磁电式速度传感器的使用和运行分析_刘敏
磁电式传感器解析,磁电式传感器的原理结构及其应用

磁电式传感器解析,磁电式传感器的原理结构及其应用磁电式传感器是利用电磁感应原理,将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。
它能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号,是一种无源传感器。
磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,它只适合进行动态测量。
由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定。
磁电式传感器的原理结构磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,它只适合进行动态测量。
由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定;利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。
根据电磁感应定律,当W匝线圈在均恒磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为,则线圈内的感应电势e与磁通变化率d/dt 有如下关系:根据这一原理,可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式,构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。
下图所示为分别用于旋转角速度及振动速度测量的变磁通式结构。
变磁通式结构(a)旋转型(变磁));(b)平移型(变气隙)其中永久磁铁1(俗称磁钢)与线圈4均固定,动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化,引起磁通变化而在线圈中产生感应电势,因此又称变磁阻式结构。
变磁式结构在恒磁通式结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动线圈切割磁力线而产生。
这类结构有两种,如下图所示。
图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。
气隙中的磁场均匀分布,测量线圈绕在筒形骨架上,经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。
当线圈与磁铁间有相对运动时,线圈中产生的感应电势e为式中B气隙磁通密度(T);l气隙磁场中有效匝数为W的线圈总长度(m)为l=laW(la为每匝线圈的平均长度)v线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。
当传感器的结构确定后,式(5-2)中B、la、W都为常数,感应电势e仅与相对速度v有关。
传感器的灵敏度为为提高灵敏度,应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度,以提高气隙磁通密度B;增加la和W也能提高灵敏度,但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。
磁电式振动速度传感器安全操作及保养规程

磁电式振动速度传感器安全操作及保养规程1. 磁电式振动速度传感器简介磁电式振动速度传感器是一种测量机械设备振动的传感器,主要应用于汽车、航空、电力、钢铁、医疗等行业。
它通过测量设备振动参数,提供设备正常运行情况下的振动值,从而帮助工程师快速诊断和解决设备故障,以及优化设备维护和保养计划。
2. 安全操作2.1 接线在安装磁电式振动速度传感器时,首先要确保传感器的电源和信号线正确接线。
接线过程中,必须遵循以下规则:1.确保接线前传感器的电源和运行状态是正常的。
2.避免在传感器电源未关闭的情况下进行接线操作。
3.用电缆夹或其它可靠的固定装置进行电缆的固定,使其不受外界振动干扰。
4.避免高压电缆和低压电缆的接线混淆。
5.将电缆端子与线夹相结合,将金属绝缘管端子与线夹相结合,确保安装的牢固和绝缘良好。
6.确保设备电源接地。
2.2 使用在使用磁电式振动速度传感器时,应该注意以下事项:1.在运行传感器之前,应先检查设备的运行情况,确保设备正常运转。
2.各接口处、各连接处立即有异常,要及时取消连接并排查。
3.传感器不能过度轻率地撞击,不能受到过多冲击和重动力。
4.避免在过于恶劣的环境下使用,例如高温、高压、高湿、强电磁等环境下使用。
5.传感器的使用频率不应过高、运行时间不应过长。
2.3 维护为了保证磁电式振动速度传感器的正常运行,需要进行基本的维护:1.定期检查电缆端口的密封性,保证连接处良好密封。
2.定期清洁传感器外表面,保持传感器外观清洁,不受外界影响。
3.定期检查传感器固定装置的稳定性,确保传感器的固定效果良好。
4.定期检查传感器的线缆和电器部件是否有松动、破损等现象。
5.在设备停机和保养期间,切断传感器的电源供应和信号,避免电源持续供电及后果严重的故障情况。
3. 保养规程磁电式振动速度传感器在使用过程中也需要定期保养,以延长其使用寿命,保证其效果。
保养规程包括以下几个方面:3.1 清洗定期给传感器进行清洗,提高传感器的精准度和响应速度。
磁电式传感器测速

工作原理
磁电式传感器基于法拉第电磁 感应定律,通过测量转速引起
的感应电压来计算速度。
优点
具有高灵敏度、低成本、易集 成等优点。
缺点
受环境影响较大,如温度、湿 度等。
数据采集器
设备功能
数据采集器负责接收磁电 式传感器的输出信号,并 将其转化为数字信号进行 处理。
数据传输方式
数据采集器可采用有线或 无线方式传输数据至速度 计算软件。
在磁电式传感器中,导电线圈作为感应器,当被测物体通过 时,会在线圈中产生感应电动势。感应电动势的大小与线圈 的有效长度、被测物体的运动速度和磁场的磁感应强度成正 比。
磁电式传感器测速的工作原理
当被测物体(如齿轮、转轮等)通过磁电式传感器的磁场时,会在传感器中产生 感应电动势。感应电动势的大小与被测物体的运动速度和磁场的磁感应强度成正 比。
航空航天
在航空器和航天器的导航 系统中,测量飞行器的速 度,确保飞行安全。
传感器测速的优势与局限性
优势
响应速度快:磁电式传感器测速的响应速度一般在微秒级别,能够实时监测物体速 度。
测量精度高:采用先进的信号处理技术,可实现高精度的速度测量。
传感器测速的优势与局限性
• 抗干扰能力强:对环境中的电磁干扰不敏感,能 够在复杂环境中稳定工作。
适应性强
磁电式传感器测速的原理使其具有较强的适应性,可以适 应不同的工作环境和测量对象,因此在工业自动化、汽车 、航空航天等领域得到广泛应用。
未来发展趋势与展望
01
技术创新
随着科技的不断进步,磁电式传感器测速的技术也在不断革新。未来,
磁电式传感器测速将会在材料、工艺、结构等方面实现更多的技术创新
,提高测量精度和可靠性。
磁电式速度计实现超低频振动传感器的实用方法

超低频振动传感器的设计与分析摘要:本文提出了利用磁电式速度计实现超低频振动传感器的实用方法—通过串联式校正电路, 在保持最佳阻尼的同时,使可测最低频率降至 0.5Hz 以下。
同时,对该超低频振动传感器的校 正电路、工作原理传递函数以及校正前和校正后输出特性的差异进行了系统的分析与阐述。
关键词:传感器;超低频;振动;校正电路;传递函数 一、引言 超低频振动是一种常见的物理现象,矿井井架、井塔、高层建筑物、铁路公路桥梁、水坝的振动 都属此类,地震波也是这种震动方式的产物。
这类振动具有振动频率很低,1Hz 以下频率成份 极丰富、振幅大(可高达 10mm 以上)、破坏力强等特点。
它在正常情况下对人们的日常生活 没有太大影响, 然而一旦超过允许的极限将会对社会生产和生活造成极大的危害, 因此在工程技 术领域,超低频振动的测试与研究一直受到高度重视。
但在工程测试中,常用的磁电式振动速度 传感器由于其下限频率都在 13Hz 以上,致使超低频测试精度不能满足工程要求。
为此,我们 通过串连校正电路的方法来降低磁电式振动传感器的测试频率, 经试验验证, 该方法取得了良好 的效果。
二、超低频传感器的设计 1、振动速度传感器的原理 磁电式振动速度传感器由于具有输出信号大、后续电路简单、抗干扰能力强的优点,在低频传感 器中得到了广泛应用。
它是一种惯性式传感器,为单自由度系统,其频域具有二阶高通特性。
受 系统的固有频率制约,该传感器的输出电压对于振动速度输入的归一化传递函数为:(1)式中,ξ0—阻尼比; ω0—固有角频率。
一般说,可测频率要高于速度传感器的 3 倍固有频率。
目前工程测量用磁电式振动速度传感器 的机械结构固有频率一般不低于 4Hz,而测量频率在 13Hz 以上,因此不能满足超低频测试的 需要。
2、降频原理与系统传递函数 为了扩展磁电式振动速度传感器 的频率响应,需采用电路校正的 方法。
电路校正有反馈校正与 串 联校正两种形式,对于二阶高通 环节,反馈校正在降低固有频率 的同时也降低了阻尼。
磁电式转速传感器测速实验

磁电式转速传感器测速实验
一、实验目的:了解磁电式测量转速的原理。
二、基本原理:基于电磁感应原理,N匝线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中感应电势:发生变化,因此当转盘上嵌入N个磁棒时,每转一周线
圈感应电势产生N次的变化,通过放大、整形和计数等电路即可以测量转速。
三、需用器件与单元:磁电传感器、数显单元测转速档、转动调节2-24V,转动源单元。
四、实验步骤:
1、磁电式转速传感器按下图安装:
传感器端面离转动盘面2mm左右,并且对准反射面内的磁钢。
将磁电式传感器输出端插入数显单元Fi孔。
(磁电式传感器两输出插头插入台面板上二个插孔)
2、将波段开关选择转速测量档。
3将转速调节电源2-24V用引线引入到台面板上转动源单元中转动电源2-24V 插孔,合上主控箱电源开关。
使转速电机带动转盘旋转,逐步增加电源电压观察转速变化情况。
五、思考题:
为什么说磁电式转速传感器不能测很低速的转动,能说明理由吗?。
磁电式速度传感器的使用和运行分析

汽轮 发 电机 组 的振 动 是 机 组 安 全 与 经 济 运 行
动 ( 振 ) 用 磁 电式 速 度 传 感 器 。磁 电式 速 度 传 瓦 常 感 器 是利 用 磁 感 应 电动 势 将 机 械 振 动 转 换 成 电信 号 输 出 的换 能 装 置 ,即在 传 感 器 线 性 范 围 内其 电
a d o e a i n r l b l y o h s t p fta s u e s n p r t e i i t f t i y e o r n d c r . o a i
Ke r s lcr ma n tc;v lct r n d c r p rto y wo d :ee to g ei eo i ta s u e ;o e ain;man e a c y i tn n e
振 动 监 测 设 备 多 为 美 国 本 特 利 、瑞 士 V 一 0 B 6 0和
德 国菲 力 浦 的产 品 , 数 使 用 日本 产 品 ,风 机 则 少 部 份 使 用 了国 内产 品 。多 数 振 动 传 感 器 的 计 量 检 定 结 果 性 能 比较 稳 定 .投 入 运 行 后 能 正 确 反 映机
LI M U
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Absr c :Th a e e c ie h tu t r ta t e p p rd s rb s te sr cu e,b sc wok n ic pe n p rto h r ce it s o l c a i r i g prn i lsa d o e ain c a a t rsi fee ’ c
磁电式转速传感器工作原理

磁电式转速传感器工作原理
磁电式转速传感器的工作原理是基于磁感应定律和磁敏电阻的特性。
当磁场发生器旋转时,会产生一个旋转的磁场。
磁敏传感器放置在磁场发
生器附近,磁感应线圈内的磁阻会随着磁场变化而变化。
磁敏传感器通过
测量磁感应线圈的电阻值来确定磁场的变化,从而确定转速。
具体来说,磁感应线圈的电阻值与磁感应强度之间存在一定的关系。
当磁感应强度变化时,磁感应线圈的电阻值也会变化。
利用这个原理,通
过测量电阻值的变化就可以确定磁场的变化,从而确定转速。
磁电式转速传感器中的磁感应线圈采用磁敏电阻(MR)或磁敏电容(MC)等材料制成。
这些材料具有磁阻或电阻随磁场变化而发生变化的特性。
当磁感应强度变化时,磁敏电阻或磁敏电容的阻值或容值也会发生变化。
信号处理电路通过测量磁敏元件的电阻或电容值来得到转速信号。
为了保证传感器的稳定性和精度,磁电式转速传感器通常采用差比测
量方法。
差比测量方法是指将待测信号与参考信号进行比较,从而得到差值。
在磁电式转速传感器中,信号处理电路会采集磁敏元件的电阻或电容值,与一个参考信号进行比较,得到差值。
根据差值的大小,可以确定转
速的大小。
总结起来,磁电式转速传感器的工作原理是利用磁感应线圈的电阻或
电容随磁场变化而变化的特性,通过测量磁感应元件的电阻或电容值来确
定转速。
它适用于广泛的应用领域,如汽车制造、风力发电、机械加工等。
磁电式轮速传感器工作原理

磁电式轮速传感器的工作原理1. 引言磁电式轮速传感器是一种常用于测量车辆轮胎转速和车速的传感器。
它通过检测车辆轮胎表面的磁场变化来计算车辆的运动参数。
本文将详细介绍磁电式轮速传感器的基本原理、构造和工作过程。
2. 基本原理磁电式轮速传感器基于法拉第电磁感应定律和霍尔效应,利用磁场与导体运动之间的相互作用来实现测量。
其基本原理如下:2.1 法拉第电磁感应定律法拉第电磁感应定律指出,当导体中有一相对于导体运动的磁场时,会在导体两端产生一个感应电动势。
这个电动势的大小与导体长度、磁场强度以及两者之间的运动速度有关。
2.2 霍尔效应霍尔效应是指当通过一块载流子密度为n、厚度为t、宽度为w的半导体材料时,垂直于载流子流动方向施加一个外加磁场时,在材料的一侧产生一个电压差。
这个电压差被称为霍尔电压,其大小与载流子密度、外加磁场强度以及载流子流动方向的垂直程度有关。
2.3 磁电式轮速传感器原理磁电式轮速传感器通常由一个或多个霍尔元件组成,这些元件放置在车辆轮胎附近。
当车辆行驶时,车轮上的磁铁会与霍尔元件之间产生磁场变化,从而引发霍尔效应。
通过测量霍尔电压的变化,可以计算出车辆的转速和速度。
3. 构造和工作过程磁电式轮速传感器通常由以下几部分组成:磁铁、霍尔元件、信号调理电路和输出接口。
3.1 磁铁磁铁是安装在车轮上的永久磁体,通常是一个环形或弧形的磁体。
它产生一个稳定的磁场,用于激发霍尔元件。
3.2 霍尔元件霍尔元件是用于检测车轮上磁场变化的传感器。
它通常由半导体材料制成,具有一定的载流子密度和尺寸。
霍尔元件通过与磁铁之间的磁场相互作用,产生霍尔电压。
3.3 信号调理电路信号调理电路用于放大、滤波和处理霍尔元件输出的电压信号。
它通常包括放大器、滤波器和比较器等组件,以确保输出信号的准确性和稳定性。
3.4 输出接口输出接口将经过信号调理处理后的电压信号转换为数字或模拟信号,并提供给车辆控制系统或仪表板显示。
3.5 工作过程当车辆行驶时,车轮上的磁铁会与安装在车轮附近的霍尔元件之间产生磁场变化。
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V = ωA = 2πfA
(2)
式中: V 为振动速度。
振动传感器的灵敏度是传感器输出电量与输
入振动机械量之比。 为确认振动监测系统是否正
常运行, 应对传感器的灵敏度 Sv 进行定期检测:
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Sv =U / V
(3)
式中: U 为振动传感器输出电压。
速度传感器有两种型式, 即相对式和惯性式,
电力系统常选用惯性式磁电传感器, 其基本结构
由弹簧支架、 测量线圈、 永久磁钢、 外壳和输出
引线端等部分构成, 图 1 为结构示意图。
图 1 磁电式速度传感器结构示意图
1.2 工作原理 传感器由永久磁钢产生恒定的直流磁场, 软
弹簧一端与测量线圈连接, 另一端与外壳连接。 传感器紧固在汽轮发电机组轴承盖上并随轴承座 一起振动时, 永久磁钢和外壳随被测物体同时上 下振动, 由于测量线圈有软弹簧支撑, 保持相对 静止不动, 这样测量线圈切割磁力线产生感应电 动势, 该电动势与机组的振动速度成正比。 1.3 工作特点
传感器参考点灵敏度的偏差一般为±5%, 频 率 响 应 灵 敏 度 的 偏 差 一 般 为±10%, 但 有 个 别 厂 家提供的参考点灵敏度偏差为±10%, 需根据厂家 说明书的要求判定检查。
传感器灵敏度的负偏差大于 5%时应引起注 意, 灵敏度偏离较大时应及时更换传感器, 以免 给机组安全运行带来隐患。 如无备品或所订购传 感器不能及时到货, 应采取应急措施, 如降低报 警设定值, 使运行人员提前注意。
2 磁电式速度传感器的安装与运行维护
2.1 传感器选型 订购传感器时, 要参考产品系列号说明, 注
意传感器测量方式、 灵敏度、 最低工作频率, 铠 装或非铠装电缆总长度, 电缆末端连接方式的选 择等。 美国本特利公司生产的磁电式速度传感器 有单向型、 通用型和高温型(传感器工作温度 -29℃~+204℃)等几种 类型 , 出 厂灵敏 度 通 常 为
传感器工作频率范围为 5~1 000 Hz, 在使用 频率范围内能输出较强的电压信号, 且不易受电 磁场和声场的干扰, 测量电路较简单, 传感器输 出信号与电缆长度没有特定的要求。
振动传感器按照信号输出方向可分为单向型 (重直或水平向)和通用型(重直或水平向均可使 用)两类, 现场安装时应注意传感器的使用方向和 系列号说明。
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ZHEJIANG ELECTRIC POWER
2011 年第 2 期
磁电式速度传感器的使用和运行分析
刘敏 (浙江省电力试验研究院, 杭州 310014)
摘 要: 简述了磁电式速度传感器的结构、 基本工作原理和应用在电力系统中的工作特点, 分析了现
场安装使用中存在的问题, 提出检定、 校准时必须注意的问题及完善安装、 检修和运行维护的管理方
(1)以 美 国 本 特 利 公 司 测 量 主 机 轴 承 振 动 ( 瓦 振)的 9200 型传感器为例说明其检测方法。
传感器安装后, 确认安装方向和接线正确, 接线和连接头无松动。 用检定合格的万用表测量 传感器两端的输出电阻值, 应在 620 Ω 左右。
在机组正常工 作且汽 机监视 仪表 (TSI)系统
(6)发现信号异变或运行 中信号 记录 曲线有 异常时, 应及时检查与处理, 并将曲线归档保存。
3 结语
掌握磁电式速度传感器的工作原理和正确的 检定、 安装 、 使用方法, 是保证 TSI 系 统可靠 运 行的前提和及时正确判断机组振动异常原因的基 础。 为保证机组安全、 稳定运行, 应对 TSI 系统 定期自查、 按周期检定, 及时消除缺陷并建立考 评制度。 配置必要的易损备品备件, 损坏时能及 时更换, 确保 TSI 系统能正常工作。
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处于正常工作状态时, 用万用表测量传感器两端 输出交流电压, 同时记录 TSI 系统适配该传感器 卡件通道二次仪表显示的振幅指示值。 该振动传 感器的出厂灵敏度为 19.7 mV/(mm·s-1), 假设该 通道显示的振幅峰峰值 AP-P 为100 μm。 根据公式 (2)计算出机组的振动速度 Vp 应为 15.71 mm / s, 代入公式(3)计算得出 9200 型传感器输出电压有 效值 U 应为 218.84 mV。
19.7 mV /(mm·s-1)。 德国 EPRO 公司生产的磁电 式 速 度 传 感器只有单向型和高温型(传感器工作温 度 200℃), 出厂灵敏度为 17.5~28.5 mV/(mm·s-1), 产品系列号不同, 出厂灵敏度也不同。 德国申克 公司生产的磁 电式速 度传感 器只 有单向 型 (工 作 温 度 -10~+50℃), 多用于水电厂, 出厂灵敏度 为 20.0 mV/(mm·s-1)。 部份风机上使用的国内产 品有: 无锡厚德自动化仪表有限公司生产的单向 型和通用型磁电式速度传感器, 出厂灵敏度为 20.0 mV/(mm·s-1); 江 阴 第 三 电 子 仪 器 厂 生 产 的 磁电式速度传感器, 出厂灵敏度每批次均不相同, 无产品系列号说明, 传感器互换性差, 必须与二 次表配套检测、 配套使用。 2.2 传感器安装
法, 以提高该类传感器输出信号的正确性和运行的可靠性。
关建词: 磁电式; 速度传感器; 运行; 维护
中图分类号: TM930.12+4
文献标志码: B
文章编号: 1007-1881(2011)02-0050-03
Analysis on Operation and Use of Electromagnetic Velocity Transducer
汽轮发电机组的振动是机组安全与经济运行 的重要指标, 高参数、 大容量的机组通常都同时 将垂直和水平向振动作为汽轮发电机组跳闸保护 参数。 目前浙江省内各电厂使用的汽轮发电机组 振动监测设备多为美国本特利、 瑞士 VB-600 和 德国菲力浦的产品, 少数使用日本产品, 风机则 部份使用了国内产品。 多数振动传感器的计量检 定结果性能比较稳定, 投入运行后能正确反映机 组的振动变化, 但有少数性能不稳定, 或因校 验、 安装、 使用不当导致运行中发生异常, 影响 机组正常运行, 甚至导致机组跳闸。 本文分析并 提出了振动传感器的使用注意事项与改进措施, 供机组检修维护人员参考。
LIU Min (Zhejiang Electric Power Test and Research Institute, Hangzhou 310014, China)
Abstract: The paper describes the structure, basic working principles and operation characteristics of electromagnetic velocity transducers in electric power system. It analyzes the problems in the field installation and use, presents the considerations for verification and calibration and puts forward the improvement methods for installation, repair, operation and maintenance management in order to enhance the output signal accuracy and operation reliability of this type of transducers. Key words: electromagnetic; velocity transducer; operation; maintenance
现场安装和检修维护中的不规范行为或对细 节的忽视, 都可能对振动监测系统的可靠运行产 生影响。
(1)某 电 厂 振 动 监 测 系 统 工 作 不 正 常 , 检 查 发现现场安装未注意传感器工作方向, 使传感器 输出信号不正常。 磁电式速度传感器安装时要注 意其工作方向, 即安装角度。 传感器工作方向有 三种 型 式 : 重 直 向 (0°±2.5°)、 水 平 向 (90°±2.5°) 和通用型(0°±100°, 重直或水平均可使用)。
(2)某电厂 使用美 国本特 利公司 生产 的磁电 式速度传感器, 损坏后购买新传感器时未注意产 品系列号, 使新传感器接头连接方式与原设计不 匹配, 影响在线振动监控系统正常工作。
(3)现场安 装传感 器时应 保证其 敏感 轴与正 弦激振方向垂 直度 偏差在±5°以内 , 以 减少测 量 误差。
传感器安装时采用浮地方式, 输出引线插座 即汽机现场侧应绝缘浮空, 电缆宜采用二芯屏蔽 电缆, 屏蔽层在汽机现场侧应绝缘浮空, 电缆屏 蔽层应直接延伸到机架, 并将屏蔽线直接接在机 架的 COM 或 Shield 端。 2.3 运行维护管理
(2)新机组安装或校验周 期到期 后的 检修安 装前, 振动传感器应由具有检定资质的机构检验 合格。 送检时, 须对传感器进行保护处理, 以免 造成探头损坏。
现场安装时, 传感器应配套使用, 错用会引 起较大测量偏差。 如某电厂一次风机振动测量发 现存在较大偏差, 经查是误将引风机的振动传感 器安装在了一次风机上。 一次风机正常工作且 TSI 系统处于正常工作状态时, 记录振幅峰峰值 为 100 μm, 根据公式(2)计算出的一次风机振动 速度应为 7.76 mm/s, 一次风机振动传感器实测灵 敏度为 32.74 mV/(mm·s-1), 将计算值和实测灵敏 度值代入公式(3)计算得出该传感器 输出电 压有 效 值为 179.65 mV。 而错用的引风机振动传感器 实 测灵敏度为 27.34 mV/(mm·s-1), 同样将该灵敏 度值和一次风机振动速度代入公式(3), 计算出 该 传感器输出电压有效值则为 150.02 mV, 与前 者的测试误差为 16.5%。