GSB11026-蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数
汽车四轮定位参数-上课课件
• 定义：主销后倾，是将主销（即转向轴线）的上 端略向后倾斜。从汽车的侧面看去，主销轴线与 通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销 后倾角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为负。
主销后倾角
主销后倾角
• 作用：主销后倾角的主要作用是增加汽车直线行驶时的稳 定性和在转向后使前轮自动回正。 • 主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强， 但转向越沉重。汽车主销后倾角一般不超过3°，由前悬架 在车架上的安装位置来保证。现代轿车由于采用低压宽幅 子午线轮胎，高速行驶时轮胎的变形加大，接地点后移， 因此主销后倾角可以减小，甚至为负值（变成主销前倾）， 以避免由于回正力矩过大而造成前轮摆振。
如果前轮外倾角左右不相 等，汽车被拉向具有正外 倾角较大的一侧。
主销内倾
左右不相等，则车辆容易 倾斜，将会出现以紧急制 动时制动力不等而产生制 动跑偏危险现象 调整可调式拉杆，在调整 前先将左右两边球头锁止 螺栓松开，夹紧转向盘正 中位置。
前束
前束过大或为零前束和负 前束都会使车轮在地面上 出现边滚边滑的现象，从 而增加汽车的行驶阻力及 轮胎的磨损，造成汽车操 纵稳定性变差。
前ห้องสมุดไป่ตู้故障分析及对策
• 前束过大或为零前束和 • 正前束太大，使轮胎外 负前束都会使车轮在地 侧磨损，胎纹磨损形式 面上出现边滚边滑的现 为羽毛状。负前束太大， 象，从而增加汽车的行 使轮胎内侧磨损，胎纹 驶阻力及轮胎的磨损， 磨损形状也为羽毛状。 造成汽车操纵稳定性变 差。
调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。 前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在 调整前先将左右两边球头锁止螺栓松开，夹 紧转向盘正中位置。
主销后倾角故障分析及对策
• 主销后倾角太小造成不 稳定；转向后缺乏方向 盘自动回正能力；车速 高时容易发飘。 • 主销后倾角不对称就会 造成跑偏；跑偏方向主 销后倾角较小的一侧。
四轮定位的技术操作
2．四轮定位的技术操作（1）注意调整顺序在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。
由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。
一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
（2）确保准确测量的技术要求在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。
②举升机须保持前后及左右水平。
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。
④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。
⑤必须做轮辋补偿。
⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。
⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。
3．四轮定位的基本要领（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。
在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。
如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。
由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。
大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。
许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。
正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
四轮定位参数
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的⾏驶性能并具备⼀定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有⼀定的相对位置，这种具有⼀定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(⾓)、主销内倾(⾓)、前轮外倾(⾓)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮⽽⾔，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(⾓)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下⾯⼩邦将依次为⼤伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位⾓度都有哪些1、主销后倾⾓（Caster）定义：从侧⾯看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中⼼)向后倾倒，称为主销后倾⾓。
向前倾斜称为负主销后倾⾓，向后倾斜称为正主销后倾⾓。
作⽤设定很⼤的主销后倾⾓可提⾼直线⾏驶性能，同时主销纵倾移距也增⼤。
主销纵倾移距过⼤，会使转向盘沉重，⽽且由于路⾯⼲扰⽽加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾⾓太⼩造成不稳定：转向后缺乏⽅向盘⾃动回正能⼒；车速⾼时会感到车发飘（经常⾛⾼速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾⾓不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾⾓不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏⽅向⼀般会朝向主销后倾⾓较⼩的⼀侧。
案例：左前轮主销后倾⾓设定为+0.5°,右前轮主销后倾⾓设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整⼿段：（1）垫⽚（2）偏⼼凸轮（3）长孔（4）⽀柱杆（5）⽀柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏⼼球头2、车轮外倾⾓（Camber）定义：车轮外倾⾓是指车轮在安装后，其端⾯向外倾斜，即车轮所处平⾯和纵向垂直平⾯间的夹⾓。
轮胎呈现“⼋”字形张开时称为负外倾，⽽呈现“V”字形张开时称正外倾。
作⽤：其作⽤是为了提⾼车轮⼯作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾⾓太⼤的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾⾓较⼤的⼀侧跑偏。
汽车四轮定位参数的检测与调整
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整项目描述：本项目主要学习车轮定位的基本知识。
通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整学习目标1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足 图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。
长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3 轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。
对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。
轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。
轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。
汽车四轮定位参数分析_2022年学习资料
1主销后倾角-2车轮外倾角-·3主销内倾角-。4前束角
主销后倾角-主销后倾角是指悬架上球头与下球头的连线（称-其为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转在纵向-平面内与 过车轮中心的铅垂线且从汽车侧面观-察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，反之为-负。主销后倾角的主要作用是当 车行驶时转向-轮形成可自动回正的力矩，使汽车保持直线行驶。-转向节主销-围2主销后倾角-Fig.2 Cas er
增大主销内倾角-主销内倾角的存在使力臂变小转向轻便。但对于-轿车来说，一般都有转向助力装置。不再需要考虑向的轻便性，因而往往采用增大主销内倾角，可-以提高汽车行驶的稳定性。
减小车轮外倾角和前束-现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值可使内外侧-滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀 还-提高了车身的横向稳定性。为了避免拖滑造成车-轮的不正常磨损，提高车身的横向稳定性，车轮具-有负外倾，即 轮在静止状态时向内倾斜，在转向-时车轮外倾角趋于零。由于外倾角为负值，为了抵-消直线行驶时前轮行驶轨迹的偏 ，则采用负前束
conclusion-对转向系提出的要求有-车轮定位检测参-1汽车转弯行驶时，全部-数是保证汽车行驶的-车 应绕瞬时转向中心旋转-参数。四轮定位角度-任何车轮不应有侧滑。不满足-互相通过底盘的机械-这项要求会加速轮 磨损，并-结构相连结，改变一-降低汽车的行驶稳定性。-个角度，另一角度也-2汽车转向行驶后，在驾-随之变化 为了保证-驶员松开转向盘的条件下，转-汽车安全行驶，减轻-向轮能自动返回到直线行驶位-轮胎及机件的磨损-置 并稳定行驶。-汽车车轮要保持合理-的定位参数.
回正-跑偏-主销后倾-主倾角太小容易造成不稳-左右轮后倾角不对称就会-定，转向后缺乏方向盘自-造成跑偏。跑 方向主销-动回正能力。-后倾角较小的一侧。-车轮外倾-正的外倾角作用下，外侧-如果前轮外倾角左右不相-悬挂 向上抬离车轮的趋-等，汽车被拉向具有正外-势，当车轮回到直线方向-倾角较大的一侧。-时，汽车的重量压在转向 轴上，帮助车轮回正。-主销内倾-主销内倾角大，回正作用-左右不相等，则车辆容易-强，但转时费力。-倾斜，将 出现以紧急制-动时制动力不等而产生制-动跑偏危险现象-前束-前束过大或为零前束和负-调整可调式拉杆，在调整 前束都会使车轮在地面上-前先将左右两边球头锁止-出现边滚边滑的现象，从-螺栓松开，夹紧转向盘正-而增加汽车 行驶阻力及-中位置。-轮胎的磨损，造成汽车操-纵稳定性变差。
四轮定位参数总结
销轴线转动时会引起车轮外倾角的变化，从而可能间接引起轮胎的磨损。 （汽车底盘设计） 三、变化趋势 1.前束：前束变化的较理想设计特性值为：前轮上跳时，为零至负前束（-0.5°／50mm（即 弱负前束变化）,后轮上跳时，正前束（0.3°／50mm） （即弱正前束变化） 。最近 发展趋势多取零。 （汽车工程手册） 2.外倾角：对于外倾变化，不同的悬架有较大的差异，一般上跳时对车身的外倾变化为 -2°～ +0.5°/50mm 较为适宜。 轿车的悬架常常设计成车轮上跳时外倾角朝负值方向变化， 而在下落时朝正值方 向变化。 3.主销偏移距：趋向于设计成较小的正值或负值，且负的主销偏移距利于整车的稳定性。 四、影响因素 1.前束：前束角变化影响因素主要包扩转向横拉杆的长度及其与转向节的空间相对位置， 另 外转向机构的布置形式对于前束角的变化也有影响。 具体影响因素如下： a、下摆臂球头和转向横拉杆球头相对位置； b、下摆臂和转向横拉杆长度； c、转向节臂球头位置（在轮心前或后） 横拉杆位置 转向节臂布置形式 内点太低/外点太高 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 转向节臂布置形式 太长 转向节臂在轮心后面 转向节臂在轮心前面 中间凹下的正前束变化 中间凹下的负前束变化 太短 中间凹下的负前束变化 中间凹下的正前束变化 负前束变化 正前束变化 横拉杆长度 内点太高/外点太低 正前束变化 负前束变化取值范围 三、变化趋势 四、影响因素 五、四轮定位参数相互关系 六、问题 一、定义 1.前束：在车轮中心高度上测量，左右车轮轮辋最后点之间的距离 B 与最前点之间的距离 A 之差，即 B-A。 （汽车底盘设计） 前束角：静态前束角是指在静止的汽车上（参考状态下）汽车纵向中心平面与车轮中心平 面和地面的交线之间的角度。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为 正值；反之则为负值（后束角） 。 （DIN 70000） 2.外倾角： 外倾角是指在车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角。 如果车轮上部向外倾 斜，外倾角取正值 ，向内倾斜则取负值- 。 （DIN 70000） 3.主销内倾角：在汽车前视图中，前轮的旋转轴线（主销轴线）相对于地面垂直线的倾角。 主销偏移距：在汽车前视图中，主销轴线和地面的交点和车轮中心线与地面的交点间的 距离。主销偏移距也有正负之分。如果主销轴线与地面交点在车轮中心线 与地面交点内侧，主销偏移距为正；如果在外侧，则为负。 （汽车底盘设计） 4.主销后倾角： 在侧视图中， 主销轴线与铅垂线之间的夹角； 主销轴线上端向后倾斜为正值， 反之为负值。 （SAE） 主销后倾拖距：在侧视图中，主销轴线与地面的交点到轮胎接地点之间距离，当交点在轮 胎接地点之前，拖距为正值，反之为负值。 （SAE） 为了确保所期望的行驶特性和直线行驶能力以及避免轮胎的过度磨损，汽车生产厂规 定了所有车辆前桥定位角，包括允许的公差在内。 二、取值范围 1.前束：一般为 0～5mm（汽车底盘设计） 2.外倾角： （1）在乘坐 2～3 名乘员（零位置）时，轿车的前轮通常设计得具有微小的正外倾角， 以便轮胎尽可能垂直于稍许有点拱形的路面滚动，并使磨损均匀和滚动阻力小。 理想的外倾角值为： =5’ ～10’即约 0.1°。 （汽车底盘基础） （2）为更好的传递侧向力来改善车辆操控性能，乘用车外倾角在空载状态下都设 计成负值，新开发车型前轮的外倾值：0°～-1°20′。 （3）在现代汽车上，前轮外倾角通常为 0°或者+1°以下的小角度。 （汽车底盘设计） 3.主销内倾角：在现代汽车中，主销内倾角的范围在 5°〜14°之间。 （汽车底盘设计） 在现代汽车中，主销内倾角的范围在 11°～15°30′之间。 （DIN 70000） 主销偏移距：在现代汽车中，主销偏移距的范围在-18～+20mm 之间。 （DIN 70000） 4.主销后倾角： （1）只要不存在负的车轮后拖距，标准驱动型式轿车就应有较小的主销后倾角（因 n 侧风敏感性将随之增大） ，且应使 =1°～4°。若在设计中规定有负的车轮后拖距- 时， 则主销后倾角增大到 =8°～11°。前轮驱动型式轿车的主销后倾角要降到 =0°～2°。 （DIN 70000） （2）在现代装有子午线轮胎的车辆上，其主销后倾角的范围大致在-1°～+3°之间。 而 某 些 车 辆 上 有 采 用 +8 ° 角 的 。 如 果 主 销 后 倾 角 过 大 , 在 汽 车 转 向 、 车 轮 绕 主
四轮定位参数的调整
四轮定位参数的调整一．项目目的与要求1．了解四轮定位参数的调整内容及范围2. 了解四轮定位参数调整的先后顺序3．掌握举升机的使用方法与注意事项4．掌握四轮定位参数的调整方法与注意事项二．项目所需的仪器设备、器材1．现在伊兰特轿车一辆。
2．立德立四轮定位仪一台、常用工具一套、剪式举升机。
三．项目安排1．项目时间：13学时。
2．项目组织：理论与实践一体化，统一讲解；分2组进行演示、观察并操作；分6组练习（边讲边做，讲讲做做，做做讲讲）。
3．项目安全纪律教育：遵守项目室守则与项目人员守则，不迟到不早退，听从教师与组长安排，不随意动手，规范操作练习。
4．上课要求：积极主动地学习、认真观察、勤思考、勤操作、勤记笔记，认真独立地完成作业。
四．操作注意事项1．四轮定位仪传感器是精密电子器件，要轻拿轻放，避免传感器掉在地上摔坏内部电路和元件并及时对其进行充电，未经老师允许，不得随便移动。
2．车轮卡具、制动踏板固定器和方向盘固定器在安装前一定要先清洁干净，避免油圬粘到汽车内饰和车轮钢圈上。
3．正确设置汽车自动档或手动档位。
除非设备操作规程要求车辆打到空挡。
4．车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转。
5．车辆在举升台上时请用楔型块塞住车轮，避免车轮转动，滚出举升台。
6. 传感头的位置不能装错，否则将不能工作。
五．基本操作步骤（一）．相关理论知识：有关本题目的相关信息可以查询汽车运用与维修专业的《汽车底盘构造与维修》第二章第三节和立德立四轮定位仪说明书里的相关内容。
1．四轮定位参数里调整的顺序是先后再，但是通常情况下除了可以调整之外，其他的参数都是视车型而定的。
2．前束值调整时，转向横拉杆伸长，前束值，反之，前束值。
3. 伊兰特轿车后轮前束的标准范围是，前轮前束的标准是，如果其数值在标准范围，屏幕上将显示底字，如果不是在标准范围，将显示底字。
4.前束值分两半，分别在和上调整。
调整后固定横拉杆，锁紧螺栓。
5．测出四轮定位参数后调整的步骤顺序为、、、，最后调整。
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-1.46°
以毫米为单位
1.4± 1.3mm
1.4± 0.5mm
以度和分为单位
0°12'± 0°11'
0°12'± 0°04'
以十进制度为单位
0.2°± 0.18°
0.40°± 0.07°
以毫米为单位
2.8± 2.5mm
2.8± 1.0mm
以度和分为单位
0°24'± 0°21'
0°24'± 0°08'
长安福特车辆维修指导信息 GSB ———————————————————————————————————————
文号：GSB11026 主题：蒙迪欧—致胜汽车四轮定位参数—修改 发布日期：2011 年 12 月 12 日
文件有效日期：长期有效
1.适用车辆：
长安福特马自达汽车有限公司生产的蒙迪欧—致胜汽车。
以十进制度为单位 0.20°± 0.35° 0.20°± 0.14°
左右最大偏差 1°00' 1.00° 1°15' 1.25° -
外倾角 单轮前束 总前束
后轮定位（整备质量）
描述
公差范围
设定值或最优值
以度和分为单位 -2°43' to -0°11'
-1°27'
以十进制度为单位 -2.73° to -0.19°
3°08'
以十进制度为单位 4.17°to 2.11°
3.14°
以度;
-0°43'
以十进制度为单位 0.45°to -1.99°
-0.72°
以毫米为单位
1.4 ± 2.5mm
1.4 ± 1.0mm
以度和分为单位
0°12' ± 0°21'
0°12' ± 0°08'
2.问题说明：
有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位参数，以表中的参数为准，请所有经销商进行修改， 并尽快修订和调整四轮定位仪中的有关蒙迪欧—致胜汽车的四轮定位的参数。
3.参数调整：
按照表中的参数调整四轮定位仪的参数
主销后倾角 外倾角 总前束
前轮定位（整备质量）
描述
公差范围
设定值或最优值
以度和分为单位 4°10' to 2°06'
以十进制度为单位 0.40°± 0.35°
0.40°± 0.14°
左右最大偏差 1°15' 1.25° -
备注：之前发布的 TSB 08Q4/107 作废。
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