减速器有关知识
减速器选型知识简介
减速器额定功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31
2) 动态功率：
➢ 旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
2.5
张紧力影响
FR= Md×d02000×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。
SEW-传动设备（苏州）有限公司
7
脂）。 ➢ 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 ➢ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 ➢ 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20～25／1000）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求） ➢ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。 ➢ 粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直fB=2.0左右）。
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它的主要作用是降低旋转运动的速度并增加输出扭矩。
在工业生产和机械设备中广泛应用，例如汽车、机床、风力发机电等。
减速器由输入轴、输出轴和一系列齿轮组成。
它的工作原理基于齿轮的啮合，通过不同齿轮的组合来实现速度的降低和扭矩的增加。
普通来说，减速器由两个或者多个齿轮组成。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
驱动齿轮通过齿轮啮合传递动力，从动齿轮则负责输出动力。
在减速器中，齿轮的大小和齿数决定了输出速度和扭矩的大小。
普通来说，驱动齿轮的齿数较大，从动齿轮的齿数较小，这样可以实现速度的降低和扭矩的增加。
减速器中的齿轮普通为直齿轮，其齿面为直线。
齿轮的啮合通过齿面的啮合来传递动力。
当驱动齿轮转动时，齿轮的齿面会相互啮合，从而实现动力的传递。
减速器还可以通过改变齿轮的组合方式来实现不同的速度和扭矩输出。
常见的减速器类型有行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
行星减速器是一种常见的减速器类型，它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮作为输入轴，行星齿轮环绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。
通过改变行星齿轮的数量和大小，可以实现不同的速度和扭矩输出。
斜齿轮减速器是一种常用的减速器类型，它由一对斜齿轮组成。
斜齿轮的齿轮面呈斜面，通过斜齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
蜗轮蜗杆减速器是一种常见的减速器类型，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。
蜗轮是一种齿轮，其齿轮面呈螺旋状，与蜗杆啮合。
通过蜗轮蜗杆的啮合，可以实现大幅度的速度降低和扭矩增加。
减速器的工作原理可以总结为：通过齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
不同类型的减速器通过改变齿轮的组合方式和齿轮的形状来实现不同的速度和扭矩输出。
减速器的应用非常广泛，例如在汽车中，减速器可以将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，实现车辆的驱动。
在机床中，减速器可以将机电的高速旋转转换为刀具的低速高扭矩运动，实现加工工件。
汽车减速器知识
汽车减速器知识
汽车减速器是汽车传动系统的重要组成部分，用于减小发动机输出的转速和扭矩，以提供合适的驱动力和速度。
汽车减速器根据传动方式可以分为手动和自动两种类型。
手动减速器通过手动操作换档杆来改变传动比，将发动机提供的高转速和低扭矩转化为低转速和高扭矩，以适应不同的驾驶情况。
自动减速器则通过控制系统根据车速和行驶负荷自动调整传动比，提供更加方便的驾驶操作。
汽车减速器通常由离合器、齿轮系、传动轴、差速器等组件组成。
离合器用于连接和分离发动机和减速器之间的动力传递，实现换挡操作。
齿轮系通过不同大小的齿轮组合，改变转速和转矩传递比，实现不同速度的输出。
传动轴将动力传递到驱动轮，驱动汽车前进。
差速器用于平衡驱动轮的转速差异，确保车辆稳定行驶。
除了基本的传动组件外，一些现代汽车减速器还配备有电子控制系统，通过传感器和计算机控制，实现精确的换挡和驾驶模式选择。
汽车减速器的定期保养和维修对于保持正常的驾驶性能和延长使用寿命非常重要。
常见的维护任务包括更换传动油、检查离合器片磨损、调整传动皮带等。
总之，汽车减速器在汽车的正常行驶中起着至关重要的作用，
它通过将发动机的高转速和低扭矩转化为合适的驱动力和速度，帮助驾驶员实现平稳、高效的行驶。
减速机基础知识
结束 谢谢大家！
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数 、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小， 啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减 小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速 机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密 封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件 上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄 露。
及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也 是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动 噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿 轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声 的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最 小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种 较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备， 广大中、小厂往往无法实施。
3、改进轴封结构 1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车
机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造 较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖 ，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上 骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器 内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封 ，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端 盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。 2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出 轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实 。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖 ，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽 ，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处 将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上 弹簧，推入端盖即可。
减速器有关知识
减速器（一）总论：一、什么是减速器？减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。
它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。
常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。
二、减速器的特点减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。
它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。
一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
三、减速器的种类减速机分类减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。
减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。
减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。
按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。
此外，还有立式与卧式之分。
本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。
第一单元圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例）第一部分：理论知识一、圆柱齿轮减速器的特点及型式圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。
其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。
一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图1.1。
当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。
这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。
通常i=8～40时采用两级减速。
以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如图1.1（a），展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。
减速器的名词解释
减速器的名词解释减速器是一种用于减少机械系统旋转运动速度的装置。
在日常生活、工业生产以及交通运输领域中，减速器广泛应用于各种机械设备和系统中，起到了非常重要的作用。
一、减速器的基本原理减速器的基本原理是通过降低输入速度并增加输出扭矩来实现旋转运动速度的降低。
它主要由输入轴、输出轴、齿轮组和壳体等部分组成。
当输入轴驱动齿轮组旋转时，通过齿轮的啮合，将输入轴的转速降低，同时输出轴的扭矩增大。
减速器的实质是通过齿轮的传动比例来实现速度和力矩的变换。
二、减速器的分类根据传动方式的不同，减速器主要分为齿轮减速器、带传动减速器和柔性减速器等几种类型。
1. 齿轮减速器：齿轮减速器是最常见的一种减速器类型，它通过不同齿数的齿轮组合实现减速效果。
根据齿轮的布局和传动方式，齿轮减速器又可分为斜齿轮减速器、圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器等多种类型。
不同类型的齿轮减速器适用于不同的工作环境和功率要求。
2. 带传动减速器：带传动减速器通过传送带和带轮的组合来实现减速效果。
它适用于需要较大传动比例和较小噪音的场合。
带传动减速器结构简单、安装方便，并且可以实现长距离传动。
3. 柔性减速器：柔性减速器是近年来新兴的一种减速器类型，它利用柔性材料的变形来实现减速和扭矩传递。
柔性减速器具有良好的吸振和降噪性能，适用于高速运动、高精度传动和要求静音的场合。
三、减速器的应用领域减速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输和家用电器等。
1. 工业生产：在机械制造和自动化生产中，减速器被大量应用于各类机械设备，如机床、输送机、搅拌机和印刷机等。
减速器可以调节设备运转速度和传动力矩，提高生产效率和质量稳定性。
2. 交通运输：减速器在交通运输领域中的应用主要体现在汽车、飞机和船舶等交通工具的发动机和传动系统中。
减速器通过将发动机的高速旋转转换为车轮、推进器或桨叶的适宜转速，从而实现车辆运动的控制和推进力的调节。
3. 家用电器：在家庭生活中，减速器也扮演着重要的角色。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置，常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中，减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理：减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构，将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动：减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮，通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下，输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大，这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦：在减速器中，齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力，帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动，提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗，减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑：减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给，并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜，提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构：减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成，每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴：输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴，与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴：输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端，用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮：减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式（如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）也会影响减速器的工作性能。
4.轴承：减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴，减少其摩擦和磨损。
减速器原理图
减速器原理图
减速器是一种用来减少机械设备运动速度并增加扭矩的装置。
它通常由齿轮传动系统组成，通过不同大小的齿轮组合来实现速度的减小和扭矩的增加。
下面我们将详细介绍减速器的原理图及其工作原理。
首先，我们来看一下减速器的结构。
减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、外壳等部分组成。
输入轴连接到驱动装置，输出轴连接到被驱动装置，齿轮组则是实现速度减小和扭矩增加的关键部件。
外壳则起到保护和支撑齿轮组的作用。
接下来，我们来看一下减速器的工作原理。
当输入轴带动第一个齿轮转动时，它会通过啮合传动的方式带动第二个齿轮转动，第二个齿轮的大小通常比第一个齿轮大，因此它的转速会减小，但扭矩会增加。
同理，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，以此类推，最终输出轴的转速会比输入轴的转速小，但扭矩会比输入轴大。
减速器的原理图如下所示：
（在此插入减速器原理图）。
从原理图中可以看出，输入轴和输出轴之间通过齿轮组连接，而齿轮组的大小决定了最终的速度和扭矩。
减速器的工作原理就是通过这种齿轮传动的方式来实现速度和扭矩的转换。
除了常见的齿轮传动方式，减速器还可以采用带传动、链传动等方式来实现速度和扭矩的转换。
不同的传动方式在原理上略有差异，但都是通过改变传动比来实现速度和扭矩的转换。
总的来说，减速器是一种常见的机械传动装置，通过齿轮组等传动方式来实现速度和扭矩的转换。
它在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车、风力发电机、工业机械等领域。
希望通过本文的介绍，您对减速器的原理图和工作原理有了更深入的了解。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
减速器（一）总论：一、什么是减速器？减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。
它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。
常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。
二、减速器的特点减速器的特点是结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，应用非常广泛。
它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。
一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
三、减速器的种类减速机分类减速机的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速机有40余种。
减速机的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速机的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速机；减速机的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速机。
减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两大类：普通减速器的类型很多，一般可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及齿轮――蜗轮减速器等。
按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。
此外，还有立式与卧式之分。
本书主要介绍三种常见的典型减速器：硬齿面圆柱齿轮减速器、蜗轮-蜗杆减速器、摆线针轮减速器。
第一单元圆柱齿轮减速器（以ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器为例）第一部分：理论知识一、圆柱齿轮减速器的特点及型式圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。
其特点是：结构简单、传递功率大、效率高。
一般来说，单级减速器的传动比i≤8，其传动简图如图1.1。
当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。
这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。
通常i=8～40时采用两级减速。
以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，如图1.1（a），展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。
（b）分流式，如图1.2（b），齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。
其结构比较复杂。
（c）同轴式，如图1.2（a）所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。
减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。
从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。
二、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器适用范围：1、ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速器高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
硬齿面圆柱齿轮减速器具有良好的传动性能优秀，精度高、承载能力大的等特性。
广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域三、ZDY/ZLY/ZSY特点:1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3、运转平稳，噪音低。
4、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5、易于拆检，易于安装。
四、ZDY/ZLY/ZSY减速机型号、规格及其表示方法:ZDY/ZLY/ZSY型系列硬齿面圆柱齿轮减速机减速器型号示例：ZDY-280-11.2-I JB/T8853-2001⑴、ZDY：系列代号(D:为单级，L：为两级，S：为三级,Y:代表硬齿面)⑵、280：中心距⑶、11.2：公称传动比传动比减速器有公称总传动比和分级传动比。
其关系为i= iⅠ·iⅡ(两级传动，i I ——高速级，iⅡ——低速级)；i=iI·iⅡ·iⅢ(三级传动，iI——高速级，iⅡ——中速级，iⅢ——低速级)。
⑷、I:装配安装形式同一型号的减速器，其基本元件是相同的，根据输入轴和输出轴的方向、位置不同，传动比不改变的结论，可组成不同的装配形式。
减速器装配形式如下图：五、圆柱齿轮减速器的构造及组成由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
详见图1．41．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴组零件图中输入轴（高速轴）的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
输出轴（低速轴）大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。
轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。
两轴均采用滚动轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。
轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
此外，二级、三级减速器除了高速轴、低速轴外，还有中间轴。
1-通气器2-观察孔盖板3-紧固螺钉4-箱盖5-启箱螺钉6-定位销7-放油螺塞8-防漏垫圈9-油面指示器10-高速轴11、23-密封圈12、13、21、27-端盖14-低速轴15-平键16、29-调整垫片组17、18、19-螺栓、垫圈、螺母20-箱座22-轴套24、30-封油环25、28-滚动轴承31、32、33-螺栓、垫圈、螺母图1．4 减速器结构该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。
滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。
轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
3．减速器附件（1）定位销（件6）：在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上配装定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证了轴承座孔的精度。
两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。
（2）观察孔盖板（件2）：为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）；以防漏油。
（3）通气器（件1）：通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。
（4）油面指示器（件9）：为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。
油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。
（5）放油螺塞（件7）：换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈（件8）。
（6）启箱螺钉（件5）：装配减速器时，常常在箱盖和箱座的结合面处涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。
为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧人启箱螺钉。
开启箱盖时，拧动启箱螺钉，迫使箱盖与箱座分离。
（7）起吊装置：为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。
图中箱盖上铸有两个吊耳，用于起吊箱盖。
箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。
六、圆柱齿轮减速器的拆装及要求㈠、拆卸减速器拆卸顺序：1)、拆卸观察孔盖。
2)、拆卸箱体与箱盖联连螺栓及箱体与端盖螺栓，起出定位销钉，然后向下拧动起盖螺钉，卸下箱盖。
3)、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。
4)、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下，再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。
5)、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。
6)、轴组上零件的拆卸。
拆卸滚动轴承、齿轮、键等。
①、滚动轴承的拆卸a、用压力机拆卸圆柱孔轴承的方法如图2.1—1所示。
b、用拉出器(拉模)拆卸圆柱孔轴承的方法如图2.1—2所示。
使用拉出器时应注意以下几点：①拉出器两脚的弯角应小于90。
，两脚尖要钩在滚动轴承的平面上。
②拆轴承时，拉出器的两脚与螺杆保持平行。
③拉出器的螺杆头部应制成90。
尖脚或装有钢球。
④拉出器使用时，两脚与螺杆的距离应相等。
C 、圆锥孔轴承的拆卸。
直接装在锥形轴颈上或装在紧定套上的轴承，可拧松锁紧螺母，然后利用软金属棒和锤子向锁紧螺母方向将轴承敲出(见图 2.1一3)。
装在退卸套上的轴承，可先将轴上的锁紧螺母卸掉，然后用退卸螺母将退卸套从轴承套圈中拆出，如图2.1一4所示。
②、拆卸齿轮拆卸时注意事项：按拆卸的顺序给所有零、部件编号，并登记名称和数量，然后分类、分组保管，避免产生混乱和丢失；拆卸时避免随意敲打造成破坏，并防止碰伤、变形等，以使再装配时仍能保证减速器正常运转。
㈡、装配顺序按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。
①、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后，擦净箱体内部。
将各传动轴部件装入箱体内；②、装入闷盖，如端盖是嵌如式则先将嵌入式端盖直接装入轴承压槽内，再装入轴组，并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。
③、将箱内各零件，用棉纱擦净，并涂上机油防锈。
再用手转动高速轴，观察有无零件干涉。
经检查无误后，合上箱盖。
④、松开起盖螺钉，装上定位销，并打紧。
装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后，再用扳手分多次均匀拧紧。
⑤、装好轴承小盖，观察所有附件是否都装好。
用棉纱擦净减速器外部，放回原处，摆放整齐。
㈢、装配技术要求1、对装配前零件的要求⑴.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。
所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。
箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
⑵.零件配合面洗净后涂以润滑油2、齿轮与轴的装配要求根据齿轮与轴的配合性质，可采用相应的装配方法。