1.2-1-3汽车的驱动力图,汽车理论A,武汉理工大学强化版
武汉理工大学《汽车理论基础》核心考点汇总
10
I
{=O
,..0.25
=O.S
0.1.
.I 1./'i.
藕率比A=“'O。
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比的方法
单质量振动系统车身振动加速度、动挠度、动载荷与汽车车身振动固有频率和阻尼比的关系
汽车间隙失效、间隙失效形式：在越野行驶时，由千汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。
间隙失效主要有“顶起失效“、"触头失效”或“托尾失效”两种形式。
顶起失效是车辆中间底部的零件碰到地面，而被顶住的间隙失效。
触头失效（或托尾失效）是汽车前端（或车尾）触及地面的间隙失效。
通过性几何特性参数的含义，失效与通过性几何参数的关系：最小离地间隙h,纵向通过角，接近角，离去角，最小转弯直径，转弯通道圆。
越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定：h“'2
1
(—)＝－（l-1
厂）驱动形式4x2
D 2 1 + <p 2
以上内容精心整理
作者：
2020年5月。
1.2汽车理论-汽车的驱动力与行驶阻力
f
Fp1 W
Fp1
FX 1
Tf Ff r
n'
24
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
2）驱动轮受力分析
FX 2 r Tt FZ a
ua
Tt
Tt Tf
FX 2 Tt Tf r r
FX 2
W
Fp2
FZ
a
r
Ft Ff
即路面作用于驱动轮的切向力FX2比Ft要小。
25
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
坑洼的卵石路面 压紧土路
泥泞土路（雨季或解冻期）
干沙
湿沙 结冰路面 压紧的雪道
0.100~0.300
0.060~0.150 0.015~0.030 0.030~0.050
35
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
（6）转向
离心力前、后轮产生侧偏力 侧偏力沿行驶方向产生分力滚动阻力增加
36
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
3）内循环阻力
满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力。
பைடு நூலகம்
4）诱导阻力
空气升力在水平方向的投影。
由于流经车顶的气流速 度大于流经车底的气流速度， 使得车底的空气压力大于车
顶，从而空气作用在车身上
的垂直方向的压力形成压差， 这就是空气升力。
46
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
ua/(km/h) ua /(km h1 )
18
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
F t1
Ft 2
Ft 3
Ft 4
Ft 5
19
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)
武汉理工汽车理论基础真题及部分答案(2002-2012)武汉理工2002年研究生入学考试试题汽车理论一、解释下列术语1.传动系的最小传动比：2.汽车的制动效率：3.汽车的静态储备系数：二、填空题1.汽车行驶时，总存在的行驶阻力有和。
2.汽车顶起失效与通过性几何参数和有关。
3.汽车的动力因数是和的比值。
4.汽车制动器的作用时间是和之和。
5.对于垂直振动来说，人最敏感的频率范围为对于水平振动来说，人最敏感的频率范围为。
三、选择题1.某轿车的空气阻力系数为（）A.0.10B.0.30C.0.60D.0.802.东风EQ1092汽车的跨沟能力主要取决于（）A.后轮B.前轮C.后轮或前轮D.后轮和前轮3.某轿车的比功率大小取决于（）A.加速能力B.最高车速C.汽车总质量D.最大爬坡能力4.当汽车由低档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因数（）A.减少B.增加C.没有变化D.减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（）A.车身振动加速度增大B.车身振动加速度减小C.悬架动挠度增大D.悬架动挠度减小四、判断改错题1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。
（）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。
（）3.滑动阻力系数出现在滑动率为15%~20%时。
（）4.对于单横臂独立悬架，在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜。
（）5.对于车身-车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率。
（）五、请说明确定汽车变速器头挡传动比的方法？六、请用简图并简述利用汽车驱动力-行驶阻力平衡图，来分析某四档变速器汽车动力性的方法？七、请利用发动机负荷特性图和汽车频率平衡图，来分析说明使用因数对汽车燃油经济性的影响。
八、某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%,轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6.请问：1）该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道路？九、在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，减震器阻尼系数为c，车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gq（n），汽车速度为72km/h，请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？十、某轿车的总质量为1820kg，汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m，一个前轮侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad，该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m。
1.4-2-1汽车地面法向反作用力,汽车理论A,武汉理工大学强化版
3
对动态分量的分析
思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？
后驱车容易满
加速时 FZd1 FZd2
跑车、豪华轿车大多采用后轮驱动
足附着条件
保时捷911跑车
采用后置式发动 机后轮驱动。
武汉理工大学汽车工程学院
4
空气升力
1 FZw1 = CLf A ur2 2
1 FZw 2 = CLr A ur2 2
汽车地面法向反作用力
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
地面法向反作用力的求解
h b G hg IW I f ig i0 du rf FZ 1 G cos g sin F G cos Zw1 L Lr Lr dt L L g L
CLf－前空气升力系数；CLr－后空气升力系数。
楔形造型以及合 适的前保险杠下 的阻风板与后行 李箱盖上的后扰 流板能减小前、 后空气升力系数。
武汉理工大学汽车工程学院
5
滚动阻力偶矩产生的部分
FZf 1 G rf cos L
FZf 2 G
rf cos L
此项较小，可以忽略不计
忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后
武汉理工大学汽车工程学院
8
FZ 2 hg a G hg IW I f ig i0 du rf G cos sin + F + G cos Zw 2 L Lr Lr dt L L g L
2
武汉理工大学汽车工程学院
静态分量和动态分量
1.静态分量
G du hg FZ 1 FZs1 FZw1 g dt L
武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT
Ch5 汽车的操纵稳定性
汽车的稳态转向特性的三种类型，对汽车稳态 转向特性的要求
车辆坐标系与轮胎坐标系 侧偏刚度、侧偏刚度的影响因素 线性二自由度模型 稳定性因数的计算；稳态转向特性的五种判断
与步骤 汽车燃油经济性的影响因素
Ch3 汽车动力装置参数的选定
比功率，比功率的确定（轿车、货车） 传动系最小传动比、最大传动比的概念及确
定方法 汽车各档传动比的确定方法
Ch4 汽车的制动性
汽车制动性的评价指标 地面制动力、制动器制动力和路面附着力之间的
关系
附着系数（制动力系数、侧向力系数）与滑动率 的关系
方法；特征车速和临界车速的计算 中性转向点和静态储备系数
Ch6 汽车的行驶平顺性
三种感觉界限 机械振动对人体的影响方面 人最敏感的振动频率范围 路面统计特性：计算公式 振动系统的简化：汽车悬挂质量分配系数 单质量振动系统的幅频特性图，振动频率和相对
阻尼系数对振动的影响；
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比 的方法
Hale Waihona Puke Ch7 汽车的通过性汽车间隙失效、间隙失效形式 通过性几何特性参数的含义，失效与通过性
几何参数的关系 越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定
填空 名词解释 判断 简答 分析 计算
题型
《汽车理论》复习
2011-12-28
Ch1 汽车动力性
汽车动力性的评价指标 驱动力和四项行驶阻力的定义、存在条件和计
算公式 汽车行驶方程式 三种分析汽车动力性的方法 动力因数 汽车的驱动附着条件 附着力 汽车的功率平衡、汽车后备功率
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲
武汉理工《汽车理论基础》考试大纲~《汽车理论基础》考试大纲2011一、考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。
在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。
在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的方法。
二、考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试2．答卷时间：180分钟3．各部分内容的考试比例汽车理论70%汽车构造 30%4．题型比例概念题 20%计算题 40%综合分析题 40%三、考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；3．汽车动力装置参数选择，汽车传动系传动比的分配与计算；4．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何参数，汽车的越台和过沟能力。
（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。
3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。
4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。
5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。
二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。
6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。
7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。
8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。
9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。
滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。
三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。
12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。
13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。
14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。
1-3 汽车的驱动力与行驶阻力平衡图
湖北汽车工业学院汽车工程系HBQY1-3 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图一、驱动力—行驶阻力图二、驱动力—行驶阻力图的应用三、动力特性图HBQY湖北汽车工业学院汽车工程系HBQY驱动力-行驶阻力平衡图将汽车行驶方程式用图解法来进行分析，从而确定汽车的动力性。
HBQY湖北汽车工业学院汽车工程系HBQY二.驱动力-行驶阻力图的应用1、确定汽车的最高车速2、确定汽车的剩余驱动力3、确定汽车的加速能力4、确定汽车的爬坡能力湖北汽车工业学院汽车工程系HBQYa) 若汽车最高挡驱动力F t5 与F f +F w 曲线有交点，则交点处的车速即为汽车最高车速u amax 。
HBQY湖北汽车工业学院汽车工程系HBQY各F t 曲线与(F f +F w )曲线之间所夹的垂直线段，表示剩余驱动力，可作为加速、爬坡或拖挂的牵引力。
2、确定剩余驱动力HBQY湖北汽车工业学院汽车工程系HBQY汽车的加速度曲线3、确定汽车的加速能力HBQYb.加速时间的计算du aj = dtunt=u0∫1 du aj图解法近似计算步骤： （1）由aj-ua → 1/aj-ua（加速度倒数曲线）湖北汽车工业学院汽车工程系HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile加速时间的计算HBQY（2） 分段求面积，即 速度区间的加速时间 ∆1 、∆2 、∆3 、… ，然 后计算∆1、∆1+∆2 、 ∆ 1+∆2+∆3 、 … ，即得从 u0→u1、u0→u2、…的加 速时间。
注意：若选择横坐标amm=1km/h，纵坐标bmm=1s2/m作为比例尺， 则 ∆t＝∆/(3.6ab)湖北汽车工业学院汽车工程系HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile加速时间的计算HBQY（3）作出t-ua曲线。
注意：1).换档时车速不变。
汽车理论A》教案(章节备课-武汉理工大学
《汽车理论 A》教案（章节备课）
章节 教学目的 和要求 第五章 汽车的操纵稳定性 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 了解汽车操纵稳定性的评价体系 掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语 掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素 熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素 了解汽车操纵稳定性与悬架的关系 掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件 了解提高操纵稳定性的电子控制系统 理论授课时间 14 学时
教学重点
1. 车辆坐标系 2. 轮胎坐标系 3. 轮胎侧偏现象 4. 影响侧偏特性的因素 5. 制动跑偏，制动时后轴侧滑 6. 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 7. 汽车的稳态响应 8. 悬架的侧倾特性 9. 侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响 10. 侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响 11. 汽车横向稳定性条件 12. 提高操纵稳定性的电子控制系统 1. 2. 3. 4. 轮胎侧偏现象 线性二自由度汽车模型的运动微分方程 汽车的稳态响应 悬架的侧倾特性 （1） 14 学时 （630’） 为 理论授课。 （2） 各部分 时间分配可 根据实际授 课 情 况 调 整，总计时 间不超过 14 学时 （630’） 。 2） 采用多媒 体 课 件 教 学，在多媒 体 教 室 讲 授。 3）插播《汽
《汽车理论 A》教案
1）人-汽车闭环系统的概念 2）汽车试验的两种评价方法 强调主观评价法始终是操纵稳定性的最终评价方法
2. 轮胎的侧偏特性（90’ ）
（1）轮胎的坐标系与术语（15’ ） 1）轮胎坐标系的建立 2）轮胎坐标系中力、力矩、外倾角、侧偏角的正负定义 3）侧偏角的概念 侧偏角的概念十分关键，强调学生理解和掌握 （2）轮胎的侧偏现象（25’ ） 1）刚性车轮受侧向力时的运动学分析 2）谭性车轮受侧向力时的运动学分析 3）侧偏现象的定义 4）侧偏现象的表达式
汽车理论知识点
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在优异路面上直线行驶时，由汽车遇到的纵向外力决定的、所能达到的均匀行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加快时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加快时间与超车加快时间来表示汽车的加快能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在优异路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmrdtT tq i g i0 TC D A 2durGfu aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
转动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)转动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所耗费的能量在卸载恢复时不可以完好回收，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这类损失称为轮胎的迟滞损失。
8）转动阻力系数 f 指：车轮在必定条件下转动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎走开地面后因变形所产生的歪曲其实不马上恢复，其节余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈显然的波涛形。
轮胎刚走开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。
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主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
汽车的驱动力图的定义
• 根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间 的函数关系曲线Ft～ua来全面表示汽车的驱动 力，称为汽车的驱动力图。
武汉理工大学汽车工程学院
2
车速ua与发动机转速n的关系式
ua——km/h n——r/min
n 1 ua 60 2r ig i0 1000
5000 Ft3
F t/N
4000
Ft4 Ft5
3000
Ft6
2000
1000
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320
u
r n ua 0.377 ig i0
r
武汉理工大学汽车工程学院
3
汽车的驱动力图的制作
Ft Ttqigi 0 T r
ig 一定 ig 一定
Ft Ttq
ua n
nr ua 0.377 ig i 0
武汉理工大学汽车工程学院
汽车驱动力图——轿车
8000
7000
6000
Ft1 Ft2
ua/(km/h)
武汉理工大学汽车工程学院
5
汽车驱动力图——货车
武汉理工大学汽车工程学院
6
思考题
• 为什么汽车的驱动力图要根据发动机的 外特性得来？
武汉理工大学汽车工程学院
7
本知识点内容结束
下一知识点：汽车行驶阻力概述
武汉理工大学汽车工程学院
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