GPS定位原理概述
gps的定位原理

gps的定位原理
GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简称,是一
种通过卫星定位技术来确定地理位置的系统。
GPS的定位原理基于三角测量的原理,利用三颗或多颗卫星
来确定接收器的位置。
GPS系统由24颗主要卫星和数十颗备
用卫星组成,这些卫星围绕地球轨道运行,每颗卫星以恒定的速度、高度和方向运行。
当用户使用GPS设备时,设备会自动搜索信号,并从接收到
的多颗卫星信号中提取信息。
每颗卫星会向接收器发射包含时间戳和卫星位置的信号。
通过测量信号传输时间的延迟和知道卫星位置的数据,GPS接收器能够计算出与每颗卫星的距离。
接收器收集到至少三颗卫星的信号后,就可以通过三角测量来确定位置。
三角测量是一种通过测量三角形的三个角度或边长来确定三角形的位置和形状的方法。
在GPS中,每颗卫星都
代表一个角点,而用户接收器则是另外一个角点。
通过测量用户接收器与每颗卫星的距离,可以构建出三角形,并确定接收器的位置。
为了提高定位的准确度,GPS接收器通常会接收更多的卫星
信号,并利用四颗或更多卫星的信号进行定位。
接收器会对信号进行更精确的时间测量和卫星的位置计算,从而提高定位的准确性。
总结起来,GPS的定位原理是利用多颗卫星的信号来测量接
收器与卫星的距离,并通过三角测量的方法确定接收器的位置。
通过接收更多卫星信号和精确的测量计算,可以提高定位的准确度。
GPS定位原理和简单公式

GPS定位原理和简单公式GPS是全球定位系统的缩写,是一种通过卫星系统来测量和确定地球上的物体位置的技术。
它利用一组卫星围绕地球轨道运行,通过接收来自卫星的信号来确定接收器(GPS设备)的位置、速度和时间等信息。
GPS定位原理基于三角测量原理和时间测量原理。
1.三角测量原理:GPS定位主要是通过测量接收器与卫星之间的距离来确定接收器的位置。
GPS接收器接收到至少4颗卫星的信号,通过测量信号的传播时间得知信号的传播距离,进而利用三角测量原理计算出接收器的位置。
2.时间测量原理:GPS系统中的每颗卫星都具有一个高精度的原子钟,接收器通过接收卫星信号中的时间信息,利用接收时间和发送时间之间的差值,计算出信号传播的时间,从而进一步计算出接收器与卫星之间的距离。
简单的GPS定位公式:1.距离计算公式:GPS接收器与卫星之间的距离可以通过测量信号传播时间得到。
假设接收器与卫星之间的距离为r,光速为c,传播时间为t,则有r=c×t。
2.三角测量公式:GPS定位是通过测量与至少4颗卫星的距离,来计算接收器的位置。
设接收器的位置为(x,y,z),卫星的位置为(x_i,y_i,z_i),与卫星的距离为r_i,根据三角测量原理,可得到以下方程:(x-x_1)^2+(y-y_1)^2+(z-z_1)^2=r_1^2(x-x_2)^2+(y-y_2)^2+(z-z_2)^2=r_2^2...(x-x_n)^2+(y-y_n)^2+(z-z_n)^2=r_n^2这是一个非线性方程组,可以通过迭代方法求解,求得接收器的位置。
3.定位算法:GPS定位一般使用最小二乘法来进行计算。
最小二乘法是一种数学优化方法,用于最小化误差的平方和。
在GPS定位中,通过最小化测量距离与计算距离之间的差值的平方和,来确定接收器的位置。
总结:GPS定位原理基于三角测量和时间测量原理,通过测量接收器与卫星之间的距离,利用三角测量公式和最小二乘法来计算接收器的位置。
gps定位原理

gps定位原理
GPS定位原理是通过接收来自卫星的信号,计算其传播时间
差来确定接收器的位置。
GPS系统由一组位于地球轨道上的
卫星和接收器组成。
GPS接收器同时接收多颗卫星发出的信号,并测量从卫星到
接收器的信号传播时间。
每颗卫星均有精确的位置和时间信息,并将这些信息作为导航信号传输。
接收器会计算接收到信号的时间差,并使用三角定位法来确定自身的位置。
三角定位法是基于两个卫星定位位置和一个接收器位置的几何关系进行计算。
接收器首先计算出与两个卫星的距离,然后通过将这两个距离与对应卫星的位置信息进行匹配,从而确定接收器的位置。
通常至少需要接收到来自3颗卫星的信号才能准确确定位置,当接收到更多的卫星信号时,会使定位结果更加精确。
此外,定位还可能受到其他因素的影响,例如信号的传播速度可能会受到大气层中的湿度和温度变化的影响。
因此,定位时会校正这些因素,以获得更加准确的位置信息。
总体来说,GPS定位原理是基于卫星和接收器之间的信号传
播时间差来计算位置的。
通过接收多颗卫星的信号并利用三角定位法来确定位置,GPS系统能够提供人们准确的定位服务。
gps卫星定位系统工作原理

gps卫星定位系统工作原理
GPS卫星定位系统工作原理如下:
1. GPS卫星发射信号:GPS卫星通过地面控制站向空中发射
无线电信号,信号包含时间信息和卫星的位置信息。
2. 接收信号:GPS接收器收到GPS卫星发射的信号,通常会
接收到来自多颗卫星的信号。
3. 三角定位原理:GPS接收器通过接收多颗卫星的信号,利
用三角定位原理计算自身的位置。
接收器会测量信号的传播时间,因为光在真空中传播的速度是已知的,所以通过测量时间可以计算出信号的传播距离。
4. 定位计算:GPS接收器通过接收到的多颗卫星信号,将自
身的位置坐标与卫星的位置信息进行计算和比对,从而确定自身的准确位置。
5. 误差修正:GPS系统中存在许多误差因素,例如大气影响、钟差等。
GPS接收器会校正这些误差,以提高定位的准确性。
6. 定位结果输出:GPS接收器将计算出的准确位置信息输出
给用户,用户可以通过显示屏等方式查看自身的位置坐标、速度等相关信息。
总的来说,GPS卫星定位系统的工作原理是通过接收多颗卫
星发射的信号,并通过三角定位原理计算自身的位置,再校正误差以提高定位的准确性,最后将定位结果输出给用户。
全球卫星定位系统的原理

全球卫星定位系统的原理一、概述全球卫星定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)是由美国国防部开发的一种全天候、全球性的卫星导航系统。
该系统利用人造卫星广播位置信息,用户设备通过接收卫星信号,计算出自身在地球上的位置。
GPS系统广泛应用于航空、航海、车辆导航、地震监测、地形测量等领域。
二、工作原理1.卫星定位原理GPS系统由24颗卫星组成,均匀分布在地球的六个轨道上(轨道高度约20000公里)。
用户设备通过接收至少三颗卫星的信号,来确定自身的位置。
卫星信号包括卫星的位置信息(纬度、经度、高度)和时钟信息。
2.伪距测量用户设备通过测量卫星信号的传输时间,计算出与卫星的距离,称为伪距。
伪距测量涉及到多边差分算法,以提高测量精度。
3.坐标系GPS系统使用WGS84坐标系,这是一种全球性的地理坐标系,具有固定的椭球参数。
用户设备可以根据接收到的卫星位置和伪距测量结果,计算出自身的纬度、经度和高度。
三、应用领域1.导航与定位GPS系统广泛应用于车辆导航、移动设备定位、户外活动定位等场景。
通过接收卫星信号,用户可以获得自身的位置信息,并实现路径规划、导航等功能。
2.农业与土地资源调查GPS系统可用于农业领域的土地资源调查、农田管理等。
通过GPS 定位,可以实现精准播种、施肥、灌溉等作业。
3.地震监测与应急救援GPS系统可用于地震监测和应急救援。
在地震发生后,GPS系统可以用于确定地震位置、受灾程度等信息。
同时,救援队伍可以利用GPS 系统进行快速定位和救援。
4.地形测量与城市规划GPS系统可用于地形测量和城市规划。
通过接收卫星信号,可以获取地形的三维信息,为城市规划和土地资源开发提供数据支持。
四、结论全球卫星定位系统是一种高效、精确的导航和定位工具,广泛应用于各个领域。
了解GPS系统的原理和应用,对于更好地发挥GPS系统的优势具有重要意义。
随着技术的不断进步,GPS系统的应用场景也将不断拓展,为人类生活带来更多便利。
gps 定位 原理

gps 定位原理
GPS是全球定位系统(Global Positioning System)的简称,它是
一种基于卫星的定位技术。
GPS定位原理主要包括三个方面:空间定位、信号传播和接收机测量。
首先,空间定位是指通过卫星定位系统在空间中确定目标的位置。
GPS系统由一组绕地球轨道运行的人造卫星组成,卫星
之间互相配合,形成一个全球定位的网络。
每颗卫星通过无线电波发射信号,信号携带有关卫星的位置、时间等信息。
其次,信号传播是指卫星发射的信号在大气层和地面上的传播。
信号从卫星发射后经过大气层的折射、反射等过程,最终到达地面的接收机。
大气层对信号传播有一定影响,会造成信号的延迟和传播路径的变化。
最后,接收机测量是指地面接收机对接收到的信号进行测量和计算,以确定自身的位置。
接收机通过接收至少四颗卫星的信号,并测量信号的传播时间延迟来确定卫星与接收机之间的距离。
接收机还需要准确知道每颗卫星的位置和时间,以便进行计算定位结果。
总结来说,GPS定位原理通过空间定位、信号传播和接收机
测量来确定目标的位置。
卫星发射信号,信号经过传播到达接收机,在接收机进行测量和计算后,确定自身的位置。
这样就实现了全球范围内的精确定位。
gps定位器原理

GPS定位器原理一、什么是GPS定位器GPS定位器是一种基于全球定位系统(Global Positioning System)的设备,用于获取和追踪物体的准确位置。
它通过接收来自GPS卫星的信号,并通过计算距离和时间的差异来确定物体的位置和速度。
二、GPS定位器的原理GPS定位器的工作原理可以简单地分为以下几个步骤:1. 卫星信号接收GPS定位器通过内置的天线接收来自GPS卫星的信号。
卫星以固定轨道绕地球运行,发射射频信号以广播自己的位置和时间信息。
2. 信号解调接收到的信号由GPS定位器进行解码和解调。
解调是将接收到的信号转换为数值形式的过程,以便进行后续的信号处理和计算。
3. 信号处理GPS定位器对解调后的信号进行处理,计算信号的时间差异。
由于GPS信号的传播速度已知,通过计算信号的时间差异,可以确定物体与卫星之间的距离。
4. 定位计算利用接收到的多个卫星信号的时间差异,GPS定位器使用三角测量的原理来计算物体的准确位置。
三角测量基于测量物体与多个卫星之间的距离,然后使用三角形的几何关系来确定物体的位置。
5. 位置更新GPS定位器根据信号的变化和接收到的最新信息,持续地更新物体的位置和速度。
通过连续接收和处理卫星信号,GPS定位器可以实时追踪物体的移动,并提供准确的位置信息。
三、GPS定位器的应用GPS定位器具有广泛的应用领域,包括但不限于以下几个方面:1. 导航和定位GPS定位器是导航系统的核心组件,用于提供准确的位置信息和导航指引。
无论是车载导航、航空导航还是户外导航,GPS定位器可以帮助用户确定自己的位置,规划路线并提供导航指示。
2. 车辆追踪许多车辆安装了GPS定位器,用于实时追踪车辆的位置和行驶情况。
这对于车辆管理、防盗和安全监控非常重要。
GPS定位器可以提供车辆的实时位置、行驶轨迹和车速等信息。
3. 物流和运输在物流和运输行业,GPS定位器被广泛用于货物追踪和物流管理。
通过安装在货车或货物上的GPS定位器,物流公司可以实时掌握货物的位置和运输进度,提高物流效率并优化货物配送。
GPS定位基本原理

GPS定位基本原理GPS(全球定位系统)是一种利用地球上的卫星网络进行定位的技术。
它能够提供高精度的位置信息,并广泛应用于导航、地图、车辆追踪等领域。
本文将介绍GPS定位的基本原理。
一、GPS系统概述GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。
现代化的GPS 系统通常由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成,这些卫星分布在地球低轨道上。
地面控制站负责维护卫星轨道和时间同步,并向卫星发送指令。
二、GPS定位原理GPS定位的基本原理是通过测量卫星与接收设备之间的信号传播时间来计算准确的位置。
GPS接收设备内置有多个接收天线,用于接收来自卫星的导航信号。
1. 三角测量原理GPS定位利用了三角测量原理。
当接收设备接收到至少4颗以上的卫星信号后,就可以通过测量信号传输时间来计算卫星与接收设备之间的距离。
接收设备根据这些距离信息,利用三角测量原理计算出自身的准确位置。
2. 卫星钟同步GPS定位还需要考虑卫星和接收设备之间的时间同步问题。
卫星内置高精度的原子钟用于发送导航信号,并提供时间信息。
接收设备通过测量信号传播的时间差,校正卫星和自身设备之间的时间差,以确保定位的准确性。
3. 误差校正GPS定位还需要考虑各种误差对定位结果的影响,并进行相应的校正。
常见的误差包括大气延迟、钟差误差和多径效应等。
大气延迟是由于卫星信号穿过大气层而引起的延迟;钟差误差是卫星和接收设备内部时钟不完全同步所导致的误差;多径效应则是由于信号在传播过程中被建筑物、地形等物体反射而引起的误差。
通过采用差分定位、精密码和半载波技术等手段,可以对这些误差进行校正,提高定位的准确性。
4. 差分定位技术差分定位是一种通过参考站和接收站之间的距离差异进行差分计算来提高定位精度的技术。
参考站会测量准确的位置,并将数据通过无线电信号传输给接收设备进行差分计算。
差分定位可以有效降低多种误差的影响,提高定位的准确性。
三、GPS定位的应用GPS定位技术已广泛应用于各个领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
GPS定位原理概述
GPS的组成GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外,利用该系统,用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
GPS计划始于1973年,已于1994年进入完全运行状态。
GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成:空间部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成,这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座,其中21颗为可用于导航的卫星,3颗为活动的备用卫星。
这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。
卫星的运行周期约为12恒星时。
每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。
GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。
控制部分 GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成,根据其作用的不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。
主控站有一个,位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地,它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据,计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等,并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时,它还对卫星进行控制,向卫星发布指令,当工作卫星出现故障时,调度备用卫星,替代失效的工作卫星工作;另外,主控站也具有监控站的功能。
监控站有五个,除了主控站外,其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),监控站的作用是接收卫星信号,监测卫星的工作状态;注入站有三个,它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、迭哥伽西亚(Diego Garcia)、卡瓦加兰(Kwajalein),注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。
用户部分 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。
它的作用是接收GPS卫星所发出的信号,利用这些信号进行导航定位等工作。
以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。
GPS定位原理概述(2):
GPS的信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号,即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波,它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍,它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。
在L1和L2上又分别调制着多种信号,这些信号主要有:C/A码 C/A码又被称为粗捕获码,它被调制在L1载波上,是1MHz的伪随机噪声码(PRN码),其码长为1023位(周期为1ms)。
由于每颗卫星的C/A码都不一样,因此,我们经常用它们的PRN号来区分它们。
C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
P码 P码又被称为精码,它被调制在L1和L2载波上,是10MHz的伪随机噪声码,其周期为七天。
在实施AS时,P码与W码进行模二相加生成保密的Y码,此时,一般用户无法利用P 码来进行导航定位。
Y码见P码。
导航信息导航信息被调制在L1载波上,其信号频率为50Hz,包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。
用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置,导航信息也被称为广播星历。
SPS和PPS是GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。
一种是标准定位服务(SPSStandard Positioning Service),另一种是精密定位服务(PPSPrecision Positioning Service)。
这两种不同类型的服务分别由两种不同的子系统提供,标准定位服务由标准定位子系统(SPSStandard Positioning System)提供,精密定位服务则由精密定位子系统(PPSPrecision Positioning System)提供。
SPS主要面向全世界的民用用户。
PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。
在GPS定位中,经常采用下列观测值中的一种或几种进行数据处理,以确定出待定点的坐标或待定点之间的基线向量: L1载波相位观测值 L2载波相位观测值(半波或全波)调制在L1上的C/A码伪距调制在L1上的P码伪距调制在L2上的P码伪距 L1上的多普勒频移 L2上的多普勒频移实际上,在进行GPS 定位时,除了大量地使用上面的观测值进行数据处理以外,还经常使用由上面的观测值通过某些组合而形成的一些特殊观测值,如宽巷观测值(Wide-Lane)、窄巷观测值(Narrow-Lane)、消除电离层延迟的观测值(Ion-Free)来进行数据处理。
GPS的误差
我们在利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响。
影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类:
一、与GPS卫星有关的因素SA 美国政府从其国家利益出发,通过降低广播星历精度(技术)、在GPS基准信号中加入高频抖动(技术)等方法,人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。
卫星星历误差在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历[7]提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。
卫星钟差卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。
卫星信号发射天线相位中心偏差卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
二、与传播途径有关的因素电离层延迟由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为电离层延迟。
电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。
对流层延迟由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应,使得GPS信号的传播速度发生变化,这种变化称为对流层延迟。
电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。
多路径效应由于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应。
三、与接收机有关的因素
接收机钟差接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。
接收机天线相位中心偏差接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。
接收机软件和硬件造成的误差在进行GPS定位时,定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。
四、其它GPS控制部分人为或计算机造成的影响由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。
数据处理软件的影响数据处理软件的算法不完GPS定位方法GPS定位的方法是多种多样的,用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。
GPS定位方法可依据不同的分类标准,作如下划分:
一、根据定位所采用的观测值伪距定位伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值,所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距,也可以是P码伪距。
伪距定位的优点是数据处理
简单,对定位条件的要求低,不存在整周模糊度的问题,可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低,C/A 码伪距观测值的精度一般为3米,而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右,从而导致定位成果精度低,另外,若采用精度较高的P码伪距观测值,还存在AS的问题。
载波相位定位载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值,即L1、L2或它们的某种线性组合。
载波相位定位的优点是观测值的精度高,一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂,存在整周模糊度的问题。
二、根据定位的模式绝对定位绝对定位又称为单点定位,这是一种采用一台接收机进行定位的模式,它所确定的是接收机天线的绝对坐标。
这种定位模式的特点是作业方式简单,可以单机作业。
绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。
相对定位相对定位又称为差分定位,这种定位模式采用两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观测,以确定接收机天线间的相互位置关系。
三、根据获取定位结果的时间实时定位实时定位是根据接收机观测到的数据,实时地解算出接收机天线所在的位置。
非实时定位非实时定位又称后处理定位,它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。
四、根据定位时接收机的运动状态动态定位所谓动态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。
也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。
动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。
静态定位所谓静态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。
也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。
在测量中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。
善对定位结果的影响。