3-2 起落架收放系统
后三点式起落架
利用摩擦热耗尽可能快地消散能量，使碰撞后的颠簸跳
动迅速停止。
第一章 机体
3.减震装置
由轮胎和减震器两部分组成。
大部分能量由减震器消耗吸收，少部分由机轮消耗吸收
（约15％）。
固定轮缘式轮毂
（1）机轮
轮 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂
组成：由轮胎、轮毂、 刹车装置等组成。
四、地面转弯系统
1.前起落架支柱的构造特点
支柱套筒式前起落架 摇臂式前起落架
第一章 机体
前轮稳定矩
前起落架前轮的接地点都在其偏转轴线与地面交 点的后面。
前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点） 至偏转轴线的垂直距离叫做稳定距。有了稳定距，飞 机滑行时，前轮的运动就可以保持稳定。
第一章 机体
2.前轮转弯与中立机构
轮胎
在飞机着陆及地面运动中吸收和消散的能量，通过 轮胎压缩变形吸收部分撞击动能而减小撞击力。
第一章 机体
第一章 机体
（2）减震器
现代飞机的主起落架和前起落架多采用油气式减震器。 油气式减震器减震原理：
主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能，利用油液高速 流过小孔的摩擦消耗能量。
压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
功用：支撑飞机，减小飞机在地面运动的阻力，并吸收 飞机在着陆接地和地面运动时的一部分撞击动能，提供 飞机滑行时的地面方向操纵。
第一章 机体
提供飞机滑行时 的地面方向操纵。
支持飞机； 吸收撞击动能；
第一章 机体
第一章 机体
如果飞机主动力系统失效，利用应急放下系统将起 落架放下。
A320主起落架收放原理分析及运动仿真.doc
为了减小飞行中的阻力，现代飞机的起落架通常是可收放的。即在起飞后，将起落架收入飞机内部（机翼或机身内）并关闭起落架舱；着陆前，再放下起落架，将之固定在一定的位置并可靠地锁住。主起落架收放的基本形式有沿翼展方向收放和沿翼弦方向收放两种，而前起落架一般沿机身方向顺风收起。收放任务由收放执行机构完成，它的作用是按指定的运动形式，将起落架准确地收或放到飞机上的指定部位，收放机构一般采用四连杆机构[1]。
本文详细介绍了现代飞机起落架收放系统，并针对A320飞机主起落架收放进行了分析。应用PROE软件建立起落架的主要零部件并装配成系统再仿真起落架收放过程。根据运动原理设计起落架锁机构和收放作动筒运动参数，并且输出了需研究的仿真数据以及运动动画。以此为基础研究起落架收放系统的运动，并且详细分析了起落架收放过程中锁结构和收放作动筒之间的作动关系。
Abstract:
The landinggear is one of the important structuresof the plane, when the aircraft takeoff, landing and parking,itplaysan important nding gearsystemcanmake the gearupor downduring take-offorlanding , effectively reduce the flight resistance, improve the efficiency of the flight, is one of the important function of the landing gear.
1.2
我国飞机起落架型号的研制，大多仍采用传统的仿制和测绘改型设计方法,尤其在收放系统设计中，干涉、动力学分析等因素显得不太重要，因而基本不予考虑。近年来，伴随着我国新机种的设计，国内开始自行设计起落架系统，尤其是大型飞机的起落架系统。但目前起落架型号研制从设计、试验、定型，到通过试飞条件下的极其严格的考核，平均需五至十年，要经过许多次设计修改循环，而目前美欧国家新型起落架型号平均只需二至三年，一种起落架改型甚至只要六个月就可基本完成，造成这种研制周期的差异的主要原因是国外普遍采用了起落架现代设计技术。
飞机结构与系统(起落架系统)课件
03
起落架系统的关键技术与设计
起落架的材料与制造工艺
要点一
总结词
起落架材料需具备高强度、耐腐蚀、轻质等特点，常用的 材料包括铝合金、钛合金和复合材料等。制造工艺涉及精 密铸造、机械加工、焊接和复合材料成型等多种技术。
Hale Waihona Puke 要点二详细描述起落架是飞机的重要承力结构，需要承受飞机的重量和着 陆时的冲击载荷，因此要求材料具备高强度和耐腐蚀性。 铝合金、钛合金和复合材料等是目前广泛应用的起落架材 料。在制造过程中，精密铸造和机械加工技术用于形成复 杂形状的起落架部件，焊接技术用于将各个部件连接在一 起，而复合材料成型技术则用于制造复合材料起落架。
起落架系统的分类
01
02
03
按收放方式
前三点式起落架、后三点 式起落架。
按支柱结构
构架式起落架、支柱式起 落架。
按轮组布置
单轮式起落架、多轮式起 落架。
02
起落架系统的工作原理
起落架的收放
正常收起
当飞机准备起飞时，起落架通过液压 作动筒和机械连杆等机构，从机翼下 伸出到机腹下，支撑着飞机并承受着 飞机的重量。
起落架的疲劳寿命分析
总结词
考虑到飞机起落架承受循环载荷的特点，疲劳寿命分析是评估起落架可靠性的重要环节 。通过疲劳试验和损伤容限分析等方法，可以预测起落架的使用寿命并制定相应的维护
策略。
详细描述
飞机起落架在服役期间会承受大量的循环载荷，这种载荷会导致起落架材料的疲劳损伤 。为了评估起落架的可靠性，疲劳寿命分析是必不可少的环节。通过疲劳试验和损伤容 限分析等方法，可以了解起落架在不同循环载荷下的性能退化规律，预测其使用寿命，
起落架的刹车与滑行
b767-300操作手册一搜狐已发
B767300操作手册一：飞机概述与系统功能一、飞机概述B767300飞机主要特点如下：1. 航程远：满载乘客时，航程可达7300公里，满足中远程航线需求。
2. 载客量大：标准布局下，可搭载245至300名乘客。
3. 舒适度高：宽敞的客舱空间，先进的娱乐系统，为乘客提供舒适的乘坐体验。
4. 经济性好：较低的运营成本，优异的燃油效率，使B767300在同类机型中具有较高的竞争力。
二、系统功能1. 飞行控制系统（1）自动驾驶：在特定飞行阶段，可实现飞机的自动驾驶。
（2）飞行指引：提供飞行指引和飞行路径，辅助飞行员完成飞行任务。
（3）飞行限制保护：防止飞机超出飞行包线，确保飞行安全。
2. 发动机系统（1）高可靠性：发动机故障率低，维护方便。
（2）低油耗：先进的燃烧技术和材料，使燃油效率得到提升。
（3）环保：排放指标优于国际标准。
3. 航电系统（1）全球导航：支持GPS、GLONASS等卫星导航系统，实现全球范围内的精确导航。
（2）通信系统：提供话音和数据通信，确保飞行员与地面指挥中心的顺畅沟通。
（3）气象雷达：实时监测天气变化，为飞行员提供决策依据。
（4）警告系统：及时发现并提示飞行员飞机系统异常，保障飞行安全。
B767300操作手册一：日常检查与维护指南三、日常检查1. 外观检查（1）检查飞机表面是否有裂缝、凹陷或损伤。
（2）确认机翼、尾翼和发动机等部件的连接是否牢固。
（3）检查起落架、轮胎和刹车系统是否正常。
2. 液压系统检查（1）检查液压油位，确保在正常范围内。
（2）观察液压系统是否有泄露现象。
（3）确认液压泵和马达的工作状态。
3. 电气系统检查（1）检查所有电气连接是否牢固，无松动。
（2）确认各电气设备的开关和指示灯是否正常。
（3）检测电池电压，确保电池性能良好。
四、维护指南1. 发动机维护（1）定期检查发动机叶片和燃烧室，清除积碳。
（2）按照制造商的建议，更换发动机润滑油和过滤器。
（3）监测发动机参数，及时发现潜在故障。
2-3 起落架刹车系统
飞机滑行速度
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3.4 刹车方式 波音737刹车系统
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
本节小结
基本概念：
拖胎、打滑率Ф
主要问题：
●现代飞机减速力； ●刹车装置的型式； ●典型刹车系统种类和特点 ●刹车减速基本原理 ●基本刹车方法 ●刹车方式
§2-3 起落架刹车系统
§2-3 起落架刹车系统 航空器系统与动力装置
2.3.3 刹车安全、高效及人工刹车基本方法 速度和摩擦系数的关系
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3.3 刹车安全、高效及人工刹车基本方法 μ和打滑率的关系
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3.4 刹车方式
按刹车功能分为：
ห้องสมุดไป่ตู้
航空器系统与动力装置
2.3
起落架刹车系统
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3 起落架刹车系统
刹车系统功用 减速 转弯 制动 对飞机刹车的要求 安全 高效 经济
§2-3 起落架刹车系统 航空器系统与动力装置
2.3 起落架刹车系统 大型客机的减速力：
减速板与襟翼等的气动阻力 发动机反推力 机轮与地面的摩擦力
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3.1 刹车装置的结构型式 ●弯块式 ●胶囊式 ●圆盘式 单圆盘式 多圆盘式 通风圆盘式
§2-3 起落架刹车系统
航空器系统与动力装置
2.3.1 刹车装置的结构型式
弯块式刹车装置
结构简单，重量轻 磨损不均，刹车效率 不高 早期低速飞机使用
飞机起落架结构及其系统设计
本科毕业论文题目：飞机起落架结构及其故障分析专业：航空机电工程姓名：指导教师：职称：完成日期： 2013 年 3 月 5 日飞机起落架结构及其故障分析摘要：起落架作为飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
同时起落架又具有空气动力学原理和功能，因此人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
本文重点介绍了飞机的起落架结构及其系统。
对起落架进行了系统的概述，对起落架的组成、起落架的布置形式、起落架的收放形式、起落架的收放系统、以及起落架的前轮转弯机构进行了系统的论述。
并且给出了可以借鉴的起落架结构及其相关结构的图片。
关键词：起落架工作系统凸轮机构前轮转弯收放形式目录1. 引言 (1)2. 起落架简述 (1)2.1 减震器 (1)2.2 收放系统 (1)2.3 机轮和刹车系统 (2)2.4 前三点式起落架 (2)2.5 后三点式起落架 (3)2.6 自行车式起落架 (5)2.7 多支柱式起落架 (5)2.8 构架式起落架 (6)2.9 支柱式起落架 (6)2.10 摇臂式起落架 (7)3 起落架系统 (7)3.1 概述 (7)3.2 主起落架及其舱门 (7)3.2.1 结构 (8)3.2.2 保险接头 (8)3.2.3 维护 (8)3.2.4 主起落架减震支柱 (8)3.2.5 主起落架阻力杆 (9)3.2.6 主起落架耳轴连杆 (10)3.3 前起落架和舱门 (10)3.4 起落架的收放系统 (10)3.4.1起落架收放工作原理 (10)3.4.2 起落架收放过程中的的液压系统 (11)3.4.3 主起落架收起时的液压系统工作过程 (12)3.4.4 主起落架放下时的液压系统工作原理 (13)3.4.5 在液压系统发生故障时应急放起 (14)3.4.6 起落架收放的工作电路 (15)3.5 前轮转弯系统 (17)3.5.1 功用 (17)3.5.2 组成 (17)3.5.3 工作原理 (17)3.6 机轮和刹车系统 (17)4 歼8飞机主起落架机轮半轴裂纹故障分析 (17)4.1 主起落架机轮半轴故障概况 (17)4.2 主起落架机轮半轴失效分析 (18)4.3 机轮半轴裂纹检测及断口分析 (20)4.3.1 外场机轮半轴断裂检查 (20)4.3.2 大修厂机轮半轴裂纹检查 (21)4.4 主起落架机轮半轴疲劳试验结果 (22)4.4.1 机轮半轴疲劳试验破坏部位 (22)4.4.2 试验结果与使用情况差异分析 (23)4.5 主起落架机轮半轴失效分析结论 (24)4.6 主起落架机轮半轴结构设计改进 (24)4.6.1 半轴结构设计改进原则 (24)4.6.2 半轴结构细节设计改进 (25)5 经验教训 (25)5.1 设计载荷谱、变形预测与实际使用情况相符 (25)5.2 完善细节抗疲劳设计和强化工艺是提高结构抗疲劳开裂的重要技术途径 .. 255.3 地面疲劳试验验证刚度模拟要真实 (25)5.4 制定合理的检修周期是确保使用安全的重要措施 (26)结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (30)1. 引言通过对歼强飞机的起落架结构及其系统的论述，进行该方面知识的总结，同时也阐明了起落架对于飞机起飞和着陆的重要意义。
2-96-1 ATA32起落架【ME精品 培训讲义】
• 空/地系统为飞机系统提供空中及地面模式 的信号。
• 起落架其他系统描述。
2013-12-18
ATA32
2.空地系统
• 系统的一般描述
2013-12-18
ATA32
2.空地系统
AIR/GROUND FUNCTIONS
MISC FUNCTIONS
2013-12-18
ATA32
3.起落架及其舱门
MAIN LANDING GEAR AND DOORS
2013-12-18
Walking Beam
ATA32
The walking beam decreases the
forces that go to the structure during
actuator operations.
2S0h13o-1c2k-1S8 trut The main gear shock strut is tember of the landing gear.
Drag Strut The drag strut stabilizes the shock strut in a fore and aft direction
2013-12-18
PSEU senses a dispatchable fault push the MASTER CAUTION annunciator light
ATA32
2.空地系统
• PSEU BITE
– PSEU BITE功能能找到并隔离它所监控的系统故 障。
2013-12-18
ATA32
Torsion Links The torsion links prevent the inner shock strut from rotation in the outer shock strut.
A320飞机起落架系统故障分析
A320飞机起落架系统故障分析起落架系统是飞机系统的重要组成部分，其作用包括承受飞机的重力，承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量，滑跑与滑行时的制动以及操纵飞机转弯。
本文主要介绍了A320飞机起落架系统常见的故障，包括收放系统故障和轮胎组件故障，描述了各类故障的故障现象及原因，给出了排故措施。
标签：起落架系统；收放系统故障；轮胎组件故障1 引言起落架系统是A320飞机系统的重要组成部分，其工作状态的优劣直接关系到飞机运行的安全性，其运行的稳定性直接关乎乘客的人身安全和航空公司的经济利益。
起落架的作用包括承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动以及操纵飞机。
起落架系统的故障类型包括了收放系统故障、轮胎组件故障、刹车系统故障、前轮转弯系统故障、位置指示系统故障等，下面详细分析其中两种典型故障。
2 收放系统故障2.1 故障现象及原因收放系统损伤可分为两种，一种是机械设备损伤，另一种则为电子设备损伤。
机械设备损伤的主要形式有動作筒接头与液压管路漏油、收放控制手柄卡滞、动作筒破裂、平衡动作筒安全阀卡阻等。
造成此类故障的原因是因为收放过程是一种往复运动，液压作动筒、平衡动作筒以及控制手柄等部件易产生裂纹。
此外，液压油也具有一定腐蚀性，会对液压管路内部造成损伤。
此类故障的常见表现形式为起落架收上系统管路漏油导致起飞后起落架无法收上，造成飞机的返航备降。
电子设备损伤一般会从指示告警系统异常中得知，例如信号控制组件异常、指示灯发出错误信号、空/地传感器失效等。
电子电器性质的损伤通常体现在控制系统方面，一般是由传感器失效及电路短路等原因造成的。
另外，人为因素也是导致收放系统故障的重要原因。
此类故障多是起落架及手柄位置传感器故障导致的。
2.2 排故措施对于机械损伤，一般遵循以下步骤。
首先检查隔离活门状态，隔离活门关闭时，起落架无法正常收放。