采煤机摇臂扭矩轴断裂修复使用研究
采煤机弹性扭矩轴的动态分析及设计
采煤机弹性扭矩轴的动态分析及设计作者：李敏来源：《装饰装修天地》2017年第21期摘要：采煤机截割电动机的空心轴中都会安置一个弹性扭矩轴，主要是运用花键把机械传动与电动机连接起来实现传动，进而完善采煤机的传动系统工作状态，确保传动系统的机械维护。
同时，扭矩轴的弹性能够在很大程度上减少传动系统所受到的外载荷冲击，进而加强设备运转的可靠程度。
热处理方式、传递载荷程度以及卸载槽的材料和尺寸的选择直接决定着扭矩轴的性能，因此，确保采煤机弹性扭矩轴功能设计的合理性具有十分重要的现实意义。
基于此，本文对采煤机弹性扭矩轴的动态分析及设计进行了详细地分析与探究。
关键词：采煤机；弹性扭矩轴；动态分析；设计1 采煤机截割部扭矩轴的作用与结构1.1 采煤机截割部扭矩轴的作用采煤机的总功率有70%～90%都是传递到截割部，所以截割部属于采煤机的核心部分之一，主要分为传动装置和工作机构两部分。
而截割部扭矩轴属于采煤机截割部中的重要组成部分之一，是用来与摇臂减速机构和电机相连接的电机输出轴。
弹性扭矩轴主要具备两个作用，一是一旦设备发生过载的现象时，它就会通过及时地扭断来确保采煤机减速器和电机的分离，进而保证电机和机械传动系统的顺利运行，避免发生不必要的损害；二是对减速器和电机发挥着重要的传递动力和缓冲的作用。
采煤机弹性扭矩轴功能的好坏直接对采煤机的生产效率和可靠性起着决定性的作用。
1.2 采煤机截割部扭矩轴的结构采煤机截割部扭矩轴的结构主要是由两端空心线外渐开的花键构成，与减速器和电机相连接。
电机轴主要是一根和转子相连接的空心轴，扭矩轴包含卸载槽的一端与电机的空心轴二者的花键进行相互连接，组成轴套式的基本结构，大部分结构隐藏在电机的空心轴内。
在截割部切割坚硬物体和岩石的时候，要求卸载槽具备机械过载的保护功能，避免电机过载的情况发生，所以采煤机卸载槽结构在截割部扭矩轴中占据着重要的地位，同时也是弹性扭矩轴设计的关键点，主要分为梯形卸载槽、U形卸载槽。
采煤机摇臂故障的诊断与预防探讨
采煤机摇臂故障的诊断与预防探讨摘要：本文针对采煤机截割部摇臂结构进行了探讨和分析，给出了新的故障诊断方法。
为了能够有效避免采煤机摇臂出现故障问题，提高整体的生产质量和生产效率，最后提出了相应的预防手段。
关键词：采煤机；摇臂故障；诊断；预防引言：采煤机是综合机械化采煤环节中不可缺少的一个重要设备，采煤机是否正常运作直接关系到了矿井生产任务是否能顺利完成。
据统计，采煤环节中截割部摇臂机经常出现故障问题，其中，摇臂齿轮箱发生故障的概率大约为34.2%。
由此可见，及时从摇臂结构入手，对产生故障的问题加以分析，通过先进的故障诊断方法将摇臂各种常见故障的发生概率降到最低，才能更好的保证矿井生产任务的顺利进行。
1摇臂的结构分析新时期的采煤机摇臂齿轮箱被划分为两级减速机构，第一级：直齿圆柱齿轮减速机构，第二级：行星齿轮减速机构。
2故障诊断以往的矿井生产工作当中，通常会使用以下三种针对采煤机摇臂结构的故障诊断方法。
(1）定期检修法。
检修人员按照时间要求进行每日巡检、月度检查和年度检查，及时处理采煤机出现的异常和故障。
这种方法有许多的弊端问题：第一，干扰正常的生产进度，因为必须要终止采煤机的运行进行检修。
第二，严重影响装配工作的精确程度，因为检修时会进行开盖拆卸操作导致会有一些杂质进入采煤机当中。
第三，定期的检修无法做到对各种故障发生的预防，只能在故障发生后进行处理。
(2）外观“问、查、测、摸”法。
“问”就是检修人员向采煤机操作人员询问采煤机运行中出现的异常情况。
“查”就是对采煤机运行情况以及采煤机维修经过进行查看。
“测”就是检修人员利用专门的测量仪器对采煤机的各部位进行测量，观察采煤机的仪表数值是否出现异常。
“摸”就是检修人员用手接触发生故障的部位，查看是否出现发烫、异常振动现象。
这种方法的直观性较差，同样不能对可能会发生的故障进行预防。
(3）铁谱分析法。
检修人员定期取齿轮箱中的润滑油进行检测，查验其中磨损的铁杂质是否与以往的数值相符，从而判断采煤机的运行是否出现异常。
煤矿采煤机的常见故障与维修措施
Power Electronics •电力电子Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 227【关键词】煤矿 采煤机 常见故障 维修措施在煤矿采煤过程中，为了确保煤矿的安全生产，就需要对采煤机进行定期的检修维护，这样能够及时发现可能存在的运行隐患，找到科学合理的解决方案，还可以提前采取有效的措施来降低采煤机的设备故障发生率。
采煤机一旦发生故障，将会对煤矿企业的生产带来严重地的负面影响，并且由于采煤机的稳定运行容易受到各种因素的影响，有必要对采煤机常见的运行故障进行系统化的分析，进而保障采煤机连续、安全、稳定地运行，具有重要的现实意义。
1 煤矿采煤机组成系统1.1 煤矿采煤机的电动机系统煤矿采煤机的电动机系统主要是由电动机和电机控制系统组成的，在采煤机系统中，电动机的主要作用是向采煤机提供运行的原动力，通过两端出轴装置对采煤机的牵引部分进行驱动。
煤矿采煤机的电动机通常采用防爆型鼠笼结构。
电气控制系统是由多个电控单元组合而成的，主要是实现对采煤机的整体控制，并且能够保护电气设备的安全稳定运行。
1.2 煤矿采煤机的牵引系统煤矿采煤机的牵引系统主要是在采煤机的工作部分进行往复式的运动，主要是能够确保采煤机的装煤系统和割煤系统能够连续稳定地运行。
牵引系统包括牵引部减速器和牵引结构，减速器能够实时地控制采煤机的转速，实现运行效率的最大化，牵引结构是向采煤机提供原动力的直接装置。
1.3 煤矿采煤机的附属装置煤矿采煤机的附属装置主要包括电缆移煤矿采煤机的常见故障与维修措施文/李小强动装置、挡煤板、底托架、喷雾冷却系统和定位调节结构，其中底托架的主要作用是对采煤机进行固定，通过利用四个滑靴使得采煤机能够在刮板式输煤机的槽帮上工作。
此外，采煤机中还设置有专门的供水系统和喷雾系统，这样就能够降低采煤机电动机和牵引结构的温度，保障采煤机能够安全稳定地运行，实现采煤机较高的利用率。
采煤机摇臂的常见故障与解决措施
２ ． ２ ． １ 故 障一 ： 电动 机腔 大量 集 油 。
原 因分 析 ：截取 下 来 的煤 炭在 运输 过 程 中堵塞 了溢
油 口， 导致 漏油 积 聚于截 割 电动机 机腔 之 内。多发 于 电 机 齿 轮轴后 的骨 架 油封 处 。 解 决方 法 ： （ １ ） 拆 掉 截 割 电动 机 ，直 接 更 换 密
力等 。 ２ ． １ ． ４ 摸 。通 过 触 摸 的 方 式直 接 感 觉 设备 的运 行 情况 ，外 壳 的振动 情况 、个 别零 件 的牢 固程度 。
通过 以上 四种手 段 ，可 以排 除一 些简 单 的故 障 ，可
以有 效缩 小故 障 范围 ，有利 于进 一步精 确 确定 故障 点 。 ２ ． ２ 故 障 分析及 解决 方法
２ ． ２ ． ２ 故 障 二 ：在 脱 开状 态 下 ，操作 离合 器 发 生
异响。
原因分 析 ：铜套 发生 了较 为严 重 的磨损 。 解决方法： （ １ ）更换铜套； （ ２ ）调换铜套端头方向。
．
尘。操作离合器实现对采煤机摇臂运行速度的控制。
１ ５ ３一
２ ． ２ ． ３ 故 障三 ：操作 离合 器挂 上后 ，滚 筒不转 。
问、查 、测 、摸 。 ２ ． １ ． １ 问 。向 现场 操 作 人 员仔 细 询 问采 煤机 整 体
度 越 发 先进 ，装 机 功率 不 断增 大 ，各个 部件 的维护 要 求 越 发 严谨 。采煤 机作 为 综采 设备 的 主力 ，机 电一体 化程
度 越 来越 大 ，在 地质 结 构复 杂 、环 境恶 劣 的矿 井下 ，精
封 ，要在 新 更换 的油 封垫 上 增加 防损 垫 ，防止 在 紧 固时 损坏 油 封 垫 ， 以延 长 油封 垫 的使 用寿 命 ； （ ２ ）依 次 拆
综采工作面更换采煤机摇臂安全技术措施
综采工作面更换采煤机摇臂安全技术措施一、背景介绍随着煤炭产业的不断发展，综采工作面更换采煤机摇臂是一项必不可少的工作。
采煤机摇臂是综采工作面上进行煤炭采掘的重要设备之一，更换采煤机摇臂是为了保障设备的正常运行及提高生产效率而不可避免的操作。
然而，更换采煤机摇臂的过程中存在一定的安全隐患，因此必须采取一系列的技术措施来保障操作人员的安全。
二、安全技术措施2.1 人员培训和资质要求在进行综采工作面更换采煤机摇臂之前，必须对操作人员进行全面的技术培训，并确保其具备相关的从业资质。
培训内容包括综采工作面的布置、采煤机摇臂的类型和结构、更换采煤机摇臂的操作流程等。
只有经过培训并获得相关资质的人员才能参与更换采煤机摇臂的工作。
2.2 安全操作规程为了确保更换采煤机摇臂的安全，必须制定一套明确的安全操作规程，并将其贯彻执行。
安全操作规程应包括以下内容：•更换采煤机摇臂的操作流程和步骤；•操作过程中需要注意的安全事项；•操作人员应遵守的行为规范；•操作过程中应使用的个人防护装备。
操作人员在进行更换采煤机摇臂时，必须全程遵守安全操作规程，不得擅自改变操作流程或忽视安全事项。
2.3 设备检查和维护在更换采煤机摇臂之前，必须对设备进行全面检查，确保设备的正常运行和安全性。
检查内容包括采煤机摇臂的结构完整性、连接件的牢固性、润滑油的充足程度等。
若发现设备存在损坏或异常情况，必须及时修复或更换，并重新检查确认设备的安全性。
此外，对于采煤机摇臂的日常维护也是十分重要的。
维护包括定期润滑、清洁设备、检查电气系统等。
通过做好设备的定期维护，可以及早发现潜在安全隐患，保障更换采煤机摇臂的安全进行。
2.4 紧急事故处理预案在更换采煤机摇臂的过程中，难免会出现一些紧急情况，如设备故障、人身意外伤害等。
为了应对这些紧急情况，必须制定相应的紧急事故处理预案。
预案应包括紧急情况的判定标准、处理措施、人员疏散路线等内容。
操作人员必须熟悉预案并在紧急情况下能够迅速行动，保障人身安全和设备的完好。
煤矿采煤机的常见故障与维修措施研究
煤矿采煤机的常见故障与维修措施研究发布时间：2021-07-01T15:51:50.853Z 来源：《科学与技术》2021年3月7期作者：赵江[导读] 在煤矿开采过程中，为了确保煤矿井下的安全开采，必须定期进行剪切维护，以便及时发现运行中可能存在的隐患，赵江开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：在煤矿开采过程中，为了确保煤矿井下的安全开采，必须定期进行剪切维护，以便及时发现运行中可能存在的隐患，找到科学合理的解决方案，并采取有效的措施减少剪切设备故障的发生。
一旦剪刀失效，将对煤炭企业的生产造成严重的不利影响。
由于稳定的剪刀操作容易受到各种因素的影响，因此必须对普通剪刀操作故障进行系统分析，以保证剪刀的持续、安全、稳定的功能，具有重要的现实意义。
关键词：煤矿；采煤机；常见故障；维修措施引言：作为综采工作面的关键设备之一，电动运能刀是实现煤壁有效塌陷和刮刀输送的关键。
广泛用于我国长壁中密度煤泥的开采。
但是，由于煤炭开采条件复杂多变、手工操作不当、维护不足等多种因素的影响，导致启动故障、摆动臂升高、剪刀运行过程中电机不能启动等多种动力故障，严重阻碍了矿山生产的可持续高效发展。
对煤矿井下的电气故障进行相应的研究，总结出有效的电气故障维修措施具有重要意义。
1煤矿采煤机常见的故障 1.1煤矿采煤机的变频器故障采煤机变频器故障主要是无法正常启动采煤机，遇到采煤机变频器启动困难后，应及时对采煤机牵引结构进行全面检查，确保各子系统电路连接正确。
1.2煤矿采煤机的电动机故障通常情况下，采煤机的工作负荷相对较大，牵引速度较大，可以保证采煤机运行事故后尽可能快地正常工作。
如果采煤机制动阀处于关闭状态，则发生采煤机电机堵塞，此时应及时系统检查油压，从而找出采煤机电机堵塞的原因。
采煤机工作时，通常安装两个变换器，一个有较大的电流，另一个有相对较小的电流。
电机空载电流在正常情况下的变化范围应控制在15%以内，此时应检查电机传动结构，特别要注意电机扭矩是否发生损坏，如能确定电动轴完好，则应对电机齿轮的轴，进行全面检查。
11月17日采煤机摇臂扭矩轴断分析报告
12-2上101工作面7LS7采煤机摇臂扭矩轴断
分析报告
综采工区
2014年11月18日
12-2上101工作面7LS7采煤机右摇臂扭矩轴断
分析报告
一、分析时间：2014年11月17日中班
二、分析地点：综采工区会议室
三、参加分析人员：
廖武江、韩彦伟、魏永干及中班全体出勤人员
四、经过
2014年11月17日中班19:30采煤机准备在145#架处进窝，采煤机司机魏永干将右滚筒提升挑顶，到140#架时，煤机右滚筒碰触140#架护帮板，造成采煤机右摇臂扭矩轴断。
截至21:00更换完扭矩轴，影响生产1小时30分
五、原因
1、采煤机司机魏永干操作不当，是造成此次事故的直接原因；
2、采煤机挑顶滚筒容易触碰支架前梁和护帮板，是造成此次事故的间接原因；
六、预防措施
1、利用班前班后会及周一周四学习时间重点强调工作面设备存在隐患情况，熟悉设备性能及使用方法，提高现场操作水平、降低事故率。
2、首采工作面初期针对新环境新条件，重点加强设备检查检修力度，对设备可能出现的问题重点检查，提前处理。
3、深刻吸取此次事故教训，全面排查工作面设备，确保完好状
态，保证正常生产。
4、针对此次事故，对工作面设备配套情况进行改善，建议将鱼口改为加长鱼口，加大支架的梁端距。
七、处理意见
1、采煤机司机魏永干现场操作过程出现严重失误，是事故直接责任者，对采煤机司机杨福岗罚款 100 元。
2、生产一班班长韩彦伟是本班组现场安全生产第一责任者，对现场存在的安全隐患未及时排除，负有现场管理责任，对韩彦伟罚款100元。
综采队
2014年11月18日。
超大采高采煤机摇臂振动监测分析与应用
超大采高采煤机摇臂振动监测分析与应用摘要：随着我国煤炭高产高效需求的不断增加，采煤机装机功率尤其是摇臂的功率越来越大。
以适应最低采高1.3m的薄煤层采煤机为例，传统的采煤机摇臂功率仅有100kW左右，近些年随着采煤机技术的不断发展，摇臂功率已增大到400kW，但为了适应最小采高和摇臂过煤空间的需要，摇臂体积没有太大增加，因此摇臂功率密度越来越大。
但摇臂功率密度增加以后，在实际应用过程中暴露出了润滑不足、温升偏高以及功率增大以后摇臂壳体强度不足等问题，采煤机摇臂故障率显著增加，不能满足现阶段煤矿对采煤机可靠性的要求。
因此对高功率密度摇臂的润滑系统、温升控制和壳体强度进行深入研究，研发高可靠性的高功率密度摇臂，以适应现阶段和未来煤矿高强度的生产负荷显得尤为迫切。
基于此，本篇文章对超大采高采煤机摇臂振动监测分析与应用进行研究，以供参考。
关键词：超大采高采煤机；摇臂振动监测；分析与应用引言采煤机是煤矿开采中重要的机械装备，随着煤矿领域进步对采煤效率要求的不断提升，采煤机正朝着大型化、重型化方向发展。
摇臂结构是采煤机中的主要机械结构之一，其性能的好坏对采煤机的整体性能有非常重要的影响。
但在实践过程中，摇臂部位的受力相对较为复杂，容易出现应力集中，最终导致该结构出现损伤失效。
本文主要以超大采高采煤机摇臂振动监测分析与应用为例，对其工作时摇臂结构的受力情况进行了分析，并基于力学分析结果对其结构进行优化设计。
1采煤机截割系统结构采煤机截割部按照规定轨迹截割主要是通过摇臂的升降以及滚筒的旋转实现的。
摇臂的升降是通过液压系统控制的，先改变油缸活塞的位置，带动连接活塞的伸缩杆实现运动，而摇臂与伸缩杆相连，从而实现升降运动。
在实际的工作环境里，煤岩的分布是随机的，其状态是多变的，截割不同状态的煤岩要采用不同的轨迹，常用的截割控制方法是记忆截割，当煤层变化不明显时，该方法准确率很高，但煤层变化明显时截割效率和效果就大打折扣，因此本文采用遗传算法在记忆截割的基础上对已规划的路径进行优化，并通过调节摇臂的升降以及滚筒高度使采煤机截割头按照规划轨迹操作。
浅论采煤机出井大修期间机械维修的要点
浅论采煤机出井大修期间机械维修的要点采煤机是矿井中一种专门用于采煤的重型机械设备，经过长时间的运转和使用，采煤机存在着磨损、疲劳和老化等现象。
因此，对采煤机进行定期的维护和保养十分重要，同时，在采煤机出井大修期间，对机械维修的要点也需要进行深入研究和了解，以确保对采煤机的修理能够真正恢复其正常工作状态。
一、维修前的准备在开始任何机械维修之前，必须首先完成以下的准备工作：1.停机检查：在开展任何维修工作之前，必须先对采煤机进行停机检查，避免因为维修失误而造成事故或者维修延误的情况。
可以根据采煤机技术档案进行停机检查，同时检查采煤机操作面板、电气线路、液压油的质量等内容。
2.维修计划：制定维修计划是维修工作的重要准备工作，它可以为机械维修提供明确的目标和时间表。
维修计划必须根据采煤机的实际情况进行制定，包括维修范围、维修流程、维修人员、维修时间、维修工具和备件等。
3.清洗和涂漆：在进行机械维修之前，必须对采煤机进行彻底的清洗，除去机体表面的灰尘、油垢和腐蚀物。
如果有必要，还要对采煤机进行涂漆，增强机体的稳定性和耐腐蚀性。
二、机械维修的要点在采煤机出井大修期间，机械维修是维修工作的重要环节。
机械维修的要点包括以下几个方面：1.液压系统的检修：液压系统是采煤机的重要组成部分，它涉及液压元件、管道、阀组和信号盘等。
在机械维修过程中，必须对液压系统进行彻底的检查，确保每个元件的质量和状态。
2.挖煤机的检修：挖煤机作为采煤机的主要工作部件，其质量和状态直接影响采煤机的性能。
在机械维修中，重点关注挖煤机的行走机构、旋转机构和传动机构，确保其质量和精度。
3.机架、轴承和轴的维修：机架、轴承和轴是采煤机的重要承载部件，其质量和状态直接关系到采煤机的安全和稳定性。
在机械维修中，必须对这些部件进行逐一检查，确保其质量和状态。
5.安全装置的检修：安全装置是采煤机的重要保护部件，它涉及刹车、限位器、保护器和安全门等。
在机械维修中，必须对安全装置进行逐一检查，确保其质量和状态。
采煤一轴损坏报告
采煤队14202采煤机一轴损坏报告
地点：采煤队14202工作面
时间：2020年6月15日2点30分---6月28日4点
事故设备：采煤机MG2X200/930-WD型左摇臂一轴承、轴套、齿轮、销子、中心齿组轴承等部件损坏，右摇臂惰轮轴承、轴齿轮损坏。
事故经过：
2020年6月15日2点30分采煤队汇报14202工作面采煤机MG2X200/930-WD型左摇臂一轴承、轴套、齿轮、销子、中心齿组轴承等部件损坏。
8点经领导现场勘察设备损坏情况，安排采煤队尽快采购配件，6月15日-6月26日期间4次煤机摇臂频繁出现故障，频繁更换配件，6月28日4点有出现左摇臂一轴齿轮、惰轮齿、轴承、轴承销子等部件损坏。
事故原因:
2020年6月15日当天没有把故障原因全部处理完，没有按照设备机械标准和要求施工，主要原因是配件不齐全、不及时跟换，导致故障频繁发生。
导致6月28日4点右摇臂损坏的配件更为严重。
事故隐患：
MG2X200/930-WD型左摇臂一轴承、轴套、齿轮、销子、中心齿组轴承等部件损坏。
事故处理：
对14202工作面MG2X200/930-WD型左摇臂一轴承、轴套、齿轮、销子、等部件损坏。
请项目部领导尽快与厂家联系采购配件，保证左摇臂损坏的配件全部更换，保证回撤工作安全顺利进行。
因14203工作面马上安装设备需要维修，请项目部领导对需要检修的设备尽快安排与厂家联系，如耽误安装有项目部负责，并按事故隐患处理。
希望项目部领导尽快妥善安排！
机电科
2020.6.28。