统诊断术语、定义和缩 写；ＳＡＥＪｌ９６２诊断连接器技术要求；ＳＡＥＪｌ９７８ ＯＢＤ— ＩＩ检测仪技术要求；ＳＡＥ Ｊ１９７９电气／电子诊断测试模
奔驰。
ＳＡＥ
ｊ１９７９标准属于应用层协议，与具体的数据
９１４１—２，ＳＡＥ
需要提供一１０Ｖ的对比度调节电压。所以，系统采用 ＭＡＸｌ６７７电压转换芯片，输入为＋３Ｖ，输出两路电压， 分别是＋５Ｖ和一１０Ｖ，作为系统电源和液晶显示模块的
背光电源。
链路层无关。该协议可以在ｉｓｏ
ｊ１８５０，
９０
ＣＡＮ—ＢＵＳ及ＫＷＰ２０００的数据链路层上运行。ＳＡＥＪ２１
＋３Ｖ
３硬件设计
ＩＳＯ
９１４１。２协议规定的通信波特率一般为ｏ．６ｋｂｐｓ、
４．８ｋｂｐｓ和１０．４ｋｂｐｓ，检测仪的波特率是在通信初始化
压至互油Ａ鞘Ｔ８９Ｃ机５，｝议壹 ：卫口：
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Ｉ＋５Ｖ
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操纵指令————叫
过程中通过自适应计算ＥＣＵ（电子控制单元）发送的 同步字符确定的。诊断连接器中使用的端子为４、５、 ７、１５、１６。通过将诊断连接器的端子７、端子１５即Ｋ 线通道、Ｌ线通道和单片机的串口相连接来完成单片 机与汽车ＥＣＵ之间的通信，Ｋ线为半双工数据传输 线，Ｌ线为激发线用于对汽车电脑ＥＣＵ进行初始化。 检测仪的单片机选用ＡＴＭＥＬ公司的ＡＴ８９Ｃ５１。 ＡＴ８９Ｃ５１的硬件体系结构和指令系统均与Ｉｎｔｅｌ公司的 ＭＣＳ．５１单片机相兼容；自带４ｋｂ Ｆｌａｓｈ存储器，不需 另外进行程序存储器的扩展；工作频率范围为 ０－２４ＭＨｚ，本设计采用１２ＭＨｚ的晶振，用以保证数据 通信误差在允许范围内。 单片机的数据存储器扩展采用Ｉｎｔｅｌ公司的Ｅ２８Ｆ０１ ６
置相应 错误标识
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缓冲区初始化 正确接收到 关键字１７ 置相应 错误标识
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停止定时器
设置定时初值
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错误处理
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二］二
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启动定时器１
串口中断程序ｌ
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的速率向ＥＣＵ发送地址码３３Ｈ；ＥＣＵ接收到地址码
之后，将向检测仪回传同步字符５５Ｈ，用以规定二者 之间随后进行的数据通信的波特率；检测仪接收同步 字符，计算波特率，并根据计算结果重新设置检测仪
于该存储器内部集成了一个ＤＣ／ＤＣ变换器，所以可 以采用单一的５Ｖ电压供电，而不需另外提供１２Ｖ的
中阚｛霰嚣｛敦表２００７年第１０期 万方数据
万方数据
２００７年第１０期丫阈俄霹低表
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
应用研究
展性。
单片机向ＥＣＵ发出读取ＤＴＣ的请求，ＥＣＵ响应并回 传ＤＴＣ数据后，单片机将接收到的ＤＴＣ数据显示在
ＬＣＤ液晶显示屏上。
如果在单片机系统内部增设一个单片机串行接口 ＵＡＲＴ与ＰＣ机ＲＳ一２３２接口（或ＵＳＢ接口）的电路转 换芯片，即可建立起单片机与ＰＣ机之间的通信，从 而可以将单片机检测到的数据上传给ＰＣ机。随后利 用ＰＣ机强大的数据处理功能和应用程序开发功能建 立基于ＰＣ机的汽车ＯＢＤ—ＩＩ故障诊断专家系统，为更 好地分析ＥＣＵ故障数据提供可能。因此，在故障数 据处理和分析方面也有很好的可扩展性。
式；ＳＡＥ Ｊ２１９０增加的电气／电子诊断测试模式；ＳＡＥ
该系统根据发动机的运行状况实时监测汽车尾气是否 超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障 时，故障指示灯或检查发动机警告灯将被点亮，同时 动力总成控制模块（ＰＣＭ，Ｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ
ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｊ２０１２推荐故障码定义；ＳＡＥ Ｊ１８５０ Ｂ类数据通讯网络
单片机监控程序用于监视键盘输入，并根据相应 的输入完成单片机与车辆ＥＣＵ之间的通信。该监控 程序主要由两个模块构成，即读取ＤＴＣ模块和清除 ＤＴＣ模块。ＳＡＥ Ｊ１９７９提供９种诊断服务，即Ｓｅｒｖｉｃｅ ￥０１－￥０９。单片机监控程序主要使用其中的读取ＤＴＣ 服务Ｓｅｒｖｉｃｅ￥０３和清除ＤＴＣ服务Ｓｅｒｖｉｃｅ￥０４。 读取ＤＴＣ的过程：根据键盘输入，建立单片机与 ＥＣＵ的通信，并根据Ｓｅｒｖｉｃｅ￥０３定义的诊断数据格式，
应用研究
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＲＥＳＥＡＲＣＨ
基于Ｏ Ｂ Ｄ．¨的便携式汽车故障检测仪设计
Ａ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｔｅｓｔｅｒ Ｂａｓｅｄ
ｏｎ
０ＢＤ．Ｉｌ
展红亮
孟晓亮牛志刚
太原理工大学机械工程学院（太原０３００２４）
摘要：介绍基于ＯＢＤ－ＩＩ标准，采用单片机控制技术设计便携式汽车故障检测仪的方法。检测仪遵循ＩＳＯ ９１４１通信协议，应用层诊断协议遵循ＳＡＥ Ｊ１９７９。该检测仪具有造价低廉、可靠性高、使用方便、易于 扩展等优点。 关键词：ＯＢＤ．Ｉｉ
ｌＹ
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