采煤机摇臂培训文件幻灯片
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采煤机课件(1)
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
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• 三、牵引传动部 • 1、牵引传动部的用途 • （1）部是由牵引传动箱和外牵引两个部件组成的，由一台牵引电 动机驱动。 • （2）采煤机工作时需要不同的牵引速度，为适应采煤机的需要，牵 引电机由交流变频器控制可无级调速，从而使采煤机得到不同速度。 • 2、牵引传动部的作用 • 牵引传动部分左、右，且不互换。分别布置在采煤机机身的左右 两侧，和每个牵引传动箱连接的外牵引上有一个行走轮，行走轮与工 作面回采溜子上的齿条相啮合，行走轮的转动就驱动采煤机沿着工作 面输送机向左（或向右）运行。 • 外牵引上的导向滑靴其作用有三：支承采煤机；为采煤机左右运 行导向；保证行走轮与齿条的正确啮合。 • 3、润滑 • 牵引传动箱注油是从油箱盖板上的注油口注入齿轮油N320。 • 牵引传动箱与摇臂铰接的销轴、与调高油缸铰接的销轴，应每周注入 适量的ZL-3锂基润滑脂。从销轴中心孔处注入。
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1.3.2液压系统 1.3.2.1定期检查所有的管子、软管和连接处是否泄漏，有无外观 可辨认的损伤！否则喷出管子的油会产生故障并引起火灾。 1.3.2.2在对液压装置和水管进行各种检修工作时，这些设备都必 须处于无压状态。不能拧受压的螺栓，在拧螺栓前必须减去它们的压 力！ 1.3.2.3根据技术要求铺设和安装液压管道!不得混淆接头.软管的配 件、长度和质量必须符合要求。 1.3.2.4根据标在胶管上的生产日期可以推算出胶管的使用年限。 在下列情况下，胶管不能使用： 1.3.2.4.1维护和检修更换下来的 1.3.2.4.2胶管的使用时间超过6年，包括最多2年的存放时间。 1.3.2.4.3有偏差，依据： 1.3.2.4.3.1管子的耐压值与实际不符 1.3.2.4.3.2使用条件对管子有要求，即高压油路不能使用低耐压 的管子。
2024版采煤机司机培训课件
反馈技巧
及时给予对方反馈，确认对方是否理解自己 的意思，促进沟通的顺利进行。
非语言沟通
注意自己的肢体语言和面部表情，保持积极、 友好的态度。
解决团队冲突策略探讨
分析冲突原因
了解冲突产生的原因，明确双方的分歧和矛 盾点。
寻求第三方协助
如果双方无法自行解决冲突，可以寻求第三 方的协助和调解。
积极沟通协商
支护与推移输送机
及时支护顶板，推移输送机以满 足连续生产需求。
采空区处理
对采空区进行充填或放顶处理， 确保安全生产。
安全操作规程及注意事项
操作前准备
检查采煤机各部件是否 完好，确认工作环境安
全。
操作规程
按照规定的操作步骤启 动、运行和停机，避免
误操作。
注意事项
维护与保养
遵守安全生产规定，保 持设备清洁卫生，及时
预防性维护与保养
强调采煤机的日常检查、定期保养与预防性维修的重要性，给出具体建议与措施。
04
采煤机现场操作实践 与技巧分享
启动前检查项目清单
电气系统
液压系统
检查油箱油位、油温及管路连接 情况，确保无泄漏。
检查电缆、电机、开关等电气设 备是否完好，有无失爆现象。
冷却水系统
检查冷却水流量、压力及管路是 否畅通。
牵引部
为采煤机提供动力并实现行走 功能，包括电机、减速器等部
件。
电气系统
控制采煤机各项功能，实现自 动化、智能化作业。
辅助装置
包括喷雾降尘装置、照明装置 等，提高作业环境质量和安全
性。
采煤工艺流程简介
采煤工作面准备
包括巷道布置、设备安装与调试 等。
割煤与装煤
采煤机沿工作面往复运动，破碎 并装运煤炭。
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机培训课件
调整系统压力。
电气系统故障
电气系统故障可能是由于电源故 障、控制线路故障等原因引起的 。应检查电源和控制线路情况，
及时修复或更换故障部件。
CHAPTER 03
采煤机安全使用与管理
安全使用规定及操作注意事项
采煤机安全使用规定
必须遵守国家相关安全法规，确保采煤机在规定的工作条 件下运行，严禁超载、超速等违章操作。
采煤机主要技术参数
采高范围
指采煤机能够截割的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小
采高表示。
截深
指采煤机每次截割时切入煤壁 的深度，通常以毫米为单位表 示。
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引速度
指采煤机沿工作面移动的速度 ，通常以米/分钟为单位表示。
装机功率
指采煤机的总装机功率，包括 截割电机、牵引电机等所有电 机的功率之和，通常以千瓦为
未来发展趋势预测与挑战分析
01 02
发展趋势预测
随着科技的不断进步和市场需求的变化，未来采煤机将向更加智能化、 高效能、低污染的方向发展，同时还将注重人性化设计和安全性等方面 的提升。
技术挑战分析
在实现采煤机智能化、高效能、低污染等目标的过程中，需要克服传感 器精度、控制系统稳定性、人工智能算法可靠性等方面的技术挑战。
操作前检查
在使用采煤机前，必须对设备进行全面检查，包括截齿、 滚筒、牵引部、电气系统等，确保设备处于良好状态。
操作注意事项
操作人员必须经过专业培训，熟悉采煤机的结构、性能、 操作方法和安全要求。在操作过程中，要时刻注意设备运 行情况，发现异常及时停机检查。
危险源辨识与风险控制措施
危险源辨识
采煤机在使用过程中存在多种危险源 ，如机械伤害、电气伤害、煤尘爆炸 等。必须对危险源进行准确辨识和评 估。
电气系统故障
电气系统故障可能是由于电源故 障、控制线路故障等原因引起的 。应检查电源和控制线路情况，
及时修复或更换故障部件。
CHAPTER 03
采煤机安全使用与管理
安全使用规定及操作注意事项
采煤机安全使用规定
必须遵守国家相关安全法规，确保采煤机在规定的工作条 件下运行，严禁超载、超速等违章操作。
采煤机主要技术参数
采高范围
指采煤机能够截割的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小
采高表示。
截深
指采煤机每次截割时切入煤壁 的深度，通常以毫米为单位表 示。
ห้องสมุดไป่ตู้
牵引速度
指采煤机沿工作面移动的速度 ，通常以米/分钟为单位表示。
装机功率
指采煤机的总装机功率，包括 截割电机、牵引电机等所有电 机的功率之和，通常以千瓦为
未来发展趋势预测与挑战分析
01 02
发展趋势预测
随着科技的不断进步和市场需求的变化，未来采煤机将向更加智能化、 高效能、低污染的方向发展，同时还将注重人性化设计和安全性等方面 的提升。
技术挑战分析
在实现采煤机智能化、高效能、低污染等目标的过程中，需要克服传感 器精度、控制系统稳定性、人工智能算法可靠性等方面的技术挑战。
操作前检查
在使用采煤机前，必须对设备进行全面检查，包括截齿、 滚筒、牵引部、电气系统等，确保设备处于良好状态。
操作注意事项
操作人员必须经过专业培训，熟悉采煤机的结构、性能、 操作方法和安全要求。在操作过程中，要时刻注意设备运 行情况，发现异常及时停机检查。
危险源辨识与风险控制措施
危险源辨识
采煤机在使用过程中存在多种危险源 ，如机械伤害、电气伤害、煤尘爆炸 等。必须对危险源进行准确辨识和评 估。
采煤机培训课件
160×2KW
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主要元件介绍
专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等 条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工 程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率 大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
5
MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
6
MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
160KW
7
MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
7
方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。
端头操作站 遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
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故障的查询及诊断
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采煤机摇臂培训文件
截割部
冷却管组
摇臂壳体
内喷雾系统
销轴组件
传动系统
截割电动机
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。 壳体结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）
Ⅱ组油封
摇臂七轴的装配
注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；
装配好的七轴组件
摇臂一级行星机构的装配
距离垫Ⅱ 螺钉 垫圈 行星轮 组件
内齿圈 Ⅰ 距离垫Ⅰ 销子
一级太 阳轮
挡环 内挡圈 外挡圈
摇臂一级行星机构的装配
1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定 位、用螺钉垫圈进行固定； 2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2） 将行星轮Ⅰ加热至70 ℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将 装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ ，并装上四个 心轴Ⅰ ，然后用挡圈 进行定位； 3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；
壳体。
所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后 顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先
冷却管组
摇臂壳体
内喷雾系统
销轴组件
传动系统
截割电动机
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。 壳体结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）
Ⅱ组油封
摇臂七轴的装配
注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；
装配好的七轴组件
摇臂一级行星机构的装配
距离垫Ⅱ 螺钉 垫圈 行星轮 组件
内齿圈 Ⅰ 距离垫Ⅰ 销子
一级太 阳轮
挡环 内挡圈 外挡圈
摇臂一级行星机构的装配
1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定 位、用螺钉垫圈进行固定； 2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2） 将行星轮Ⅰ加热至70 ℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将 装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ ，并装上四个 心轴Ⅰ ，然后用挡圈 进行定位； 3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；
壳体。
所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后 顺序依次为：二轴 一轴；同理，四轴到七轴的装配先
2024版煤矿采煤机操作作业培训pptx
行走部故障
检查行走轮、导向滑 靴等部件磨损情况， 及时更换或维修。
喷雾系统故障
清洗喷嘴，调整水压， 确保喷雾效果良好。
REPORT
04
现场实践操作培训
模拟场景设置及任务分配
搭建模拟采煤现场
根据煤矿实际环境，搭建模拟采 煤现场，包括采煤机、传送带、 支护设备等，为学员提供真实的
操作体验。
设定任务目标
采煤机定义及分类
采煤机定义
采煤机是一种用于煤矿井下开采的 综合机械化设备，主要用于割煤和 装煤。
采煤机分类
根据结构、工作原理和适用条件的 不同，采煤机可分为滚筒式采煤机、 刨煤机、钻削式采煤机等。
工作原理与结构组成
工作原理
采煤机通过截割部进行割煤，将煤炭破碎并落入输送机中，同时通过牵引部移动机身，实现连续割煤和装煤。
教师针对学员在操作过程中遇到 的问题进行分析，提出解决方法， 并引导学员思考如何避免类似问
题的出现。
总结与反馈
教师对整个培训过程进行总结， 对学员的表现进行点评，并给出 改进意见和建议。同时，鼓励学 员之间相互交流和学习，共同提
高操作技能水平。
REPORT
05
安全事故案例分析
典型事故案例介绍
案例一
截齿及齿座
检查截齿是否磨损严重，齿座 有无裂纹或松动。
电气系统
检查电缆、接线盒、电机等电 气设备是否完好，有无破损或 漏电现象。
喷雾系统
检查喷雾装置是否完好，喷嘴 是否堵塞，水压是否正常。
定期维护保养计划制定
01
02
03
04
制定周期性的维护保养计划， 包括日检、周检、月检等。
根据设备使用情况，调整维护 保养周期和项目。
第9章采煤机的操作与维护PPT课件
34
第一节 采煤机的安全操作
（二） 电牵引采煤机的操作控制 1.操作方式 以MGTY400/930-3.3D型采煤机为例，其
整个系统操作包括控制面板操作和左、右端头 控制站操作3个部分。
35
第一节 采煤机的安全操作
（1） 控制面板操作功能。控制箱前面板 如图9-1所示。控制面板操作在机身中部的控制 箱左前盖板上，共有16个操作按钮，其中一个 是自锁机构，作为刮板输送机闭锁用；其余都 为自动复位按钮。由这些按钮完成采煤机的各 种功能的操作控制。
45
第一节 采煤机的安全操作
（4） 输送机停止操作。采煤机控制箱上有 一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止刮 板输送机时，按下运闭按钮，刮板输送机就不能 再启动运行。若要重新开启刮板输送机，必须使 闭锁按钮复位。
46
第一节 采煤机的安全操作
（5） 摇臂升降操作。左摇臂升降操作可在 两处实现，控制箱上的左升、左降按钮和左端头 控制站的上升、下降按钮。右摇臂升降操作可在 两处实现，控制箱上的右升、右降按钮和右端头 控制站的上升、下降按钮。
36
第一节 采煤机的安全操作
图9-1 控制Βιβλιοθήκη 前面板 （a） 控制箱左前盖板；（b） 控制箱右前盖板
37
第一节 采煤机的安全操作
控制箱右前盖板上有4个显示窗口，分别 是参数显示、功能显示和变频装置运行状态 指示。参数显示窗口下面的3个操作按钮用于 参数显示系统信息查询和系统参数的设置。
38
第一节 采煤机的安全操作
18
第一节 采煤机的安全操作
（三） 停机操作 停机操作分为正常停机操作和紧急停机操
作2种情况。 1.正常停机操作 正常停机操作的原则是：先停牵引电动机
第一节 采煤机的安全操作
（二） 电牵引采煤机的操作控制 1.操作方式 以MGTY400/930-3.3D型采煤机为例，其
整个系统操作包括控制面板操作和左、右端头 控制站操作3个部分。
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第一节 采煤机的安全操作
（1） 控制面板操作功能。控制箱前面板 如图9-1所示。控制面板操作在机身中部的控制 箱左前盖板上，共有16个操作按钮，其中一个 是自锁机构，作为刮板输送机闭锁用；其余都 为自动复位按钮。由这些按钮完成采煤机的各 种功能的操作控制。
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第一节 采煤机的安全操作
（4） 输送机停止操作。采煤机控制箱上有 一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止刮 板输送机时，按下运闭按钮，刮板输送机就不能 再启动运行。若要重新开启刮板输送机，必须使 闭锁按钮复位。
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第一节 采煤机的安全操作
（5） 摇臂升降操作。左摇臂升降操作可在 两处实现，控制箱上的左升、左降按钮和左端头 控制站的上升、下降按钮。右摇臂升降操作可在 两处实现，控制箱上的右升、右降按钮和右端头 控制站的上升、下降按钮。
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第一节 采煤机的安全操作
图9-1 控制Βιβλιοθήκη 前面板 （a） 控制箱左前盖板；（b） 控制箱右前盖板
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第一节 采煤机的安全操作
控制箱右前盖板上有4个显示窗口，分别 是参数显示、功能显示和变频装置运行状态 指示。参数显示窗口下面的3个操作按钮用于 参数显示系统信息查询和系统参数的设置。
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第一节 采煤机的安全操作
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第一节 采煤机的安全操作
（三） 停机操作 停机操作分为正常停机操作和紧急停机操
作2种情况。 1.正常停机操作 正常停机操作的原则是：先停牵引电动机
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滚筒 直齿减速器
行星减速器
离合器
8
电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器 9
➢离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座 油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
10
➢一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
轴齿轮 O形圈 端盖
螺钉
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垫圈
➢惰轮组件
截割部传动系统
O形圈
齿轮
挡圈
轴承
螺钉
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
垫圈
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➢七轴组件
齿轮轴
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
轴承座 O形圈 O形圈 端盖 螺钉 垫圈
油封或T形 组合密封
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➢行星机构
滚筒联接套 浮动油封 一级行星架
一级内齿圈 一级行星轮 一级太阳轮
截割部
内喷雾系统 传动系统 截割电动机
冷却管组
摇臂壳体
销轴组件
1
截割部
➢ 功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。
➢ 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).
截割部传动系统
冷却器组件 输出轴轴承 二级行星架 二级内齿圈
二级行星轮 二级太阳轮
16
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统
内喷雾装置
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
17
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
18
销轴组件
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
销轴组件整体以特 制螺栓相连
Hale Waihona Puke 压板、锥套与销轴19 间以螺钉相连
冷却管组
功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。
进水口
2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。 3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。 4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，
保持3分钟不得渗漏。 5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用
空气压缩机吹风清理。 6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。
23
冷却水管的装配
大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、 MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷 却管组。 冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；
（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 ➢ 传动系统：一般为多级传动，可分为
3
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
4
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示；
• 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠；
• 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
✓3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机） ✓2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） ✓1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机2）
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
座
固定块
不锈钢管
接头座
此处O形圈随冷却管组一起装配
装配时勿忘此处3个O形圈
24
冷却水管的装配
装配顺序： 1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上； 2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷
却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中； 3、将盖“盖” 从摇臂七轴处装在摇臂壳体上； 4、将过渡块装在摇臂壳体上； 5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
护板连接位置 外喷雾进水口 此口供喷雾管路通5 过
• 1620、 1815以及 2215采煤机 喷雾冷却进
• 内水喷口雾。水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。
• 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
铰接体 铰接螺钉
蓝色小块焊 接壳体上
冷却水由此进 入摇臂壳体
过渡块
固定块
盖
20
出水口
冷却管组
21
摇臂的装配
装配顺序为：
➢ 装配前的准备工作 ➢ 冷却管组的装配（若有） ➢ 传动系统的装配 ➢ 内喷雾装置的装配 ➢ 附件的装配 ➢ 过渡架的装配（若有）
22
摇臂装配前的准备工作
1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
6
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
• 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
7
截割部传动系统
➢传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
堵
螺钉 垫圈
O形圈
轴承座 齿轮 导向套 轴承 O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
油封
垫
轴1承1 杯
➢二轴组件
键 O形圈
截割部传动系统
轴承
挡圈
内距离垫
偏心套 O形圈
惰轮轴 齿轮
压块 螺钉 垫圈
12
➢三轴组件
O形圈 轴承杯
截割部传动系统
以花键 联接
轴承
压盖
O型圈 螺钉 垫圈
齿轮
装组合垫圈； 6、 将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。
25
冷却水管的装配
装配完毕的冷却水管组件
26
摇臂传动系统的装配
• 装配顺序 • 装配原则
27
摇臂传动系统的装配
装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所 有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一 般为：
行星减速器
离合器
8
电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器 9
➢离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座 油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
10
➢一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
轴齿轮 O形圈 端盖
螺钉
13
垫圈
➢惰轮组件
截割部传动系统
O形圈
齿轮
挡圈
轴承
螺钉
垫圈
O形圈
轴惰轮
压块
垫圈
14
➢七轴组件
齿轮轴
油封或T形 组合密封
轴承
截割部传动系统
轴承座 O形圈 O形圈 端盖 螺钉 垫圈
油封或T形 组合密封
15
➢行星机构
滚筒联接套 浮动油封 一级行星架
一级内齿圈 一级行星轮 一级太阳轮
截割部
内喷雾系统 传动系统 截割电动机
冷却管组
摇臂壳体
销轴组件
1
截割部
➢ 功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。
➢ 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).
截割部传动系统
冷却器组件 输出轴轴承 二级行星架 二级内齿圈
二级行星轮 二级太阳轮
16
对摇臂壳体冷却 后，水由此处引 入内喷雾系统
内喷雾装置
此处安装 在滚筒上
此接头拧在行星 机构的压盖上
冷却水由此 口进入行星 机构压盖
内喷雾水 由此管引入
截割过程中，此管 随滚筒一起转动
17
内喷雾装置
套
此处焊接
密封件损 坏检测孔
水封
轴用密封
18
销轴组件
定位盘
锥套
油杯
销轴
锥套
压板
定位盘、锥套与销 轴间以螺钉相连
销轴组件整体以特 制螺栓相连
Hale Waihona Puke 压板、锥套与销轴19 间以螺钉相连
冷却管组
功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。
进水口
2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。 3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。 4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，
保持3分钟不得渗漏。 5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用
空气压缩机吹风清理。 6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。
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冷却水管的装配
大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、 MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷 却管组。 冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；
（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。 ➢ 传动系统：一般为多级传动，可分为
3
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
4
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示；
• 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠；
• 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
✓3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机） ✓2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机） ✓1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机2）
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
座
固定块
不锈钢管
接头座
此处O形圈随冷却管组一起装配
装配时勿忘此处3个O形圈
24
冷却水管的装配
装配顺序： 1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上； 2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷
却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中； 3、将盖“盖” 从摇臂七轴处装在摇臂壳体上； 4、将过渡块装在摇臂壳体上； 5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
护板连接位置 外喷雾进水口 此口供喷雾管路通5 过
• 1620、 1815以及 2215采煤机 喷雾冷却进
• 内水喷口雾。水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。
• 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
铰接体 铰接螺钉
蓝色小块焊 接壳体上
冷却水由此进 入摇臂壳体
过渡块
固定块
盖
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出水口
冷却管组
21
摇臂的装配
装配顺序为：
➢ 装配前的准备工作 ➢ 冷却管组的装配（若有） ➢ 传动系统的装配 ➢ 内喷雾装置的装配 ➢ 附件的装配 ➢ 过渡架的装配（若有）
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摇臂装配前的准备工作
1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行 钳工检查，并吹干净内腔各面。
截割部与机身的联接
外喷雾进水口
内喷雾进水口
6
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。
• 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
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截割部传动系统
➢传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
堵
螺钉 垫圈
O形圈
轴承座 齿轮 导向套 轴承 O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
油封
垫
轴1承1 杯
➢二轴组件
键 O形圈
截割部传动系统
轴承
挡圈
内距离垫
偏心套 O形圈
惰轮轴 齿轮
压块 螺钉 垫圈
12
➢三轴组件
O形圈 轴承杯
截割部传动系统
以花键 联接
轴承
压盖
O型圈 螺钉 垫圈
齿轮
装组合垫圈； 6、 将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。
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冷却水管的装配
装配完毕的冷却水管组件
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摇臂传动系统的装配
• 装配顺序 • 装配原则
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摇臂传动系统的装配
装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所 有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一 般为：