电气设备控制电路图(PPT 61页)
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电气控制基础知识--学看电气控制电路图 ppt课件
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
ppt课件
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
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2
• 电气控制设备图符
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3
• 电气控制设备图符
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4
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
都具有回路编号。
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10
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
➢ 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 ➢ 家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。
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40
3、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械 能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷 A接正极，电刷B接负极。此时电枢线 圈中将电流流过。
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
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14
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
第二章 学看电气控制电路图
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1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
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2
• 电气控制设备图符
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3
• 电气控制设备图符
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4
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都 必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来， 让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电 工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电 路都是用导线连接的，又称为线路。
都具有回路编号。
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10
• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
➢ 用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 ➢ 家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。
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40
3、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械 能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷 A接正极，电刷B接负极。此时电枢线 圈中将电流流过。
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
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14
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电气控制线路图集PPT课件
2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节
第5页/共87页
2.2.1 起停控制
• 手动控制操作方法：
• 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电 动机M停止工作。
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。
• 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
第21页/共87页
—>KT
2.3.2、自耦补偿起动
① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子 绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。
② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触 点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。
• 主：强电流通过部分 • 辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
• 主：粗实线 • 辅：细实线
电气符号画法：
• 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 • 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
第3页/共87页
2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，
启动时，接触器KM线圈通电时，
其主触点接通电动机定子绕组三相电源
的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩
擦片）松开，电动机转动。
第26页/共87页
2.4.2 电气制动
用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反
接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电 流。
第5页/共87页
2.2.1 起停控制
• 手动控制操作方法：
• 手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电 动机M停止工作。
• 电路保护措施：
FU——短路保护
• 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。
• 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
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—>KT
2.3.2、自耦补偿起动
① 降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子 绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。
② 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触 点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。
• 主：强电流通过部分 • 辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
• 主：粗实线 • 辅：细实线
电气符号画法：
• 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 • 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
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2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，
启动时，接触器KM线圈通电时，
其主触点接通电动机定子绕组三相电源
的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩
擦片）松开，电动机转动。
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2.4.2 电气制动
用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反
接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电 流。
电气控制原理图讲解PPT优质课件
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行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自 动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
.
电路符号
A BC
行程控制
QC
B
A
FU
KMF
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
.
行程控制电路（1）
.
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。 这种触头称为自锁触头。
.
A BC QC
FU
C'
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
.
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
3~
制大电流。
.
自保持
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线 表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边 而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列 两边，各控制回路基本上按照各电器元件的 动作顺序由上而下平行绘制。
行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自 动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
.
电路符号
A BC
行程控制
QC
B
A
FU
KMF
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
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行程控制电路（1）
.
二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它 的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。
1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路
直接启动
交流接触器的触头保持自己的线圈得电， 从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。 这种触头称为自锁触头。
.
A BC QC
FU
C'
电机
动反向运行；反之亦然。 STb
STa
.
三、生产机械中常用的几种自动控制方法
2．按时间的自动控制
时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后 才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电 磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间 继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获得 延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有 JS7-A型和JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机 构和触头三部分。
3~
制大电流。
.
自保持
绘制原理图的基本规则 ：7点
1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路 图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线 表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边 而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列 两边，各控制回路基本上按照各电器元件的 动作顺序由上而下平行绘制。
电动机的基本控制电路PPT课件
本
控
3
点划线 分界线、结构围框线、分组围框线
制
电 路
4
双点划 线
辅助围框线
第6页/共37页
电气图的图形符号及文字符号
电 动
电气系统图中，电气元件的图形符号和文字
机 符号必须有统一的标准：
及
其
基
本
GB4728—84《电气图用图形符号》
控
制
GB6988—87《电气制图》
电
路
GB7159—87《电气技术中的文字符号制
制
电
路
第8页/共37页
电气图的读图方法
◆ 分析主电路
电
有几台电动机，什么特点，是哪一类，采用什么方法起动，是否要求正反转，
动
有无调速和制动要求等。
机
◆ 分析控制电路
及
◆ 分析辅助电路
其
电源显示，工作状态显示，照明和故障报警等部分。要对照控制电路进行分
基
析。
本
◆ 分析联锁和保护环节
控
在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。
1 TstY 3 TStΔ
Y－ 换接起动适合于空载或轻载起动的场合
第23页/共37页
正反转控制电路
方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。
电源
~
U VW
电源
~
UVW
电动机 M 正转 3~
M 电动机 3~ 反转
第24页/共37页
正反转控制电路
◆ 电动机正－停－反控制电路
电 “联锁”保护作用：正转
动
象的规模。
机
◆ 电气原理图 ：电路图
用图形符号按其工作顺序进行排列，表现某一具体设备的电气工
基本的电气控制电路优秀课件
基本的电气控制电路优秀课件
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
图2-6主电路
图基2-本7的点电动气控控制制电线路路优秀课件
图2-8长动控制线路
❖ 3. 能点动又能长动控制
❖ 如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控 制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。
❖ 图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控 制时, 合上钮子开关SA。
2.3.2 星形-三角形降压起动控制
❖ 星形-三角形降压起动（Y-Δ）起动用于正 常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
❖ 在电动起动时将定子绕组接成星形,实现减 压起动。加在电动机每相绕组上的电压为额 定电压的1/ 3,从而减小了起动电流。待起动 后按预先设定的时间把电动机换成三角形联 结,使电动机在额定电压下运行。如图2-12所 示
❖ 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小 台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关 或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步 电动机起动和停止。如图2- 5 所示。
❖ 但使用这种手动控制方法不方便, 不能进 行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触 器等电器来控制。
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.2 采用接触器直接起动控制线路
基本的电气控制电路优秀课件
图2-4 电动机正反转控制安装接线图
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2 三相笼型异步电动机的直接 起动控制
❖ 2.2.1 手动直接起动控制电路 ❖ 2.2.2 采用接触器直接起动控制电路 ❖ 2.2.3 三相异步电动机的正反转控制电路
基本的电气控制电路优秀课件
❖2.2.1 手动直接起动控制线路
❖ 图2-11（e）起动过程: 当按下起动按钮SB2后， 接触器KM2得电自锁, KM2常闭触头串接在KM1和 KT的并联电路中，KM2常闭触头将KM1和KT的线 圈电路断电。在电动机起动后, 使电动机在额定电 压下投入正常运行。
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
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扣板
常闭触点
2.工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
返回
3.热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
常闭触点 FR
串联在控制电路中
返回
五、熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护
• 保护特性：反时限特性（熔 体动作时间随电流增大而减
6.1 常用控制电器
由操作人员 手动操纵
手动电器
控制电器
自动电器
按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作
刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关
……
返回
一、刀闸开关
控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀
Q
闸的额定电流值一般选择：
（3-5）异步电机额定电流
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 返回
返回
A BC Q FU
二、 行程控制
行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。
KMF
FR
M 3~
KMR
实质为电动机
的正反转控制
主电路与电动机的正 反转电路相同
返回
1.行程控制的基本原理
例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。
ST
电路符号
四、交流接触器
用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路
构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等
返回
返回
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
主触点
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
辅助 触点闭合 触点
M
接通电源
3~
返回
ABC
Q FU
STB
STA
行程开关
FR
M 3~
KMR
反向
主电路
正向
返回
反向运行可同样分析
STB
动作过程
SB2
正向运行
至右端位置撞开STA 电动机停车
反向
STA 行程开关
正向
SB1
SB2
KMF SB3
KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
控制回路
返回
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
☆ 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。
到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。
返回
主电路
A BC
与电动机的正反转控制 的主电路相同
Q FU
KMF
FR
热继电器
过载保护
M
3~
KMR
熔断器 短路保护
返回
SB1
STa 、STb 为 A、B 两处的
行程开关
KTa 、KTb 为 时间继电器
电路符号
返回
二、按钮 作用：接通或断开控制电路
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符 号
复合按钮： 常开按钮 和常闭按钮做在一起。
返回
三、行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
限位保护、行程控制、自 动切换等。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
KH1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2 KH2
KM1
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KH2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
接触器线圈
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
返回
四、继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
6.2.2电动机直接起动控制电路
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
保护措施
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
三、双重互锁的正反转控制
FR
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR KMF
KMF
KMF KMR
KMR
电器互锁 返回
行程控制
一、行程开关
作用 电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。
结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
KH KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2
控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
控制电路
SBF
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
FR STa KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
STb
KTb
返回
常用建筑电气设备电路图
• 常用的建筑电气设备有水泵控制设备、 风机控制设备、双电源自动切换箱、空 调系统、电梯控制电路等。
一、双电源自动切换电路
双电源自动切换电路，一 路电源来自变压器，通过断路 器QF1，接触器KM1，通过断 路器QF3向负载供电。
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立 即停车。
选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但 对短路电流仍能起保护作用。
异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流
返回
电动机工作时，若因负载过重而使
☆ 电流增大，但又比短路电流小。此
时熔断器起不了保护作用。
☆ 加热继电器，进行过载保护。
A BC
1. 基本原理
将接到电源的任意两根
联线对调一头即可实现电动
机的正反转，为此可用两个
交流接触器来实现。
KMF
Q FU
KMR
2. 基本要求 必须保证两个交流
接触器不能同时工作
FR
M 3~
返回
A BC Q FU
KMF FR
M 3~
3. 动作过程 接触器不能同时工作
SB1 SBF
FR KMF
KMR
KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
KH
KT KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
应用举例
例：
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
当变压器供电发生故障时 ，KM、KM1线圈失电，触头 还原。使KT时间继电器线圈通 电，经延时后KT常开触点延时 闭合，KM2线圈通电自锁， KM2主触头闭合，备用发电机 供电。
3~
关系 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
画图要求
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；
常闭触点
2.工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
返回
3.热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
常闭触点 FR
串联在控制电路中
返回
五、熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护
• 保护特性：反时限特性（熔 体动作时间随电流增大而减
6.1 常用控制电器
由操作人员 手动操纵
手动电器
控制电器
自动电器
按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作
刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关
……
返回
一、刀闸开关
控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀
Q
闸的额定电流值一般选择：
（3-5）异步电机额定电流
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 返回
返回
A BC Q FU
二、 行程控制
行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。
KMF
FR
M 3~
KMR
实质为电动机
的正反转控制
主电路与电动机的正 反转电路相同
返回
1.行程控制的基本原理
例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。
ST
电路符号
四、交流接触器
用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路
构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等
返回
返回
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
主触点
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
辅助 触点闭合 触点
M
接通电源
3~
返回
ABC
Q FU
STB
STA
行程开关
FR
M 3~
KMR
反向
主电路
正向
返回
反向运行可同样分析
STB
动作过程
SB2
正向运行
至右端位置撞开STA 电动机停车
反向
STA 行程开关
正向
SB1
SB2
KMF SB3
KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
控制回路
返回
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
☆ 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。
到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。
返回
主电路
A BC
与电动机的正反转控制 的主电路相同
Q FU
KMF
FR
热继电器
过载保护
M
3~
KMR
熔断器 短路保护
返回
SB1
STa 、STb 为 A、B 两处的
行程开关
KTa 、KTb 为 时间继电器
电路符号
返回
二、按钮 作用：接通或断开控制电路
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符 号
复合按钮： 常开按钮 和常闭按钮做在一起。
返回
三、行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
限位保护、行程控制、自 动切换等。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
KH1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2 KH2
KM1
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KH2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
接触器线圈
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
返回
四、继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
6.2.2电动机直接起动控制电路
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
保护措施
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
KH
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
三、双重互锁的正反转控制
FR
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR KMF
KMF
KMF KMR
KMR
电器互锁 返回
行程控制
一、行程开关
作用 电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。
结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。
常开（动合）触头
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
KH KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2
控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
控制电路
SBF
KMR
KMF KTb
STa SBR
KMF
FR STa KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
STb
KTb
返回
常用建筑电气设备电路图
• 常用的建筑电气设备有水泵控制设备、 风机控制设备、双电源自动切换箱、空 调系统、电梯控制电路等。
一、双电源自动切换电路
双电源自动切换电路，一 路电源来自变压器，通过断路 器QF1，接触器KM1，通过断 路器QF3向负载供电。
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立 即停车。
选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但 对短路电流仍能起保护作用。
异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流
返回
电动机工作时，若因负载过重而使
☆ 电流增大，但又比短路电流小。此
时熔断器起不了保护作用。
☆ 加热继电器，进行过载保护。
A BC
1. 基本原理
将接到电源的任意两根
联线对调一头即可实现电动
机的正反转，为此可用两个
交流接触器来实现。
KMF
Q FU
KMR
2. 基本要求 必须保证两个交流
接触器不能同时工作
FR
M 3~
返回
A BC Q FU
KMF FR
M 3~
3. 动作过程 接触器不能同时工作
SB1 SBF
FR KMF
KMR
KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
KH
KT KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
应用举例
例：
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
当变压器供电发生故障时 ，KM、KM1线圈失电，触头 还原。使KT时间继电器线圈通 电，经延时后KT常开触点延时 闭合，KM2线圈通电自锁， KM2主触头闭合，备用发电机 供电。
3~
关系 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM KH
不能点动！
画图要求
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；