增程式电动车网络通信协议(精华)
电动汽车CAN外网协议
10.1 电池管理系统发出指令和状态#1 BMS_SDA ID: 0x1857E4F3............................12 10.2 电池管理系统发出指令和状态#2 BMS_SDB ID: 0x1858E4F3...............................13 10.3 充电机信息帧 CHAR_SD ID: 0x18F322E4.........................................................13 11. 绝缘电阻检测单元 ID: 0x18F746E5..................................................................................14 12. 其它系统协议（待定）.........................................................................................................15
5.1 物理层遵循的原则.........................................................................................................3 5.2 数据链路层应遵循的原则.............................................................................................4 5.3 应用层应遵循的规定.....................................................................................................5 6. ECU 源地址分配............................................................... ........................................................6 7. 电池管理系统（BMS）参数组定义........................................ ..............................................6 7.1. 电池基本信息 1 BMS_INF ID: 0x18F212F3 ........................................................... 7 7.2. 电池故障报警信息 BMS FAU_ALA ID: 0x18F214F3 ...............................................7 7.3. 电池加热均衡状态 BMS HEAT_STA ID: 0x18F216F3......................................10 7.4. 电池基本信息 2 BMS NOM_PAR ID: 0x181817F3 ...........................................11 7.5. 电池模块唯一编号信息 BMS MUN_ID ID: 0x185717F3..................................11 7.6. 电池模块基本信息 BMS MNOM_PAR ID: 0x181D17F3..................................11 7.7. 模块电压、温度信息#1 BMS MVT_PAR1 ID: 0x181E17F3 ...............................12 7.8. 模块电压、温度信息#2 BMS MVT_PAR2 ID: 0x181F17F3................................13
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议一、协议目的本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，确保通讯的稳定性、安全性和互操作性，为电动汽车行业的发展提供技术支持和标准化指导。
二、协议范围本协议适用于电动汽车通讯协议的制定、实施和维护工作，包括但不限于通讯协议的协商、制定、测试、验证和更新等环节。
三、术语定义1. 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他储能装置作为动力源的汽车。
2. 通讯协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间或电动汽车与充电设备、能源管理系统之间进行数据交换和通信所遵循的规范和规则。
3. 标准格式（Standard Format）：指通讯协议的数据传输格式、数据结构和数据内容等规定的统一标准。
四、通讯协议要求1. 数据传输方式1.1 通讯协议应支持多种数据传输方式，包括有线通讯和无线通讯。
1.2 通讯协议应支持高速、稳定的数据传输，以保证数据的及时性和准确性。
2. 数据传输格式2.1 通讯协议应采用统一的数据传输格式，包括数据帧结构、数据位数、校验位等。
2.2 通讯协议应支持数据的压缩和加密，以确保数据的安全性和隐私性。
2.3 通讯协议应支持数据的多样化传输方式，如文本、图像、音频等。
3. 数据交换规则3.1 通讯协议应明确数据交换的规则和流程，包括数据请求、应答、确认和错误处理等。
3.2 通讯协议应支持数据的双向交换，以满足电动汽车与充电设备、能源管理系统之间的信息交互需求。
3.3 通讯协议应支持数据的扩展和升级，以适应电动汽车行业的技术发展和需求变化。
4. 兼容性和互操作性4.1 通讯协议应具备良好的兼容性，能够与现有的通讯设备和系统进行互联互通。
4.2 通讯协议应支持跨平台和跨厂商的数据交换，以实现不同品牌、不同型号的电动汽车之间的通讯互操作性。
五、协议制定和实施1. 制定流程1.1 通讯协议的制定应由专业的技术团队负责，包括行业协会、标准化组织、企业等。
增程式电动车CANB网络通讯协议(2013.1.10)
一、CAN总线网络报文结构图2
二整车控制器与仪表通讯报文（CANB）3
1、整车控制器发送仪表报文3
2、仪表发送整车控制器报文6
三、电容管理系统发送报文（CANB）7
四、绝缘检测系统发送报文（CANB）8
五、DC/AC发动报文（CANB）9
六、DC/DC发动报文（CANB）9
七、空调控制器相关报文（CANB）10
周期MS
绝缘检测仪
仪表
PGN-
500
P
R
DP
PF
PS
SA
波特率
6
0
0
25
161
164
数据
250Kbps
位置
数据名
备注
BYTE1
正端对地绝缘电阻
高字节
1KΩ/ bit
BYTE2
低字节
BYTE3
负端对地绝缘电阻
高字节
1KΩ/ bit
BYTE4
低字节
BYTE5
故障等级
0：无故障、
1：一级故障、
2：二级故障
BYTE5
直流侧电流低字节
0.1A/bit，-10000
BYTE6
直流侧电流高字节
BYTE7
空调工作状态
见下表
BYTE8
LIFE值
空调工作状态（1表示有效，0表示无效）
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
Ready
故障
备用
备用
备用
备用
备用
空压机启动
注：
1.BIT0为1时，表示空压机启动；BIT0为0时，表示空压机停止工作；
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：EVCP-0011. 引言本协议旨在规定电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
该协议适用于所有电动汽车制造商、供应商和运营商。
2. 定义2.1 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他可充电能源作为动力的汽车。
2.2 通信控制器（Communication Controller，CC）：指电动汽车中负责通信功能的硬件设备。
2.3 通信协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间进行通信所采用的规范和约定。
3. 协议内容3.1 通信接口3.1.1 电动汽车应提供标准化的物理接口，以便与其他电动汽车进行通信。
推荐的接口类型包括CAN（Controller Area Network）总线和以太网。
3.1.2 电动汽车的通信接口应符合相关国际标准，如ISO 15118和SAE J1772。
3.2 通信协议3.2.1 电动汽车通信协议应支持双向通信，包括车辆对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的通信。
3.2.2 通信协议应具备高度的可扩展性和互操作性，以适应不同厂商和型号的电动汽车之间的通信需求。
3.2.3 通信协议应支持数据加密和身份验证等安全机制，以确保通信的安全性和可靠性。
3.2.4 通信协议应支持实时数据传输和远程控制功能，以便进行车辆状态监测、远程诊断和固件升级等操作。
3.3 数据格式3.3.1 通信协议应规定电动汽车之间数据交换的格式和编码方式，以确保数据的一致性和可解析性。
3.3.2 推荐的数据格式包括XML（eXtensible Markup Language）和JSON （JavaScript Object Notation）。
3.4 通信消息3.4.1 通信协议应定义电动汽车之间交换的通信消息的类型和内容。
3.4.2 通信消息应包括车辆识别信息、位置信息、电池状态信息、充电状态信息等。
电动汽车直流充电通信协议5篇
电动汽车直流充电通信协议5篇篇1协议目标：本协议旨在规范电动汽车与直流充电设备之间的通信流程，确保充电过程中数据的准确传输和充电设备的稳定运行。
协议范围：本协议适用于电动汽车与直流充电设备之间的所有通信场景，包括充电设备的选择、充电参数的协商、充电状态的查询等。
协议术语：1. 电动汽车：指使用电力驱动的车辆。
2. 直流充电设备：指为电动汽车提供直流充电的设备。
3. 充电桩：指固定安装在电动汽车充电区域内的充电设备。
4. 充电协议：指电动汽车和直流充电设备之间使用的通信协议。
5. 充电参数：指描述充电过程的各种参数，如充电功率、充电时间等。
6. 充电状态：指充电过程中的各种状态信息，如充电开始、充电结束等。
协议规范：1. 充电设备的选择：电动汽车应支持通过充电协议自主选择直流充电设备。
直流充电设备应支持被电动汽车选择并与之建立通信连接。
2. 充电参数的协商：电动汽车和直流充电设备应通过协商确定充电参数，如充电功率、充电时间等。
协商过程中，双方应确保参数的准确性和一致性。
3. 充电状态的查询：电动汽车和直流充电设备应支持查询对方的充电状态。
状态信息应包括充电开始时间、充电结束时间、充电功率等关键信息。
4. 通信协议的兼容性：电动汽车和直流充电设备应确保所使用的通信协议具有兼容性和互操作性，以便在不同的设备和场景下能够顺利通信。
5. 安全与可靠性：电动汽车和直流充电设备之间的通信应确保安全性和可靠性，防止数据泄露和通信中断。
双方应采取必要的安全措施，如数据加密、认证授权等。
6. 故障处理：当电动汽车或直流充电设备出现故障时，双方应支持进行故障排查和处理。
故障处理过程中，双方应提供必要的支持和协助，确保故障能够尽快得到解决。
协议流程：1. 电动汽车通过充电协议扫描并发现可用的直流充电设备。
2. 电动汽车自主选择要使用的直流充电设备，并与之建立通信连接。
3. 电动汽车和直流充电设备通过协商确定充电参数，如充电功率、充电时间等。
电动汽车通讯协议 (2)
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：EVCP-001生效日期：20XX年XX月XX日1. 引言本协议旨在规范电动汽车（以下简称"EV"）与充电设备（以下简称"CP"）之间的通讯协议，以确保EV与CP之间的信息交换和互操作性。
该协议适合于所有EV和CP的创造商、供应商、运营商和终端用户。
2. 定义2.1 电动汽车（EV）指使用电力作为动力源的交通工具，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车等。
2.2 充电设备（CP）指提供给EV进行充电的设备，包括充电桩、充电站、充电器等。
3. 协议目标本协议的目标是确保EV与CP之间的通讯协议规范，以实现以下功能：3.1 EV与CP之间的基本通讯能力，包括电池状态、充电状态、充电速度等信息的传输。
3.2 EV与CP之间的互操作性，使不同创造商的EV能够与不同供应商的CP进行通讯和充电。
3.3 EV与CP之间的安全性，包括通讯数据的加密和身份验证等。
4. 协议内容4.1 通讯协议EV与CP之间的通讯协议应采用国际标准的通讯协议，例如CAN（Controller Area Network）或者Ethernet等。
4.2 通讯接口EV与CP之间的通讯接口应符合国际标准，例如ISO 15118或者GB/T 27930等。
4.3 通讯数据格式EV与CP之间的通讯数据格式应采用统一的数据格式，包括数据字段、数据长度、数据类型等。
4.4 通讯速率EV与CP之间的通讯速率应符合国际标准，以确保通讯的稳定和高效。
4.5 通讯安全EV与CP之间的通讯应采用加密技术，确保通讯数据的机密性和完整性。
同时，应实施身份验证机制，防止未授权的访问和操作。
5. 实施和测试5.1 实施计划创造商和供应商应制定EV和CP之间通讯协议的实施计划，包括协议的更新和升级。
5.2 通讯测试创造商和供应商应进行EV和CP之间通讯的测试，确保协议的正确实施和互操作性。
新能源车入网协议书模板
新能源车入网协议书模板甲方（车辆所有者）：_____________________乙方（服务提供方）：_____________________签订日期：____年____月____日鉴于甲方拥有新能源车辆，并希望接入乙方提供的新能源车辆充电网络服务（以下简称“服务”），乙方同意为甲方提供服务，甲乙双方本着平等互利的原则，经友好协商，就甲方车辆入网服务事宜达成如下协议：第一条服务内容1.1 乙方提供给甲方的新能源车辆充电网络服务，包括但不限于充电桩的接入、充电服务、充电信息查询、充电费用结算等服务。
1.2 乙方应保证提供的服务符合国家相关法律法规及行业标准，并保证服务的稳定性和安全性。
第二条服务期限2.1 本协议自签订之日起生效，有效期为____年，除非双方另有书面约定或根据本协议提前终止。
第三条服务费用3.1 甲方应按照乙方公布的收费标准支付充电服务费用。
乙方有权根据市场情况及运营成本调整收费标准，但应提前____天通知甲方。
3.2 甲方应确保其账户内有足够的余额以支付服务费用。
如甲方账户余额不足，乙方有权暂停服务，直至甲方补足费用。
第四条甲方权利与义务4.1 甲方有权享受乙方提供的服务，并有权对服务提出合理建议和意见。
4.2 甲方应保证其车辆符合乙方网络接入的技术要求，并在接入前完成必要的技术检测。
4.3 甲方应妥善保管其账户信息，不得将账户信息泄露给他人，否则由此造成的损失由甲方自行承担。
第五条乙方权利与义务5.1 乙方有权按照本协议约定收取服务费用。
5.2 乙方应保证服务的连续性和稳定性，如因乙方原因导致服务中断，乙方应尽快恢复服务并采取相应补救措施。
5.3 乙方应保护甲方的个人信息安全，未经甲方同意，不得将甲方信息用于本协议约定之外的任何用途。
第六条保密条款6.1 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密负有保密义务，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
6.2 保密义务在本协议终止后继续有效，直至相关信息公开或成为公知。
电车入网协议书范本
电车入网协议书范本甲方（电车制造商）：_____________________乙方（网络运营商）：_____________________鉴于甲方为电车制造商，乙方为网络运营商，双方本着平等互利的原则，就甲方制造的电车接入乙方网络运营服务事宜，经友好协商，达成如下协议：第一条定义1.1 “电车”指甲方生产并符合国家相关标准和规定的电动汽车。
1.2 “网络运营服务”指乙方提供的电车充电、监控、数据传输等服务。
1.3 “入网”指甲方的电车接入乙方的网络运营系统。
第二条入网条件2.1 甲方保证其电车符合乙方的入网技术标准和安全要求。
2.2 甲方应向乙方提供电车的相关技术文档和测试报告。
2.3 乙方应向甲方提供必要的技术支持和网络接入服务。
第三条入网流程3.1 甲方提出入网申请，并提交相关材料。
3.2 乙方对甲方提交的材料进行审核，并在____个工作日内给予答复。
3.3 审核通过后，双方签订本协议，并由甲方支付相应的入网费用。
3.4 乙方为甲方的电车提供网络接入服务，并进行必要的系统配置。
第四条服务内容4.1 乙方为甲方的电车提供充电服务，并确保充电设施的正常运行。
4.2 乙方为甲方的电车提供实时监控服务，并及时反馈车辆状态信息。
4.3 乙方为甲方的电车提供数据传输服务，并确保数据的安全性和准确性。
第五条费用及支付5.1 甲方应按照乙方规定的标准支付入网费用。
5.2 甲方应按照乙方规定的标准支付网络运营服务费用。
5.3 甲方应在每季度的第____个工作日前支付下一季度的服务费用。
第六条保密条款6.1 双方应对在合作过程中获知的对方的商业秘密和技术秘密负有保密义务。
6.2 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方泄露、转让或以其他方式使用对方的商业秘密和技术秘密。
第七条违约责任7.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
7.2 如因不可抗力导致一方无法履行本协议，该方应及时通知对方，并可免责。
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设计文件版权专有违者必究名称增程式电动车网络通信协议编号版本 A.1编制工艺校核标准化审核批准版本号更改人更改日期更改说明变更编号目次目次 (II)1整车网络结构 (1)2整车网络通讯硬件要求 (1)3整车网络通讯协议 (2)3.1 CAN总线网络报文结构说明 (2)3.1.1 CAN总线网络报文结构图 (2)3.1.2 CAN网络地址分配表 (3)3.1.3 数据格式定义 (3)3.2整车动力系统控制网络CANA (4)3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 (4)3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 (7)3.2.3 整车控制器与发电机控制器通信报文 (9)3.3整车信息网络CANB (12)3.3.1 整车控制器发送报文 (12)3.3.2 发动机发送报文 (15)3.4整车监控网络CANC (15)3.4.1 电池管理发送整车控制报文 (15)3.4.2 电池管理发送 (18)3.4.2.1 电池管理系统发送电池单体电压 (18)3.4.2.2 电池管理系统发送电池包温度 (20)3.4.2.3 电池管理系统发送充电设备报文 (21)3.4.3 超级电容管理系统发送报文 (24)3.4.4 绝缘检测装置发送报文 (25)纯电动车网络通信协议1 整车网络结构整车网络由以下子网构成，如图所示：整车动力系统控制网络CANA ，包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。
整车信息网络CANB ，整车控制器、发动机ECU 、仪表实现信息数据交换。
整车监控网络CANC ，整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。
2 整车网络通讯硬件要求网络系统的3个子网CANA 、 CANB 、CANC 是物理上完全隔离的，其相互间的数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现； CAN 总线通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm ）；所有CAN 总线保证终端电阻数量不超过3个（不小于40 ），终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配；数字仪表电池管理系统电机控制器整车控制器CANC充电机 CANA发动机ECUCANB发电机控制器超级电容管理系统 绝缘检测仪CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必须在插头处分别接一进一出两组线；CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片；所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。
CANA、CANB、CANC通讯速率均为250Kbps3 整车网络通讯协议3.1 CAN总线网络报文结构说明3.1.1 CAN总线网络报文结构图IDENTIFIER 11BITS SRR IDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITS优先级R DPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)3 2 1 1 1 8 7 6 54 3 2 1 8 7 65 4 3 2 1 8 76 5 4 3 2 12 8 27262524232221219181716151413121119 8 7 6 5 4 3 2 1 0以上为29标识符的分配表：其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；3.1.2 CAN网络地址分配表CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间；结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)目的寻址的报文编号（PF）备注整车控制器167电机控制器240（166）发电机控制器242超级电容管理系统164仪表控制器159 暂无3.1.3 数据格式定义数据类型比例因子范围（加上偏移量后）偏移量字节数功率0.01KW/bit 0 至60000 -30000 2电压(非蓄电池测量电压)0至1000V0.1V/bit 0至20000 -10000 2电压（电池管理发送）0.1V/bit 0 2电压（电池单体电压）0.01V/bit 0 2电压（蓄电池测量电压）0至50V 0.2V/bit 0至50 0 1电流（电池管理发送）0.1A/bit -32000 2电流-1000A至+1000A(非辅助电流) 0.1A/bit 0至20000 -10000 2电流-100A至+100A(辅助电流) 1A/bit 0至200 -100 1转矩1NM/bit 0至64000 -32000 2转速0.5rpm/bit 0至32127.5 0 2温度1℃/bit 0至255 -40 1压力0.1Mpa/bit 0 至210 0 1百分数（SOC，效率，踏板）0.4%/bit 0 至100% 0 1关于偏移量的举例解释：如总线电压，如果控制器测到总线电压是384.5V，则该数据的值应是3845，但是如果要通过网络将该值发送出去，则实际应发送（3845-（-10000））=13845，也就是说，其他结点收到这个值是13845，应该这样计算：（13845+（-10000））*0.1=384.5V。
显然，如果网络上传来一个表示总线电压的数据其值在0到10000之间的话，那么肯定该值是网络传输过程中受到了干扰，应该滤掉该数据，因为该值减去10000后小于0，超出了该数据的范围。
3.2 整车动力系统控制网络CANA3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文整车控制器报文PF[25]OUT IN ID(0x0C19F0A7)周期ms整车控制器电机控制器PGN-20 P R DP PF PS SA3 0 0 25 240 167数据位置数据名SPN BYTE1 电机目标输出转矩低字节1Nm/bit，-32000 BYTE2 电机目标输出转矩高字节BYTE3 直流电压限制值低字节0.1V/bit，-10000BYTE4 直流电压限制值高字节BYTE5 直流电流限制值低字节0.1A/bit，-10000BYTE6 直流电流限制值高字节BYTE7 电机工作模式指令BYTE8 整车控制器LIFE 0～255电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0Ready 保留0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机注：1、对直流电压限制值，驱动工况下为最低工作电压限制值，制动工况下为最高制动电压限制值。
2、对直流电流限制值，驱动工况下为最大输出电流限制值，制动工况下为最大回馈电流限制值。
电机控制器报文1(电机反馈报文) PF[8]OUT IN ID(0x0C08A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10 P R DP PF PS SA3 0 0 8 167 240数据位置数据名SPNBYTE1 电机转矩低字节1Nm/bit，-32000 BYTE2 电机转矩高字节BYTE3 电机转速低字节0.5rpm/bit BYTE4 电机转速高字节BYTE5 电机控制器输入电流低字节0.1A/bit，-10000 BYTE6 电机控制器输入电流高字节BYTE7 电机控制器工作状态BYTE8 电机控制器LIFE 0～255 电机及控制器状态（1表示有效，0表示无效）BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0Ready 故障0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机电机控制器报文2(电机反馈报文) PF[9]OUT IN ID(0x0C09A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10 P R DP PF PS SA3 0 0 9 167 240数据位置数据名SPNBYTE1 整流电压低字节0.1V/bit，-10000 BYTE2 整流电压高字节BYTE3 电机温度1℃/bit，-40 BYTE4 控制器温度1℃/bit，-40 BYTE5 整流电流低字节0.1A/bit，-10000 BYTE6 整流电流高字节BYTE7 电机驱动系统状态标志BYTE8 电机驱动系统故障代码电机驱动系统状态标志（1表示有效，0表示无效）BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0保留保留保留保留保留保留充电接触器闭合主接触器闭合3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文OUT IN ID(0x0C00A6A7) 周期MS整车控制器电机控制器PGN- 20 P R DP PF PS SA3 0 0 0 166 167数据位置数据名SPNBYTE1 电机目标输出转矩低字节1NM/bit，-32000 BYTE2 电机目标输出转矩高字节BYTE3 电机控制器最高限制电压低字节0.1V/bit，-10000 BYTE4 电机控制器最高限制电压高字节BYTE5 电机控制器直流侧限制电流低字节0.1A/bit,-10000 BYTE6 电机控制器直流侧限制电流高字节BYTE7 电机工作模式指令BYTE8 整车控制器LifeBIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0充电主接触器合反转制动驱动空转停机待机说明：充电：1：不可控整流充电模式0：正常工作模式主接触器合为1：整车控制器要求电机控制器合主断为0：要求电机控制器跳开主断。
待机：1：要求电机控制器停止励磁0：电机控制器正常工作OUT IN ID(0x0C08A7A6) 周期MS电机控制器整车控制器PGN- 20 P R DP PF PS SA3 0 0 8 167 166数据位置数据名SPN BYTE1 电机转矩低字节1NM/bit，-32000 BYTE2 电机转矩高字节BYTE3 电机转速低字节0.5RPM/bit BYTE4 电机转速高字节BYTE5 电机控制器输入电流低字节0.1A/bit,-10000 BYTE6 电机控制器输入电流高字节BYTE7 电机控制器工作状态BYTE8 电机控制器LIFE当前电机控制器状态。
具体含义如下：BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ready 故障反转制动驱动怠速停机启动每位1为有效，0为无效。
每位具体含义如下：Ready：电机控制器工作正常，可以发送转矩命令。