【CN110103915A】具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统【专利】
湿式制动器的发展及应用探究
湿式制动器的发展及应用探究湿式制动器是一种常用于汽车、火车和机械设备中的制动系统。
它通过液体（通常是液压油）在制动器摩擦材料之间施加压力，从而减慢或停止运动。
湿式制动器具有快速响应、优异的制动性能和可靠性等优点。
本文将探讨湿式制动器的发展及应用。
湿式制动器最早出现在20世纪初的蒸汽机车和电力机车上。
当时，由于机车的巨大尺寸和质量，传统的摩擦制动器已经无法满足其制动需求。
湿式制动器能够通过液体的扩散来增加制动力矩，从而提供更大的制动力。
随着机车的不断发展和提高，湿式制动器也得到了不断的改进。
例如，引入了排泄型制动器，可以迅速排除制动器中的水分，以防止制动器结冰。
随着汽车制造业的发展，湿式制动器也逐渐应用于大型卡车和巴士中。
湿式制动器在这些车辆中具有良好的制动性能和可靠性，可以确保在高速行驶和长时间运行的情况下实现安全制动。
与传统的干式制动器相比，湿式制动器更适合重型车辆，因为它可以承受更大的制动热量和磨损。
此外，湿式制动器还可以在湿滑的路面上提供更好的制动性能。
随着科学技术的不断发展，湿式制动器也得到了一些新的改进和创新。
例如，一些制动器采用了电磁刹车阀，实现了迅速的制动力矩响应和精确控制。
同时，一些湿式制动器还引入了智能化控制系统，可以根据车辆速度、负载和路面条件等因素实时调整制动力度，从而提高制动效果和安全性。
除了汽车和机车，湿式制动器还在一些机械设备中得到了广泛应用。
例如，湿式制动器在起重机、挖掘机和拖拉机等设备中广泛使用，以保证设备在工作中的安全性和稳定性。
湿式制动器以其出色的制动性能、可靠性和耐用性逐渐取代了传统的摩擦制动器。
总之，湿式制动器的发展经历了长期的演变和改进，现已成为汽车、火车和机械设备中常用的制动系统之一、随着科学技术的不断发展，湿式制动器也将继续改进和创新，以满足未来各种交通工具和机械设备的制动需求。
同时，湿式制动器在提高制动性能、安全性和可靠性方面的努力也将为我们的生活和工作带来更多便利和安全。
湿式多盘制动器说明书
本科毕业论文(设计)题目：抱轴式湿式多盘制动器学院：山西大学煤炭工学院班级：机械班姓名：指导教师：职称：讲师完成日期： 201 年 6 月 11抱轴式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要：无轨胶轮车辅助运输，是我国煤矿生产中重要的运输方式。
因此，湿式多盘制动器就成为了目前研究的重要课题。
本文通过对不同种类制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍，找出了湿式多盘制动器的优势，进一步分析了湿式多盘制动器的工作原理。
结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能，根据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理，通过详细计算及校核设计出符合无轨胶轮车辅助运动车辆的制动器。
关键字：湿式多盘制动器；制动力矩；碟簧IThe Design of Fully Enclosed Wet Multi-disc BrakeAbstract：The trackless assisted transportation is an important transport in China's coal production , therefore wet multi-disc brake has become an important topic. The paper introduce the function, classification, structure and working principle of all kinds of brake. Further analysis the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. Through the detailed, In conformity with the supplementary we should design motor vehicles rubber-tyred car brake.Key words：Wet multi-disc brake；Braking torque；Disc spring目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3 工程车辆制动器的发展方向 (3)1.4 湿式多盘制动器研究的意义 (4)第二章制动系统的制动器要求和制动器的比较 (5)2.1 制动器的类型和比较 (5)2.2.1 制动器的类型 (5)2.2.2 制动器的性能比较 (5)第三章湿式多盘制动器概述 (7)3.1 湿式多盘制动器的现状、种类及特点 (7)3.2 湿式多盘制动器结构特点及其工作原理 (8)3.3 湿式多盘制动器的工作原理 (8)3.4 湿式多盘制动器冷却方式及散热途径 (9)第四章抱轴式湿式多盘制动器的设计 (10)4.1 设计的原始数据 (10)4.2 汽车制动理论分析 (10)4.2.1 制动性能的概念 (10)4.2.2 制动器性能评价指标 (10)4.2.3 制动时车辆受力分析 (11)4.2.4 制动车辆制动效能 (13)4.2.5 制动器制动力的比例关系 (14)4.3 湿式多盘制动器的计算 (15)4.3.1 全封闭湿式多盘制动器的原始数据 (15)4.3.2 全封闭湿式多盘制动器的设计原则 (16)M的计算 (17)4.3.3 整车所需的最大制动力矩BT (18)4.3.4 前后桥制动器所需的力矩u4.3.5 前后桥制动器所需的制动力 (18)4.4 碟簧的计算及校核 (19)4.4.1 碟簧形式的选取 (19)4.4.2 碟簧的工作特点 (20)4.4.3 碟簧的种类 (20)4.4.3 复合碟簧的计算 (21)4.4.5 碟簧方案的选取 (22)4.4.6 碟簧方案的校核 (25)4.4.7 碟簧组设计方案的有关数据 (31)4.5 湿式多盘制动器摩擦材料的选择 (32)4.5.1 两种类型的摩擦材料 (32)4.5.2 结论 (32)4.6 花键的计算与校核 (33)4.6.1 花键的选择 (33)4.6.2 活塞上花键的参数计算与校核 (33)4.7 摩擦片选取及布置 (39)4.8.1 O 形密封圈的特点 (40)4.8.2 形密封圈对湿式多片制动器的影响 (41)4.9 湿式多盘制动器典型零件的设计与加工工艺 (41)第五章机械工程CAD制图规则 (45)第六章总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录 (52)英语文献 (1)中文翻译 (12)第一章绪论1.1 课题背景湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等很多特点。
教案动车组制动系统
A 、组织教学(2min)B 、引入新课(5min)《动车组制动系统》是动车组驾驶专业学生必须掌握的一门非常重要的专业学习领域课程。
C 、讲授新课(77min)第一章 动车组制动系统概述一、制动的基本概念及制动方式分类1、列车制动的相关基本概念制动：人为阻止列车运动，包括使其减速、阻止其运动或加速运动。
缓解：对以施行制动的列车，解除或减弱其制动作用。
制动装置：为使列车施行制动或缓解而安装在列车上的一整套设备，总称为“制动装置”。
制动机：制动装置中产生制动原动力并进行操纵和控制的部分。
基础制动装置：制动装置中传送制动原动力并产生制动力的部分。
制动距离：列车从其施行制动作用开始，到其完全停住所驶过的距离。
它是综合反映列车制动装置性能和实际制动效果的主要技术指标。
有时也用制动（平均）减速度作为评价指标。
制动距离较具体，制动减速度则较为抽象。
二者有如下关系：S a V ⋅⋅=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯2606010002 SV a ⨯⨯=⇒6.322或 aV S ⨯⨯=6.322为了确保行车安全，世界各国都要根据本国铁路情况（主要是列车速度、信号和制动技术等）制订出自己的制动距离（或减速度）标准——紧急（非常）制动距离最大允许值，又称“计算制动距离”。
我国《铁路技术管理管理规程》原来规定的紧急制动距离为800米，但随着列车速度的提高，制动距离的标准也要相应加长。
对国产200km 的动车组，当制动初速度为160km/h时，规定紧急制动距离为1400m；当制动初速度为200km/h时，紧急制动距离为2000m。
2、制动作用的分类动车组的制动作用按用途分四大类：常用制动、非常制动、紧急制动、辅助制动（辅助制动又包括备用制动、救援/回送制动、停放制动和停车制动等）。
常用制动：正常情况下调节、控制列车速度或进站停车是所施行的制动。
特点：作用缓和，制动力可调，通常只使用列车制动力的20%~80%，多数情况下只用50%左右。
非常制动：紧急情况下为使列车尽快停住而施行的制动。
ABS、EBS、ESC产品介绍
4.EBS可以优先使用缓速器等辅助制动 系统，如减速不够再使用行车制动系统
5
4
5.EBS可以不断调整制动压力，使实际 的减速度与期望的减速度一致
6.EBS可以通过计算自动分配前后轴，
电子稳定性控 制ABS+ESC
1. RSC车辆防侧翻系统. 2. 方向控制：监测车辆转弯角度、偏航率。当 车辆偏航时，功能激活，通过发动机制动或者 车轮制动，防止车辆偏航，控制车辆按照驾驶 员需求驾驶行使, 提高车辆在转弯时的稳定性.
−减少车辆行使不稳定和70%的翻车事故 −避免车辆出现转向不足，转向过度，主
易于拓展新的功能 可满足新的欧洲法规
CAN通讯
EBS具有更多的功能
14
减速度 [m/ss] 压力 [bar] 行车制动
辅助制动集成示例
4,0
车速
3,5
3
总制动
2,5
2
辅助制动
1,5
1
Z_ist
0,5
p_Friction brake M_DBremsen (Retarder)
v_vehicle
0
时t 间
ECU接收制动信号传输器（脚阀）传输的制动需求,在确保安 全的前提下，优先使用辅助制动，辅助制动力不够,再使用行 车制动。
尽可能多的使用无磨损制动，减少摩擦 片磨损 降低车辆使用、维护费用
CAN通讯
通过控制挂车控制阀的输出压力，实现主挂车一致性; 主挂 车都带EBS系统，通过减速度来调节主挂车的一致性; 如果挂 车只带ABS系统,通过标定越前量和压力梯度曲线 专为中国市场开发的Load-frame功能，在挂车不带任何轮速 传感器时，可将挂车作为载荷计算，进行制动力分配,采用闭
电梯门机变频说明书
RCF-1门机控制器操作手册软件版本4041德国威特电梯部件集团中国销售中心中国江苏省吴江市北厍厍星路18号215214电话+86 512 3220888 传真+86 512 3220044http：//，E-Mail：selcom@保留更改的权利目录目录......................................................................................................................................................... (2)1 安全信息......................................................................................................................................................... . (4)1.1 安全事故预防规则....................................................................................................................................... .. (4)1.2 符合VDE 0105要求的合格员工 (4)1.3 对于擅自更改，取消一切质量保证 (4)2 安装前......................................................................................................................................................... (5)2.1 打开包装后....................................................................................................................................... .. (5)2.2 安全措施....................................................................................................................................... . (5)2.3 安装条件....................................................................................................................................... . (6)2.3.1 安装位置....................................................................................................................................... . (6)2.3.2 安装时的设备保护 (6)2.3.3 关于接线安全信息 (6)2.3.4 遵守EMC准则....................................................................................................................................... . (7)3 安装门机控制器......................................................................................................................................................... .. 73.1 安装指示....................................................................................................................................... . (7)3.2 安装门机控制器时的保护指示 (7)3.3 尺寸和必要安装孔....................................................................................................................................... .. (7)4 门机控制器的接线 (8)4.1 接线指导....................................................................................................................................... . (8)4.2 门机控制器端子描述 (10)4.3 接线图....................................................................................................................................... .. (11)5 准备工作......................................................................................................................................................... .. (12)6 控制板描述......................................................................................................................................................... (13)7 门机控制器的工作模式 (14)7.1 设置模式....................................................................................................................................... . (14)7.2 自学习模式....................................................................................................................................... .. (14)7.3 常用模式....................................................................................................................................... . (15)7.4 手动模式....................................................................................................................................... . (15)7.5 自动模式....................................................................................................................................... . (15)8 关门力监测......................................................................................................................................................... (16)9 门机控制器的参数 (16)9.1 设置和检查参数....................................................................................................................................... . (16)9. 2 总参数表..................................................................................................................................... (17)9.3 参数描述..................................................................................................................................... . (17)9.3.1 模式参数....................................................................................................................................... . (17)9.3.2 电机参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.3 传动参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.4 编码器参数....................................................................................................................................... .. (19)9.3.5 力矩参数....................................................................................................................................... . (19)9.3.6 关门力监测范围限定 (20)9.3.7 显示参数....................................................................................................................................... . (21)9.3.8 插入式直流制动参数 (22)9.3.9 总参数表（根据参数号排序） (23)9.4 门运行参数....................................................................................................................................... .. (23)9.4.1 门位置参数..................................................................................................................................... .. (23)9.4.2 力矩参数....................................................................................................................................... . (24)9.4.3. 门速度参数....................................................................................................................................... .. (25)10 SEPULS编码器 (26)10.1 安装编码器....................................................................................................................................... .. (26)10.2 编码器的接线....................................................................................................................................... (26)10.3 编码器功能控制....................................................................................................................................... . (26)10.4 检测编码器故障....................................................................................................................................... . (27)10.5 无编码器的紧急操作 (27)11 故障识别和故障排除 (27)12 电路板总图 (30)13 技术数据......................................................................................................................................................... .. (30)14 重要参数总结......................................................................................................................................................... . (31)1安全信息RCF1门机控制器只适用于轿厢门控制系统，安在轿厢顶部。
制动性能检测的基础知识
制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同。
铁路车辆制动机知识
铁路车辆---制动机【2006-07-07】来源：点击次数：76制动机的意义及在铁路运输中的作用一方面是使列车在任何情况下减速或停车，确保行车的安全；另一方面也是提高列车的运行速度，提高牵引重量，即提高铁路运输能力的重要手段。
制动力的概念列车制动力是一种可以由司机控制和调节的人为引起的阻力，是由机车、车辆制动装置产生的通过轮轨粘着作用形成的阻止列车运行的外力。
车辆制动机的分类车辆制动机分为客车制动机和货车制动机，客车制动机有PM型、LN型、104型及F8型等，货车制动机有KC型、KD型、GK型、103型及120型等。
三通阀产品分类介绍三通阀有货车用三通阀和客车用三通阀。
货车用三通阀有GK型、K1型、K2型等，客车用三通阀有L3型、GL3型、P1型、P2型、L2-A型等。
GK型三通阀GK型三通阀是我国货车用主型三通阀，数量约占全部货车三通阀总数的3/4。
GK型三通阀是在K2型三通阀的基础上改进而成的，构造上由四大部分组成：递动部、作用部、减速部、紧急部。
GK型三通阀有六个作用位置：减速充气减速缓解位、全充气全缓解位、常用急制动位、常用全制动位、制动保压位、紧急制动位。
GK型三通阀常见故障及发生原因(一)充气时三通阀排气口漏气：·大量漏气，原因是紧急阀没有落座.·排气口小量漏气，产生这种故障的原因通常有以下几方面：(1)滑阀与座不平、磨耗或有拉痕，使副风缸的压缩空气经此处漏向排气口；(2)紧急阀胶垫老化、腐蚀或刻痕以及紧急阀座有伤痕，均会造成紧急阀关闭不严，使制动管压力空气经紧急阀漏向排气口。
(二)制动感度不良·充气沟过长过大·主活塞胀圈漏泄·三通阀缺油、油脂变质或主活塞滑阀阻力过大，同样不易达到制动位。
(三)缓解不良·充气沟过长，当主活塞移到刚露出充气沟时即行停止，不能正确到达缓解位，导致滑阀座上的制动缸孔开度过小，延长了缓解时间，造成缓解慢·主活塞胀圈漏。
多盘湿式制动器液压系统 技术资料
多盘湿式制动器液压系统1.特点与气制动系统比较，多盘湿式制动器有以下特点：可以从车辆液压系统取得驱动力；回路简单，元件少，维修量小；操作灵敏，迟滞小；响应时间短；系统工作介质不受外界环境污染；制动力与脚踏力成正比。
2.液压制动系统原理(1)LCB制动器液压制动系统LCB制动器即液体冷却制动器，是一种液压制动，无压解除制动的制动器，其原理如下。
该系统中有两个特殊阀：充液阀与脚踏制动阀。
前者的主要作用是维持蓄能器回路的压力在一定范围内，使系统能安全制动，后者的作用主要是控制前后桥制动器的制动与解除制动，还可以控制制动力的大小。
如图所示，液压油通过制动液压泵流向充液阀，当蓄能器的压力低于某一上限时，充液阀向蓄能器充液；当超过这一上限时，充液阀换向，制动液压泵的全部流量流向二次液压回路（二次液压回路可以是转向油路，工作先导油路，冷却油路或回油路），蓄能器的上限压力仍然保持不变，直到脚踏阀被压下为止。
图示位置为制动器的油回油箱。
此时制动器是松开的，车辆可以运行。
当脚踏板被压下时，蓄能器的压力通向制动器，制动器与油箱回路断开，制动器在压力油的作用下实施制动或减速。
当制动踏板松开之后，制动器又处在解除制动状态。
几次制动后，蓄能器压力下降到某一下限压力，略高于制动器的限定压力时，制动液压泵又恢复向蓄能器供油，直到达到充液阀上限压力为止。
(2)Posi-stop制动器液压制动系统Posi-stop制动器即弹簧制动，液压解除制动器，是当今世界上最先进的一种制动方式。
其工作原理如下。
该制动系统与LCB制动系统的主要区别是，在图示位置车辆是制动的，只要车辆起动，电磁换向阀就动作，液压泵的高压油进入制动器，顶开制动弹簧，制动解除，车辆就能运行。
当动力源出了故障时，车辆被弹簧制动。
为了使车辆能够运行，必须使用手动泵，才能重新顶开制动弹簧，制动解除，车辆才能运行。
(3)使用变量柱塞泵的液压制动回路上两图都是使用齿轮泵的液压制动回路。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910388478.9
(22)申请日 2019.05.10
(71)申请人 吉林大学青岛汽车研究院
地址 266000 山东省青岛市李沧区娄山路1
号
(72)发明人 王玉海 李克强 于少春 师可
(74)专利代理机构 青岛高晓专利事务所(普通
合伙) 37104
代理人 顾云义
(51)Int.Cl.
B60T 13/68(2006.01)
(54)发明名称
具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式
制动系统
(57)摘要
具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式
制动系统，属于车辆和交通技术领域，包括行车
制动电子控制器、驻车制动控制器、缓速制动控
制模组、ECU和车轮。
所述ECU通过导线与行车制
动电子控制器和缓速制动控制模组相连。
所述车
轮内侧设置有湿式制动器。
所述ECU通过导线连
接有压力传感器，压力传感器通过导线与湿式制
动器相连；驻车制动控制器通过导线与湿式制动
器相连接；ECU通过导线连接有电控液压控制阀，
电控液压控制阀通过导线连接有制动油泵单元；
制动油泵单元通过导线与电控液压控制阀相连。
本发明能将制动热量通过导热装置导出制动室
进行强制降温，减少高温对制动系统的磨损，可
有效延长制动系统的维护周期，
降低维护费用。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 110103915 A 2019.08.09
C N 110103915
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110103915 A
1.具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，包括行车制动电子控制器、驻车制动控制器、缓速制动控制模组、ECU和车轮，所述ECU通过导线与行车制动电子控制器和缓速制动控制模组相连，所述车轮内侧设置有湿式制动器，所述ECU通过导线连接有压力传感器，所述压力传感器通过导线与湿式制动器连接，所述ECU通过导线连接有压力传感器，所述压力传感器通过导线与湿式制动器相连，所述驻车制动控制器通过导线与湿式制动器相连接，所述ECU通过导线连接有电控液压控制阀，所述电控液压控制阀通过油路与湿式制动器相连，所述电控液压控制阀通过导线连接有制动油泵单元，所述制动油泵单元通过导线与电控液压控制阀相连，所述湿式制动器处设置有ABS传感器，所述ABS传感器通过导线与ECU相连，所述ABS传感器上设置有ABS齿圈。
2.根据权利要求1所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动油泵单元包括高压油泵、蓄能器、油箱过滤器和压力感应器。
3.根据权利要求1所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述湿式制动器包括制动器外壳、外端盖和内端盖，所述外端盖和内端盖通过定位销设于制动器外壳的两端。
4.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动器外壳与外端盖之间以及所述制动器外壳与内端盖之间均设置有密封圈。
5.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动器外壳上设置有排液口。
6.根据权利要求3所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述外端盖内侧设置有固定环，所述固定环内侧固定设置有静摩擦片，所述静摩擦片上设置有动摩擦片。
7.根据权利要求6所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述动摩擦片的内侧设有制动活塞。
8.根据权利要求7所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动活塞与制动器外壳之间设置有密封圈，内端盖的外侧设置有定位环。
9.根据权利要求8所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述制动活塞的内侧设置有碟簧，所述碟簧的内侧设置在定位环上。
10.根据权利要求9所述的具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，其特征在于：所述内端盖内侧设置有轮端连接座，所述轮端连接座上设置有制动油进口，所述轮端连接座与内端盖之间设置有密封圈。
2。