采煤机摇臂图纸
采煤机破碎摇臂CAE分析与优化设计
Ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｉｉｓ ． ０ ９ １ ４ ２ １ ． １ 下 ） ４ ｏ ： ３ ６ ／ ． ｎ １ ０ －０ ． ０ １ １ （ ． ２ ０ ｓ ３
下 的铰 接力 曲线 。
Ｏｕ ｍｏ ｉ ｇ Ｈｅ ｘｎ
匐 化
小 于该 屈 服 强 度。 可见 破碎 摇 臂存 在 过设 计现 象 ，
有 必要 对其 进行 优化 。
１
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图５ 破 碎 摇 臂 应 力云 图
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收 稿 日期 ：２ １－ ８ ０ ０１ ０－ ７ 图２ 破 碎 装 置 虚 拟 样 机 模 型
２ 破碎装置 多体 动力学分析
应 用 图 ２所 示 虚拟 样 机 模 型 对 破 碎 装 置 进 行 多体 动 力学 分 析 ，以 确 定破 碎 摇 臂 各 部 位 的 受 力
基金项 目：国家 “ 十一五”科技支撑计划项 目重点课题资助（０ ７ Ｂ１Ｂ １０ ） ２０ ＢＡ ３ ０ —２ 作者 简介 ：张克斌 （９ ３ １６ 一），男，山西太谷人 ，工学硕士 ，研究方 向为冶金铸造。 ［３ ］ 第３ 卷 １ ６ ３ 第 １期 １ ２ １ —１ （ ） ０１ １下
臂进 行优化 设 计 。
图 １ 破 碎 装 置 三 维 实 体 装 配 模 型
本 文 通过 对 某 采煤 机 破 碎 装置 进 行 虚 拟 样 机 分 析 ，得 到 了作 用在 摇 臂 各 部 位 的载 荷 ，在 此基
2.8采煤机主要液压元件
采煤机调的调高泵采用的是双联外 啮合齿轮泵。该泵通过法兰固定， 经联轴节由一台电动机驱动 （如图 2-86所示） 为了减轻径向力不平衡的现象，结 构上采用吸油口尺寸大，排油口尺 寸小；齿轮和壳体径向间隙稍大， 以弥补因径向力不平衡所造成的齿 轮偏移，防止齿轮卡死；为承受径 向不平衡力，增加轴的刚性，做成 轴齿轮，防止因径向力引起的变形。
损等故障的，确保控制阀及液压系统的正常使
用。当工作液体进入滤芯后，其杂质被阻挡，
而清洁的滤液则由过滤器出口排出。
图2-94 过滤器结构原理及图形符号 1-过滤器壳体 2-污染指示器 3-单向阀 4-滤芯
（八）排气塞 如图2-95所示 排气塞是一个有螺纹的六方头元件， 空心，在六方下面开有一个通气孔， 螺纹的底部装有铁丝网，它被旋拧 到油箱上。正常工作位置位于油箱 油面上方。
采煤机液压系统中破碎装置液压回 路里装有气囊式蓄能器。 蓄能器安装在破碎装置油缸的活塞 侧，由连接托架的螺纹与液压系统 联接。主要由充气阀护罩、充气阀 芯、蓄能器壳体、气囊、连接托架、 放液阀及其它辅助元件等组成。
图2-93 蓄能器结构原理及图形符号 1-充气阀防护罩 2-充气阀芯 3-蓄能器 4-
气囊 5-单向阀 6-托架 7-放气塞
蓄能器在使用前，需打开充气阀护罩，将充气阀通过充气管与氮气瓶联接。打开 充气阀，缓慢充气，当压力达设定时，关闭充气阀，拧上护帽。
采煤液压系统正常工作时，压力油储存进入蓄能器，压缩气囊。当压力油的压力 与气囊内压缩氮气的压力平衡后，气囊停止被压缩。当大块煤从下向上抬挤破碎 装置滚筒时，液压油缸的活塞杆腔产生瞬时真空，此时蓄能器气囊内的压力使气 囊膨胀，将原来储存在蓄能器内的油液排出，给液压油缸活塞腔补液、保压。
MG132315-WD型采煤机设计(有全套图纸)
有全套图纸QQ1074765680目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 项目研究意义 (1)1.2设计意义 (1)1.3总体方案确定...................................................................................... 错误！未定义书签。
1.4截割部结构的技术特征...................................................................... 错误！未定义书签。
第2章减速部分的设计与计算...................................................................错误！未定义书签。
2.1 传动比的分配..................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2一级减速齿轮传动设计及计算.......................................................... 错误！未定义书签。
2.2.1 基本参数确定......................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.2 设计计算................................................................................. 错误！未定义书签。
2.2.3 一级减速齿轮强度校核......................................................... 错误！未定义书签。
上海天地采煤机原理与结构 ppt课件
地采煤 机原理 ➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠
与结构 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。
传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）； （2）双排传动（1620煤机）。
➢惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。
现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。
原因：低压回油管堵塞。
处理办法：疏通或更换低压回油管。
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上海天地采煤机原理与结构
某矿375煤机右摇臂下降时抖动 原因：回油被压过低。 处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。
上海天地采煤机原理与 结构
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
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上海天地采煤机原理与 结构
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
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上海天地采煤机原理与 结构
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
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上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
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上海天地采煤机原理与结构
1、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。
MG300700WD无链电牵引采煤机解读课件
A 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓副联接，简单 可靠、拆卸方便。 B 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动与控制（即“一拖一” 形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出 现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。
•MG300700WD无链电牵引采煤机解读
• 2 截高范围
M
1.8~3.7
• 3 煤层倾角
°
≤16
• 4 装机总功率
KW
700
• 5 截割电动机功率YBC3-300 KW
2×300 电流：206A
• 6 行走电动机功率YBS4-40B KW （380V；76A；） 2×40
• 7 调高电动机功率YBP18.5-4 KW （1140V；12A；） 18.5
r/min
34.84，39.67，44.38
• 14 截深
mm
630，800
• 15 摇臂长度
mm
2228.9
• 16 摇臂摆动中心距
mm
6740
• 17 调速方式
交流变频调速
• 18 牵引力
KN
580/350
• 19 牵引速度
m/min
700采煤机.ppt
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
采煤机摇臂的构成及原理
采煤机摇臂的构成及原理采煤机摇臂是采煤机上的一个重要部件，它承载了采矿工作的关键部分。
采煤机摇臂的构成主要包括支架、大臂、小臂、栓角杆、伸缩臂和套筒等几个部分。
下面将分别介绍这些部分以及采煤机摇臂的工作原理。
一、支架：支架是采煤机摇臂的主要支撑部分，它由钢板焊接而成，通常设置在采煤机机架上。
支架有足够的强度和刚度，以承受摇臂上各部件的载荷，并通过机架上的锁定机构固定在适当位置。
二、大臂：大臂是支架上的一根纵向结构，它的作用是将小臂与支架连接起来，并通过栓角杆传递工作力。
大臂通常由钢板焊接而成，其厚度和形状取决于采煤机的型号和工作条件。
三、小臂：小臂是连接大臂和伸缩臂的中间部件，它一般由钢板和铸铁材料制成，具有一定的强度和抗磨性能。
小臂可以自由转动或固定在大臂上，以实现采煤机在工作过程中的姿态调整。
四、栓角杆：栓角杆是将大臂与小臂连接起来的关键部件，它通常由高强度合金钢制成。
栓角杆通过大臂和小臂上的铰接处，将两者连接起来并传递工作力，同时还能够实现摇臂的升降调节。
五、伸缩臂：伸缩臂是采煤机摇臂的重要组成部分，它在采煤机工作过程中可以实现升降调节，以适应不同高度或倾角的矿层。
伸缩臂通常由液压缸、缸体、液压活塞等部件组成，通过液压系统控制其运动。
六、套筒：套筒位于大臂和伸缩臂的连接处，它能够实现大臂和伸缩臂之间的转动。
套筒通常由合金钢制成，具有较高的强度和耐磨性，以满足采煤机在工作过程中的转动需求。
采煤机摇臂的工作原理主要有两个方面：力学原理和液压原理。
力学原理：采煤机摇臂通过栓角杆将工作力传递到大臂上，再通过支架传递到采煤机机架上。
在工作过程中，采煤机摇臂需要承受来自煤壁和采煤机本身的挤压和拉力。
采煤机摇臂的稳定和可靠性对于保证采煤机的正常工作至关重要。
液压原理：采煤机摇臂的升降和转动是通过液压系统来实现的。
液压缸通过压力油液的推动，驱动伸缩臂的伸缩运动，从而实现摇臂的升降调节。
同时，液压系统还通过控制液压缸的工作状态，实现摇臂的转动和固定。