起落架系统自己整理
飞机起落架结构及其系统设计
收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。
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起落架
飞机上使用最多的是前三点式起落架(图1a[起落架布置型式]）。前轮在机头下面远离飞机重心处，可避免飞机刹车时出现“拿大顶”的危险。两个主轮左右对称地布置在重心稍后处，左右主轮有一定距离可保证飞机在地面滑行时不致倾倒。飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸。重型飞机用增加机轮和支点数目的方法减低轮胎对跑道的压力，以改善飞机在前线土跑道上的起降滑行能力,例如美国军用运输机C-5A，起飞重量达348吨，仅主轮就有24个,采用4个并列的多轮式车架（每个车架上有6个机轮），构成4个并列主支点。加上前支点共有5个支点,但仍然具有前三点式起落架的性质。优点：（1）着陆简单，安全可靠。若着陆时的实际速度大于规定值，则在主轮接地时，作用在主轮的撞击力使迎角急剧减小，因而不可能产生象后三点式起落架那样的“跳跃”现象。（2）具有良好的方向稳定性，侧风着陆时较安全。地面滑行时，操纵转弯较灵活。（3）无倒立危险，因而允许强烈制动，因此，可以减小着陆后的滑跑距离。（4）因在停机、起、落滑跑时，飞机机身处于水平或接近水平的状态，因而向下的视界较好，同时喷气式飞机上的发动机排出的燃气不会直接喷向跑道，因而对跑道的影响较小。缺点：（1）前起落架的安排较困难，尤其是对单发动机的飞机，机身前部剩余的空间很小。（2）前起落架承受的载荷大、尺寸大、构造复杂，因而质量大。（3）着陆滑跑时处于小迎角状态，因而不能充分利用空气阻力进行制动。在不平坦的跑道上滑行时，超越障碍(沟渠、土堆等)的能力也比较差。（4）前轮会产生摆振现象，因此需要有防止摆震的设备和措施，这又增加了前轮的复杂程度和重量。
汽车起落架操作方法
汽车起落架操作方法汽车起落架是指汽车的底盘部分，主要负责承载车身重量并支撑车轮进行运动。
操作汽车起落架是维护汽车安全和行驶稳定的重要环节，下面将详细介绍汽车起落架的操作方法。
1. 检查悬挂系统：在操作汽车起落架之前，首先要检查悬挂系统是否正常工作。
可以通过检查悬挂系统的弹簧、减震器、悬挂臂等部件是否有损坏或松动来判断悬挂系统的工作状况。
如果有发现问题，应及时修理或更换。
2. 检查支撑杆：支撑杆是汽车起落架的重要部件之一，其作用是支撑车身。
在操作起落架之前，应检查支撑杆是否完好无损、连接是否牢固。
如果发现支撑杆有问题，应立即修理或更换。
3. 调整高度：汽车起落架的高度可以根据道路状况和驾驶需求进行调整。
在操作起落架之前，可以通过调整螺丝松紧或千斤顶的升降来实现车身高度的调整。
需要注意的是，调整高度时要确保汽车四个轮子保持平衡，避免出现不稳定的情况。
4. 检查电子悬挂系统：一些高档汽车配备了电子悬挂系统，可以通过电子开关或遥控器来调节车身高度。
在操作起落架之前，应确保电子悬挂系统的电源正常、电子开关灵活可靠。
如果发现问题，应及时维修或更换。
5. 切换工作模式：一些汽车起落架具有多种工作模式，可以根据不同的路况和驾驶需求进行切换。
在操作起落架之前，应了解汽车的工作模式切换方法，并根据需要进行调整。
常见的工作模式有普通模式、运动模式、越野模式等。
6. 调整减震器硬度：减震器的硬度对汽车的悬挂系统和行驶性能起着重要的作用。
在操作起落架之前，可以通过调整减震器硬度来改变车身的稳定性和舒适性。
一般来说，在高速公路等平坦路面上可选择较硬的减震器设置，而在颠簸路面或越野行驶时可以选择较软的减震器设置。
7. 保养维护：汽车起落架是一个容易受到外力和磨损的部件，因此在操作起落架之前，应定期进行保养维护。
包括清洁起落架与轮胎的接触面、润滑关键部位、检查起落架的连接螺丝是否松动等。
同时，还应定期更换起落架的液压油或润滑油，确保其正常工作。
第4章 起落架系统
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5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
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30
撑杆式放下锁机构
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撑杆式放下锁机构
H
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3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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A320
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A320
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
飞机起落架系统
驾驶舱防滞 自动刹车电 门图片
1、起落架和门
2、收放系统
5、空地 3、机轮和刹车
4、前轮转弯
1、起落架和门
2、收放系统
5、空地 3、机轮和刹车
4、前轮转弯
图 片
图 片
图 片
图 片
图 片
图 片
起落架人工放下系统从收上锁定位置放下前及左右主 起落架。
在液压系统A压力失效或正常放下系统失效时使用起
落架人工放下系统。
人工放下系统
1、起落架和门
2、收放系统
5、空地 3、机轮和刹车 4、前轮转弯
正常刹车
液压刹车 系统
备用刹车 储压器刹车 起落架收上刹车
刹车组件
图片
前起落架收放
前起放下顺序 — 锁作动筒伸出 — 锁机构开锁 — 前起路架作动筒缩入
收上顺序 — 锁作动筒缩入 — 锁机构开锁
— 前起落架作动筒伸出
— 前起落架收上 — 锁作动筒继续缩入 — 锁机构锁定
— 前起落架放下
— 锁作动筒继续伸出 — 锁机构锁定
人工放下系统
1、起落架和门
起落架和门
5、空地
2、收放系统
3、机轮和刹车 4、前轮转弯
主起落架和门
前起落架和门
1、起落架和门
2、收放系统
5、空地 3、机轮和刹车 4、前轮转弯
1、起落架和门
2、收放系统
5、空地 3、机轮和刹车 4、前轮转弯
1、起落架和门
2、收放系统
控制系统
5、空地
主起落架正常收放
4、前轮转弯
3、机轮和刹车
前起落架正常收放
起落架 收放系统
人工放下系统
主起落架收放
主起落架收放
737NG飞机起落架系统维护分析
737NG飞机起落架系统维护分析摘要：飞机起落架是飞机的重要支撑部件，它主要承担飞机的重量以及飞机在飞行运动和降落过程中的全部受力，以防止飞机在运动过程中超载。
随着飞机制造技术的发展，起落架的动态承载和缓冲能力以及转向和滑行控制性能越来越强。
因此，文章首先从起落架控制系统入手，随后分析了起落架的动力学，最后分析了起落架系统维护分析。
关键词：起落架；动力学分析；系统维护1系统简述起落架控制系统由控制手柄组件、钢索、扇形盘、起落架选择活门和起落架转换活门组成，如图1所示。
起落架收放包括正常收放、备用收放和手动收放。
在正常收放过程中，控制手柄通过电缆控制前扇形盘，前扇形盘通过电缆和选择活门控制起落架选择活门和换向活门控制液压收回或释放的三个起落架，如果系统A的液压系统压力不足，还可以使用的液压系统B的完整备份收回起落架，由输送活门控制。
手动起落架，首先需要打开手动释放方法覆盖，此时电门限位通电，信号传输到起落架选择活门，所有液压元件旁路系统回油，因此起落架可以手动释放。
在此状态下，起落架不能通过手柄收回。
图1起落架控制系统2起落架动力学分析2.1撞击力学起落架着陆时的撞击力学主要是指飞机着陆时起落架与地面接触的力矩和地面产生的冲击力。
起落架的冲击力是起落架所能承受的最强大的力，而起落架吸收冲击力的能力是其性能的重要指标。
在这巨大的能量吸收减少其主起落架减震支柱之一，在航空工业中，波音737NG飞机起落架减震支柱是变孔油气式的减震支柱，通过固定连接在起落架减震支柱油针，起落架减震的实现具有随实际变化而变化的能力，从而减少冲击负荷。
2.2振动力学飞机在着陆时，前后轮接触的时间不同，因此起落架会引起严重的俯仰振动。
当跑道滑出跑道时，起落架仍然会产生强烈的振动。
由于振动产生的载荷力是一种随机振动现象，但可以随时改变其大小，因此这种力会被起落架的两部分吸收。
这一个相对较小的力通过连接到飞机起落架轮子被吸收，迫使一些轮子不能被机体吸收，所以疲劳应力形成时，它通常是飞机具有非常长的飞行时间，且飞行距离至少60000公里，超过100万多种随机应力由滑动造成的。
起落架系统精讲
刹车反应慢；
刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
第四章 起落架系统 （3）圆盘式刹车装置 刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活 塞，将固定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的 另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解除刹车时，压力 消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面 防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。 收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
第四章 起落架系统
五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的 滑跑距离，并使飞机在地面具有良好的机动性。
1.机轮
由轮毂、轮胎 和刹车装置构 成。
轮 固定轮缘式轮毂 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂 有内胎轮胎 胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
第四章 起落架系统
电子式防滞系统原理图
第四章 起落架系统
（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常 的刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车 系统。在停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留 刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连杆机构将刹车调压 器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车” 警告灯点亮。
民航专业文献客机起落架系统
民航专业文献客机起落架系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：三客机起落架系统1.功用：起落架用于在地面停放及滑行时支撑飞机，使飞机在地面上灵活运动，并吸收飞机运动时产生的撞击载荷。
以B737-300飞机为例。
B737-300飞机起落架为前三点式，采用油气式减震支柱进行减震。
可利用液压进行起落架正常收放。
也可以人工应急放下起落架。
减震支柱的压缩可用于空地感应控制。
在地面滑行时，可利用前轮进行转弯。
刹车组件装在主起落架机轮内，防滞系统用于提高刹车效率。
1.1系统操纵和指示：起落架收放和位置指示：在P2板上有1个起落架收放手柄，可控制起落架液压收放。
当手柄在“UP”位，所有起落架收上。
当手柄在“DN”位，起落架放下。
手柄在“OFF”位，是正常的巡航方式，所有起落架收放作动筒释压。
有一个手柄电磁锁，用于限制在地面选择“UP”位。
在手柄上方共有六个指示灯，可提供起落架位置指示和警告。
绿灯亮表示起落架放下锁好。
红灯亮表示起落架处于运动过程中或收放手柄与起落架位置不一致。
灯都不亮，表示起落架收上锁好。
3个红色人工应急放下手柄位于驾驶舱地板下，位于副驾驶座椅后部，用于液压A系统故障时人工放下起落架。
应急放起落架时，起落架手柄应放在“OFF”位。
1.2前轮转弯：当飞机在地面运动时，前轮转弯系统可提供方向控制。
转弯手轮位于机长座椅旁边的侧壁上，可提供左右78°的最大转弯角度。
飞机在地面时，通过方向舵脚蹬也可操纵前轮左右偏转7°。
在P1板上有1个备用前轮转弯电门，提供备用压力（B系统）进行前轮转弯操纵。
1.3正常刹车：驾驶员通过刹车脚蹬可以进行人工正常刹车。
1.4自动刹车：通过P2板上的自动刹车选择电门可以在飞机着陆前选用自动刹车，飞机接地后，自动施加刹车压力。
自动刹车解除指示灯（琥珀色）在选择电门的上方。
起落架系统 自己整理分解
目录(答案仅供参考)ATA32-起落架系统 (1)1.前三点式起落架的优点？ (1)2.主起落架结构分类及特点？ (1)3.滑行装置？（主要是指机轮在起落架上的固定方式） (1)4.减震器的种类？（几种减震器的优缺点？现在广泛适用的减震器？） (2)5.起落架减震支柱如何吸收和消耗地面撞击能量？// 筒述起落架油气式减震器的减震原理(豆) (2)6.现代飞机减震支柱中设置的调节油针，其作用是什么？（豆） (3)7.反跳现象和防反跳活门，//画图说明防反跳活门的工作原理（豆） (3)8.减震器的维护事项？起落架镜面高度偏离要求，如何处理 (4)9.减震支柱油多气少怎么排除？什么原因造成的？ (4)10.对减震支柱的油气充灌中，如果气压正常，油量少于规定数据，可能会有什么结果？为什么(真题)？ (4)11.某飞机主起落架减震支柱镜面高度在飞机空载时正常，在旅客登机（同时装货、加油）过程中，机务人员发现镜面高度下降过大，不满足放行标准，但经检查未发现减震支柱存在漏油、漏气现象。
试分析造成此问题的可能原因并提出解决和预防办法。
(4)12.减震支柱的日常维护 (5)13.拖飞机的注意事项 (5)14.对起落架收放系统的要求？//对于起落架可收放的飞机，对其收放系统有何要求？（真题） (5)15.起落架锁机构的分类及常见应用？ (5)16.现代飞机主起落架的下位锁多采用撑杆式锁，根据附图，分析说明其锁定原理：(豆豆图，真题，上一题) . 617.起落架收放作动的顺序控制方式？ (6)18.根据附件图示说明：在放起落架过程中，液压延时器如何实现先打开收上锁，后放起落架的顺序控制？（豆）619.起落架收上后机轮刹车的方式？//如何避免旋转的机轮损伤轮舱液压部件? (7)20.现代飞机的起落架收放系统中的起落架位置指示和警告系统包括哪些部分? (8)21.何时起落架红色指示灯亮？指示（补充） (8)22.着陆警告？ (8)23.简述触发起落架音响警告的条件。
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目录(答案仅供参考)ATA32-起落架系统 .................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
1. 前三点式起落架的优点 ............................................................................................................... 错误!未定义书签。
2. 主起落架结构分类及特点 ........................................................................................................... 错误!未定义书签。
3. 滑行装置（主要是指机轮在起落架上的固定方式） ............................................................... 错误!未定义书签。
4. 减震器的种类（几种减震器的优缺点现在广泛适用的减震器） ........................................... 错误!未定义书签。
5. 起落架减震支柱如何吸收和消耗地面撞击能量错误!未指定书签。
现代飞机减震支柱中设置的调节油针，其作用是什么（豆） ................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
7. 反跳现象和防反跳活门，错误!未指定书签。
减震器的维护事项起落架镜面高度偏离要求，如何处理错误!未定义书签。
9. 减震支柱油多气少怎么排除什么原因造成的 ........................................................................... 错误!未定义书签。
10. 对减震支柱的油气充灌中，如果气压正常，油量少于规定数据，可能会有什么结果为什么(真题)错误!未定义书签。
11. 某飞机主起落架减震支柱镜面高度在飞机空载时正常，在旅客登机（同时装货、加油）过程中，机务人员发现镜面高度下降过大，不满足放行标准，但经检查未发现减震支柱存在漏油、漏气现象。
试分析造成此问题的可能原因并提出解决和预防办法。
............................................................................................................... 错误!未定义书签。
12. 减震支柱的日常维护 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
13. 拖飞机的注意事项 ....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
14. 对起落架收放系统的要求错误!未指定书签。
起落架锁机构的分类及常见应用.................. 错误!未定义书签。
16. 现代飞机主起落架的下位锁多采用撑杆式锁，根据附图，分析说明其锁定原理：(豆豆图，真题，上一题) 错误!未定义书签。
17. 起落架收放作动的顺序控制方式 ............................................................................................... 错误!未定义书签。
18. 根据附件图示说明：在放起落架过程中，液压延时器如何实现先打开收上锁，后放起落架的顺序控制（豆）错误!未定义书签。
19. 起落架收上后机轮刹车的方式错误!未指定书签。
现代飞机的起落架收放系统中的起落架位置指示和警告系统包括哪些部分....................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
21. 何时起落架红色指示灯亮指示（补充） ................................................................................... 错误!未定义书签。
22. 着陆警告....................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
23. 简述触发起落架音响警告的条件。
（豆） ............................................................................... 错误!未定义书签。
24. 如图所示，某飞机驾驶舱地板有三个红色操纵手柄，说明其作用和主要操纵程序。
(豆) . 错误!未定义书签。
25. 飞机巡航时起落架操纵手柄放什么位置，为什么 ................................................................... 错误!未定义书签。
26. 飞机在地面的时候，防止起落架（LDG）意外收起来的方式（真题） ............................... 错误!未定义书签。
27. 前轮稳定距定义，作用及要求（豆） ....................................................................................... 错误!未定义书签。
28. 起落架防扭臂的作用 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
29. 前轮转弯的操纵原理，操纵形式，机构的组成作用 ............................................................... 错误!未定义书签。
30. 机械式前轮转弯系统各部件及功用（考题）书上190页........................................................ 错误!未定义书签。
31. 根据附图，说明电子式前轮转弯系统的转弯原理。
（真题） ............................................... 错误!未定义书签。
32. 在飞机前轮转弯系统中, 为何除有手轮操纵还设有脚蹬操纵................................................. 错误!未定义书签。
33. 现代飞机上使用的前轮转弯液压系统具有哪些功能是怎样实现的...................................... 错误!未定义书签。
34. 起落架减摆器作用 ....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
35. 主起落架减摆器的作用 ............................................................................................................... 错误!未定义书签。
36. 前起落架中立减摆的工作原理 ................................................................................................... 错误!未定义书签。
37. 为什么前起支柱过高时不能拖行飞机 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
38. 主起落架协调前起落架转弯的优点（豆） ............................................................................... 错误!未定义书签。
39. 前轮定中机构的结构特点及作用（P195） ............................................................................... 错误!未定义书签。
40. 说明飞机离地收起落架时,为使前起落架以正确位置收入轮舱和在空中操纵方向舵时与前轮转弯系统不产生干扰都采取了哪些措施 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
41. 说明分离式轮毂热熔塞的作用。
（豆） ................................................................................... 错误!未定义书签。