第四章起落架收放系统
第四章--起落架装置
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
起落架简介 起落架减震装置 起落架收放系统 前轮转弯系统 机轮与刹车系统
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第四章 起落架装置
起落架的作用：
减缓着陆撞击，以减小飞机的受力； 保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性。
改善起落架性能的装置：
主要用来缩短飞机的起飞和着陆滑跑距离。 包括：增升装置、起飞加速装置、着陆减速装置。
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第二节 起落架减震装置
一、起落架减震器
（一）橡皮减震器和钢质减震器
图4.2-1所示为一种简单的橡 皮减震器。
图4.2-2所示为一种简单的钢 质减震器。
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第二节 起落架减震装置
一、起落架减震器 （二）油液橡皮式减震器和油液弹簧式减震器 通过迫使油液高速流过小孔，产生剧烈摩擦来增大热耗 作用。
（一）起落架的收放形式 起落架的收放形式通常是对主起落架而言的。大致可分
为沿翼展方向收放和沿翼弦方向收放两种形式。 1.沿翼展方向的收放 单发送机飞机的起落架大多是沿翼展方向收放的。
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第一节 起落架简介
（一）起落架的收放形式
1.沿翼展方向的收放 某型歼击机起落架 沿翼展方向收起时的情 况如图4.1-25所示。
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第一节 起落架简介
（二）滑行装置的形式
3.履带式滑行装置 该装置由履带和导向滚轮系统组成。
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第一节 起落架简介
水上飞机的滑行装置：
安装在起落架上的浮筒 直接把机身做成一个密封的船身，通常在机翼下还有两个起平衡
作ห้องสมุดไป่ตู้的辅助浮筒
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第一节 起落架简介
三、起落架的收放形式和收放机构
飞机构造基础第4章起落架系统
主讲教师:ZHANG
第4章 起落架系统
概述
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起 飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受 相应载荷的装置。简单地说，起落架有 一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复 杂的多，而且强度也大的多，它能够消 耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十 分严格，因此飞机的起落架都是固定的，这样对制造来说不需 要有很高的技术。当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机 身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音 速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加， 这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍 了飞行速度的进一步提高。因此，人们便设计出了可收放的起 落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内， 以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。然而， 有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收 放系统，使得飞机的总重增加。但总的说来是得大于失，因此 现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部 分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形 式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）
自行车式起落架：这种起落架除了在飞机重心前后各有一个 主起落架外，还具有翼下支柱，即在飞机的左、右机翼下各 有一个辅助轮。 优点： ①解决了部分飞机主起落架的收放问题 ②无论是前三点式起落架还是后三点式起落架，其主轮都是 布置在机翼下方，因此飞行时都将主轮收入机翼内。但有一 些飞机的机翼非常薄，或者是布置了其它结构设备，因此难 于将主起落架收入机翼内，这种飞机（特别是采用上单翼的 轰炸机）往往采用自行车式起落架，如美国的B-52等。由于 自行车式起落架的两个主轮都在机身轴线上，飞行时直接收 入机身内，而只在左右机翼下各装一个较小的辅助轮。
飞机起落架收放系统分布式控制设计 机械工程及其自动化专业
题目飞机起落架收放系统分布式控制设计飞机起落架收放系统分布式控制设计摘要飞机起飞和降落过程中，起落架控制系统会对其安全性产生直接影响。
集中式控制系统有着较低的可靠性和较高的布线复杂度，同时在应用方面时效性不强，无法与控制系统发展过程中的实际应用需求相契合，背景下正式诞生分布式控制系统。
此次在TTCAN通信协议基础上进行飞机起落架分布式控制系统的针对性设计，对TTCAN网络进行了具体性能的分析探讨。
针对性的设计了起落架收放系统的电气控制部分，在系统设计过程中对总线型和星型混合拓跋结构进行了应用，整体着较为简单的系统布线，同时有着较好的扩展性，系统的故障处理能力和故障检测能力得到了显著提高。
同时去除了系统控制单元、传感器、总线以及执行器存在的冗余设计，全面提高了系统的可靠性。
在TTCAN通信协议基础上设计的起落架分布式控制系统，使得布线重量和布线复杂性得到了显著降低，全面提高了系统的实时性和可靠性，与系统使用需求相契合，可以进一步提高飞机起落架收放控制系统的经济性、安全性等，具有一定的现实意义。
关键词：飞机起落架；分布式；TTCAN总线；拓扑结构Aircraft Landing Gear Distributed Control Systemand Reliability AnalysisAbstractDuring take-off and landing of an aircraft, the landing gear control system will directly affect its safety. The centralized control system has low reliability and high wiring complexity. At the same time, it is not time-sensitive in application and cannot meet the actual application requirements in the development process of the control system. Under the background, the distributed control system was formally born. Based on the TTCAN communication protocol, the targeted design of the aircraft landing gear distributed control system was carried out, and the specific performance of the TTCAN network was analyzed and discussed. The electrical control part of the landing gear retractable system is designed in a targeted manner. During the system design process, the bus-type and star-type hybrid Tuoba structure is applied. The overall system wiring is relatively simple, and at the same time, it has better scalability. The system's fault handling capabilities and fault detection capabilities have been significantly improved. At the same time, the redundant design of the system control unit, sensor, bus and actuator is removed, and the reliability of the system is comprehensively improved. The landing gear distributed control system designed on the basis of the TTCAN communication protocol significantly reduces the wiring weight and wiring complexity, and comprehensively improves the real-time performance and reliability of the system. It meets the needs of the system and can further improve the aircraft's landing gear. The economy, safety, etc. of the control system of the retractable and retractable landing gear have certain practical significance.Key words：Aircraft Landing Gear; Distributed; TTCAN Bus; Topologicalstructure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (IV)第一章绪论 (1)1.1 研究背景 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
起落架系统精讲
刹车反应慢；
刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
第四章 起落架系统 （3）圆盘式刹车装置 刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活 塞，将固定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的 另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解除刹车时，压力 消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面 防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。 收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
第四章 起落架系统
五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的 滑跑距离，并使飞机在地面具有良好的机动性。
1.机轮
由轮毂、轮胎 和刹车装置构 成。
轮 固定轮缘式轮毂 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂 有内胎轮胎 胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
第四章 起落架系统
电子式防滞系统原理图
第四章 起落架系统
（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常 的刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车 系统。在停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留 刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连杆机构将刹车调压 器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车” 警告灯点亮。
- 起落架收放系统.ppt
§2-2 起落架收放系统 7/32
起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
§2-2 起落架收放系统 20/32
收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
§2-2 起落架收放系统 9/32
起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
§2-2 起落架收放系统 10/32
起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
§2-2 起落架收放系统 24/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
§2-2 起落架收放系统 25/32
起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
第4章 起落架系统
第四章 起落架系统
自行车式起落架
前主轮
后主轮 辅助轮
第四章 起落架系统
（3）自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后，另有两 个辅助轮对称地在左右机翼下面。
多支柱起落架 B747-400
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
C5 银河运输机
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A380
AN225
第四章 起落架系统
结构重量较轻，构造较简单。
第四章 起落架系统 （2）支柱套筒式起落架 现代飞机起落架的典型配置。
减震器与承力支柱合二为一 ； 机轮直接固定在减震器的活塞 杆上 ； 支柱上端固定在机体骨架上。
第四章 起落架系统 单支柱套筒有张臂式和撑杆式两种起落架的配置。
张臂式起落架
撑杆式起落架
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统 （3）摇臂式起落架
①减震器与承力支柱分开的摇臂式起落架。 这种型式大多用飞机的主起落架。
第四章 起落架系统
②减震器与承力支柱合成一 体的摇臂式起落架。 这种型式往往用作前三点式 飞机的前起落架。
第四章 起落架系统
③没有承力支柱，减震器和 摇臂直接固定在飞机承力构 件上的摇臂式起落架。 一般用作后三点式飞机的尾 部起落架。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
撑杆式放下锁机构
第四章 起落架系统
起落架收放工作原理
起落架收放工作原理
起落架主要由支柱和轮子组成，通过液压或电气系统将其收放。
在起飞前，起落架需要全部收起，以减少空气阻力和重量，提高飞机速度。
着陆时，需要将起落架放下，以支撑飞机重量，使其顺利着陆。
2. 液压系统
大型客机通常使用液压系统来收放起落架。
这种系统通过液压泵将液压油压缩并泵入起落架，从而产生足够的推力来收回起落架。
液压系统需要精确的控制和维护，以确保其可靠性和安全性。
3. 电气系统
小型飞机通常使用电气系统来收放起落架。
这种系统通常使用电动机来带动起落架，通过开关和保险丝来控制电流。
电气系统相对于液压系统较为简单，但需要保持良好的维护和检查，以确保其安全性和可靠性。
4. 安全措施
起落架系统需要采取多种安全措施，以保障乘客和机组人员的安全。
这些措施包括起落架的机械锁定、液压压力检测、防止起落架误操作的控制杆等。
总之，起落架收放是飞机起飞和着陆过程中不可或缺的一环，其工作原理需要综合运用液压、电气等系统，同时采取多种安全措施，以确保飞行的安全和可靠。
- 1 -。
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
4.3 起落架的收放系统
4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前或向后收
进机身。
主起落架的收放大致可分为沿翼展方向收放和
沿翼弦方向收放两种。
第四章 起落架系统
由于翼根较厚，内部空间较大，所以起落架一
般多采用向翼根收放的型式，将起落架收入翼根
或机身。
现象。
在需要拖飞机时，地面人员可操纵人工卸压
活门，使前轮转弯作动筒的两腔连通。
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
4.4.4 前轮定中
前轮定中机构有内置式和外置式两种。其功用
是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在中立位置 ，
以便顺利地收放起落架和正常接地。
第四章 起落架系统
1.内置式前轮定中机构
第四章 起落架系统
第四章 起落架系统
4.4.3 现代飞机前轮转弯系统的作用
1.前轮转弯系统的前轮减摆功能
对前三点式起落架，当飞机在地面高速滑跑
时，若前轮受到外界干扰而发生偏移，则会
在自身弹性力和地面摩擦力的交替作用下发
生摆震。
第四章 起落架系统
2.前轮转弯系统的拖行释压
在拖行飞机时，前轮转弯作动筒会出现液锁
第四章 起落架系统
2.外置式前轮定中机构
第四章 起落架系统
4.4.5 主起落架转弯系统
主起落架转弯主要有两种形式，一种是主起落架
后轮转弯，另一种是主轮小车整体转弯。
第四章 起落架系统
波音737-30 0型飞机停留刹车系统的功能：一是飞机停放在地面时，停留刹车工作，防止飞机滑动时发
生意外的碰撞、损伤；二是在紧急情况下（如A、B液压系统失效时）停留刹车系统中的储压器可
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4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前 或向后收进机身。 主起落架的收放大致可分为沿翼展方 向收放和沿翼弦方向收放两种。
4.3.2 对起落架收放系统的要 求
收放起落架所需要的时间应符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁 住，并能使驾驶员了解起落架及关闭 主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管 路的压力输送到小车定位作动筒。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机 轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。
主起落架舱门顺序活门：有三个位置 “OPEN” 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 筒作动。 收上锁顺序活门及放下锁顺序活门：分别由 收上锁和放下锁作动筒作动。
4.3.4 起落架收放系统的工作 过程
起落架放下过程 飞行员把起落架收放控制手柄移动到 “DOWN”位置，选择活门将液压油输送 DOWN”位置，选择活门将液压油输送 到起落架放下管路，起落架收上管路通回 油。 1.开起落架舱门 1.开起落架舱门 2.开起落架收上锁 2.开起落架收上锁 3.放起落架并锁好 3.放起落架并锁好 4关起落架舱门
1.电气信号 1.电气信号 2.音响警告信号 2.音响警告信号 3.机械指示信号 3.机械指示信号
作动筒的工作原理
顺序活门的工作原理
4.3.3 起落架液压收放系统的主 要组成部件
包括起落架选择活门、收放作动筒、 收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动 筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位 往复活门、液压管路等
起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作 动，其作用是将收放的机械信号转换成液 压信号，引导液压油通到起落架收放管路， 从而实现起落架的液压收放。
4.3.5 起落架收放位置锁
1.挂钩式 1.挂钩式
2.撑杆式 2.撑杆式
4.3.6 应急放起落架系统
4.3.7 起落架安全收放措施
1.地面机械锁 1.地面机械锁
2.起落架收放手柄电磁锁 2.起落架收放手柄电磁锁 3.起落架收放手柄机械锁 3.起落架收放手柄机械锁 4控制收放电路
4.3.8 起落架位置信号