工业洗衣机从古到今的发展历史
全自动洗衣机毕业设计及组态王仿真
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
本设计介绍了采用西门子S7-200进行编程并且利用计算机组态软件组态王进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。
本设计全面讲解了根据全自动洗衣机的工作原理，利用PLC对其进行控制，并介绍了详细的硬件及软件设计方法，以及建立组态监控的步骤，最终实现了全自动洗衣机的基本功能。
关键词：PLC，西门子，洗衣机，自动The application of PLC in the automatic washing machine controlsystemABSTRACTWith the improvement of socio-economic development and scientific and technological level, the automation has become an inevitable trend. Automatic washing machine is a great convenience to people's lives. The washing machine is a domestic appliance industry which is the only industry who does not make a price competition, after several years of steady development ,the domestic washing machine has come up with the world's leading level synchronization in quality and functionality. Throughout the washing machine market, energy efficient, water-saving, energy saving, environment-friendly washing machine has been the market dominated.PLC's advantages are: high reliability, low power consumption, adaptability, speed, long life, etc. In order to improve the functionality and performance of the automatic washing machine further, to avoid some drawbacks of the conventional control, it is proposed to control with PLC the subject of automatic washing machines. This design introduces a Siemens S7-200 programming and PC configuration software configuration to configuration monitoring, automatic washing machine control system. The design fully explain the steps of the automatic washing machine works, using PLC to control itself, and describes the details of the hardware and software design methods, as well as to create a configuration monitoring and eventual realization of the basic functions of the automatic washing machine.KEY WORDS: PLC, Siemens, washing machine, automatic目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 全自动洗衣机的研究背景 (2)1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 (2)1.3 洗衣机发展状况和前景 (3)1.4 本课题研究的主要内容 (7)第2章系统硬件设计 (8)2.1 全自动洗衣机的原理和构造 (8)2.1.1 全自动洗衣机总体构造 (8)2.1.2 洗涤脱水系统 (8)2.1.3 排水和进水系统 (9)2.1.4 电动机及传动系统 (9)2.2 元件选择 (9)2.2.1 输入元件选择 (9)2.2.2 输出元件选择 (10)2.2.3 电动机的选择 (11)2.2.4 PLC的选择 (12)2.3 I/O地址分配表 (13)2.3.1 输入地址分配表 (13)2.3.2 输出地址分配表 (14)2.3.3 内部元件地址分配表 (15)2.4 硬件连线图 (15)2.4.1 主电路电气原理图 (15)2.4.2 I/O外部接线图 (16)第3章系统软件设计 (18)3.1 系统控制要求 (18)3.2 系统设计总流程图 (18)3.3 系统程序编写与分析 (20)3.3.1 启动停止及进水控制 (20)3.3.2 洗衣机洗涤控制 (21)3.3.3 排水及脱水控制 (23)3.3.4 洗衣机报警控制 (25)3.3.5 洗衣机指示灯控制 (26)第4章硬件软件仿真分析 (28)4.1 程序调试 (28)4.2 程序仿真 (28)第5章系统组态设计 (30)5.1组态王软件介绍 (30)5.2 组态监控设计 (30)5.2.1 创建新工程 (30)5.2.2 定义I/O设备 (31)5.2.3 构建数据词典 (32)5.2.4 组态画面建立与动画连接 (33)5.3 组态设计的运行和调试 (35)5.3.1 启动及进水监控 (35)5.3.2 正转及反转监控 (36)5.3.3 排水及脱水监控 (38)5.3.4 报警监控 (39)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录 ................................................................. 错误!未定义书签。
冲压工艺发展(3篇)
第1篇一、引言冲压工艺是一种重要的金属成形工艺，广泛应用于汽车、家电、航空、航天、电子等领域。
随着科技的不断进步和工业生产的发展，冲压工艺在材料、设备、工艺等方面都取得了显著的成果。
本文将从冲压工艺的发展历程、材料、设备、工艺等方面进行探讨。
二、冲压工艺的发展历程1. 早期冲压工艺在人类历史上，冲压工艺起源于古代。
最初，人们使用简单的手工工具进行金属成形，如锤子、钳子等。
到了19世纪，随着工业革命的兴起，冲压工艺得到了快速发展。
当时，冲压设备主要以手工操作为主，如锤子、冲床等。
2. 机械化冲压工艺20世纪初，随着电力、石油等能源的广泛应用，冲压设备开始实现机械化。
这一时期，冲压设备主要包括冲床、折弯机、剪切机等。
机械化冲压工艺大大提高了生产效率，降低了生产成本。
3. 自动化冲压工艺20世纪中叶，随着电子技术的快速发展，自动化冲压工艺应运而生。
自动化冲压设备主要包括数控冲床、自动化折弯机、自动化剪切机等。
自动化冲压工艺可以实现生产过程的连续化、自动化，进一步提高生产效率。
4. 智能化冲压工艺21世纪以来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断突破，智能化冲压工艺逐渐成为发展趋势。
智能化冲压工艺可以实现生产过程的实时监控、数据分析和优化，提高生产效率和产品质量。
三、冲压工艺的材料1. 金属材料冲压工艺的主要材料是金属材料，如钢铁、铝、铜、钛等。
不同金属材料的性能差异较大，适用于不同的冲压工艺。
2. 复合材料随着科技的进步，复合材料在冲压工艺中的应用越来越广泛。
复合材料具有轻质、高强度、耐腐蚀等特点，适用于航空航天、汽车等领域。
3. 非金属材料非金属材料在冲压工艺中的应用逐渐增多，如塑料、橡胶等。
这些材料具有优良的耐腐蚀、绝缘等性能，适用于电子、家电等领域。
四、冲压工艺的设备1. 冲床冲床是冲压工艺的核心设备，用于实现金属材料的成形。
冲床按结构形式可分为开式冲床、闭式冲床、数控冲床等。
2. 折弯机折弯机用于将金属材料弯曲成所需形状。
“龙芯之母”黄令仪
文史春秋大学生物系，母亲高亚丹毕业于北京大学化学系，是广西化学纤维所的元老。
1933年广西省政府在省会南宁筹建省立博物馆，廖葛民即任筹备组主任（后任馆长）。
1934年4月10日，鲁迅应廖葛民以博物馆名义索书，书写明末清初画家项圣谟的《大树风号图》题画诗相赠。
1935年，廖葛民前往梧州市夏郢凤凰山，发掘晋永和六年生活困难，为了上学，她找到团委书记，团委书记鼓励她：国家百废待兴，急需建设人才，应该继续学习。
事后他又派人到黄令仪家说服她母亲，还让居委会开出免学费及申请助学金的证明。
这让黄令仪深受感动，自此许下愿望，要为祖国的强大而努力。
从桂林市桂山中学毕业后，黄令仪以优异成绩考入华中工学院（华中科技大学前文史春秋本刊特稿且还帮助兄弟组做了引导二极管。
晶体管计算机的研制进展也非常快，1966年8月研制成功，这是我国第一台自行研制的晶体管计算机，当年国庆向国家报喜，得到周恩来总理的表扬。
有了晶体管计算机，我国终于将首颗人造卫星送上天，成为世界上第5个拥有人造卫星的国家。
1969年底，二部迁往内地，黄令仪在西安微电子研究所短暂工作了约一年，因计算所筹建集成电路研究室，1971年1月她奉调组，有七八十人。
正当准备大干一场，并与北京师范大学合作开展“浅结离子注入”项目研究，有关研究已有很大进展之时，计算所以经费太紧张为由，撤销该研究室。
黄令仪闻知消息，心如刀绞，却也万般无奈，把最后一名同事安排好工作岗位后，她到新成立的微电子中心报到。
1986年底的一天，中国科学院科技处通知黄令仪去电子工业部开项目研究会，会上，主持人对她说，中国科学院另有经费，不必文史春秋工作一年；翌年，又被派到美国AMX 公司进行项目合作。
那年11月，在加州拉斯维加斯有一个国际芯片展览会，一周时间里她几乎跑遍成千上万个摊位，却找不到中国的摊位。
好不容易在拥挤的人群中，看到几个国人手里拿着长城公司的塑料袋，立马迎过去，亲切地问是不是来参展的，当听到“不，是来参观的”时，她心中猛然一震：根本就没有系统，就没有IT 产业。
三次历史转折
2.中国对内改革的性质：是社会主义制度的自我完善和发展，是经济和社会发展的强大动力。
中国对内改革的根本目的：就是要在各方面都形成与社会主义初级阶段基本国情相适应的、充满生机和活力的新体制，促进生产力的发展。
对外开放——我国的基本国策：必要性：中国的发展离不开世界。
实行对外开放有利于引进资金、技术和先进的管理经验，是改革和建设必不可少的条件。
实行对外开放是我国长期的基本国策。
这项政策对中国的影响：促进了我国综合国力的提高，促进了我国法制建设，提升了我国企业的科技创新能力。
对世界：提供了巨大而广阔的市场，为推动世界经济增长作出了贡献，促进了世界的和平而发展。
2001年中国加入世界贸易组织（wto）标志着我国对外开放进入一个新阶段。
改革开放的实行是因为生产力落后，商品经济不发达，改革开放解放发展生产力，是实现社会主义现代化的必由之路，是强国之路，是国家和社会进步的活力源泉。
3.近现代中国社会的三次历史转折：（1）1935年遵义会议（贵州省）：挽救了党、挽救了红军、挽救了中国的革命，是党的历史上一个生死攸关的转折点。
（2）1945年抗日战争胜利：是1840年鸦片战争以来中国人民在反抗侵略斗争中第一次取得完全胜利的民族解放战争，是中华民族由危亡走向振兴的历史转折点。
（3）1978年中共十一届三中全会的召开：中国历史的伟大转折。
（为什么？）因为，这次会议重新确立了马克思主义思想路线；把党和国家的工作重心转移到经济建设上来；提出了改革开放的历史性决策。
这次会议拉开了中国改革开放的序幕，标志着中国从此进入社会主义现代化建设的新时期。
所以它是我党历史上的一次伟大转折。
.中国共产党的革命历程：开辟了一条中国特色革命道路。
（1）南昌起义（江西省）：1927年8月1日，周恩来、贺龙率领发动南昌起义，打响了武装反抗国民党反动派的第一枪。
（2）1927年9 月，毛泽东率领秋收起义部队在江西、湖南交界处的井冈山创建了第一个农村革命根据地，开辟了一条农村包围城市的独特的革命道路。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文概论
淄博机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的控制设计系部自动控制系专业电气自动化技术班级P13电气自动化一班学生姓名崔康平学号201303220035指导教师樊晓珂2016年05月15日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制AbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word:PLC automatic Timer control 目录第1章绪论 (1)1.1 选题背景意义 (1)1.2 洗衣机的发展历史 (1)1.3 控制系统的选择 (2)1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3)第2章全自动洗衣机控制系统的控制要求 (4)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2 设备控制要求 (5)第3章硬件的理论与设计 (6)3.1 全自动洗衣机整体结构图 (6)3.2 硬件设计 (7)3.3 继电器 (8)3.4 可编程序控制器 (9)3.5 洗衣机的组态仿真界面 (14)第4章软件设计 (18)4.1 I/O分配表 (18)4.2 洗衣机PLC运行过程分析 (20)4.3 程序的流程图、构成和相关设置 (21)4.4 梯形图 (24)第五章结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
从古至今的变化
在早些时候， 人们用“马车”作为交通工具。也算是交通工具史的一个“巨大”的 飞跃了，这也相对的促进了部落间、朝野间的交流，形成小范围内的良性循环，之 后不久，水上的交通工具也逐渐成型，不过交通的迅速发展也被利用在战场上，在 三国时期，每次大战都会聚集最顶尖的作战工具和交通工具 。 来到了所谓的“半机械时代”，此时自行车这种实用的工具已经发明 。 而后，汽车、飞机也应运而生，成为现代社会交通工具的主流。
远古时期，口耳相传或借助器物。 古代， 近代， 现代， 当代， 靠驿差长途跋涉。 依靠交通工具的邮政系统 。 电报、电话 。 计算机网络。
冶铁业的兴起，使中国农具史上出现了一大变革时期：铁制农具代替了木、石材料农具， 从而使农业生产力开始了质的飞跃。 宋、元时 ，改进了农业各工序上的农具如犁、耧、耙、砘、耘锄等以及畜力、水力、风 力等动力机构与工作机的联系，提高了汉服为通用的服装。清朝顺治入 关后，除和尚、道士外，皆“剃发易服”，改为旗装。19世纪， 英国及法国将西装传入中国，此后孙中山发明了中山装。
过去30年，住房条件的不断改善，印证了新科技、新材料对于人居环境日益优化所发 挥的重要作用。陶氏化学还将继续推动“绿色”元素更快、更科学地融入寻常百姓家。 21世纪，80后的一代逐渐成长，如今也有成家立业的。我们渴望独立，也有不少和父 母分开一个人生活的。这时的房子内部所展现的又是另外一番景象了。 因为年轻人一个人居住，所以可以将室内空间做得相对简单，将管道井、坐便器、 储物柜、洗衣机、冰箱、水池、衣柜等隐入连续的可透光的帘子后，在房间内形成一道 完整的幕布背景。晚间则成为室内提供照明的光幕，也就不需要顶灯了。淋浴房、盥洗 台均独立于卧室内（因灾一层，下水道可以改造，独立浴室可以与室外通风）。帘子后 的小屋则成为小王看碟的密室。
技术发明和革新
约翰内斯.古腾堡（德国） 最著名的发明：现代印刷术
我们谁也不知道《圣经》出自何人之手，
但知道其出版发行者的名字：古腾堡。没错， 此前中国人活字印刷已用了几百年，但古腾 堡是第一个将字印成书籍出版，而不是丝帛 书。这项创新使范围更广的人能够接触到知
识，从而催生了“启蒙时代”。不过，研究 学者得出了不同的结论，认为西方的活字 印刷术来源于中国，汉学家安田朴曾以 “欧洲中心论欺骗行为的代表作：所谓古 登堡可能是印刷术的发明人”为题论证。
案例：洗衣机技术的进步
1、原始方法：用棒槌捶打衣服 2、木质洗衣机
2、现代洗衣机 全自动型
臭氧型
工业臭氧型
DIY型
三星“泡泡净”洗衣机
核心技术在于“泡泡净”， 通过内置的泡泡发生器，产 生丰富的泡沫深入衣物，去 除污渍。一般的传统洗衣机， 必须耗费电能加热，耗费水 量来漂洗，而“泡泡净”技 术在低温下也可以产生丰富 泡沫，减少浸泡及漂洗时间， 从而大幅度减少洗衣时间， 有效节约电能与水量，经监 测可节约70%电量。
最酷的事实：人们很容易认为科学家就是
一群不问世事的实验室“耗子”，不过牛顿是 个例外：他曾给英格兰国王当了将近两年的法 官，干着处决假币伪造者的买卖。他这段法律 生涯快结束的时候，手下还有10个待处决的罪 犯。
霍华德.休斯（美国） 最著名的发明：改进飞机设计
霍华德休斯并没有发明飞机，他作为“环球 航空公司(TWA)之父”主要写了些关于航空公司 的书籍。
亚历山德罗.伏特(意大利) 最著名的发明：电池
伏特虽然没有发现电，但是他却想出了一个可将电携 带的好点子。要知道“伏特电池”可是现代电池的先驱。
伏特一生职业都在搞电的东西。早期他发明了起电盘 (即一次充电单板电容)，一年之后致力于封闭室燃气点火 发电实验，在此过程中他发现了沼气(甲烷)，即今天家庭 普遍使用的一种气体。然而真正使其出名的却是“伏特电 池”，其实就是一堆锌片和铜片交互排列，再加上两种金 属片之间为增强导电性而浸了盐水的布料而已。但就是这 种粗陋的电池向世界展示了如何利用金属-化学组合生电的 奥秘。
洗衣机的发展历程
洗衣机的发展历程机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。
洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。
加热洗涤液，可增强去污效果。
织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。
洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。
洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。
同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。
但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。
19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快.1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业洗衣机从古到今的发展历史古代的第一台洗衣机经常看古装电视的朋友不难知道古代民族清洗衣服的冲击在岩石或摩擦与磨料砂;洗涤机械洗涤污垢，在当地的溪流。
证据古代洗衣肥皂被发现在分子筛山在罗马，那里的灰含有脂肪的祭祀动物被用作香皂。
最早的洗衣机是磨砂板在1797发明。
美国，杰姆斯王专利第一洗涤机械洗衣机使用一个鼓的鼓1851，国王的机器类似现代机器，但是它仍然是手。
旋转式洗衣机1858，汉密尔顿·专利滚筒洗衣机。
1874，威廉黑石的印第安娜建立了一个生日礼物给他的妻子。
这是一个机器，删除，冲走污垢从衣服。
第一洗涤机械设计为使用方便在家。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战—有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
雷神是第一个电动洗涤机械。
介绍1908赫尔利机械公司芝加哥，伊利诺斯，雷神洗衣机发明了阿尔瓦·费雪。
雷神鼓型洗涤机械镀锌桶和电动机。
专利于八月九日发行1910。
美国专利#966677视图。
1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步!直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
事实上一些著名洗衣机公司美泰公司开始在1893当货物泰开始制造农具在牛顿，爱荷华。
生意清淡，冬季，加入自己的产品线，他介绍了一个洗涤机械1907。
美泰很快就全身心投入到洗衣机业务。
惠而浦公司开始在1911的厄普顿机械有限公司，建于圣若瑟，密歇根，生产电动马达驱动忐忑不安垫圈。
舒尔特斯集团的起源可以追溯到150年。
1909，他们开始生产第一洗衣机。
在1949组的支持，舒尔希斯发明打孔卡控制的洗涤机械。
1951，生产欧洲第一个自动洗衣机开始。
1978，第一自动洗衣机洗涤机械生产。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。
此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。
60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。
70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。
到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
在中国，由于历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到1978年才正式生产家用洗衣机。
工业洗衣机更晚。
国外最早工业洗衣机有德国兄弟公司及意大利的工业洗衣机都是著名的工业洗衣机生产商。
为节能，隧道式洗涤机是20世纪60年代在欧洲研制成功的。
经过几十年的不断改进完善，目前在欧美国家已广泛应用。
它比较适合洗涤轻度污渍和类似的物品，其节能降低成本的效果非常明显。
大批量衣物的洗涤需求，促进了洗涤机械工业的迅速发展，集团化专业洗涤已经成为先进国家工业发展的重要体现。
而高品质洗涤机械的研制、生产和运用则是一个国家科技进步的重要标志之一。
该设备是滚筒型，内、外壳采用优质不锈钢制作而成，平整光滑、耐腐蚀、不损伤织物。
该机由内筒、外筒、电机、支撑总成、传动总成、电器总成组成。
结构合理、安装使用方便。
工作原理：由顶置电机、三角胶带、带动传动总成，使内筒作正反转运转，通过织物与织物、织物与内筒壁的相互摩擦，达到洗涤效果。
机器内置过热、过载装置、定时装置、正反转控制装置。
外筒门设有安全装置，若运行中门被打开，机器立即停止运转，确保机器、操作人员的安全。
工业洗衣机结构采用卧式滚筒型，工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢精制而成，平整光亮，耐腐蚀，对织物的磨损小且无损伤，机器使用寿命长;工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构，外筒门盖上设有行程开关，运转安全可靠。
工业洗衣机采用三角胶带传动，振动小、运转平稳、经久耐用;工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。
石磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。
工业洗衣机适用于宾馆、酒店、医院、学校、服装厂，水洗厂，工矿企业等，满足大容量的洗衣要求。
从世界上第一台洗衣机问世，工业洗衣机就相伴而生。
就象整个工业革命带来的巨变一样，今天越来越自动化的洗涤机械使当年用手搓洗的生活改头换面。
来看看洗衣机的历史1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战—有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。
搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。
不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。
这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步!直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。
首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。
此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。
60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。
70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。
到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
在中国，由于历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到1978年才正式生产家用洗衣机。
工业洗衣机更晚。
国外最早工业洗衣机有德国兄弟公司及意大利的工业洗衣机都是著名的工业洗衣机生产商。
为节能，隧道式洗涤机是20世纪60年代在欧洲研制成功的。
经过几十年的不断改进完善，目前在欧美国家已广泛应用。
它比较适合洗涤轻度污渍和类似的物品，其节能降低成本的效果非常明显。
大批量衣物的洗涤需求，促进了洗涤机械工业的迅速发展，集团化专业洗涤已经成为先进国家工业发展的重要体现。
而高品质洗涤机械的研制、生产和运用则是一个国家科技进步的重要标志之一。
该设备是滚筒型，内、外壳采用优质不锈钢制作而成，平整光滑、耐腐蚀、不损伤织物。
该机由内筒、外筒、电机、支撑总成、传动总成、电器总成组成。
结构合理、安装使用方便。
工作原理：由顶置电机、三角胶带、带动传动总成，使内筒作正反转运转，通过织物与织物、织物与内筒壁的相互摩擦，达到洗涤效果。
机器内置过热、过载装置、定时装置、正反转控制装置。
外筒门设有安全装置，若运行中门被打开，机器立即停止运转，确保机器、操作人员的安全。
信息来源：/。