6《祖国山水多美丽》

6《祖国山水多美丽》
6《祖国山水多美丽》

6《祖国山水多美丽》各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢

教学目标

1.了解祖国山水的美丽景色,初步培养爱祖国的思想感情。

2.学会本课生字、新词:

3.仿照课文中的句式,把“什么像什么”的句子写完整。

4.有感情地朗读课文。

教学重、难点

重点:学习木课生字、新词,让学生感受祖国山河的美丽。

难点:理解文中几个句子的意思。

教学时间3课时

第一课时

一、谈话揭题。

小朋友,你们喜欢旅游吗?到过哪些地方?能说给大家听听吗?

(在学生讲述后小结):哦,我们班的同学,到过那么多的地方,真不错,你

们觉得到过的那些地方,好吗?美不美?——

是呀.我们的祖国很大,景色秀美;今大学习的这篇课文,就是向我们介绍祖国的美丽山水的(出示课题,齐读课题)。

二、听课文录音,初步感知课文。

让学生听课文录音,听录音前出示学习要求:

1.边看课文边听录音,听清带拼音字的正确读音。

2.想一想:课文介绍厂哪些美丽的景色? (读一读,让学生明确要求。)

三、再读课文,自学生字新词。

(要求学生自由读课文.遇到拼音的生字多读几遍,想想怎样记住它,并联系文中的句子想想意思;)

四、检查自学,讨论交流。

1.检查生字注音,重点正音:撒、富;

2.字形分析,重点分析下列字的字形:肩,宽、岸、撒。

3.分节指名读课文、正音

五、指导书写生字。

(重点指导写好“窗、望”两个生字)

第二课时

一、复习检查。

卡片认读生字;

二、学习课文。

上节课我们初读了课文,学习厂生字,也大致了解了课文所写的美丽景色。那么,写祖国美丽景色的是哪几段课文呢? (让学生找到相应的课文)

1.学习课文第一段

①齐读第一段。

②讨沦,理解:

这一段有几句话?每句讲什么? “轰隆隆”是什么发出的声音?

出示句子:火车象骏马,在原野上跑的欢。

理解:怎样的马叫骏马?这一句把什么比作什么?为什么这样比?

怎么样的地方叫“原野”?为什么说“跑的欢”,而不说“跑的快”?

出示句子:车窗象照相机,拍下了一张张活动的照片。

理解:照相机拍下的照片,原来是不动的,但这里为什么说拍下了一张张活动的照片?

出示活动幻灯片(板书:活动的照片),通过演示,让学生明白课文为什么把窗口看到的景色比作一张张活动的照片。

③齐读这一段课文;

2.继续读议,深入理解课文内容,在车窗里小作者看到了哪些景色呢?

(板书:田野高山绿水)

它们分别是哪一节? (让学生找到相应的课文)

①学习第2段,指名读课文

理解“一张照片是田野”这句话的意思:

田野美丽的景色是怎么样的呢?书上是怎么写的?用“——”划出,齐读2、3两句。(板书:望不到边)

出示画片,理解“望不到边”。“望不

到边”说明田野怎样?还有哪些地方也是望不利边的?

小结,整体理解:这一段有几句话?第一句写什么?2、3两句写什么?练习感情朗读课文,

②用学习第2段的方法学习第3段课文;

出示学法:1。细读课文。

2。想一想“我”从车窗里看到什么。

3。景色怎样美?用“~~~~~”划出有关句子。

4。感情朗读课文。

师扶着生学第三段课文。

检查,反馈:出示图片,理解“手牵着手,望不到顶、肩挨着肩”的意思:板书:手牵着手肩挨着肩

③用上面的方法门学第4段课文。

反馈、交流:

出示图片,理解“望不到岸”、“星星点点”的意思,说说这些词语写出了什么。

三、指导完成课后题3。

四、完成《课堂作业本》上的相应习题。:

第三课时

一、复习导人。

上节课我们学习了课文,知道作者在火车上通过车窗看到了祖国的美丽景色。下面我们一起把2、3、4段课文一起读一遍,(采用引渎的方法朗读)

二、学习第5段课文。

课文中的“我”坐在火车上,看到的景色是不是只有这些呢?

1.齐读最后一段课文,

(板书:山山水水看不完,祖国山水多美丽! )

2.找出课文中与这一段相同的句子,想一想,这些句子说明火车还在怎样,小朋友还会看到窗外哪些美丽的景色。

3.总结:火车在前进,我们的祖国这么大,美丽的山山水水这么多,看是看不完的,写也是写不完的,所以作者说一一再次齐读最后一句。

三、有感情地朗读全文,总结,延伸。

说说读了课文,你现在最想说的是什么。

小朋友,我们的祖国:土地广大,景色优美,我们为有这样的祖国而感到自豪,我们都爱自己祖国:

欣赏歌曲《祖国、祖国我爱你》、

四、完成课堂作业本上未做的作业。

附板书:

田野:望不到边

活动的照片< 高山:望不到顶手牵着手山山水水看不完

肩挨着肩祖国山水多美丽

绿水:望不到岸星星点点

撒网捕鱼

各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢

小学六年级数学圆练习题

小学六年级数学《圆》练习题 一、填空。 1.一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 2、在一张长8厘米,宽12厘米的长方形纸上画一个最大的圆,这个圆的直径是(), 面积是(),周长是()。 3、一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积() cm2。 4.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 5.用一根12.56分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径是() 分米,面积是()平方分米。 6、圆有()条直径,有()条半径。()叫做 直径,用字母()表示;()叫做半径,用字母() 表示。 7.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 8. 圆的周长计算公式是:()或 () 9.圆的面积计算公式是:()。 10. 完成下表。 二、判断正误。 1、直径总比半径长。() 2、一个圆的面积和一个正方形的面积相等,它们的周长一定也相等. ( ) 3、半圆的周长是这个圆的周长的一半。() 4、两端都在圆上的所有线段中,直径是最长的一条。() 5、同一个圆的直径一定是半径的2倍。() 6、两端都在圆上的线段,直径是最长的一条。() 7、半圆的周长是圆周长的一半。() 8、圆心决定圆的位置,半径决定圆的大小。() 三、选择。 1、周长相等的正方形、长方形和圆,()的面积最大。

A、正方形 B、长方形 C、圆 2、一个钟表的分针长10cm,从2时走到4时,分针走过了()cm。 A、31.4 B、62.8 C、314 3、一个圆的周长是31.4分米,它的面积是()平方分米。 A、78.5 B、15.7 C、314 4、圆周率π()3.14。 A、大于 B、等于 C、小于 5、一个半圆,半径是r,它的周长是()。 A、π÷4 B、πr C、πr + 2r 四、根据对称轴画出给定图形的轴对称图形。 五、计算下面图形的面积。(单位:厘米) 六、解决问题你能行。 1、长方形的宽是多少厘米? 2、一个花坛,直径5米,在它周围有一条宽1米的环形鹅卵石小路,小路的面积是多少平方米? 3.一个圆的周长与一个正方形的周长相等,这个正方形的边长是6.28厘米,圆的面积是多少平方厘米? 4、一只挂钟的分针长20厘米,经过30分钟后,分针的尖端所走的路程是多少厘米?经过45分钟呢? 5、广场的中央有一个梅花形的花坛,外圈是五个半圆形,每个半圆形的半径都是2米,这个花坛的周长是多少米? 6、保龄球的半径大约是1dm,球道的长度为18cm,保龄球从一端滚到另一端,至少要滚动多少周? 7、一块草地的形状如下图的阴影部分,它的周长和面积各是多少? 8、有一个周长62.8米的圆形草坪,准备为它安装自动旋转喷灌装置进行喷灌。现有射程为20米、15米、10米的三种装置,你认为选哪种比较合适?安装在什么地方?

第6章-船舶运动控制系统建模应用

第6章 船舶运动控制系统建模应用 6.1 引 言 数学模型化(mathematical modelling)是用数学语言(微分方程式)描述实际过程动态特性的方法。在船舶运动控制领域,建立船舶运动数学模型大体上有两个目的:一个目的是建立船舶操纵模拟器(ship manoeuvring simulator),为研究闭环系统性能提供一个基本的仿真平台;另一个目的是直接为设计船舶运动控制器服务。船舶运动数学模型主要可分为非线性数学模型和线性数学模型,前者用于船舶操纵模拟器设计和神经网络控制器、模糊控制器等非线性控制器的训练和优化,后者则用于简化的闭环性能仿真研究和线性控制器(PID, LQ, LQG, H ∞鲁棒控制器)的设计。 船舶的实际运动异常复杂,在一般情况下具有6个自由度。在附体坐标系内考察,这种运动包括跟随3个附体坐标轴的移动及围绕3个附体坐标轴的转动,前者以前进速度(surge velocity)u 、横漂速度(sway velocity)v 、起伏速度(heave velocity)w 表述,后者以艏摇角速度(yaw rate)r 、横摇角速度(rolling rate)p 及纵摇角速度(pitching rate)q 表述;在惯性坐标系内考察,船舶运动可以用它的3个空间位置000,,z y x (或3个空间运动速度 000,,z y x &&&)和3个姿态角即方位角(heading angle)ψ、横倾角(rolling angle)?、纵倾角 (pitching angle)θ (或3个角速度θ?ψ&&&,,)来描述,),,(θ?ψ称为欧拉角[4](见图6.1.1)。 显然T ],,[w v u 和T 000],,[z y x &&&以及T ],,[r q p 和T ],,[θ? ψ&&&之间有确定关系[4]。但这并不等于说,我们要把这6个自由度上的运动全部加以考虑。数学模型是实际系统的简化,如何简化就有很大学问。太复杂和精细的模型可能包含难于估计的参数,也不便于分析。过于简单的模型不能描述系统的重要性能。这就需要我们建模时在复杂和简单之间做合理的折中。对于船舶运动控制来说,建立一个复杂程度适宜、精度满足研究要求的数学模型是至关重要的。 图6.1.1的坐标定义如下:000Z Y X O -是惯性坐标系(大地参考坐标系), 为起始 位置,0OX 指向正北,0OY 指向正东,0OZ 指向地心;o -xyz 是附体坐标系,为船首尾之间连线的中点,ox 沿船中线指向船首,oy 指向右舷,oz 指向地心;航向角ψ以正 北为零度,沿顺时针方向取0?~360?;舵角δ以右舵为正。对于大多数船舶运动及其控制问题而言,可以忽略起伏运动、纵摇运动及横摇运动,而只需讨论前进运动、横漂运动和艏摇运动,这样就简化成一种只有3个自由度的平面运动问题。图6.1.2给出图6.1.1经简化后的船舶平面运动变量描述。 船舶平面运动模型对于像航向保持、航迹跟踪、动力定位、自动避碰等问题,具有足够的精度;但在研究像舵阻摇、大舵角操纵等问题时,则必须考虑横摇运动。本章根据刚体动力学基本理论建立船舶平面运动基本方程,据此进一步导出状态空间型(线性和非线性)及传递函数型船舶运动数学模型,并考虑了操舵伺服系统的动态特性和风、浪、流干扰的处理方法。这些结果将作为设计各种船舶运动控制器的基础。计及横摇的四自由度船舶运动数学模型参见文献[5]。

(完整版)小学六年级数学圆练习题

、填空 1. 一个车轮的直径为50cm ,车轮转动一周,大约前进( 2、在一张长8厘米,宽12厘米的长方形纸上画一个最大的圆,这个圆的直径是( 3、一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积( ( )表示。 10.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是( 12. 圆的面积计算公式是:( 13.完成下表。 1、连接圆心和圆上任意一点的线段叫做( ),用字母( r )表示; 通过圆心,并且两端都在圆上的线段叫做( ),用字母(d )表示。 2、 画圆时,把圆规两脚之间的距离定为 4厘米,画出圆的半径( ),周长是( 面积是( ),周长是( 11.圆的周长计算公式是:( )或( )m 。 ), 、 2 )cm 。 4.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 5.用一根12.56分米的铁丝弯成一个圆形铁环 (接口处不计),铁环的直径是( 分米,面积是( )平方分米。 7、一个圆的半径扩大 2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍 &圆是由一条( )围成的。圆是 )图形, 它有( 条对称轴,圆的任意一条( )所在的直线都是圆的对称轴 9、圆有( )条直径,有( )条半径。( 叫做直径,用字母( )表示;( )叫做半径, 用字母 厘米。 )。

), 面积是()。 3、同一个圆里,所有的半径都(),所有的直径都(),半径的长度是直径的()。 4、圆周率表示同圆内()和()的倍数关系,用字母(n)表示。 5、画一个周长是18.84厘米的圆,它的直径是(),如果它的半径扩大2倍,它的面积是()。 6、一个自动旋转喷灌装置射程是12米,它能灌溉的面积是()。 7、一个圆形呼啦圈周长是1 .57米,它的半径是()。 8、云陵镇陈正路第一个花坛的直径10米,张帆绕花坛走一圈,大约是(),这个花坛的占地面积是()。 9、一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 10、当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 11、一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大()倍,面积扩大()倍。 13、用一根12.56 分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径是( ) 分米,面积是()平方分米。 14、周长是3 2厘米的正方形中,画一个最大的圆,这个圆的周长是()。 15、写出下面图形各有几条对称轴。 正方形()长方形()等腰梯形()圆() 等腰三角形()等边三角形()半圆() 1、用圆规画一个周长50.24 厘米的圆,圆规两脚之间的距离是()厘米,所画的圆的面积是()平方厘米。

运动控制MATLAB仿真

大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真 运动控制技术课程名称: 名:姓电气学院院:学 自动化业:专 号:学 孟濬指导教师: 2012年6月2日

------------------------------------- -------------学浙大江 李超 一、Matlab仿真截图及模块功能描述 Matlab仿真截图如下,使用Matlab自带的直流电机模型: 模块功能描述: ⑴电机模块(Discrete DC_Machine):模拟直流电机 ⑵负载转矩给定(Load Torque):为直流电机添加负载转矩 ⑶Demux:将向量信号分离出输出信号 ⑷转速给定(Speed Reference):给定转速 ⑸转速PI调节(Speed Controller):转速PI调节器,对输入给定信号与实际信号

的差值进行比例和积分运算,得到的输出值作为电流给定信号。改变比例和积分运算系数可以得到不同的PI控制效果。 ⑹电流采样环节(1/z):对电流进行采样,并保持一个采样周期 ⑺电流滞环调节(Current Controller):规定一个滞环宽度,将电流采样值与给定值进行对比,若:采样值>给定值+0.5*滞环宽度,则输出0; 若:采样值<给定值—0.5*滞环宽度,则输出1; 若:给定值—0.5*滞环宽度<采样值<给定值+0.5*滞环宽度,则输出不变 输出值作为移相电压输入晶闸管斩波器控制晶闸管触发角 :根据输入电压改变晶闸管触发角,从而改变电机端电压。GTO⑻晶闸管斩波.⑼续流二极管D1:在晶闸管关断时为电机续流。 ⑽电压传感器Vd:测量电机端电压 ⑾示波器scope:观察电压、电流、转速波形 系统功能概括如下:直流电源通过带GTO的斩波器对直流电机进行供电,输出量电枢电流ia和转速wm通过电流环和转速环对GTO的通断进行控制,从而达到对整个电机较为精确的控制。 下面对各个部分的功能加以详细说明: (1)直流电机 双击电动机模块,察看其参数:

船舶运动控制概述

船舶运动控制概述 随着经济全球化的加剧,现代物流业飞速发展,市场对进出口的需求越发的加大,造成了与之相应的航运自动化的繁荣发展,各种新的控制算法不断地应用于传播控制以提高营运的经济效益。作为大连海事大学自动化专业的学生,我们有必要了解船舶相关的知识,包括船舶运动控制,船舶控制系统,船舶导航等的相关知识。并将储备的知识运用到以后的学习与工作中。 一、欠驱动船舶的控制器设计 首先我们先来聊聊船舶的驱动。由于船舶动力驱动结构具有非完整约束和典型的欠驱动特性,而且航行条件的变化、环境参数的严重干扰和测量的不精确性等又使船舶运动呈现出大惯性、长时滞、非线性等特点,采用传统的船舶控制方法已经不能满足控制要求,必须探索新的船舶控制方法。 欠驱动系统是指由控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的系统,即控制输入数小于系统自由度的系统[1]。欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式,欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式,欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式,约束都是不可积的微分表达式,属于非完整系统。 研究欠驱动船舶的控制器设计也具有非常重要的现实意义。一个欠驱动船舶以较少数目的驱动器来完成航行任务,降低了系统的费用及重量,提高了营运效益,同时也会因控制设备的减少而降低船舶机械故障的发生率,使系统运行更加稳定而易于维护。更为重要的是,欠驱动控制同时对船舶完全驱动系统提供了一种备份控制技术。如果全驱动系统遇故障不能正常运行时,可采用欠驱动船舶控制策略,利用仍在工作的控制器对船舶进行有效控制,增大设备出现故障时系统的可靠性。 正是由于上述原因,对欠驱动船舶的控制研究得到了广泛重视并成为控制领域的研究热点之一[2]。作为一种特殊的非线性控制方法,欠驱动船舶控制技术的发展目前还存在着很多问题,有待于更多的科技工作者致力于深入的研究。为了促进欠驱动船舶控制技术的发展,本文在查阅有关资料的基础上,对欠驱动船舶数学模型、控制方法及其发展做了较为详细的综述,并对该领域存在的问题以及可能的发展方向进行了探讨。 如果把船舶作为一个刚体来研究,则船舶的运动有六个自由度,称之为横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡。考虑常规船舶水平面运动的控制,所关心的主要是船舶在水面上的位置和航向,而且就低重心的普通船舶而言,垂荡、纵摇和横摇对其水平面运动影响甚微,可以忽略。因此水面船舶的六自由度运动就可以简化为沿x方向前进、y方向横移及绕z轴旋转(艏摇)的三自由度运动。由于船舶的推进装置仅装备有螺旋桨推进器和船舵,也就是说系统只有2个控制输入(前向推力和旋转力矩),但需要同时控制船舶在水平面运动的3个自由度,因此对常规船舶平面运动的控制研究可归结为欠驱动控制问题。 上述的船舶的控制问题 ,船的质量和阻尼矩阵都假定为三角阵 ,船舶模型参数和环境干扰的不确定性也被忽略 ,都是在理想的条件下对船舶进行镇定Π跟踪控制。

最新整理小学信息技术《收集多媒体素材》教案.docx

最新整理小学信息技术教案《收集多媒体素材》教案《收集多媒体素材》教案 教学目标: 知识与技能 1.了解常见的多媒体素材。 2.掌握从网上查找和下载文字资料的方法。 3.掌握从网上下载图片,使用数码相机获取图片的方法。 4.能对素进行材类管理。 过程与方法: 通过同桌讨论、探究文字、图片的采集方法,结合老师的示范讲解,掌握文字、图片多媒体素材的采集方法。 情感、态度与价值观: 1.培养学生收集信息的意识和学习的兴趣。 2.培养学生利用有效、便捷的方法采集信息的意识。 教学重、难点: 能运用各种方法收集文字、图片资料,能掌握运用数码相机、扫描仪收集图片资料。 教法、学法: 演示讲解法、小组合作探究法、实践操作法。 教学准备:多媒体网络教室 教学用时:1课时 教学过程: 一、复习引入

电子板报的基本创作流程 1.确定创作目的 2.选择软件 3.确定内容和结构 4.确定素材搜集的方法和途径 5.制作合成板报作品 二、出示学习目标。 1.掌握素材的采集方法与过程 2.能对素材进行分类管理。 三、探究素材搜集整理方法。 1.打开“素材”文件夹,同学们仔细观察,跟同桌说一说这个文件夹里面有什么。并跟同桌讨论有哪些多媒体素材。引导学生认识常见的多媒体素材包括:文本、图形图像、动画、声音、视频等。这些多媒体素材是如何收集到的呢? 2.自主探索,收集文字资料。 任务一:请同学们在网上查找保护环境的相关资料,并将文字下载下来。学生自主探索、学习文字资料的收集方法。示范交流并进行总结,讲出自己的操作方法。 板书:文字的收集:复制——粘贴(用Word文档编辑) 3.同桌讨论图片资料的收集方法。 任务二:请同学们使用网上下载的方法,收集图片。并保存到“素材”文件夹中。学生动手操作,尝试用各种方法收集图片。提示学生操作过程中应该注意的事项,请学生展示收集到的图片,并演示收集图片的方法。 板书:图片收集法:(1)网上下载(2)从相机获取(3)使用扫描仪

小学六年级数学圆练习题

小学六年级数学圆练习 题 LEKIBM standardization office【IBM5AB- LEKIBMK08- LEKIBM2C】

小学六年级数学《圆》练习题 圆这部分知识是小学数学的重要内容之一,它与圆锥、圆柱、扇形是联系在一起的。 在小升初考试中,圆相关问题的考察多以选择题、填空题出现,出现解答题的情形较少。一般以出求阴影部分面积居多。只有学好这部分知识才能为以后初中、高中的数学几何学习打下一个很好的基础。 一、填空。 1.一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 2、在一张长8厘米,宽12厘米的长方形纸上画一个最大的圆,这个圆的直径是 (),面积是(),周长是()。 3、一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积() cm2。 4.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 5.一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积是( )cm2。 6.用一根分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径是()分米,面积是()平方分米。 7、一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大()倍,面积扩大()倍。 8、圆是由一条()围成的。圆是()图形,它有()条 对称轴,圆的任意一条()所在的直线都是圆的对称轴。 9、圆有()条直径,有()条半径。()叫 做直径,用字母()表示;()叫做半径,用字母 ()表示。 10.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 11. 圆的周长计算公式是:()或() 12.圆的面积计算公式是:()。 13. 完成下表。

二、判断正误。 1、直径总比半径长。() 2、一个圆的面积和一个正方形的面积相等,它们的周长一定也相等. ( ) 3、半圆的周长是这个圆的周长的一半。() 4、两端都在圆上的所有线段中,直径是最长的一条。() 5、同一个圆的直径一定是半径的2倍。() 6、两端都在圆上的线段,直径是最长的一条。() 7、半圆的周长是圆周长的一半。() 8、圆心决定圆的位置,半径决定圆的大小。() 三、选择。 1、周长相等的正方形、长方形和圆,()的面积最大。 A、正方形 B、长方形 C、圆 2、一个钟表的分针长10cm,从2时走到4时,分针走过了()cm。 A、 B、 C、314 3、一个圆的周长是分米,它的面积是()平方分米。 A、 B、 C、314 4、圆周率π()。 A、大于 B、等于 C、小于 5、一个半圆,半径是r,它的周长是()。 A、π÷4 B、πr C、πr + 2r

(完整)小学六年级数学圆练习题

一、填空。 1.一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 2、在一张长8厘米,宽12厘米的长方形纸上画一个最大的圆,这个圆的直径是(),面积是(),周长是()。 3、一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积() cm2。 4.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 5.用一根12.56分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径是()分米,面积是()平方分米。 7、一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大()倍,面积扩大()倍。 8、圆是由一条()围成的。圆是()图形,它有()条对称轴,圆的任意一条()所在的直线都是圆的对称轴。 9、圆有()条直径,有()条半径。()叫做直径,用字母()表示;()叫做半径,用字母()表示。 10.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 11. 圆的周长计算公式是:()或()12.圆的面积计算公式是:()。 13. 完成下表。

1、连接圆心和圆上任意一点的线段叫做(),用字母(r)表示;通过圆心,并且两端都在圆上的线段叫做(),用字母(d)表示。 2、画圆时,把圆规两脚之间的距离定为4厘米,画出圆的半径(),周长是(),面积是()。 3、同一个圆里,所有的半径都(),所有的直径都(),半径的长度是直径的()。 4、圆周率表示同圆内()和()的倍数关系,用字母(π)表示。 5、画一个周长是18.84厘米的圆,它的直径是(),如果它的半径扩大2倍,它的面积是()。 6、一个自动旋转喷灌装置射程是12米,它能灌溉的面积是()。 7、一个圆形呼啦圈周长是1.57米,它的半径是()。 8、云陵镇陈正路第一个花坛的直径10米,张帆绕花坛走一圈,大约是(),这个花坛的占地面积是()。 9.一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 10.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 11.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 13.用一根12.56分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径是()分米,面积是()平方分米。 14、周长是32厘米的正方形中,画一个最大的圆,这个圆的周长是()。 15、写出下面图形各有几条对称轴。 正方形()长方形()等腰梯形()圆() 等腰三角形()等边三角形()半圆() 1、用圆规画一个周长50.24厘米的圆,圆规两脚之间的距离是()厘米,所画的

七年级信息技术上册 第5课 多媒体素材的收集教案 新人教版

第 6 课《收集多媒体素材》 教学目标: 1、知识与技能 (1)了解常见的多媒体素材。 (2)掌握从网上查找和下载文字资料的方法。 (3)掌握从网上下载图片,使用数码相机获取图像,使用扫描仪获取图片的方法。 2、过程与方法: 通过阅读课本、同桌讨论、探究文字、图片的采集方法,结合老师的示范讲解,掌握文字、图片多媒体素材的采集方法。 3、情感、态度与价值观: (1)培养学生收集信息的意识和学习的兴趣。 (2)培养学生利用有效、便捷的方法采集信息的意识。 教学重、难点: 能运用各种方法收集文字、图片资料,能掌握运用数码相机、扫描仪收集图片资料。 教学环境: 多媒体课室,数码相机,扫描仪。 教学过程: (一)创设教学情景 同学们,你们看过北京奥运会吗?你知道“鸟巢”、“水立方”是怎样的吗?你们想了解一下它吗?今天我们就一起走进多姿多彩的多媒体世界。(板书:收集多媒体素材(上)) (二)学习新知 打开“素材”文件夹,同学们仔细观察,跟同桌说一说这个文件夹里面有什么。并跟同桌讨论有哪些多媒体素材。引导学生认识常见的多媒体素材包括:文本、图形图像、动画、声音、视频等。这些多媒体素材是如何收集到的呢? 1、自主探索,收集文字资料。 请同学们自主探索,完成 任务一:请你在网上查找奥林匹克公园的相关资料,并将文字下载下来。【学生活动】自主探索、学习文字资料的收集方法。示范交流并进行总结,讲出自己的操作方法。板书:文字的收集:

复制——粘贴(用 Word 文档编辑) 2、同桌讨论图片资料的收集方法。 把更多的图片保存下来。请同桌讨论,总结学生的方法:板书:图片收集法:(1)网上下载(2)从相机获取(3)使用扫描仪 3、动手操作掌握图片资料收集的方法。 任务二:请同学们使用网上下载的方法,收集图片。并保存到“素材”文件夹中。【学生活动】学生动手操作,尝试用各种方法收集图片。提示学生操作过程中应该注意的事项,请学生展示收集到的图片,并演示收集图片的方法。他还有一些相片在相机里和收集到一些印刷图片,可是不知道怎样把它们保存到电脑里面?问同学们能不能帮帮他。 任务三:如何使用数码相机和扫描仪获取图片。【学生活动】分组合作,探索使用不同工具保存图片的方法。 4、讨论 展示一张图片的不同格式,引导同学们分组讨论,对各类途径获取的图片从清晰度、原创性和获取的便利性进行比较,同时对各类图片的格式进行比较,并将结果填写在表中。 (三)综合练习 做个宣传策划,可是他的资料还不够齐全,现在请你们运用本节课所学的文字、图片采集方法,将“素材”变得更充实,大家有没有信心? (四)归纳总结 1、今天这节课我们完成了几个任务,都有些什么收获呀?请记录在小盘点上。 2、你们还记得文字、图片的采集方法吗? 3、小结:通过这节课的学习,我们很好地掌握文字、图片资料的采集方法,相信你们一定能运用它找到学习生活上需要的多媒体资料!

人教版小学六年级数学上册圆的知识点+试题

人教版小学六年级数学上册圆的知识点+试题

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

小检测 1. 43524353?+? 2.5232?÷31-5 2 3. ??????-?÷)15253(4381 ⑴一个专业户养鸭1000只,养鹅2000只。养的鸭是鹅的百分之几? ⑵ 电脑专卖店十月份的营业额是480万元,比九月份增加了20%,九月份的营业额是多少万元? ⑶ 某公园有一个圆形花坛,半径是6米,小明散步时绕着这个花坛的边走了25圈。小明散步大约走了多少米? ⑷为迎接元旦,学校制作了一批纸花,其中红花140朵,黄花比红花多72,黄花有多少朵? 圆知识点总结 一、圆的意义 1、在同一个圆里,有无数条半径和直径。 在同一个圆里,所有半径的长度都相等,所有直径的长度都相等。 2、在同一个圆里,半径是直径的一半,直径是半径的2倍。(d=2r, r =d ÷2) 3、圆是轴对称图形,有无数条对称轴,对称轴就是直径所在的直线。 二、圆的基本公式 1、如果用C 表示圆的周长,那么C =πd 或C = 2πr 2、求圆的半径或直径的方法:d = C ÷π r = C ÷ π÷2= C ÷2π 3、半圆的周长等于圆周长的一半加一条直径。 C 半圆= πr +2r=5.14r C 半圆= πd ÷2+d=2.57d

4、圆的面积公式:S=πr2。圆的面积是半径平方的π倍。 5、半圆的面积是圆面积的一半。S半圆=πr2÷2 6、求圆环的面积一般是用外圆的面积减去内圆的面积,还可以利用乘法分配律进行简便计算。 S圆环=S外圆—S内圆=πR2-πr2= π(R2-r2) 一、选择题 1、圆周率π的值()。 A 等于3.14 B 大于3.14 C 小于3.14 2、一个圆的半径2米,那么它的周长和面积相比,()。 A 面积大 B 周长大 C 同样大 D 无法比较 3、直径是通过圆心并且两端都在圆上的()。 A 线段 B 直线 C 射线 4、把一张圆形纸片沿半径平均分成若干份,拼成一个近似长方形,其周长()。 A 等于圆周长 B 大于圆周长 C 小于圆周长 D 无法比较 5、圆的直径扩大2倍,它的面积扩大()。 A 2倍 B 4倍 C 6倍 D 无法确定 6、圆中最长的线段是圆的()。 A 周长 B 直径 C 半径 D 无法确定 7、周长相等的两个圆的面积()。 A 相等 B 不相等 C 无法比较 8、一个正方形和一个圆的周长相等,它们的面积相比()。 A 正方形大 B 圆大 C 相等 D 无法比较 9、画圆时,()决定圆的位置,()决定圆的大小。 A 圆规 B 半径 C 圆心 D 无法确定 10、周长相等的长方形、正方形和圆,()面积最大。 A 长方形 B 正方形 C 圆 D 无法确定 11、小圆半径4厘米,大圆半径6厘米,大、小圆直径的比是(); 大、小圆周长的比是();大、小圆面积的比是()。 A 2:3 B 3:2 C 4:9 D 9:4 12、把一个直径10厘米圆分成两个相等的半圆,两个半圆的周长的和是() A 31.4 B 62.8 C 41.4 D 51.4 13、一根铁丝正好围成一个直径8分米的圆,如果围成正方形,它的边长是() A 25.12分米 B 12.56分米 C 6.28分米 D 3.14分米 14、一个圆的半径扩大a倍,直径扩大()倍,周长扩大()倍,面积扩大()倍。 A 2 B a C 2a D ∏ E 2∏ F a2 15、圆的大小与下面哪个条件无关。() A 半径 B 直径 C 周长 D 圆心的位置 16、计算圆的面积,可以选择下面哪种方法()

船舶转心在操船实践中的运用

船舶转心在操船实践中的运用 惠州港引航站陈国平张曾华 0引言 船舶转心是指船舶作旋回运动时,船舶的回转中心。转心的位置是旋回中某瞬时的旋回中心,因此转心又称为“瞬时转动中心”。可以把船舶运动看作成一个保向斜航运动和绕转心的旋回运动的合运动。船舶转心是一个动态的点,在船舶无左右横倾时,对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。当船舶对水前行时,船舶转心移至重心之前,速度V越大则转心前移得越多,反之亦然。对于船长和吃水相同的船舶,方型系数CB越小其转心前移越多;由于军舰的方型系数较小,因而其转心的位置越靠前移,不利于船舶旋转,因此需要安装多部推进器,加以克服。当在离转心越远处对船舶施加外力,则船舶越容易旋转;而在转心附近处对船舶施加外力,则船舶旋转效应差,越接近转心处,旋转效果越差。 在船舶掉头、侧推使用、船舶避让、拖轮协助等多方面都涉及船舶的转心。把握好船舶的转心,利用好转心的作用,能给船舶操纵带来许多方便;但是,如果对转心利用不好,则会给船舶驾驶带来麻烦。 1船舶转心的变化规律 船舶运动的同时推开其周围的流体,而周围的流体又来填充之前被船舶所占据的空间。当船舶相对于水向前运动时,紧贴船艏处的水在瞬时被加速(即水压力很大),当该水流速度达到与船速相同时,可把水看作是一个与船舶融合在一起的一个整体,即无形中增加了船舶的虚拟质量或称附加质量。而船尾处由于水流(伴流)速度已经被提起来了,即加速度很小,其水压力也就很小,因此其产生的附加质量就小得多。船舶在静止的情况下,船舶转心随船舶重心变化而作同向变化;当船舶相对于水向前运动时,相当于船艏处增加了重量,重心前移,船舶转心也就自然向前移动。至此,我们可以得出以下转心变化规律的解释:船舶对水运动速度越快,其顶流的一面船舶受到的水压力越大,产生的附加质量也就越大,重心朝顶流面移动,船舶转心也就朝顶流面移动。所以,当船舶对水向前运动,则船舶转心移至重心之前,相对速度越快,转心前移越多;船舶对水朝后运动时,船舶转心移至重心之后,且对水运动速度越快,船舶转心后移也越多。在研究船舶转心时,通常不考虑风压力的影响。其实风压力对船舶转心的变化也是有一定影响的,由于空气密度远小于水密度,其所能产生的附加质量要小得多,因此研究转心变化规律时,对于船舶就只需要考虑水压力的影响即可。2转心的运用实例 2.1拖轮协助船舶旋回掉头时转心的运用 见图1所示:①至④为拖轮的四个作用点,既可拖也可顶,当船 舶对水朝前运动时,即SPD >0,当利用拖轮来控制船舶朝有转右时, 我们来比较①至④四个作用点的旋回效果(朝右转向则图示中①和④ 为顶推点,②和③为拖拉点)。由于船舶朝前运动,转心前移至 接近船艏位置,③和④的作用力臂远大于①和②的作用力臂,因此③ 和④的作用效果远大于①和②的作用效果。而一般施加的拖力其效果 仅为顶推力的70%左右。因此,我们很容易得出以上四点受力的旋回 效果的大小顺序为:④>③>①>②。图1拖轮作用位置图

船舶动力定位技术简述

1.动力定位技术背景 1.1 国外动力定位技术发展 目前,国际上主要的动力定位系统制造商有Kongsberg公司、Converteam公司、Nautronix公司等。 下面分别介绍动力定位系统各个关键组成部分的技术发展现状。 1.动力定位控制系统 1)测量系统 测量系统是指动力定位系统的位置参考系统和传感器。国内外动力定位控制系统生产厂家均根据船舶的作业使命选择国内外各专业厂家的产品。位置参考系统主要采用DGPS,水声位置参考系统主要选择超短基线或长基线声呐,微波位置参考系统可选择Artemis Mk 4,张紧索位置参考系统可选择LTW Mk,激光位置参考系统可选择Fanbeam Mk 4,雷达位置参考系统可选择RADius 500X。罗经、风传感器、运动参考单元等同样选择各专业生产厂家的产品。 2)控制技术 20世纪60年代出现了第一代动力定位产品,该产品采用经典控制理论来设计控制器,通常采用常规的PID控制规律,同时为了避免响应高频运动,采用滤波器剔除偏差信号中的高频成分。 20世纪70年代中叶,Balchen等提出了一种以现代控制理论为基础的控制技术-最优控制和卡尔曼滤波理论相结合的动力定位控制方法,即产生了第二代也是应用比较广泛的动力定位系统。 近年来出现的第三代动力定位系统采用了智能控制理论和方法,使动力定位控制进一步向智能化的方向发展。智能控制方法主要体现在鲁棒控制、模糊控制、非线性模型预测控制等方面。 2001 年5 月份,挪威著名的Kongsberg Simrad 公司首次展出了一项的新产品—绿色动力定位系统(Green DP),将非线性模型预测控制技术成功地引入到动力定位系统中。Green DP 控制器由两部分组成:环境补偿器和模型预测控制器。环境补偿器的设计是为了提供一个缓慢变化的推力指令来补偿一般的环境作用力;模型预测控制器是通过不断求解一个精确的船舶非线性动态数学模型,用以预测船舶的预期行为。模型预测控制算法的计算比一般用于动力定位传统的控制器设计更加复杂且更为耗时,主要有三个步骤:1.从非线性船舶模型预测运动;2.寻找阶跃响应曲线;3.求解最佳推力。控制器结构如图所示[1]: 图1.1Green-DP总体控制图

小学数学六年级(上册)圆测试题

小学数学六年级 第一单元圆测试题 一、填空。 1.看图填空。(单位:厘米) r=()cm r=()cm r=()cm 长方形的周长 d=()cm d=()cm d=()cm 是()cm 2.一个车轮的直径为50cm,车轮转动一周,大约前进()m。 3.当圆规两脚间的距离为5厘米时,画出圆的周长是()厘米。 4.一个圆的半径扩大2倍,它的周长扩大( )倍,面积扩大( )倍。 5.一个环形的外圆直径是10cm,内圆直径是8cm,它的面积是( )cm2。 6.用一根12.56分米的铁丝弯成一个圆形铁环(接口处不计),铁环的直径 是()分米,面积是()平方分米。 7.圆的周长计算公式是:()或()圆的面积计算公式是:()。 8.完成下表。二、判断正误。 1、直径总比半径长。() 2、圆心决定圆的位置,半径决定圆的大小。() 3、一个圆的面积和一个正方形的面积相等,它们的周长也相等。() 4、半圆的周长是这个圆的周长的一半。() 5、两端都在圆上的所有线段中,直径是最长的一条。() 三、选择。 1、下面各图形中,对称轴最多的是()。 A、正方形 B、圆 C、等腰三角形 2、一个钟表的分针长10cm,从2时走到4时,分针走过了()cm。 A、31.4 B、62.8 C、314 3、一个圆的周长是31.4分米,它的面积是()平方分米。 A、78.5 B、15.7 C、314 4、圆周率π()3.14。 A、大于 B、等于 C、小于 5、一个半圆,半径是r,它的周长是()。 A、π÷4 B、πr C、πr + 2r 四、根据对称轴画出给定图形的轴对称图形。 五、计算下面图形的面

积。(单位:厘米) 六、解决问题你能行。 1、长方形的宽是多少厘米? 2、一个花坛,直径5米,在它周围有一条宽1米的环形鹅卵石小路,小路的面积是 多少平方米? 3、你能在下图的正方形中画一个面积最大的圆吗?如果剪去这个最大的圆,剩下部 分的面积是多少?4、保龄球的半径大约是1dm,球道的长度为18cm,保龄球从一端滚到另一端,至少要滚动多少周? 5、一块草地的形状如下图的阴影部分,它的周长和面积各是多少? 6、有一个周长62.8米的圆形草坪,准备为它安装自动旋转喷灌装置进行喷灌。现有射程为20米、15米、10米的三种装置,你认为选哪种比较合适?安装在什么地方?

第三课 多媒体素材加工 教学设计

第三课多媒体素材的加工教学设计 教材简析 《多媒体素材的加工》是第一单元的结尾,第二单元的开始。它起着承前启后的作用。同时它又是制作多媒体作品的基础。从学习内容来看,本课注重培养学生处理信息的兴趣和意识,除了让学生掌握对图片、音频、视频等多媒体素材进行简单处理的基本方法外,还让学生了解图片、音频、视频等多媒体素材的简单处理在多媒体作品制作环节中的重要性,故操作技能比较强。通过本课的学习,将使学生具备获取信息、处理信息和应用信息的能力;为适应以后的学习、工作和生活打下重要的基础。 教学目标 1.知识目标 学会根据需要,对声音、图像和视频素材进行简单处理。 2.能力目标 让学生学会声音素材的加工、图片素材的加工、视频素材的加工等方法,通过学生的操作和协作探讨,培养学生的获取信息、处理信息的能力;通过知识的再现培养学生的创新能力和创新意识。 3.情感目标 通过作品展示和评价,让学生体验成功的喜悦,激发学生的创造热情;通过小组的协作,培养学生的合作精神和集体主义精神。 教学重点 声音素材的加工; 图片素材的加工; 视频素材的加工。 教学难点 声音素材的加工; 图片素材的加工; 视频素材的加工。 学情分析 本课面向六年级学生,是建立在《建立多媒体宝库》的基础之上的一课。通过前面的学习,学生已完全具备掌握素材的简单处理能力,学习起来是比较轻松的。本课主要教导学生动手处理图片、音乐、电影等多媒体素材,故学生学习本课时,兴趣极高,求知欲强,动手操作愿望强烈。在本课教学过程中,尽量尊重学生的兴趣和操作欲望,以“素材的加工”为教学重心,以学生为主体对象,培养学生获取信息、处理信息、整合信息应用的能力,培养学生的信息素养和独立分析问题、解决问题的能力,提高学生创新能力、自学能力、理论联系实践能力,增强学生独立意识和团体协作意识。 教学方法 情景导入法、任务驱动法。 所用课时

【小学数学】小学六年级数学关于圆的知识点总结

一、圆的认识 1、日常生活中的圆 2、画图、感知圆的基本特征 (1)实物画图 (2)系绳画图 3、对比;感知圆的特征:我们以前学过的长方形、正方形、平行四边形、梯 形、三角形等;都是曲线段围成的平面图形;而圆是由曲线围成的一种平面图形。 【归纳】:圆是由一条曲线围成的封闭图形 二、圆的各部分名称 1、圆心:用圆规画出圆以后;针尖固定的一点就是圆心;通常用字母O表示; 圆心决定圆的位置 2、半径:连接圆心到圆上任意一点的线段叫做半径。一般用字母r表示。 把圆规两脚分开;两脚之间的距离就是圆的半径。 3、直径:通过圆心并且两端都在圆上的线段叫做直径。一般用字母d表示。 直径是一个圆内最长的线段 三、圆的主要特征 1、在同圆或等圆内;有无数条半径;有无数条直径。所有的半径都相等;所有 的直径都相等。 2、在同圆或等圆内;直径的长度是半径的2倍;半径的长度是直径的1/2。 用字母表示为:d=2r或r=d/2 3、如果一个图形沿着一条直线对折;两侧的图形能够完全重合;这个图形 是轴对称图形。圆是轴对称图形且有无数条对称轴 一、圆的周长的认识 1、围成圆的曲线的长叫做圆的周长 2、周长与圆的直径有关;圆的直径越长;圆的周长就越大 二、圆周率的意义及圆的周长公式

1、圆周率实验:在圆形纸片上做个记号;与直尺0刻度对齐;在直尺上滚动一 周;求出圆的周长。发现一般规律;就是圆周长与它直径的比值是一个固定数(π)。 3、圆周率:任意一个圆的周长与它的直径的比值是一个固定的数;我们把它 叫做圆周率。用字母π(pai) 表示。 4、一个圆的周长总是它直径的3倍多一些;这个比值是一个固定的数。圆周 率π是一个无限不循环小数。在计算时;一般取π≈ 3.14。 5、在判断时;圆周长与它直径的比值是π倍;而不是3.14倍。世界上第一个 把圆周率算出来的人是我国的数学家祖冲之。 6、圆的周长公式:C= πd —→d = C ÷π或C=2πr —→r = C ÷2π 7、区分周长的一半和半圆的周长: (1)周长的一半:等于圆的周长÷2 计算方法:2πr ÷ 2 即πr (2)半圆的周长:等于圆的周长的一半加直径。计算方法:πr+2r 即5.14 r 8、正方形里最大的圆。两者联系:边长=直径;圆的面积=78.5%正方形的面积 画法:(1)画出正方形的两条对角线;(2)以对角线交点为圆心;以边长为直径画圆。 9、长方形里最大的圆。两者联系:宽=直径 画法:(1)画出长方形的两条对角线;(2)以对角线交点为圆心;以宽为直径画圆。 10、常用的3.14的倍数: 3.14×2=6.28 3.14×3=9.42 3.14×4=12.56 3.14×5=15.7 3.14×6=18.84 3.14×7=21.98 3.14×8=25.12 3.14×9=28.26 3.14×12=37.68 3.14×14=43.96 3.14×16=50.24 3.14×18= 56.52 3.14×24=75.36 3.14×25=78.5 3.14×36=113.04 3.14×49=153.86 3.14×64=200.96 3.14×81=25 4.34 四、圆的面积与以它的半径为边长的正方形的面积的关系

船舶操纵

目录 第一章船舶操纵性能 第一节船舶旋回性 (三副:船舶旋回性和舵效) 第二节航向稳定性和保向性 (三副:船舶航向稳定性) 第三节船舶的变速运动性能 (三副:船速与冲程) 第四节船舶操纵性试验基本知识 第五节IMO船舶操纵性衡准适用的船舶和基本内容 第一章船舶操纵性能 第一节船舶旋回性 大副知识点1:船舶旋回运动三阶段 【典型考题】 1.直航船操一定舵角后,其转舵阶段的______。 A.横移速度较小,横移加速度较小 B.横移速度较小,横移加速度较大 C.横移速度较大,横移加速度较大 D.横移速度较大,横移加速度较小 参考答案:B 解析:第一阶段亦称转舵阶段,船舶从开始转舵起至转至规定舵角止一般约8-15s,横移加速度v 和旋回角加速度r 均较大,旋回角加速度在此阶段可达最大值。由于船舶运动惯

性的原因,船舶重心G 基本上沿原航向滑进,横移速度v 和转向角速度r 变化绝对值不大。 2.船舶操舵后,在转舵阶段将______。 A .出现速度降低、向转舵一侧横倾现象 B .出现速度降低、向转舵相反一侧横倾现象 C .出现速度增大、向转舵一侧横倾现象 D .出现速度增大、向转舵相反一侧横倾现象 参考答案:A 解析:在舵力转船力矩M δ的作用下,船首有向操舵一侧回转的趋势,重心则有向操舵相反方向的微量横移,与此同时,船舶因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。因此,该阶段也称为横移内倾阶段。 3.直航船操一定舵角后,其过渡阶段的______。 A .转向角速度为变量,角加速度为常量 B .转向角速度为常量,角加速度为变量 C .转向角速度为变量,角加速度为变量 D .转向角速度为常量,角加速度为常量 参考答案:C 解析:第二阶段亦称过度阶段,诸指标均为变量。该阶段中,船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大,水动力F w 的作用方向由第一阶段来自正前方,逐渐改变为来自船首外舷方向。由于水动力F W 作用点较重心更靠近船首,因而产生水动力转船力矩M δ,方向与舵力转船力矩MJ 一致,使船舶加速旋回;与此同时,随着旋回角速度的不断提高,又会产生不断增大的船舶旋回阻矩,从而使旋回角速度不断降低,角速度的增加受到限制。 【点评1】阶段中船舶的运动特点是: 1)船舶降速明显。其首要因素是船舶斜航时水动力F w 的纵向分力F wx 的增加,如图(a ),其次是舵力P n 的纵向分力P nx ,旋回运动产生的离心力Q 的纵向分力Q x 以及旋回中推进效率的下降。 2)由反向横移变成向操舵一侧正向横移。原因是船舶在旋回中,随着漂角β的增大,水动 力F w 不断增大,而舵力却有所下降,以致F W 的横向分力大于P n 的横向分力。 3)船舶出现外倾并逐渐增大。其原因是舵力横向分力P ny 、水动力横向分力F wy 以及旋回中产生的离心力的横向分力Q y 作用于船舶垂直方向的不同位置,构成了力矩,从而使船舶由初始阶段的内倾变为外倾。如图(b )所示。 【相关考题】 4.直航船操一定舵角后,其过渡阶段的______。 A .横移速度为变量,横移加速度为常量 B .横移速度为常量,横移加速度为变量 .C .横移速度为变量,横移加速度为变量 D .横移速度为常量,横移加速度为常量 参考答案:C 解析:见本知识点点评1

相关文档
最新文档